四輪自平衡坡地耕地的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型的四輪自平衡坡地耕地機(jī)，包括車架、設(shè)置在車架前部的兩個(gè)前輪、設(shè)置在車架后部的兩個(gè)后輪、安裝在車架中部的發(fā)動(dòng)機(jī)、設(shè)置在車架后部的傳動(dòng)裝置、用于連接鏵犁的安裝桿；所述發(fā)動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)皮帶連接后驅(qū)動(dòng)軸；所述后驅(qū)動(dòng)軸的兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)同所述后驅(qū)動(dòng)軸方向垂直的傳動(dòng)箱，所述傳動(dòng)箱一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在車架上；所述傳動(dòng)箱的另一端連接后輪；所述傳動(dòng)箱上部分別連接有一個(gè)后液壓油缸，所述兩前輪分別通過兩固定軸連接在車架上，所述兩固定軸方向同后驅(qū)動(dòng)軸方向平行，所述兩固定軸的上部分別連接一個(gè)前液壓油缸。本實(shí)用新型的四輪自平衡坡地耕地機(jī)，非常適合于坡地耕地實(shí)用。
【專利說明】四輪自平衡坡地耕地機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體的說，涉及了一種耕地機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]拖拉機(jī)用于牽引和驅(qū)動(dòng)作業(yè)機(jī)械完成各項(xiàng)移動(dòng)式作業(yè)的自走式動(dòng)力機(jī)。也可做固定作業(yè)動(dòng)力。由發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)、行走、轉(zhuǎn)向、液壓懸掛、動(dòng)力輸出、電器儀表、駕駛操縱及牽引等系統(tǒng)或裝置組成。發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力經(jīng)傳動(dòng)系統(tǒng)傳給驅(qū)動(dòng)輪，使拖拉機(jī)行駛。按功能和用途分農(nóng)業(yè)、工業(yè)和特殊用途等拖拉機(jī)；按結(jié)構(gòu)類型分輪式、履帶式、船形拖拉機(jī)和自走底盤等。一般在平地耕地時(shí)，采用拖拉機(jī)，后部拉動(dòng)犁進(jìn)行耕地。但是在坡地耕地時(shí)，拖拉機(jī)使用起來很不方便，而且容易翻車。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種適合于坡地耕地的，四輪自平衡坡地耕地機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型的四輪自平衡坡地耕地機(jī)，包括車架、設(shè)置在車架前部的兩個(gè)前輪、設(shè)置在車架后部的兩個(gè)后輪、安裝在車架中部的發(fā)動(dòng)機(jī)、設(shè)置在車架后部的傳動(dòng)裝置、用于連接鏵犁的安裝桿；所述發(fā)動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)皮帶連接后驅(qū)動(dòng)軸；所述后驅(qū)動(dòng)軸的兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)同所述后驅(qū)動(dòng)軸方向垂直的傳動(dòng)箱，所述傳動(dòng)箱一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在車架上；所述傳動(dòng)箱的另一端連接后輪；所述傳動(dòng)箱上部分別連接有一個(gè)后液壓油缸；傳動(dòng)箱內(nèi)可以是鏈條傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，后驅(qū)動(dòng)軸通過帶動(dòng)鏈條驅(qū)動(dòng)后輪。所述兩前輪分別通過兩固定軸連接在車架上，所述兩固定軸方向同后驅(qū)動(dòng)軸方向平行，所述兩固定軸的上部分別連接一個(gè)前液壓油缸。
[0005]作為優(yōu)化，所述發(fā)動(dòng)機(jī)安裝在滑軌上，所述發(fā)動(dòng)機(jī)同一個(gè)液壓油缸固定連接，所述滑軌和液壓油缸的方向同后驅(qū)動(dòng)軸方向平行；所述后驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)置有一個(gè)可沿后驅(qū)動(dòng)軸移動(dòng)的從動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪連接所述傳動(dòng)皮帶；所述發(fā)動(dòng)機(jī)上固定連接兩個(gè)撥桿，所述兩個(gè)撥桿位于從動(dòng)輪兩側(cè)。
[0006]作為優(yōu)化，所述液壓油缸同一個(gè)重心錘開關(guān)連接，所述重心錘開關(guān)，由擺動(dòng)錘和設(shè)置在擺動(dòng)錘兩側(cè)的感應(yīng)開關(guān)組成；所述擺動(dòng)錘的擺動(dòng)方向同后驅(qū)動(dòng)軸方向平行。通過擺動(dòng)錘的移動(dòng)可以調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)在車架上的位置。
[0007]作為優(yōu)化，所述車架的尾部設(shè)置有一個(gè)同后驅(qū)動(dòng)軸方向平行的支撐桿，所述支撐桿的中部可轉(zhuǎn)動(dòng)的同車架連接；所述支撐桿的兩端分別固定連接兩個(gè)傳動(dòng)箱；所述安裝桿固定連接在支撐桿上。
[0008]作為優(yōu)化，所述固定軸一端可擺動(dòng)的連接在車架上，所述固定軸的另一端可擺動(dòng)的連接前車輪安裝部，所述前車輪安裝部和車架之間通過萬向軸連接四個(gè)連接桿，所述連接桿長度相同且互相平行，其中兩個(gè)連接桿位于固定軸上方，另外兩個(gè)連接桿位于固定軸下方。當(dāng)前液壓油缸帶動(dòng)固定軸移動(dòng)時(shí)，連接桿也進(jìn)行了傾斜，而前車輪安裝部一直保持豎直方向。[0009]使用本實(shí)用新型四輪自平衡坡地耕地機(jī)時(shí)，耕地機(jī)通過后部的安裝桿連接鏵犁；當(dāng)耕地機(jī)移動(dòng)到坡地的時(shí)候，耕地機(jī)可以通過伸展一個(gè)前液壓油缸和伸展同側(cè)的一個(gè)后液壓油缸；同時(shí)收縮另外一側(cè)的前液壓油缸和后液壓油缸。從而使車架處于平衡狀態(tài)。所述支撐桿隨著兩個(gè)后液壓油缸的調(diào)節(jié)，進(jìn)行了旋轉(zhuǎn)，最終支撐桿的方向同坡地方向平行。此時(shí)鏵犁依然同坡地方向平行。另外，此時(shí)可以將液壓油缸伸縮，從而將發(fā)動(dòng)機(jī)向后液壓油缸和前液壓油缸收縮的一側(cè)移動(dòng)，此時(shí)從動(dòng)輪通過撥桿隨著發(fā)動(dòng)機(jī)的移動(dòng)，而沿著后驅(qū)動(dòng)軸移動(dòng)。從而移動(dòng)重心，進(jìn)一步保證了耕地機(jī)的穩(wěn)定。本實(shí)用新型的四輪自平衡坡地耕地機(jī)，非常適合于坡地耕地實(shí)用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型四輪自平衡坡地耕地機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本實(shí)用新型四輪自平衡坡地耕地機(jī)前輪部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3為本實(shí)用新型四輪自平衡坡地耕地機(jī)重心錘開關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖4為本實(shí)用新型四輪自平衡坡地耕地機(jī)后輪連接示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面給出的實(shí)施例擬對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但不能理解為是對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型內(nèi)容對本實(shí)用新型的一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整，仍屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0015]四輪自平衡坡地耕地機(jī)，如圖1、圖2、圖3、圖4所示；包括車架1、設(shè)置在車架I前部的兩個(gè)前輪2、設(shè)置在車架I后部的兩個(gè)后輪3、安裝在車架I中部的發(fā)動(dòng)機(jī)4、設(shè)置在車架I后部的傳動(dòng)裝置5、用于連接鏵犁的安裝桿6 ;發(fā)動(dòng)機(jī)4通過傳動(dòng)皮帶7連接后驅(qū)動(dòng)軸8 ;后驅(qū)動(dòng)軸8的兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)同所述后驅(qū)動(dòng)軸8方向垂直的傳動(dòng)箱9，傳動(dòng)箱9 一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在車架I上；傳動(dòng)箱9的另一端連接后輪3 ;傳動(dòng)箱9上部分別連接有一個(gè)后液壓油缸10，兩前輪2分別通過兩固定軸11連接在車架I上，兩固定軸11方向同后驅(qū)動(dòng)軸8方向平行，兩固定軸11的上部分別連接一個(gè)前液壓油缸12。
[0016]發(fā)動(dòng)機(jī)4安裝在滑軌13上，發(fā)動(dòng)機(jī)4同一個(gè)液壓油缸14固定連接，滑軌13和液壓油缸14的方向同后驅(qū)動(dòng)軸8方向平行；后驅(qū)動(dòng)軸8上設(shè)置有一個(gè)可沿后驅(qū)動(dòng)軸8移動(dòng)的從動(dòng)輪15，從動(dòng)輪15連接傳動(dòng)皮帶7 ;發(fā)動(dòng)機(jī)4上固定連接兩個(gè)撥桿16，兩個(gè)撥桿16位于從動(dòng)輪15兩側(cè)。
[0017]液壓油缸14同一個(gè)重心錘開關(guān)連接，所述重心錘開關(guān)，由擺動(dòng)錘17和設(shè)置在擺動(dòng)錘17兩側(cè)的感應(yīng)開關(guān)18組成；擺動(dòng)錘17的擺動(dòng)方向同后驅(qū)動(dòng)軸8方向平行。通過擺動(dòng)錘17的移動(dòng)可以調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)4在車架上I的位置。
[0018]車架I的尾部設(shè)置有一個(gè)同后驅(qū)動(dòng)軸8方向平行的支撐桿19，支撐桿19的中部可轉(zhuǎn)動(dòng)的同車架I連接；支撐桿19的兩端分別固定連接兩個(gè)傳動(dòng)箱9 ;安裝桿6固定連接在支撐桿19上。
[0019]固定軸11 一端可擺動(dòng)的連接在車架I上，固定軸11的另一端可擺動(dòng)的連接前車輪安裝部20，前車輪安裝部20和車架I之間通過萬向軸22連接四個(gè)連接桿21，連接桿21長度相同且互相平行，其中兩個(gè)連接桿21位于固定軸11上方，另外兩個(gè)連接桿21位于固定軸11下方。
【權(quán)利要求】
1.一種四輪自平衡坡地耕地機(jī)，包括車架、設(shè)置在車架前部的兩個(gè)前輪、設(shè)置在車架后部的兩個(gè)后輪、安裝在車架中部的發(fā)動(dòng)機(jī)、設(shè)置在車架后部的傳動(dòng)裝置、用于連接鏵犁的安裝桿；其特征在于所述發(fā)動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)皮帶連接后驅(qū)動(dòng)軸；所述后驅(qū)動(dòng)軸的兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)同所述后驅(qū)動(dòng)軸方向垂直的傳動(dòng)箱，所述傳動(dòng)箱一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在車架上；所述傳動(dòng)箱的另一端連接后輪；所述傳動(dòng)箱上部分別連接有一個(gè)后液壓油缸，所述兩前輪分別通過兩固定軸連接在車架上，所述兩固定軸方向同后驅(qū)動(dòng)軸方向平行，所述兩固定軸的上部分別連接一個(gè)前液壓油缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四輪自平衡坡地耕地機(jī)，其特征在于所述發(fā)動(dòng)機(jī)安裝在滑軌上，所述發(fā)動(dòng)機(jī)同一個(gè)液壓油缸固定連接，所述滑軌和液壓油缸的方向同后驅(qū)動(dòng)軸方向平行；所述后驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)置有一個(gè)可沿后驅(qū)動(dòng)軸移動(dòng)的從動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪連接所述傳動(dòng)皮帶；所述發(fā)動(dòng)機(jī)上固定連接兩個(gè)撥桿，所述兩個(gè)撥桿位于從動(dòng)輪兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的四輪自平衡坡地耕地機(jī)，其特征在于所述液壓油缸同一個(gè)重心錘開關(guān)連接，所述重心錘開關(guān)，由擺動(dòng)錘和設(shè)置在擺動(dòng)錘兩側(cè)的感應(yīng)開關(guān)組成；所述擺動(dòng)錘的擺動(dòng)方向同后驅(qū)動(dòng)軸方向平行。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四輪自平衡坡地耕地機(jī)，其特征在于所述車架的尾部設(shè)置有一個(gè)同后驅(qū)動(dòng)軸方向平行的支撐桿，所述支撐桿的中部可轉(zhuǎn)動(dòng)的同車架連接；所述支撐桿的兩端分別固定連接兩個(gè)傳動(dòng)箱；所述安裝桿固定連接在支撐桿上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四輪自平衡坡地耕地機(jī)，其特征在于所述固定軸一端可擺動(dòng)的連接在車架上，所述固定軸的另一端可擺動(dòng)的連接前車輪安裝部，所述前車輪安裝部和車架之間通過萬向軸連接四個(gè)連接桿，所述連接桿長度相同且互相平行，其中兩個(gè)連接桿位于固定軸上方，另外兩個(gè)連接桿位于固定軸下方。
【文檔編號】A01B71/00GK203814147SQ201420130764
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年3月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月23日
【發(fā)明者】穆崇虎 申請人:穆崇虎