一種自動(dòng)調(diào)控農(nóng)機(jī)具行走方向的裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)調(diào)控農(nóng)機(jī)具行走方向的裝置，屬于農(nóng)機(jī)具方向引導(dǎo)控制裝置，所述裝置包括：車架、觸動(dòng)彈片、光電開關(guān)、PLC控制器、伺服電機(jī)，觸動(dòng)彈片為兩個(gè)分別安裝于農(nóng)機(jī)具車架前端左右兩旁，農(nóng)機(jī)具行走過程中如果發(fā)生方向偏移，觸動(dòng)彈片觸碰到農(nóng)作物植株將改變與光電開關(guān)之間的距離，光電開關(guān)感應(yīng)到后傳輸給PLC控制器，PLC控制器通過電動(dòng)推桿改變農(nóng)機(jī)具行走方向從而將農(nóng)機(jī)具重新引向正確行走方向。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、精度高，成功解決了農(nóng)機(jī)具在農(nóng)作物間行走的方向控制問題，極大的提高了生產(chǎn)、工作效率。
【專利說明】一種自動(dòng)調(diào)控農(nóng)機(jī)具行走方向的裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型屬于農(nóng)機(jī)具行走方向弓I導(dǎo)控制裝置，具體的說是一種自動(dòng)調(diào)控農(nóng)機(jī)具行走方向的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，農(nóng)機(jī)具在作物行間運(yùn)行時(shí)，主要是采用人工來直接操作機(jī)器控制方向行走，這種方式不僅需要專門的駕駛?cè)藛T，而且人在農(nóng)作物行間容易造成中毒、中暑、割傷、蚊蟲叮咬等等各種狀況，極大的危害身體健康。現(xiàn)在出現(xiàn)了一種人通過遙控器來控制農(nóng)機(jī)具行走方向，不需要親身進(jìn)入農(nóng)田，但是兩者都需要人隨時(shí)關(guān)注農(nóng)機(jī)具方向的變化，容易造成人的疲勞，同時(shí)控制的精確度不高，容易損傷農(nóng)作物，而且人的視野范圍也是有限的，這就造成工作范圍的局限性，兩種方式都極大的制約了生產(chǎn)工作效率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型要解決的問題是提供一種能有效解決農(nóng)機(jī)具在農(nóng)作物行間自行調(diào)節(jié)行進(jìn)方向，使農(nóng)機(jī)保持在行間行走不偏離到行外的自動(dòng)控制裝置。
[0004]為解決上述問題，本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)調(diào)控農(nóng)機(jī)具行走方向的裝置，其特征在于，所述裝置包括:車架、觸動(dòng)彈片、光電開關(guān)、PLC控制器、電動(dòng)推桿，所述觸動(dòng)彈片為2個(gè)，分別安裝于農(nóng)機(jī)具車架前端左右兩旁，所述觸動(dòng)彈片與光電開關(guān)相連接，之間預(yù)設(shè)好一定距離，光電開關(guān)與PLC控制器相連接，PLC控制器連接電動(dòng)推桿。
[0005]所述一種自動(dòng)調(diào)控農(nóng)機(jī)具行走方向的裝置，其特征在于，所述兩個(gè)觸動(dòng)彈片之間的距離大于農(nóng)機(jī)具車架的寬度，略小于農(nóng)作物植株之間的間寬。
[0006]所述一種自動(dòng)調(diào)控農(nóng)機(jī)具行走方向的裝置，其特征在于，所述觸動(dòng)彈片與車架間通過緩沖結(jié)構(gòu)相連接，當(dāng)農(nóng)作物植株觸碰到觸動(dòng)彈片時(shí)觸動(dòng)彈片會(huì)受到擠壓向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，從而改變與光電開關(guān)之間距離。
[0007]所述一種自動(dòng)調(diào)控農(nóng)機(jī)具行走方向的裝置，其特征在于，所述PLC控制器通過導(dǎo)線與光電開關(guān)、電動(dòng)推桿及電源相連接。
[0008]所述一種自動(dòng)調(diào)控農(nóng)機(jī)具行走方向的裝置，其特征在于，所述光電開關(guān)及PLC控制器通過固定板固定于農(nóng)機(jī)具車架上。
[0009]所述一種自動(dòng)調(diào)控農(nóng)機(jī)具行走方向的裝置，其特征在于，所述電動(dòng)推桿安裝在農(nóng)機(jī)具的一側(cè)，農(nóng)機(jī)具直線行走時(shí)，電動(dòng)推桿處于伸縮的中間段，通過電動(dòng)推桿的伸縮改變農(nóng)機(jī)具的轉(zhuǎn)向。
[0010]預(yù)設(shè)農(nóng)機(jī)具在農(nóng)作物兩行之間運(yùn)行，觸動(dòng)彈片剛好碰不到兩邊的農(nóng)作物，當(dāng)農(nóng)機(jī)具方向出現(xiàn)偏斜時(shí)，偏斜方向的觸動(dòng)彈片會(huì)碰觸到該邊的農(nóng)作物，農(nóng)作物給觸動(dòng)彈片的推力使得彈片向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，改變了觸動(dòng)彈片與光電開關(guān)之間的距離，光電開關(guān)感應(yīng)到距離的變化，將信號(hào)傳遞給PLC控制器，PLC控制器通過控制電動(dòng)推桿的伸縮改變農(nóng)機(jī)具的行進(jìn)方向，從而引導(dǎo)農(nóng)機(jī)具回歸正確行使方向。[0011]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于，不需要工作人員親自操控農(nóng)機(jī)具在農(nóng)作物行間行走，也不需要人員專門關(guān)注農(nóng)機(jī)具行走方向，農(nóng)機(jī)具自身可調(diào)控行走方向，節(jié)省了勞動(dòng)力，提高了工作效率，帶來更高的經(jīng)濟(jì)效益。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本實(shí)用新型觸動(dòng)彈片與車架連接示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明，但本實(shí)用新型不僅局限于此。
[0015]如圖1所示一種自動(dòng)調(diào)控農(nóng)機(jī)具行走方向的裝置，所述裝置包括:車架7、觸動(dòng)彈片3、光電開關(guān)2、PLC控制器1、電動(dòng)推桿6，所述觸動(dòng)彈片3為兩個(gè)，分別安裝于農(nóng)機(jī)具車架前端左右兩旁，所述觸動(dòng)彈片3與光電開關(guān)2相連接，之間預(yù)設(shè)好一定距離，光電開關(guān)2與PLC控制器I相連接，PLC控制器I連接電動(dòng)推桿6。
[0016]如圖1所示兩個(gè)觸動(dòng)彈片3之間的距離大于農(nóng)機(jī)具車架7的寬度，略小于農(nóng)作物植株之間的間寬。
[0017]如圖2所示觸動(dòng)彈片3與車架間通過緩沖結(jié)構(gòu)4相連接，當(dāng)農(nóng)作物植株觸碰到觸動(dòng)彈片3時(shí)觸動(dòng)彈片3會(huì)受到擠壓向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，從而改變觸動(dòng)彈片3與光電開關(guān)2之間距離。
[0018]如圖1所示PLC控制器I通過導(dǎo)線與光電開關(guān)2、電動(dòng)推桿6及電源相連接。
[0019]如圖1所示光電開關(guān)2及PLC控制器I通過固定板固定于農(nóng)機(jī)具車架7上。
[0020]如圖1所示電動(dòng)推桿安裝在農(nóng)機(jī)具的一側(cè)，農(nóng)機(jī)具直線行走時(shí)，電動(dòng)推桿處于伸縮的中間段，通過電動(dòng)推桿的伸縮改變農(nóng)機(jī)具的方向。
[0021]如圖1，預(yù)設(shè)農(nóng)機(jī)具在農(nóng)作物兩行之間運(yùn)行，設(shè)定好觸動(dòng)彈片3與光電開關(guān)2之間距離，觸動(dòng)彈片3剛好碰不到兩邊的農(nóng)作物，當(dāng)農(nóng)機(jī)具方向出現(xiàn)偏斜時(shí)，偏斜方向的觸動(dòng)彈片3會(huì)碰觸到該邊的農(nóng)作物，如圖2所示農(nóng)作物給觸動(dòng)彈片3的推力使得觸動(dòng)彈片3通過緩沖結(jié)構(gòu)4作用向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，改變了觸動(dòng)彈片3與光電開關(guān)2之間的距離，如圖1所示光電開關(guān)2感應(yīng)到距離的變化，將信號(hào)傳遞給PLC控制器1，PLC控制器I通過控制電動(dòng)推桿的伸縮來控制農(nóng)機(jī)具的轉(zhuǎn)向，如圖2所示觸動(dòng)彈片3在緩沖結(jié)構(gòu)4作用下恢復(fù)原始位置，光電開關(guān)2感應(yīng)到距離的恢復(fù)，將信號(hào)傳輸給PLC控制器1，PLC控制器I通過電動(dòng)推桿6達(dá)到控制農(nóng)機(jī)具沿當(dāng)前方向行駛。
[0022]本實(shí)用新型不需要工作人員親自操控農(nóng)機(jī)具在農(nóng)作物行間行走，也不需要人員專門關(guān)注農(nóng)機(jī)具行走方向，農(nóng)機(jī)具自身可調(diào)控行走方向，節(jié)省了勞動(dòng)力，提高了工作效率，帶來更高的經(jīng)濟(jì)效益。
[0023]以上結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做出了詳細(xì)的說明，但本實(shí)用新型不僅局限于此，應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的基礎(chǔ)上，根據(jù)本實(shí)用新型的原理做出的結(jié)構(gòu)變形都應(yīng)當(dāng)納入本實(shí)用新型保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)調(diào)控農(nóng)機(jī)具行走方向的裝置，其特征在于，所述裝置包括:車架、觸動(dòng)彈片、光電開關(guān)、PLC控制器、電動(dòng)推桿，所述觸動(dòng)彈片為2個(gè)，分別安裝于農(nóng)機(jī)具車架前端左右兩旁，所述觸動(dòng)彈片與光電開關(guān)相連接，之間有一定距離，光電開關(guān)與PLC控制器相連接，PLC控制器連接電動(dòng)推桿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動(dòng)調(diào)控農(nóng)機(jī)具行走方向的裝置，其特征在于，所述兩個(gè)觸動(dòng)彈片之間的距離大于農(nóng)機(jī)具車架的寬度，略小于農(nóng)作物植株之間的間寬。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動(dòng)調(diào)控農(nóng)機(jī)具行走方向的裝置，其特征在于，所述觸動(dòng)彈片與車架間通過緩沖結(jié)構(gòu)相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動(dòng)調(diào)控農(nóng)機(jī)具行走方向的裝置，其特征在于，所述PLC控制器通過導(dǎo)線與光電開關(guān)、電動(dòng)推桿及電源相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述一種自動(dòng)調(diào)控農(nóng)機(jī)具行走方向的裝置，其特征在于，所述光電開關(guān)及PLC控制器通過固定板固定于農(nóng)機(jī)具車架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動(dòng)調(diào)控農(nóng)機(jī)具行走方向的裝置，其特征在于，所述電動(dòng)推桿安裝在農(nóng)機(jī)具上。
【文檔編號(hào)】A01B69/04GK203775639SQ201420161729
【公開日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年4月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月4日
【發(fā)明者】秦廣泉 申請(qǐng)人:合肥多加農(nóng)業(yè)科技有限公司