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      一種自走式智能果樹噴霧車的制作方法

      文檔序號(hào):278330閱讀:339來源:國知局
      一種自走式智能果樹噴霧車的制作方法
      【專利摘要】一種自走式智能果樹噴霧車,包括車體及安裝在車體上的行車系統(tǒng)和噴霧系統(tǒng),所述行車系統(tǒng)包括行車泵和行車馬達(dá),噴霧系統(tǒng)包括噴霧裝置、轉(zhuǎn)向裝置和供藥裝置,噴霧裝置設(shè)置在車體尾部,包括風(fēng)機(jī)以及設(shè)置在風(fēng)機(jī)風(fēng)口處的噴頭和帶動(dòng)風(fēng)機(jī)工作的風(fēng)機(jī)馬達(dá),所述轉(zhuǎn)向裝置安裝在噴霧裝置下方,包括從上到下依次安裝的擺動(dòng)液壓缸、升降液壓缸和轉(zhuǎn)臺(tái),以及安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)帶動(dòng)擺動(dòng)液壓缸和升降液壓缸的轉(zhuǎn)臺(tái)馬達(dá);所述供藥裝置包括安裝在車體上的藥箱、內(nèi)燃機(jī)和吸藥泵,所述內(nèi)燃機(jī)提供動(dòng)力,吸藥泵將藥液從藥箱送往噴霧裝置。本發(fā)明自動(dòng)化控制,施藥均勻合理,用藥量少藥效好,在保證滅蟲殺菌的同時(shí)降低了藥液帶來的污染。
      【專利說明】一種自走式智能果樹噴霧車

      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)設(shè)施領(lǐng)域,尤其涉及一種果樹噴霧設(shè)備。

      【背景技術(shù)】
      [0002]果樹園林業(yè)是現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的重要組成部分,是富民工程的重要途徑。中國是水果生產(chǎn)大國,但并不是水果產(chǎn)業(yè)強(qiáng)國。無論是從水果生產(chǎn)平均單產(chǎn)或是人均水果占有量上比較,與發(fā)達(dá)國家存在著相當(dāng)大的差距,處于比較落后的地位。造成這些差距的根本原因之一是果樹種植和管理技術(shù)落后。如何利用現(xiàn)代先進(jìn)的科學(xué)技術(shù),結(jié)合傳統(tǒng)的精耕細(xì)作進(jìn)行果樹的種植管理,以及病蟲害的綜合防治,生產(chǎn)綠色食品是中國水果打開“綠色通道”,走向國際市場(chǎng)的重要一步。
      [0003]我國是農(nóng)業(yè)自然災(zāi)害特別是農(nóng)作物病蟲草害等生物災(zāi)害發(fā)生嚴(yán)重的國家,農(nóng)作物有害生物種類多,危害重。噴藥是果樹管理中重要的技術(shù)措施,直接影響著果樹生長(zhǎng)、產(chǎn)量、果品質(zhì)量及經(jīng)濟(jì)效益。在施藥實(shí)際作業(yè)中,噴灑出去的農(nóng)藥只有極少部分能夠到達(dá)防治靶標(biāo)。Metcalf曾估算,從施藥器械噴灑出去的農(nóng)藥只有25°/Γ50%能沉積在作物葉片上,不足1%沉積在靶標(biāo)害蟲上,只有不足0.03%的藥劑能起到殺蟲作用。因此化學(xué)農(nóng)藥是高效的,但卻是低效使用。農(nóng)藥使用中的低效率,不僅浪費(fèi)農(nóng)藥,還有大量農(nóng)藥流失到靶標(biāo)環(huán)境中,造成人畜中毒、環(huán)境污染。如何提高農(nóng)藥的有效利用率,降低農(nóng)藥在非靶標(biāo)環(huán)境中的投放量,是農(nóng)藥使用技術(shù)在21世紀(jì)的主要研究?jī)?nèi)容。減少農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中農(nóng)藥的使用和依賴,減少農(nóng)藥對(duì)環(huán)境的污染是現(xiàn)代農(nóng)藥工程技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要目標(biāo),既要有效地控制病蟲害、保證農(nóng)產(chǎn)品產(chǎn)量安全,又要做到保護(hù)和改善生態(tài)環(huán)境、保證農(nóng)產(chǎn)品的質(zhì)量和環(huán)境安全。所以研究新施藥技術(shù)、研發(fā)、設(shè)計(jì)、推廣智能化防飄精確對(duì)靶噴霧機(jī)械具有深遠(yuǎn)的意義。
      [0004]常規(guī)農(nóng)藥噴施方式造成大量的非標(biāo)靶沉積,只有20%的藥液沉積到靶標(biāo)上,大量飄移的液滴對(duì)環(huán)境造成嚴(yán)重污染。常規(guī)液力精細(xì)霧化是通過增加單位面積液滴來提高植株靶標(biāo)的沉積覆蓋,但小液滴造成大量的霧滴飄移;選用液滴粒徑大的粗放噴霧系統(tǒng)可以減少飄移量,但靶標(biāo)沉積覆蓋率小并有一部分液滴落到土壤中。因此需要尋求新的施藥技術(shù)來解決這一矛盾。靜電噴霧技術(shù)是跟隨超低量噴霧技術(shù)發(fā)展起來的新技術(shù)。藥液霧滴帶電后,在電場(chǎng)力的作用下,在靶標(biāo)上的沉積率顯著提高,霧滴覆蓋均勻,霧滴沉降速度快,在靶標(biāo)物上的附著量增大,尤其是增加了靶標(biāo)物底部和背面的附著能力,減少了飄移損失。
      [0005]靜電噴霧的霧滴穿透力強(qiáng),隨著國內(nèi)植保機(jī)械的快速發(fā)展,在果園噴霧設(shè)備應(yīng)用靜電噴霧機(jī)的需求量將越來越大。如何將靜電噴霧技術(shù)應(yīng)用到果樹噴霧施藥中,就是我們期望解決的問題。


      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0006]本發(fā)明的目的在于提供一種果樹噴霧車。
      [0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提出的技術(shù)方案為:
      一種自走式智能果樹噴霧車,包括車體及安裝在車體上的行車系統(tǒng)和噴霧系統(tǒng),所述行車系統(tǒng)包括行車泵和行車馬達(dá),在本發(fā)明中,所述噴霧系統(tǒng)包括噴霧裝置、轉(zhuǎn)向裝置和供藥裝置,噴霧裝置設(shè)置在車體尾部,包括風(fēng)機(jī)以及設(shè)置在風(fēng)機(jī)風(fēng)口處的噴頭和帶動(dòng)風(fēng)機(jī)工作的風(fēng)機(jī)馬達(dá),所述轉(zhuǎn)向裝置安裝在噴霧裝置下方,包括從上到下依次安裝的擺動(dòng)液壓缸、升降液壓缸和轉(zhuǎn)臺(tái),以及安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)帶動(dòng)擺動(dòng)液壓缸和升降液壓缸的轉(zhuǎn)臺(tái)馬達(dá),所述擺動(dòng)液壓缸安裝在風(fēng)機(jī)底部,擺動(dòng)液壓缸的下方連接升降液壓缸頂部,升降液壓缸的底部設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)上,所述轉(zhuǎn)臺(tái)固定在車體上;所述供藥裝置包括安裝在車體上的藥箱、內(nèi)燃機(jī)和吸藥泵,所述內(nèi)燃機(jī)帶動(dòng)包含行車泵和吸藥泵在內(nèi)的若干臺(tái)液壓泵,液壓泵分別帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)馬達(dá)、風(fēng)機(jī)馬達(dá)和行車馬達(dá)的工作,吸藥泵將藥液從藥箱送往噴霧裝置。
      [0008]在本發(fā)明中,所述噴霧裝置還包括靜電發(fā)生器,所述噴頭為靜電噴頭,噴霧裝置通過靜電噴霧的方式進(jìn)行施藥。
      [0009]進(jìn)一步的,所述擺動(dòng)液壓缸的頂端與風(fēng)機(jī)的下側(cè)固定連接并帶動(dòng)噴霧裝置繞垂直的軸線水平旋轉(zhuǎn)。
      [0010]進(jìn)一步的,所述升降液壓缸帶動(dòng)風(fēng)機(jī)上下升降,與擺動(dòng)液壓缸配合來調(diào)整噴頭朝向的位置。
      [0011]進(jìn)一步的,所述噴霧裝置的升降范圍為O、.5m,噴頭的擺動(dòng)角度為-10° ^30°。
      [0012]在本發(fā)明中,所述車體的駕駛室設(shè)置有控制箱,控制箱通過手動(dòng)控制和自動(dòng)控制兩種方式對(duì)液壓泵進(jìn)行控制,以實(shí)現(xiàn)控制噴霧裝置的上升和轉(zhuǎn)動(dòng)。
      [0013]進(jìn)一步的,所述噴霧裝置上安裝有傳感器,所述控制箱與傳感器通過電連接接收信號(hào),以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。
      [0014]在本發(fā)明中,所述藥箱設(shè)置有攪拌裝置,由攪拌液壓馬達(dá)帶動(dòng)工作,所述攪拌液壓馬達(dá)由內(nèi)燃機(jī)帶動(dòng)的液壓泵提供動(dòng)力。
      [0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
      (O設(shè)備整體采用統(tǒng)一控制,便于施藥行走的自動(dòng)化進(jìn)行;
      (2)噴霧裝置采用靜電噴霧,節(jié)省藥液的同時(shí),還能最大化的保證施藥效果;
      (3)轉(zhuǎn)向裝置擴(kuò)大了噴霧施藥的范圍,與噴霧裝置的傳感器結(jié)合更能保證施藥的精準(zhǔn),避免重復(fù)和浪費(fèi)。

      【專利附圖】

      【附圖說明】
      [0016]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理圖。
      [0017]圖2為本發(fā)明較佳實(shí)施例的側(cè)視結(jié)構(gòu)圖。
      [0018]圖3為本發(fā)明較佳實(shí)施例的后視結(jié)構(gòu)圖。
      [0019]圖4為本發(fā)明較佳實(shí)施例的俯視結(jié)構(gòu)圖。
      [0020]圖中:藥箱1、攪拌裝置2、攪拌液壓馬達(dá)3、吸藥泵4、內(nèi)燃機(jī)5、液壓泵6、行車馬達(dá)
      7、車輪8、轉(zhuǎn)臺(tái)馬達(dá)9、轉(zhuǎn)臺(tái)10、升降液壓缸11、擺動(dòng)液壓缸12、風(fēng)機(jī)馬達(dá)13、噴頭14、風(fēng)機(jī)15。

      【具體實(shí)施方式】
      [0021]以下結(jié)合說明書附圖和具體優(yōu)選的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述,但并不因此而限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
      [0022]參見圖f 4所述的一種自走式智能果樹噴霧車,包括車體及安裝在車體上的行車系統(tǒng)和噴霧系統(tǒng),所述行車系統(tǒng)包括行車泵和行車馬達(dá)7,行車馬達(dá)7帶動(dòng)車輪8的行進(jìn)。所述噴霧系統(tǒng)包括噴霧裝置、轉(zhuǎn)向裝置和供藥裝置,噴霧裝置設(shè)置在車體尾部,包括風(fēng)機(jī)15以及設(shè)置在風(fēng)機(jī)15風(fēng)口處的噴頭14和帶動(dòng)風(fēng)機(jī)15工作的風(fēng)機(jī)馬達(dá)13,所述轉(zhuǎn)向裝置安裝在噴霧裝置下方,包括從上到下依次安裝的擺動(dòng)液壓缸12、升降液壓缸11和轉(zhuǎn)臺(tái)10,以及安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)10內(nèi)帶動(dòng)擺動(dòng)液壓缸12和升降液壓缸11的轉(zhuǎn)臺(tái)馬達(dá)13,所述轉(zhuǎn)臺(tái)10固定在車體上;所述供藥裝置包括安裝在車體上的藥箱1、內(nèi)燃機(jī)5和吸藥泵4,所述內(nèi)燃機(jī)5帶動(dòng)包含行車泵7和吸藥泵4在內(nèi)的若干臺(tái)液壓泵6,液壓泵6分別帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)馬達(dá)9、風(fēng)機(jī)馬達(dá)13和行車馬達(dá)7的工作,吸藥泵4將藥液從藥箱送往噴霧裝置,所述藥箱I處還設(shè)置有攪拌裝置2,由攪拌液壓馬達(dá)3帶動(dòng)工作,所述攪拌液壓馬達(dá)3由內(nèi)燃機(jī)5帶動(dòng)的液壓泵6提供動(dòng)力。
      [0023]本發(fā)明所述的自走式智能果樹噴霧車應(yīng)用于果樹噴霧施藥時(shí),內(nèi)燃機(jī)5通過液壓泵6和行車馬達(dá)7帶動(dòng)著車輪8的轉(zhuǎn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)著車輛的行走,在噴霧裝置上傳感器的距離感應(yīng)下,行走至需要噴霧施藥的位置時(shí),內(nèi)燃機(jī)5通過液壓泵6和升降液壓缸11驅(qū)動(dòng)噴霧裝置升降到合適位置,吸藥泵4從內(nèi)燃機(jī)5獲得動(dòng)力,將藥液從藥箱I吸入到噴頭14噴出,同時(shí)噴頭14在擺動(dòng)液壓缸12的帶動(dòng)下擴(kuò)大噴霧施藥范圍,使施藥更加均勻合理。
      【權(quán)利要求】
      1.一種自走式智能果樹噴霧車,包括車體及安裝在車體上的行車系統(tǒng)和噴霧系統(tǒng),所述行車系統(tǒng)包括行車泵和行車馬達(dá),其特征在于,所述噴霧系統(tǒng)包括噴霧裝置、轉(zhuǎn)向裝置和供藥裝置,噴霧裝置設(shè)置在車體尾部,包括風(fēng)機(jī)以及設(shè)置在風(fēng)機(jī)風(fēng)口處的噴頭和帶動(dòng)風(fēng)機(jī)工作的風(fēng)機(jī)馬達(dá),所述轉(zhuǎn)向裝置安裝在噴霧裝置下方,包括從上到下依次安裝的擺動(dòng)液壓缸、升降液壓缸和轉(zhuǎn)臺(tái),以及安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)帶動(dòng)擺動(dòng)液壓缸和升降液壓缸的轉(zhuǎn)臺(tái)馬達(dá),所述擺動(dòng)液壓缸安裝在風(fēng)機(jī)底部,擺動(dòng)液壓缸的下方連接升降液壓缸頂部,升降液壓缸的底部設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)上,所述轉(zhuǎn)臺(tái)固定在車體上;所述供藥裝置包括安裝在車體上的藥箱、內(nèi)燃機(jī)和吸藥泵,所述內(nèi)燃機(jī)帶動(dòng)包含行車泵和吸藥泵在內(nèi)的若干臺(tái)液壓泵,液壓泵分別帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)馬達(dá)、風(fēng)機(jī)馬達(dá)和行車馬達(dá)的工作,吸藥泵將藥液從藥箱送往噴霧裝置。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式智能果樹噴霧車,其特征在于,所述噴霧裝置還包括靜電發(fā)生器,所述噴頭為靜電噴頭,噴霧裝置通過靜電噴霧的方式進(jìn)行施藥。
      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式智能果樹噴霧車,其特征在于,所述擺動(dòng)液壓缸的頂端與風(fēng)機(jī)的下側(cè)固定連接并帶動(dòng)噴霧裝置繞垂直的軸線水平旋轉(zhuǎn)。
      4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自走式智能果樹噴霧車,其特征在于,所述升降液壓缸帶動(dòng)風(fēng)機(jī)上下升降,與擺動(dòng)液壓缸配合來調(diào)整噴頭朝向的位置。
      5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自走式智能果樹噴霧車,其特征在于,所述噴霧裝置的升降范圍為(Π).5m,噴頭的擺動(dòng)角度為-10° ^30°。
      6.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的自走式智能果樹噴霧車,其特征在于,所述車體的駕駛室設(shè)置有控制箱,控制箱通過手動(dòng)控制和自動(dòng)控制兩種方式對(duì)液壓泵進(jìn)行控制,以實(shí)現(xiàn)控制噴霧裝置的上升和轉(zhuǎn)動(dòng)。
      7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自走式智能果樹噴霧車,其特征在于,所述噴霧裝置上安裝有傳感器,所述控制箱與傳感器通過電連接接收信號(hào),以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。
      8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式智能果樹噴霧車,其特征在于,所述藥箱設(shè)置有攪拌裝置,由攪拌液壓馬達(dá)帶動(dòng)工作,所述攪拌液壓馬達(dá)由內(nèi)燃機(jī)帶動(dòng)的液壓泵提供動(dòng)力。
      【文檔編號(hào)】A01M7/00GK104430278SQ201410760455
      【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年12月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月12日
      【發(fā)明者】何玉靜, 申江峰, 王玲, 李慧琴, 李祥付, 樊康寧 申請(qǐng)人:河南農(nóng)業(yè)大學(xué)
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