一種全自動草坪修剪及垃圾清理裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型適用于園林工具【技術領域】，提供了一種全自動草坪修剪及垃圾清理裝置，包括行走動力機構、剪草機構、導向機構及垃圾清理機構。垃圾清理機構包括打掃器、打掃器驅動電機、垃圾收集鏟、用于檢測垃圾收集鏟內(nèi)垃圾堆積情況的檢測部件、用于提升垃圾收集鏟的提升機構及垃圾儲存箱，垃圾收集鏟靠近垃圾儲存箱的一側設置有可翻轉的活動擋板。本實用新型的垃圾清理機構可在裝置剪草的同時自動地對草坪的垃圾進行清理，無需再進行額外的人工清理，節(jié)省了人工成本。
【專利說明】一種全自動草坪修剪及垃圾清理裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于園林工具【技術領域】，尤其涉及一種全自動草坪修剪及垃圾清理裝置。
【背景技術】
[0002]草坪修剪機自出現(xiàn)以來，逐漸取代草坪的手工修剪，被廣泛應用到一些大型草坪和家庭園林的修剪工作中，大大提高了工作效率。目前，使用較為廣泛的是手扶式草坪修剪機，其通過柴油發(fā)動機驅動位于底盤下面的旋轉刀架沿垂直軸旋轉，刀架上的刀片水平切割雜草而實現(xiàn)對草坪修剪，并利用刀架高速旋轉帶動刀片運動形成的氣流將修剪產(chǎn)生的草屑收集到草屑儲存箱中。這種草坪修剪機不具備垃圾清理功能，在草坪修剪完畢之后草坪上的一些垃圾需要另外清理。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種全自動草坪修剪及垃圾清理裝置，旨在解決現(xiàn)有技術中的草坪修剪機不具備自動清理草坪垃圾的問題。
[0004]本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種全自動草坪修剪及垃圾清理裝置，包括行走動力機構、剪草機構、導向機構及垃圾清理機構，所述垃圾清理機構包括打掃器、打掃器驅動電機、垃圾收集鏟、用于檢測所述垃圾收集鏟內(nèi)垃圾堆積情況的檢測部件、用于提升所述垃圾收集鏟的提升機構及垃圾儲存箱，所述垃圾收集鏟靠近所述垃圾儲存箱的一側設置有可翻轉的活動擋板。
[0005]進一步地，所述提升機構包括提升電機、與所述提升電機傳動連接的卷線器及繩索，所述繩索的兩端分別與所述卷線器及垃圾收集鏟固定連接。
[0006]進一步地，所述提升機構還包括定滑輪，所述垃圾儲存箱上傾斜向上延伸出一支架，所述定滑輪固定于所述支架上，并頂持所述繩索。
[0007]進一步地,所述剪草機構包括旋轉電機、跟隨所述旋轉電機旋轉的刀片及草屑收集罩，所述草屑收集罩圍設于所述刀片的四周，其通過一通道與所述垃圾儲存箱連通。
[0008]進一步地，所述檢測部件包括用于檢測所述垃圾收集鏟內(nèi)垃圾重量的壓力傳感器，所述壓力傳感器設置于所述垃圾收集鏟底部。
[0009]進一步地，所述檢測部件包括用于檢測所述垃圾收集鏟內(nèi)垃圾堆積高度的紅外對管，所述紅外對管設置于所述垃圾收集鏟相對兩內(nèi)側上。
[0010]進一步地，所述垃圾儲存箱的底部設置有限位托板，所述限位托板可抵頂所述垃圾收集鏟的底部。
[0011]進一步地，所述活動擋板的兩端分別與所述垃圾收集鏟相對的兩側板相鉸接。
[0012]進一步地，所述垃圾收集鏟相對的兩側板上靠近所述活動擋板的位置上設置有卡塊。
[0013]進一步地，所述垃圾儲存箱內(nèi)設置有用于傾倒垃圾的傾倒開關。[0014]本實用新型與現(xiàn)有技術相比，有益效果在于:本實用新型的垃圾清理機構可在裝置剪草的同時自動地對草坪的垃圾進行清理，無需再進行額外的人工清理，節(jié)省了人工成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型實施例提供的一種全自動草坪修剪及垃圾清理裝置的立體結構示意圖。
[0016]圖2是圖1所示實施例的裝置安裝活動擋板前另一角度的立體結構示意圖。
[0017]圖3是圖1所示實施例的裝置的垃圾收集鏟被提升起來時的立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]為了使本實用新型所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0019]如圖1至圖3所示，為本實用新型的一較佳實施例，一種全自動草坪修剪及垃圾清理裝置100，包括行走動力機構1、剪草機構2、導向機構3及垃圾清理機構4。
[0020]行走動力機構I包括控制器(圖中未標示)、電機編碼器11及差速驅動的電機12，控制器可通過電機編碼器11及電機12控制裝置100沿直線、左右轉向及各種曲率半徑的軌跡行走。
[0021]垃圾清理機構4包括打掃器41、打掃器驅動電機42、垃圾收集鏟43、用于提升垃圾收集鏟43的提升機構44、垃圾儲存箱45及用于檢測垃圾收集鏟43內(nèi)垃圾堆積情況的檢測部件(圖中未示出)。其中，打掃器41為滾筒打掃器。
[0022]剪草機構2包括旋轉電機21、跟隨旋轉電機21旋轉的刀片22及草屑收集罩23，草屑收集罩23上設置有一與其內(nèi)部連通的通道231。草屑收集罩23圍設于刀片22的四周，其通過通道231與垃圾儲存箱45連通。
[0023]提升機構44包括提升電機441、與提升電機441傳動連接的卷線器442、繩索443及定滑輪444。繩索443的兩端分別與卷線器442及垃圾收集鏟43固定連接，定滑輪444頂持繩索443。本實施例中，具有兩根繩索443、兩個定滑輪444，兩根螺索443的一端分別固定連接于卷線器442的兩端，其另一端分別固定連接于垃圾收集鏟43的兩側；垃圾儲存箱45的兩側分別傾斜向上延伸出一支架454，支架454上各固定有一個定滑輪444，兩個定滑輪444分別頂持兩根繩索443。
[0024]檢測部件包括壓力傳感器(圖中未示出)，其設置于垃圾收集鏟43的底部，用于檢測垃圾收集鏟43內(nèi)的垃圾重量。優(yōu)化地，檢測部件46還包括紅外對管(圖中未示出)，其設置于垃圾收集鏟43的相對兩內(nèi)側上，用于檢測垃圾收集鏟43內(nèi)垃圾的堆積高度。垃圾儲存箱45的底部設置有限位托板451，限位托板451可抵持垃圾收集鏟43，可用作垃圾收集鏟43復位時的限位及承托垃圾收集鏟43。上述壓力傳感器設置于限位托板451與垃圾收集鏟43的底部之間。
[0025]靠近垃圾儲存箱45的一側設置有可翻轉的活動擋板431，活動擋板431的兩端分別與垃圾收集鏟43相對的兩側板相鉸接；垃圾收集鏟43相對的兩側板上靠近活動擋板431的位置上設置有卡塊432。垃圾儲存箱45內(nèi)設置有用于傾倒垃圾的傾倒開關452。為了防止草屑隨氣流飛出，垃圾儲存箱45內(nèi)設置有鐵絲網(wǎng)453。
[0026]本實施例的裝置100工作時，旋轉電機21帶動刀片22高速轉動修剪草坪，修剪時所產(chǎn)生的草屑隨著刀片22高速旋轉產(chǎn)生的上升氣流通過草屑收集罩23及通道231到達垃圾儲存箱45，垃圾儲存箱45中的鐵絲網(wǎng)453能防止草屑隨氣流飛出。同時，由打掃器驅動電機42驅動打掃器41將草坪上的垃圾掃進垃圾收集鏟43。通過提升電機441帶動卷線器442收放繩索443實現(xiàn)垃圾收集鏟43的提升運動和復位運動。當限位托板451上的壓力傳感器和垃圾收集鏟43內(nèi)的紅外對管檢測到垃圾收集鏟43中垃圾的量達到指定值后，提升電機441帶動卷線器442收緊繩索443把垃圾收集鏟43提升到一定高度，此時活動擋板431由于重力自動朝垃圾儲存箱45方向翻轉打開，垃圾被送到垃圾儲存箱45中。垃圾傾倒完畢后提升電機441反轉，繩索443松開，垃圾收集鏟43往下復位，活動擋板431由于垃圾儲存箱45的前面板455及卡塊432的限制而自動復位。當垃圾儲存箱45內(nèi)的垃圾積滿時，可打開傾倒開關452，將垃圾向外排出。
[0027]本實用新型的垃圾清理機構4可在裝置100剪草的同時自動地對草坪的垃圾進行清理，無需再進行額外的人工清理，節(jié)省了人工成本。
[0028]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種全自動草坪修剪及垃圾清理裝置，包括行走動力機構、剪草機構及導向機構，其特征在于，所述裝置還包括垃圾清理機構，所述垃圾清理機構包括打掃器、打掃器驅動電機、垃圾收集鏟、用于檢測所述垃圾收集鏟內(nèi)垃圾堆積情況的檢測部件、用于提升所述垃圾收集鏟的提升機構及垃圾儲存箱，所述垃圾收集鏟靠近所述垃圾儲存箱的一側設置有可翻轉的活動擋板。
2.如權利要求1所述的全自動草坪修剪及垃圾清理裝置，其特征在于，所述提升機構包括提升電機、與所述提升電機傳動連接的卷線器及繩索，所述繩索的兩端分別與所述卷線器及垃圾收集鏟固定連接。
3.如權利要求1所述的全自動草坪修剪及垃圾清理裝置，其特征在于，所述提升機構還包括定滑輪，所述垃圾儲存箱上傾斜向上延伸出一支架，所述定滑輪固定于所述支架上，并頂持所述繩索。
4.如權利要求1所述的全自動草坪修剪及垃圾清理裝置，其特征在于，所述剪草機構包括旋轉電機、跟隨所述旋轉電機旋轉的刀片及草屑收集罩，所述草屑收集罩圍設于所述刀片的四周，其通過一通道與所述垃圾儲存箱連通。
5.如權利要求1所述的全自動草坪修剪及垃圾清理裝置，其特征在于，所述檢測部件包括用于檢測所述垃圾收集鏟內(nèi)垃圾重量的壓力傳感器，所述壓力傳感器設置于所述垃圾收集鏟底部。
6.如權利要求1或5所述的全自動草坪修剪及垃圾清理裝置，其特征在于，所述檢測部件包括用于檢測所述垃圾收集鏟內(nèi)垃圾堆積高度的紅外對管，所述紅外對管設置于所述垃圾收集鏟相對兩內(nèi)側上。
7.如權利要求1所述的全自動草坪修剪及垃圾清理裝置，其特征在于，所述垃圾儲存箱的底部設置有限位托板，所述限位托板可抵頂所述垃圾收集鏟的底部。
8.如權利要求1所述的全自動草坪修剪及垃圾清理裝置，其特征在于，所述活動擋板的兩端分別與所述垃圾收集鏟相對的兩側板相鉸接。
9.如權利要求1或8所述的全自動草坪修剪及垃圾清理裝置，其特征在于，所述垃圾收集鏟相對的兩側板上靠近所述活動擋板的位置上設置有卡塊。
10.如權利要求1所述的全自動草坪修剪及垃圾清理裝置，其特征在于，所述垃圾儲存箱內(nèi)設置有用于傾倒垃圾的傾倒開關。
【文檔編號】A01D43/073GK203735070SQ201420071014
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年2月19日 優(yōu)先權日:2014年2月19日
【發(fā)明者】鄭三元, 梁倍瑋, 陳元春, 關志鵬, 盧少平 申請人:深圳大學