一種高效的遙控式農(nóng)藥噴灑植保車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種高效的遙控式農(nóng)藥噴灑植保車，涉及農(nóng)用機械【技術(shù)領(lǐng)域】，所述植保車包括噴霧系統(tǒng)、驅(qū)動控制系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)三部分組成，其特征在于，所述驅(qū)動控制系統(tǒng)包括：發(fā)動機、變速齒輪箱、同異步控制箱、傳動軸、信號接收天線、電控盒、控制線組成；控制線通過電控盒控制植保車前進轉(zhuǎn)彎，本實用新型的優(yōu)點在于遙控操作不僅高效環(huán)保，而且避免了農(nóng)藥對操作人員身體的損傷。
【專利說明】一種高效的遙控式農(nóng)藥噴灑植保車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及農(nóng)用植保機械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體的說是一種可以在高桿農(nóng)作物里高效的遙控噴灑農(nóng)藥植保車。
【背景技術(shù)】
[0002]如今農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域發(fā)展機械化、智能化，而植保車卻停留在人工操作，天氣、環(huán)境對操作員影響很大，每年都有數(shù)萬人因噴灑農(nóng)藥中毒、中暑事件，嚴重的甚至致人死亡。農(nóng)民目前針對高桿農(nóng)作物噴防，多數(shù)使用的是三輪或者四輪高架噴藥車，車身較重，車輪在農(nóng)作物垅與垅之間的溝渠里行走，土壤也將遭受破壞，必要時還得根據(jù)垅寬度對兩車輪進行調(diào)節(jié)，較為麻煩，調(diào)節(jié)不當(dāng)和操作不當(dāng)車輪都會對農(nóng)作物碾壓，高架車因車身龐大，田間調(diào)頭較為困難，調(diào)頭時也會壓倒農(nóng)作物，造成不必要的損失，車身構(gòu)架笨重，植保時行走的速度較為緩慢，效率低。
[0003]由上可見，急需一種植保高效、操控靈活、對土壤與農(nóng)作物沒有影響，又保證操作員的安全，也不需親自駕駛的農(nóng)藥噴施植保車。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型要解決的問題是:提供一種植保高效、操控靈活、對土壤與農(nóng)作物沒有影響，又保證操作員的安全，也不需親自駕駛的農(nóng)藥噴施植保車。
[0005]為解決上述問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案是:一種高效的遙控式農(nóng)藥噴灑植保車，它包括:噴霧系統(tǒng)、驅(qū)動控制系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)三部分組成。
[0006]所述噴霧系統(tǒng)包括:支撐桿、噴桿、傳輸管、噴頭、水泵、藥箱組成。
[0007]所訴驅(qū)動控制系統(tǒng)包括:發(fā)動機、變速齒輪箱、同異步控制箱、傳動軸、信號接收天線、電控盒組成。
[0008]所述傳動系統(tǒng)包括:萬向傳動軸、傳動輪、從動輪、輔助輪、履帶、主架臺、傳動架、彈簧套、輔助輪架、支撐架組成。
[0009]同異步控制箱位于發(fā)動機邊，所述植保車還包括一個控制線，控制線通過接收天線與電控盒達到信號連通。所述驅(qū)動控制系統(tǒng)包含兩個變速齒輪箱，分別位于植保車兩邊。
[0010]遙控噴灑農(nóng)藥植保車分為上下兩部分，上部分包括噴霧系統(tǒng)和驅(qū)動控制系統(tǒng)，下部分包括傳動系統(tǒng)。噴頭與噴桿都設(shè)在頂端，噴頭裝在噴桿上，噴桿與支撐桿相連，傳輸管在支撐桿和噴桿的內(nèi)側(cè)，分別與對應(yīng)的噴頭連接，另一端與水泵連接。支撐桿固定在主架臺中間部分，藥箱設(shè)在支撐桿的一側(cè)，在主架臺的一端，水泵在藥箱內(nèi)，輸送管與噴頭連接。藥箱頂端設(shè)有螺旋蓋，為方便加入農(nóng)藥時使用，主架臺上支撐桿的另一側(cè)是發(fā)動機與同異步控制箱，發(fā)動機是用于驅(qū)動，同異步控制箱是用來控制遙控噴灑農(nóng)藥植保車左右履帶輪前進、后退及轉(zhuǎn)彎，通過調(diào)節(jié)同異步控制箱左右輪的變速差，可以使遙控噴灑農(nóng)藥植保車在原地進行零轉(zhuǎn)彎半徑轉(zhuǎn)體，解決了遙控噴灑農(nóng)藥植保車在田間地頭轉(zhuǎn)彎困難以及對農(nóng)作物、土壤傷害等問題。同異步控制箱上方是電控盒，用于控制整個遙控噴灑農(nóng)藥植保車的電路驅(qū)動與轉(zhuǎn)換接收指令，信號接收天線在電控盒的上方，固定在電控盒上，用于接收遙控信號指令。主架臺的另一端是兩變速齒輪箱，分別各自控制一履帶，變速齒輪箱是通過發(fā)動機的驅(qū)動帶動傳動軸，傳動至同異步控制箱內(nèi)，同異步控制箱在控制進行順逆轉(zhuǎn)動，萬向傳動輪在變速齒輪箱的下方，變速齒輪箱在通過下方萬向傳動軸，穿過主架臺傳動到傳動輪上進行連接，變速齒輪箱的轉(zhuǎn)動帶動傳動輪轉(zhuǎn)動，主架臺下方是履帶，履帶將傳動輪、從動輪、輔助輪、傳動架、輔助架都包含在內(nèi)，主架臺與下方支撐架連接，支撐架固定在傳動架上，傳動輪與從動輪分別在傳動架的兩端，傳動架中間裝有彈簧套，輔助輪架通過彈簧套與傳動架連接，上下輔助架上裝有數(shù)個輔助輪，通過彈簧套的作用，將輔助架向兩側(cè)支撐，將履帶繃緊。通過驅(qū)動傳動輪的轉(zhuǎn)動，帶動履帶，致使從動輪進行同步轉(zhuǎn)動，有了傳動架上方輔助輪，保證了履帶的松緊度，傳動架下方輔助輪增加了履帶的通過性與受力平衡性。
[0011]本實用新型的優(yōu)點在于能提供一種植保高效、操控靈活、對土壤與農(nóng)作物沒有影響，又保證操作員的安全，也不需親自駕駛的農(nóng)藥噴施植保車。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本實用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖及具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明，但本實用新型不僅局限于此。
[0015]如圖所示:主架臺(3)—側(cè)裝有藥箱(19)藥箱頂端有藥箱蓋(20)用于加入農(nóng)藥使用，水泵(18 )在藥箱內(nèi)，藥箱(19 )的旁邊是支撐桿(15 )，支撐桿(15 )固定在主架臺(3 )上面，支撐桿(15)的頂端與噴桿(16)連接，噴桿(16)上有數(shù)個噴頭(17)，水泵(18)通過輸送管穿過支撐桿(15)和噴桿(16)輸送到噴頭(17)。支撐桿(15)旁邊是發(fā)動機(11)與同異步控制箱(21)，同異步控制箱(21)上方是電控盒(12)，信號接收天線(14)固定在電控盒
(12)上，同異步控制箱(21)通過傳動軸(10)傳動到左右變速齒輪箱(I)內(nèi)。主架臺(3)與下方傳動架(9)通過支撐架連接，傳動架(9)的兩端分別是傳動輪(4)和從動輪，傳動輪(4)是通過履帶(5)帶動從動輪運作，兩變速齒輪箱(I)通過萬向軸承向傳動輪(4)進行傳動，傳動架(9 )上下方裝有數(shù)個輔助輪(7 )，輔助輪(7 )安裝在輔助架(8 )上，通過彈簧套(6 )與傳動架(9)連接。傳動輪(4)轉(zhuǎn)動帶動履帶(5)帶動從動輪，上下數(shù)個輔助輪(7)隨著履帶的移動開始轉(zhuǎn)動。
[0016]信號接收天線(14)接收到指令，傳遞至電控盒(12)，電控盒(12)啟動發(fā)動機(21 )，發(fā)動機(21)開始運轉(zhuǎn)帶動同異步控制箱(11 )，同異步控制箱(11)通過左右旋轉(zhuǎn)軸承(10)分別傳動到兩變速齒輪箱(I)內(nèi)，兩變速齒輪箱(I)驅(qū)動萬向軸承帶動傳動輪(4)，傳動輪(4)通過履帶(5)帶動從動輪和數(shù)個輔助輪(7)向前行駛，當(dāng)遇到較為復(fù)雜路況，下方數(shù)個輔助輪(7)可以保證遙控噴藥植保車履帶受力平衡。電控盒(12)控制水泵(18)開始工作，農(nóng)藥經(jīng)過水泵(18)運作，順在輸送管，穿過支撐桿(15)、噴桿(16)至數(shù)個噴頭(17)噴出，遙控噴藥植保車開始植保。當(dāng)遙控噴藥植保車接收到左轉(zhuǎn)向指令，通過同異步控制箱
(21)控制，將兩變速齒輪箱(I)進行異步旋轉(zhuǎn)，左履帶像后行駛，右履帶將向前行駛，完成零半徑原地轉(zhuǎn)向，解決了遙控噴灑農(nóng)藥植保車在田間地頭轉(zhuǎn)彎困難以及對農(nóng)作物、土壤傷害問題。
[0017]以上結(jié)合附圖對本實用新型【具體實施方式】做了詳細說明，但是本實用新型不僅局限于此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫落本實用新型原理的情況下做出諸多變換，因此凡在本實用新型基礎(chǔ)上做出的同等結(jié)構(gòu)變形都應(yīng)落入本實用新型保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種高效的遙控式農(nóng)藥噴灑植保車，包括噴霧系統(tǒng)、驅(qū)動控制系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)三部分組成，其特征在于，所述驅(qū)動控制系統(tǒng)包括:發(fā)動機、變速齒輪箱、同異步控制箱、傳動軸、信號接收天線、電控盒組成，同異步控制箱位于發(fā)動機邊，同異步控制箱上方是電控盒，信號接收天線固定在電控盒上，同異步控制箱通過傳動軸連接變速齒輪箱。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種高效的遙控式農(nóng)藥噴灑植保車，其特征在于，所述植保車還包括一個控制線，控制線通過接收天線與電控盒達到信號連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種高效的遙控式農(nóng)藥噴灑植保車，其特征在于，所述驅(qū)動控制系統(tǒng)包含兩個變速齒輪箱，分別位于植保車兩邊，所述同異步控制箱通過傳動軸與兩個變速齒輪箱分別連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種高效的遙控式農(nóng)藥噴灑植保車，其特征在于，所述傳動系統(tǒng)包含輔助輪、履帶、輔助輪架、傳動輪、從動輪、傳動架，履帶將傳動輪、從動輪、輔助輪、傳動架、輔助架都包含在內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種高效的遙控式農(nóng)藥噴灑植保車，其特征在于，所述傳動架中間裝有彈簧套。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種高效的遙控式農(nóng)藥噴灑植保車，其特征在于，所述輔助輪架通過彈簧套與傳動架連接，上下輔助架上裝有數(shù)個輔助輪。
【文檔編號】A01M7/00GK203675938SQ201420033377
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年1月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月20日
【發(fā)明者】秦廣泉, 趙狀 申請人:合肥多加農(nóng)業(yè)科技有限公司