一種行進(jìn)式自動化聯(lián)合營養(yǎng)缽的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體的說是一種行進(jìn)式自動化聯(lián)合營養(yǎng)缽機(jī)，包括機(jī)身、鏟土裝置、壓制裝置、傳送裝置、播種與覆土裝置和擺缽裝置。鏟土裝置位于機(jī)身前端下方；壓制裝置位于機(jī)身前端上方；傳送裝置位于機(jī)身后端下方；播種裝置和覆土裝置于機(jī)身后端上方；擺缽裝置位于機(jī)身尾部。所述的鏟土裝置可將一定面積的營養(yǎng)土鏟起；壓制裝置可實(shí)現(xiàn)將營養(yǎng)土壓制成營養(yǎng)缽；傳送裝置可將營養(yǎng)缽運(yùn)送到機(jī)身尾部；播種與覆土裝置可實(shí)現(xiàn)對營養(yǎng)缽的播種與覆土；擺缽裝置可以將營養(yǎng)缽整齊推送到地面。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)行進(jìn)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)將營養(yǎng)土自動鏟起到營養(yǎng)缽自動推送到地面的一系列過程，自動化程度高，提高了工作效率。
【專利說明】一種行進(jìn)式自動化聯(lián)合營養(yǎng)缽機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體的說是一種行進(jìn)式自動化聯(lián)合營養(yǎng)缽機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]我國是一個農(nóng)業(yè)大國，其中營養(yǎng)缽的應(yīng)用廣泛，發(fā)展機(jī)械化育苗是歷史的必然，在機(jī)械的營養(yǎng)缽機(jī)方面，至今已經(jīng)研制出多種型號的制缽機(jī)，首先引進(jìn)國外的機(jī)械化育苗生產(chǎn)線,主要以生產(chǎn)蔬菜苗缽為主,可以實(shí)現(xiàn)缽?fù)林苽?、缽體成型、打坑、精密播種等機(jī)械化工藝，生產(chǎn)效率和機(jī)械化程度較高，但是價格不菲，普通種植戶無法承受；后來經(jīng)農(nóng)業(yè)部立項，國內(nèi)多家高校、研究院所和企業(yè)也相繼研究出了多種制缽機(jī)。
[0003]其中，如:2ZBJ_50型制缽機(jī)，主要滿足玉米、棉花等經(jīng)濟(jì)作物，制缽過程雖能半機(jī)械化操作，但它占地面積較大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，模板需要及時的回收，且只適應(yīng)于大中型工廠的生產(chǎn)制缽；YB50-1型制缽機(jī)雖體積小重量輕，便于在田間作業(yè)，但該機(jī)只能制作缽體，不能實(shí)現(xiàn)精密播種，給工廠化育苗帶來了困難。在農(nóng)村也有相應(yīng)的制缽工具，但是主要依賴人工操作，生產(chǎn)效率低。因此，針對上述制缽機(jī)的缺點(diǎn)，從我國的實(shí)際情況出發(fā)，設(shè)計了一種適合一般農(nóng)戶使用的營養(yǎng)缽機(jī)，該機(jī)采用車載行進(jìn)式，體積較小，能連續(xù)作業(yè)，能完成自動鏟土、打種坑、播種、覆土和缽體推送等一系列過程，即一種行進(jìn)式自動化聯(lián)合營養(yǎng)缽機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種行進(jìn)式自動化聯(lián)合營養(yǎng)缽機(jī)，可以行進(jìn)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)從自動鏟營養(yǎng)土到營養(yǎng)缽的壓制、播種、覆土和缽體推送等一系列過程。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種行進(jìn)式自動化聯(lián)合營養(yǎng)缽機(jī)，包括機(jī)身、鏟土裝置、壓制裝置、傳送裝置、播種與覆土裝置和擺缽裝置。
[0006]所述的機(jī)身上方設(shè)置有齒槽，且機(jī)身下方安裝有轉(zhuǎn)輪，具備行進(jìn)性。
[0007]所述的鏟土裝置位于機(jī)身的前端下方，該裝置包括兩個一號電動推桿和鏟土槽，兩個一號電動推桿底端沿鏟土槽中心軸線分別對稱安裝在機(jī)身上，且一號電動推桿頂端與鏟土槽固連，一號電動推桿為鏟土槽提供推力，鏟土槽將營養(yǎng)土鏟起。
[0008]所述的壓制裝置包括支架、四個一號電機(jī)、四個齒輪、兩個二號電動推桿、壓板和活塞，支架兩端對稱設(shè)置有方型桿，方型桿上設(shè)置有凹型滑槽；四個一號電機(jī)分別對稱安裝在支架兩端，且一號電機(jī)主軸與齒輪之間通過鍵相連接，齒輪位于機(jī)身的齒槽內(nèi)，用于壓制裝置在機(jī)身上的往復(fù)運(yùn)動；兩個二號電動推桿分別位于支架和壓板之間，為壓板的上下運(yùn)動提供動力；壓板上均勻設(shè)置有圓筒，圓筒內(nèi)安裝有活塞，活塞下端設(shè)置有凸臺，活塞上端安裝在方型桿凹槽內(nèi)；工作時，壓板向下擠壓鏟土槽內(nèi)的營養(yǎng)土，營養(yǎng)缽壓制成型后，壓制裝置向傳送裝置方向運(yùn)動，運(yùn)動至傳送帶后，壓板中的活塞將營養(yǎng)缽從圓筒內(nèi)擠壓出來，該過程用于將營養(yǎng)土壓制成營養(yǎng)缽，且把營養(yǎng)缽運(yùn)送到傳送帶上。
[0009]所述的傳送裝置與機(jī)身固連，且傳送裝置安裝在鏟土裝置后方，該裝置包括傳送帶、一個二號電機(jī)、主動滾筒和從動滾筒，二號電機(jī)與主動滾筒固連，主動滾筒與從動滾筒之間通過傳送帶相連接，二號電機(jī)帶動主動滾筒轉(zhuǎn)動，主動滾筒帶動傳輸帶往后運(yùn)動，該裝置用于將營養(yǎng)缽運(yùn)送至機(jī)身尾部。
[0010]所述的播種與覆土裝置與機(jī)身固連，并安裝在傳送裝置的上方，該裝置包括兩個三號電動推桿、播種槽、覆土槽和擋板，所述的兩個三號電動推桿分別位于播種槽兩側(cè)，且三號電動推桿頂端與擋板固連，且擋板為L型結(jié)構(gòu)，所述的播種槽位于覆土槽正前方，三號電動推桿推動擋板做水平往復(fù)運(yùn)動，擋板往后運(yùn)動的過程中，播種槽與覆土槽先后完成對傳送帶上營養(yǎng)缽的播種與覆土。
[0011]所述的擺缽裝置前端位于傳送裝置末端，該裝置包括傳遞板和連接桿，所述的傳遞板上方均勻設(shè)置有滑道，傳遞板下方安裝有連接桿，且連接桿與機(jī)身固連，均勻分布的營養(yǎng)缽?fù)ㄟ^傳送裝置末端后進(jìn)入擺缽裝置的滑道內(nèi)，依靠滑道的坡度以及后面的營養(yǎng)缽的推送，整齊滑動到地面，該裝置用于實(shí)現(xiàn)營養(yǎng)缽自動推送到地面的過程。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:一種行進(jìn)式自動化聯(lián)合營養(yǎng)缽機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、自動化程度高、壓制營養(yǎng)缽效率高和能夠行進(jìn)作業(yè)等特點(diǎn)，其可以實(shí)現(xiàn)在前進(jìn)過程中將營養(yǎng)土自動鏟起到營養(yǎng)缽自動推送到地面等一系列過程，解決了現(xiàn)有的很多營養(yǎng)缽機(jī)體積較大、不易連續(xù)作業(yè)、不易自動鏟土、難以將營養(yǎng)缽自動推送到地面以及壓制營養(yǎng)缽效率低等難題。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0014]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本實(shí)用新型機(jī)身齒槽的局部示意圖；
[0016]圖3是本實(shí)用新型鏟土裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4是本實(shí)用新型壓制裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5是本實(shí)用新型壓制裝置的半剖視圖；
[0019]圖6是本實(shí)用新型傳送裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖7是本實(shí)用新型播種與覆土裝置的半剖視圖；
[0021]圖8是本實(shí)用新型擺缽裝置的立體示意圖。
[0022]圖中1.機(jī)身，2.鏟土裝置，3.壓制裝置，4.傳送裝置，5.播種與覆土裝置，6.擺缽裝置，101.齒槽，102.轉(zhuǎn)輪，201.—號電動推桿，202.鏟土槽，301.支架，302.—號電機(jī)，303.齒輪，304.二號電動推桿，305.壓板，306.活塞，401.傳送帶，402.二號電機(jī)，403.主動滾筒，404.從動滾筒，501.三號電動推桿，502.播種槽，503.覆土槽，504.擋板，601.傳遞板，602.連接桿。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0024]如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型所述的一種行進(jìn)式自動化聯(lián)合營養(yǎng)缽機(jī)，所述的機(jī)身I包括齒槽101和轉(zhuǎn)輪102，機(jī)身I上方設(shè)置有齒槽101，且機(jī)身I下方安裝有轉(zhuǎn)輪102，具備行進(jìn)性。所述的鏟土裝置2位于機(jī)身I的前端下方，該裝置2包括兩個一號電動推桿201和鏟土槽202，兩個一號電動推桿201底端沿鏟土槽202中心軸線分別對稱安裝在機(jī)身I上，且一號電動推桿201頂端與鏟土槽202固連，一號電動推桿201為鏟土槽202提供推力，鏟土槽202將營養(yǎng)土鏟起。
[0025]如圖1、圖4和圖5所示，所述的壓制裝置3包括包括支架301、四個一號電機(jī)302、四個齒輪303、兩個二號電動推桿304、壓板305和活塞306，支架301兩端對稱設(shè)置有方型桿，方型桿上設(shè)置有凹型滑槽；四個一號電機(jī)302分別對稱安裝在支架301兩端,且一號電機(jī)302主軸與齒輪303之間通過鍵相連接，齒輪303位于機(jī)身I的齒槽101內(nèi)，用于壓制裝置3在機(jī)身I上的往復(fù)運(yùn)動；兩個二號電動推桿304分別位于支架301和壓板305之間，為壓板305的上下運(yùn)動提供動力；壓板305上均勻設(shè)置有圓筒，圓筒內(nèi)安裝有活塞306，活塞306下端設(shè)置有凸臺，活塞306上端安裝在方型桿凹槽內(nèi)；工作時，壓板306向下擠壓鏟土槽202內(nèi)的營養(yǎng)土，營養(yǎng)缽壓制成型后，壓制裝置3向傳送裝置4方向運(yùn)動，運(yùn)動至傳送帶401后,壓板305中的活塞306將營養(yǎng)缽從圓筒內(nèi)擠壓出來,該過程用于將營養(yǎng)土壓制成營養(yǎng)缽，且把營養(yǎng)缽運(yùn)送到傳送帶401上。
[0026]如圖1和圖6所示，所述的傳送裝置4與機(jī)身I固連，且傳送裝置4安裝在鏟土裝置2后方，該裝置4包括傳送帶401、一個二號電機(jī)402、主動滾筒403和從動滾筒404，二號電機(jī)402與主動滾筒403固連，主動滾筒403與從動滾筒404之間通過傳送帶401相連接，二號電機(jī)402帶動主動滾筒403轉(zhuǎn)動，主動滾筒403帶動傳送帶401往機(jī)身I尾部運(yùn)動，該裝置4用于將營養(yǎng)缽運(yùn)送至機(jī)身I的尾部。
[0027]如圖1和圖7所示，所述的播種與覆土裝置5與機(jī)身I固連，并安裝在傳送裝置4的上方，該裝置5包括兩個三號電動推桿501、播種槽502、覆土槽503和擋板504，所述的兩個三號電動推桿501分別位于播種槽502兩側(cè),且三號電動推桿501頂端與擋板504固連，且擋板為L型結(jié)構(gòu)，所述的播種槽502位于覆土槽503正前方，三號電動推桿501推動擋板504做水平往復(fù)運(yùn)動，擋板504往后運(yùn)動的過程中，播種槽502與覆土槽503先后完成對傳送帶401上營養(yǎng)缽的播種與覆土。
[0028]如圖1和圖8所示，所述的擺缽裝置6前端位于傳送裝置4末端，該裝置6包括傳遞板601和連接桿602，所述的傳遞板601上方均勻設(shè)置有滑道，傳遞板601下方安裝有連接桿602，且連接桿602與機(jī)身I固連，均勻分布的營養(yǎng)缽?fù)ㄟ^傳送裝置4末端后進(jìn)入擺缽裝置6的滑道內(nèi)，依靠滑道的坡度以及后面的營養(yǎng)缽的推送，整齊滑動到地面，該裝置6用于實(shí)現(xiàn)營養(yǎng)缽自動推送到地面的過程。
[0029]工作時，首先將該營養(yǎng)缽機(jī)行進(jìn)到營養(yǎng)土處，開啟電源，一號電動推桿201將向前伸展，鏟土槽202將固定面積的營養(yǎng)土鏟起，鏟土槽202正上方的壓制裝置3啟動，二號電動推桿304向下伸展，壓板305向下壓制鏟土槽202內(nèi)的營養(yǎng)土，二號電動推桿304向上收縮，壓板305攜帶壓制好的營養(yǎng)缽向上運(yùn)動，一號電機(jī)302帶動齒輪303轉(zhuǎn)動，壓制裝置3在齒輪303的帶動下沿機(jī)身I的齒槽101向傳送裝置4方向運(yùn)動，壓制裝置3運(yùn)動到傳送裝置4前端時，二號電動推桿304繼續(xù)向上收縮，壓板305向上運(yùn)動，在壓板305圓筒中的活塞306的阻力下，營養(yǎng)缽落在傳送帶401上，傳送帶401帶動營養(yǎng)缽運(yùn)動至播種裝置5下方時，三號電動推桿501間歇推動擋板504水平往復(fù)運(yùn)動，擋板504上方的播種槽502和覆土槽503完成對營養(yǎng)缽的播種與覆土，營養(yǎng)缽被傳送至傳輸帶401末端后滑上擺缽裝置6，每排均勻分布的營養(yǎng)缽在擺缽裝置6的滑道內(nèi)向下整齊滑動至地面，完成自動營養(yǎng)缽?fù)扑偷降孛娴倪^程。
[0030]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種行進(jìn)式自動化聯(lián)合營養(yǎng)缽機(jī)，包括機(jī)身(I)、鏟土裝置(2)、壓制裝置(3)、傳送裝置(4)、播種與覆土裝置(5)和擺缽裝置(6);其特征在于:所述的機(jī)身(I)上方設(shè)置有齒槽(101)，且機(jī)身(I)下方設(shè)置有轉(zhuǎn)輪(102);所述的鏟土裝置(2)安裝在機(jī)身(I)的前下方；所述的壓制裝置(3)安裝在鏟土裝置(2)上方；所述的傳送裝置(4)位于鏟土裝置(2)后方，且傳送裝置(4)與機(jī)身(I)固連；所述的播種與覆土裝置(5)位于傳送裝置(4)上方；所述的擺缽裝置(6)安裝在機(jī)身(I)尾部；其中: 所述的鏟土裝置(2 )包括兩個一號電動推桿(201)和鏟土槽(202 )，兩個一號電動推桿(201)底端沿鏟土槽(202)中心軸線分別對稱安裝在機(jī)身(I)上，且一號電動推桿(201)頂端與鏟土槽(202)固連； 所述的壓制裝置(3)包括支架(301)、四個一號電機(jī)(302)、四個齒輪(303)、兩個二號電動推桿(304)、壓板(305)和活塞(306)，支架(301)兩端對稱設(shè)置有方型桿，方型桿上設(shè)置有凹型滑槽，四個一號電機(jī)(302)分別對稱安裝在支架(301)兩端,且一號電機(jī)(302)主軸與齒輪(303)之間通過鍵相連接，齒輪(303)位于機(jī)身(I)的齒槽(101)內(nèi)，兩個二號電動推桿(304)分別位于支架(301)和壓板(305)之間，壓板(305)上均勻設(shè)置有圓筒，圓筒內(nèi)安裝有活塞(306 )，活塞(306 )下端設(shè)置有凸臺，活塞(306 )上端安裝在方型桿凹槽內(nèi)； 所述的傳送裝置(4)包括傳送帶(401)、二號電機(jī)(402)、主動滾筒(403)和從動滾筒(404);所述的二號電機(jī)主軸(402)與主動滾筒(403) —端通過聯(lián)軸器相連接，主動滾筒(403)與從動滾筒(404)之間通過傳送帶(401)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行進(jìn)式自動化聯(lián)合營養(yǎng)缽機(jī)，其特征在于:所述的播種與覆土裝置(5)包括兩個三號電動推桿(501)、播種槽(502)、覆土槽(503)和擋板(504)，所述的兩個三號電動推桿(501)分別位于播種槽(502 )兩側(cè),三號電動推桿(501)頂端與擋板(504)固連，且擋板(504)為L型結(jié)構(gòu)；所述的播種槽(502)位于覆土槽(503)正前方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行進(jìn)式自動化聯(lián)合營養(yǎng)缽機(jī)，其特征在于:所述的擺缽裝置(6)包括傳遞板(601)和連接桿(602)，所述的傳遞板(601)上方均勻設(shè)置有滑道，傳遞板(601)下方安裝有連接桿(602)，且連接桿(602)與機(jī)身(I)固連。
【文檔編號】A01G9/10GK203748331SQ201420135140
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年3月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月24日
【發(fā)明者】吳宇祥, 李明智, 汪建文, 王濤, 朱繼鵬, 王成軍 申請人:安徽理工大學(xué)