一種智能播種的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種智能播種機(jī)，包括固定在連接板上的排種器、開溝器和鎮(zhèn)壓輪，排種器的箱體底部一側(cè)開有連接開溝器排種管，箱體底部另一側(cè)設(shè)有種箱，箱體內(nèi)還設(shè)有分別通過電磁閥與空壓機(jī)連接的橫向移動(dòng)導(dǎo)桿氣缸和縱向移動(dòng)氣缸，橫向移動(dòng)導(dǎo)桿氣缸的缸筒和縱向移動(dòng)氣缸的缸筒連接，縱向移動(dòng)氣缸的活塞桿前端固定排種管，排種管通過連接軟管連接真空泵，連接軟管上設(shè)有控制氣閥，鎮(zhèn)壓輪上裝上速度傳感器。本實(shí)用新型的排種器由PLC、速度傳感器、氣、電執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)智能控制，排種均勻、不損傷種子、調(diào)節(jié)畝播量方便、通用性好、工作可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有精準(zhǔn)、輕便、可靠、實(shí)用的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種智能播種機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械，特別一種具有智能排種器的精密播種機(jī)。【背景技術(shù)】
[0002]播種機(jī)是農(nóng)業(yè)機(jī)械體系中關(guān)鍵機(jī)具。其中，播種機(jī)的組成及關(guān)鍵部件——排種器的結(jié)構(gòu)性能直接影響到播種質(zhì)量的好壞。目前，播種機(jī)種類繁多，分為條播和穴播兩大類，主要組成部件包括機(jī)架、開溝器、排種器、種箱、鎮(zhèn)壓輪，具有開溝、排種、覆土、鎮(zhèn)壓等功能。其中條播排種器種類有:內(nèi)(外)槽輪、匙式、氣力式、擺桿式、葉輪式、離心式、海棉式；穴播式排種器種類有:型孔式、窩眼式、孔帶式、氣吸式、氣吹式、氣壓式、指夾式、鴨嘴式。這些排種器具有一般排種器的充種、清種、護(hù)種、排種等基本功能，其共同點(diǎn)是:均為機(jī)械式排種器。存在不同的缺陷而不能較好的滿足播種種植要求，例如清種毛刷磨損快，各行均勻差不易調(diào)節(jié)，變異系數(shù)大，破碎率高；結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不易更換零件，制造成本高等。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種精準(zhǔn)、輕便、可靠、實(shí)用的精密智能播種機(jī)。
[0004]為解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型在現(xiàn)有播種機(jī)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn)，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0005]一種智能播種機(jī)，包括固定在連接板上的排種器、開溝器和鎮(zhèn)壓輪，排種器的箱體底部一側(cè)開有連接開溝器排種管，箱體底部另一側(cè)設(shè)有種箱，箱體內(nèi)還設(shè)有分別通過電磁閥與空壓機(jī)連接的橫向移動(dòng)導(dǎo)桿氣缸和縱向移動(dòng)氣缸，橫向移動(dòng)導(dǎo)桿氣缸的缸筒和縱向移動(dòng)氣缸的缸筒連接，縱向移動(dòng)氣缸的活塞桿前端固定排種管，排種管通過連接軟管連接真空泵，連接軟管上設(shè)有控制氣閥。
[0006]在真空泵負(fù)壓作用下，排種管的吸種口可以吸取種箱中的種子，吸種后控制縱向移動(dòng)氣缸向上移動(dòng)，然后控制橫向移動(dòng)導(dǎo)桿氣缸向連接開溝器管道一側(cè)移動(dòng)，到位后控制真空泵釋放種子，循環(huán)執(zhí)行操作，反復(fù)進(jìn)行取種和投種。
[0007]作為一種優(yōu)選的方案，鎮(zhèn)壓輪上裝上速度傳感器，控制橫向移動(dòng)導(dǎo)桿氣缸和縱向移動(dòng)氣缸的電磁閥、連接軟管上的控制氣閥和鎮(zhèn)壓輪上的速度傳感器分別連接至程序控制器。由程序控制器，通過綜合的分析、判斷收集回來的信息，控制氣動(dòng)元件進(jìn)行有序的工作。其中真空泵的負(fù)壓大小，由程序控制器根據(jù)不同種子的大小，比重的不同進(jìn)行控制，株距由程序控制器依據(jù)速度傳感器傳送回來的信息進(jìn)行控制。
[0008]作為一種優(yōu)選的方案，種箱外側(cè)面開有進(jìn)種口，種箱頂部開有取種口，種箱的進(jìn)種口下方底部形成一段斜面。從進(jìn)種口向種箱內(nèi)裝填種子，種箱內(nèi)的種子在斜面底部堆積。
[0009]作為一種優(yōu)選的方案，控制橫向移動(dòng)導(dǎo)桿氣缸和縱向移動(dòng)氣缸的電磁閥是兩位五通電磁閥。
[0010]作為一種優(yōu)選的方案，所述的排種管的管口開有一個(gè)或數(shù)個(gè)吸種口。單粒均勻播種多種作物和多粒穴播均勻播種與吸種口的數(shù)量有關(guān)，播量多少與排種管的吸種口的數(shù)量有關(guān)，還與株距有關(guān)。
[0011]本實(shí)用新型提供的播種機(jī)使用了一種智能排種器，與現(xiàn)有技術(shù)中的排種器不同的是，該排種器不需要排種輪、刮種器、毛刷或其它刮種片等機(jī)械零件。由于排種器由PLC、速度傳感器、氣、電執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)智能控制，所以該播種機(jī)不需要鏈條、齒輪等機(jī)械傳動(dòng)。
[0012]應(yīng)用本實(shí)用新型排種器，不僅充分體現(xiàn)出了該排種器的特點(diǎn)和解決了現(xiàn)有機(jī)械式排種器存在的問題，而且對(duì)整個(gè)機(jī)組組成結(jié)構(gòu)上也進(jìn)行了優(yōu)化，使機(jī)組縱向長(zhǎng)度減少、重量減輕、成本減少、使用壽命延長(zhǎng)，排種器排種均勻、不損傷種子、調(diào)節(jié)畝播量方便、通用性好、工作可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有精準(zhǔn)、輕便、可靠、實(shí)用的優(yōu)點(diǎn)。單體重量控制≤15Kg以下，對(duì)偏遠(yuǎn)山區(qū)交通不發(fā)達(dá)地區(qū)小雜糧播種具有重要意思。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型播種機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本實(shí)用新型排種器結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為本實(shí)用新型排種管結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中:
[0017]1-連接板，2-排種器，3-開溝器，4-鎮(zhèn)壓輪，5-箱體，6_排種管，7_種箱，8_電磁閥，9-空壓機(jī)，10-橫向移動(dòng)導(dǎo)桿氣缸，11-縱向移動(dòng)氣缸，12-吸種管，13-連接軟管，14-真空泵，15-控制氣閥，16-速度傳感器，17-程序控制器，18-進(jìn)種口，19-吸種口，20-平行四鏈桿，21-機(jī)架,22-覆土盤，23-固定板,24-種子。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好的理解本實(shí)用新型，以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步清楚、完整的說明。
[0019]如圖1，本實(shí)用新型所述的一種智能播種機(jī)，包括固定在連接板I上的排種器2、開溝器3和鎮(zhèn)壓輪4。連接板I的后端通過平行四鏈桿20連接機(jī)架21，排種器2固定在開溝器3上方的連接板表面，開溝器3前端連接覆土盤22，鎮(zhèn)壓輪連接于連接板I前端。
[0020]如圖2所示，排種器2的箱體5底部一側(cè)開有連接開溝器排種管6，箱體5底部另一側(cè)設(shè)有種箱7,箱體5內(nèi)還設(shè)有分別通過電磁閥8與空壓機(jī)9連接的橫向移動(dòng)導(dǎo)桿氣缸10和縱向移動(dòng)氣缸11,電磁閥8選用兩位五通電磁閥。
[0021]橫向移動(dòng)導(dǎo)桿氣缸10包括導(dǎo)向桿、缸筒和活塞桿,導(dǎo)向桿橫向固定在種箱兩側(cè)，在缸筒外固定導(dǎo)向座，導(dǎo)向桿穿設(shè)于該導(dǎo)向座內(nèi)，活塞桿的一端固定在固定體上，活塞桿伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，推動(dòng)缸筒和導(dǎo)向座在導(dǎo)向桿上水平移動(dòng)，橫向移動(dòng)導(dǎo)桿氣缸3可在彈簧作用下自動(dòng)復(fù)位到B端。橫向移動(dòng)導(dǎo)桿氣缸10的缸筒和縱向移動(dòng)氣缸11的缸筒連接，縱向移動(dòng)氣缸11的活塞桿前端固定有一個(gè)固定板23，在固定板23上固定吸種管12，吸種管12通過連接軟管13連接真空泵14，連接軟管13上設(shè)有控制氣閥15。
[0022]如圖2所示，鎮(zhèn)壓輪4上裝上速度傳感器16，控制橫向移動(dòng)導(dǎo)桿氣缸10和縱向移動(dòng)氣缸11的電磁閥8、連接軟管13上的控制氣閥15和鎮(zhèn)壓輪4上的速度傳感器16分別連接至程序控制器17。鎮(zhèn)壓輪4不僅具有鎮(zhèn)壓作用還具有限深功能。作業(yè)時(shí)，鎮(zhèn)壓輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，排種器2能過安裝在鎮(zhèn)壓輪4上的速度傳感器16的數(shù)據(jù)進(jìn)行有序的控制播種。
[0023]如圖2所示，種箱7外側(cè)面開有進(jìn)種口 18，種箱7頂部開有取種口，種箱的進(jìn)種口18下方底部形成一段斜面。
[0024]如圖3所示，所述的吸種管12的管口開有一個(gè)或數(shù)個(gè)吸種口 19，吸種口 19開設(shè)在吸種管12的管口端面上，多粒還是單粒播種由吸種管吸種口的數(shù)量多少?zèng)Q定。
[0025]使用時(shí)，首先在種箱7內(nèi)有充足的種子24，打開所有氣動(dòng)元件及真空泵14的電源開關(guān)，橫向移動(dòng)導(dǎo)桿氣缸10自動(dòng)復(fù)位到B，程序控制器17等待接收和處理速度傳感器16傳回?cái)?shù)據(jù)的同時(shí)，真空泵14開始配合所有氣動(dòng)元件首先進(jìn)行取種，縱向移動(dòng)氣缸11向下運(yùn)動(dòng)，吸種管12的吸種口 19在真空泵14負(fù)壓作用下進(jìn)行有效的吸種，程序控制器17依據(jù)真空泵14傳回的壓力信息，開始控制縱向移動(dòng)氣缸11向上運(yùn)動(dòng)。
[0026]當(dāng)播種開始時(shí)，鎮(zhèn)壓輪4開始轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝在鎮(zhèn)壓輪4上的速度傳感器16會(huì)將數(shù)據(jù)及時(shí)傳輸?shù)匠绦蚩刂破?7。此時(shí)，程序控制器17根據(jù)速度傳感器16的信息控制橫向移動(dòng)導(dǎo)桿氣缸10以一定的速度向A點(diǎn)滑動(dòng)，移動(dòng)到A點(diǎn)后，真空泵14在程序控制器17的控制下釋放種子，種子從連接開溝器管道6進(jìn)入開溝器3，然后在返回B點(diǎn)，完成一次取種；投種的全過程。
[0027]本實(shí)用新型要求保護(hù)的范圍不限于以上【具體實(shí)施方式】，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，本實(shí)用新型可以有多種變形和更改，凡在本實(shí)用新型的構(gòu)思與原則之內(nèi)所作的任何修改、改進(jìn)和等同替換都應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種智能播種機(jī)，包括固定在連接板(I)上的排種器(2)、開溝器(3)和鎮(zhèn)壓輪(4)，其特征在于:排種器(2)的箱體5底部一側(cè)開有連接開溝器(3)的排種管(6)，箱體(5)底部另一側(cè)設(shè)有種箱(7)，箱體(5)內(nèi)還設(shè)有分別通過電磁閥(8)與空壓機(jī)(9)連接的橫向移動(dòng)導(dǎo)桿氣缸(10)和縱向移動(dòng)氣缸(11),橫向移動(dòng)導(dǎo)桿氣缸(10)的缸筒和縱向移動(dòng)氣缸(11)的缸筒連接，縱向移動(dòng)氣缸(11)的活塞桿前端固定吸種管(12)，吸種管(12)通過連接軟管(13)連接真空泵(14)，連接軟管(13)上設(shè)有控制氣閥(15)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能播種機(jī)，其特征在于:鎮(zhèn)壓輪(4)上裝上速度傳感器(16),控制橫向移動(dòng)導(dǎo)桿氣缸(10)和縱向移動(dòng)氣缸(11)的電磁閥(8)、連接軟管(13)上的控制氣閥(15 )和鎮(zhèn)壓輪(4 )上的速度傳感器(16 )分別連接至程序控制器(17)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能播種機(jī)，其特征在于:種箱(7)外側(cè)面開有進(jìn)種口(18 )，種箱(7 )底部開有取種口，種箱(7 )的進(jìn)種口下方底部形成一段斜面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能播種機(jī)，其特征在于:控制橫向移動(dòng)導(dǎo)桿氣缸(10)和縱向移動(dòng)氣缸(11)的電磁閥(8)是兩位五通電磁閥。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能播種機(jī)，其特征在于:所述的吸種管(12)的管口開有一個(gè)或數(shù)個(gè)吸種口( 19)。
【文檔編號(hào)】A01C7/18GK203708802SQ201420069593
【公開日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2014年2月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月18日
【發(fā)明者】裴進(jìn)靈, 張本源, 張世杰, 王計(jì)新 申請(qǐng)人:山西省農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院