閉路式磨礦分級自動控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種閉路式磨礦分級自動控制系統(tǒng)，包括上位機、PLC和現(xiàn)場設(shè)備；所述現(xiàn)場設(shè)備包括給料機、球磨機、旋流器、泵池、礦漿池；球磨機的入口設(shè)有給礦清水管，出口由管路連通旋流器，且管路上連接排礦清水管；旋流器設(shè)有排水管和溢流管，溢流管連接至礦漿池，排水管的下部對應(yīng)設(shè)有泵池；泵池設(shè)有泵池補水管和返砂水管，返砂水管的出口對應(yīng)球磨機的入口設(shè)置；所述給料機連接給料自動控制系統(tǒng)，球磨機連接球磨機自動控制系統(tǒng)，給料自動控制系統(tǒng)和球磨機自動控制系統(tǒng)均與PLC連接；所述給礦清水管、排礦清水管、補加清水管、泵池補水管和返砂水管上均設(shè)有流量傳感器和流量控制閥門，流量傳感器和流量控制閥門均與PLC連接；旋流器的溢流管上設(shè)有濃度控制閥門和濃度傳感器，濃度控制閥門和濃度傳感器與PLC連接；PLC連接上位機，該系統(tǒng)實現(xiàn)了工藝參數(shù)的自動、穩(wěn)定調(diào)控，適應(yīng)性強，經(jīng)濟效益好，提高了選廠的自動化和信息化水平。
【專利說明】閉路式磨礦分級自動控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種磨礦分級系統(tǒng)，尤其是一種閉路式磨礦分級自動控制系統(tǒng)，屬選礦領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]磨礦分級作為選礦廠重要的作業(yè)流程之一，直接影響著后續(xù)選別作業(yè)的生產(chǎn)技術(shù)指標(biāo)及選廠的經(jīng)濟技術(shù)指標(biāo)，傳統(tǒng)的磨礦分級作業(yè)是由人工監(jiān)測生產(chǎn)數(shù)據(jù)，并進(jìn)行相應(yīng)的系統(tǒng)分析與設(shè)備操作，其本質(zhì)是一種低效的生產(chǎn)方式，浪費大量的人力和時間，影響工業(yè)生產(chǎn)。
實用新型內(nèi)容
[0003]為了解決上述問題，本實用新型提出了一種閉路式磨礦分級自動控制系統(tǒng)，它實現(xiàn)了工藝參數(shù)的自動、穩(wěn)定調(diào)控，適應(yīng)性強，經(jīng)濟效益好，提高了選廠的自動化和信息化水平。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種閉路式磨礦分級自動控制系統(tǒng)，包括上位機、PLC和現(xiàn)場設(shè)備；所述現(xiàn)場設(shè)備包括給料機、球磨機、旋流器、泵池、礦漿池；球磨機的入口設(shè)有給礦清水管，出口由管路連通旋流器，且管路上連接排礦清水管；旋流器設(shè)有排水管和溢流管，溢流管連接至礦漿池，排水管的下部對應(yīng)設(shè)有泵池；泵池設(shè)有泵池補水管和返砂水管，返砂水管的出口對應(yīng)球磨機的入口設(shè)置；所述給料機連接給料自動控制系統(tǒng)，球磨機連接球磨機自動控制系統(tǒng)，給料自動控制系統(tǒng)和球磨機自動控制系統(tǒng)均與PLC連接；所述給礦清水管、排礦清水管、補加清水管、泵池補水管和返砂水管上均設(shè)有流量傳感器和流量控制閥門，流量傳感器和流量控制閥門均與PLC連接；旋流器的溢流管上設(shè)有濃度控制閥門和濃度傳感器，濃度控制閥門和濃度傳感器與PLC連接；PLC連接上位機。
[0005]所述給料自動控制系統(tǒng)包括控制給料機運行情況的啟?？刂破骱妥冾l調(diào)速器，測量及控制給料機給料量的質(zhì)量傳感器和質(zhì)量控制器。
[0006]所述球磨機自動控制系統(tǒng)包括用于測量球磨機磨音情況的磨音傳感器,測量球磨機電功率的電量傳感器，采集球磨機溫度的溫度傳感器，測量球磨機振動情況的振動傳感器，控制球磨機運行情況的變頻調(diào)速器和啟停控制器。
[0007]本實用新型的有益效果是:一種閉路式磨礦分級自動控制系統(tǒng)，它實現(xiàn)了工藝參數(shù)的自動、穩(wěn)定調(diào)控，適應(yīng)性強，經(jīng)濟效益好，提高了選廠的自動化和信息化水平。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0009]附圖1為一種閉路式磨礦分級自動控制系統(tǒng)的示意圖。
[0010]圖中，1.給料機，2.球磨機，3.旋流器，4.泵池，5.礦漿池，6.給礦清水管，7.排礦清水管，8.補加清水管,9.溢流管，10.排水管，11.泵池補水管，12.返砂水管，13.給料控制系統(tǒng)，14.磨球機控制系統(tǒng)，15.PLC，16.上位機。

【具體實施方式】
[0011]在附圖中，一種閉路式磨礦分級自動控制系統(tǒng)，包括上位機16、PLC 15和現(xiàn)場設(shè)備；所述現(xiàn)場設(shè)備包括給料機1、球磨機2、旋流器3、泵池4、礦漿池5 ;球磨機2的入口設(shè)有給礦清水管6，出口由管路連通旋流器3，且管路上連接排礦清水管7 ;旋流器3設(shè)有排水管10和溢流管9，溢流管9連接至礦漿池5，排水管10的下部對應(yīng)設(shè)有泵池4 ;泵池4設(shè)有泵池補水管11和返砂水管12,返砂水管12的出口對應(yīng)球磨機2的入口設(shè)置；所述給料機I連接給料自動控制系統(tǒng)13，球磨機2連接球磨機自動控制系統(tǒng)14，給料自動控制系統(tǒng)13和球磨機自動控制系統(tǒng)14均與PLC15連接；所述給礦清水管6、排礦清水管7、補加清水管8、泵池補水管11和返砂水管12上均設(shè)有流量傳感器和流量控制閥門，流量傳感器和流量控制閥門均與PLC15連接；旋流器3的溢流管9上設(shè)有濃度控制閥門和濃度傳感器，濃度控制閥門和濃度傳感器與PLC15連接；PLC15連接上位機16。
[0012]所述給料自動控制系統(tǒng)13包括控制給料機I運行情況的啟停控制器和變頻調(diào)速器，測量及控制給料機I給料量的質(zhì)量傳感器和質(zhì)量控制器。
[0013]所述球磨機自動控制系統(tǒng)14包括用于測量球磨機2磨音情況的磨音傳感器，測量球磨機2電功率的電量傳感器，采集量球磨機2溫度的溫度傳感器，測量球磨機2振動情況的振動傳感器，控制球磨機2運行情況的變頻調(diào)速器和啟停控制器。
[0014]使用時，各傳感器實時采集設(shè)備的運行參數(shù)，經(jīng)變送器傳遞信號給PLC15，再經(jīng)過通訊模塊傳送到上位機16進(jìn)行數(shù)據(jù)的處理，由上位機16運算出執(zhí)行機構(gòu)的動作情況，從而實現(xiàn)設(shè)備在最佳工況下作業(yè)。首先，電量傳感器和磨音傳感器采集球磨機2的電功率和磨音情況傳給PLC15，PLC15運算出球磨機所能接受的給礦量值；然后，質(zhì)量傳感器實時測量出給料機I的給料量，并與球磨機2的給礦量設(shè)定值進(jìn)行差值比較，PLC15改變給料機I變頻器頻率，控制給料機I轉(zhuǎn)速，進(jìn)而調(diào)節(jié)給料量。磨機正常工作的情況下，通過給礦清水管6向球磨機2內(nèi)補加清水來實現(xiàn)磨礦濃度調(diào)節(jié),采用濃度分析設(shè)備獲取磨礦的實時濃度,并以給礦量的多少為依據(jù)，通過PLC15調(diào)節(jié)給礦清水管6給水閥門的開度。球磨機2排出的料水混合物進(jìn)入旋流器3，由濃度檢測設(shè)備獲取旋流器3溢流的實時濃度數(shù)據(jù)，并結(jié)合磨礦的給礦量設(shè)定值，確定排礦給水量設(shè)定值，通過PLC15控制排礦清水管的閥門開度來調(diào)節(jié)排礦給水量，從而對分級機的濃度進(jìn)行調(diào)節(jié)。在工作的過程中，溫度傳感器、電量傳感器、振動傳感器、磨音傳感器等對磨機2的軸承、軸瓦等故障表征部位進(jìn)行監(jiān)測，由上位機16對故障程度進(jìn)行判斷并控制變頻器或電機等的運行，實現(xiàn)磨礦機的故障診斷與保護(hù)控制。
【權(quán)利要求】
1.一種閉路式磨礦分級自動控制系統(tǒng)，包括上位機(16)、PLC (15)和現(xiàn)場設(shè)備；所述現(xiàn)場設(shè)備包括給料機(I)、球磨機(2)、旋流器(3)、泵池(4)、礦漿池(5);其特征是，球磨機(2 )的入口設(shè)有給礦清水管(6 )，出口由管路連通旋流器(3 )，且管路上連接排礦清水管(7 );旋流器(3)設(shè)有排水管(10)和溢流管(9)，溢流管(9)連接至礦漿池(5)，排水管(10)的下部對應(yīng)設(shè)有泵池(4);泵池(4)設(shè)有泵池補水管(11)和返砂水管(12),返砂水管(12)的出口對應(yīng)球磨機(2 )的入口設(shè)置；所述給料機(I)連接給料自動控制系統(tǒng)(13 )，球磨機(2 )連接球磨機自動控制系統(tǒng)(14)，給料自動控制系統(tǒng)(13)和球磨機自動控制系統(tǒng)(14)均與PLC(15)連接；所述給礦清水管(6)、排礦清水管(7)、補加清水管(8)、泵池補水管(11)和返砂水管(12)上均設(shè)有流量傳感器和流量控制閥門，流量傳感器和流量控制閥門均與PLC (15)連接；旋流器(3)的溢流管(9)上設(shè)有濃度控制閥門和濃度傳感器，濃度控制閥門和濃度傳感器與PLC (15)連接；PLC (15)連接上位機(16)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閉路式磨礦分級自動控制系統(tǒng)，其特征是，所述給料自動控制系統(tǒng)(13)包括控制給料機(I)運行情況的啟?？刂破骱妥冾l調(diào)速器，測量及控制給料機(I)給料量的質(zhì)量傳感器和質(zhì)量控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閉路式磨礦分級自動控制系統(tǒng)，其特征是，所述球磨機自動控制系統(tǒng)(14)包括用于測量球磨機(2)磨音情況的磨音傳感器，測量球磨機(2)電功率的電量傳感器，采集量球磨機(2)溫度的溫度傳感器，測量球磨機(2)振動情況的振動傳感器，控制球磨機(2)運行情況的變頻調(diào)速器和啟?？刂破?。
【文檔編號】B02C25/00GK203830127SQ201420019375
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年1月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月14日
【發(fā)明者】韓心星, 蔣承林, 王鵬, 蔣宏偉 申請人:中國礦業(yè)大學(xué)