鐵皮石斛人工種子制備裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型屬于鐵皮石斛人工種子【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及鐵皮石斛人工種子制備裝置，在循環(huán)式輸送帶上間隔設(shè)置有五個以上的人工種子盛放空穴盤，輸送帶的一側(cè)至另一側(cè)依次設(shè)置有人工胚乳自動滴注管、鐵皮石斛原球莖的移送機械手、人工種皮基質(zhì)溶液自動滴注管、可將浸含人工胚乳的原球莖移送至下一工序的空穴盤的移送機械手，輸送帶的另一側(cè)下部設(shè)置有水洗槽，水洗槽底孔的下側(cè)設(shè)置有傾斜設(shè)置的漏水網(wǎng)，漏水網(wǎng)的上部設(shè)置有熱風(fēng)吹風(fēng)機或電加熱管、尾部設(shè)置有盛料斗，水洗槽由水管或水泵供水，所有的動作由控制器控制，優(yōu)點是：采用控制器程序控制，控制準(zhǔn)確，產(chǎn)品的成份含量統(tǒng)一，成活率高，自生產(chǎn)效率高，適用于鐵皮石斛人工種子的自動化生產(chǎn)制備。
【專利說明】鐵皮石斛人工種子制備裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于鐵皮石斛人工種子【技術(shù)領(lǐng)域】，特指一種鐵皮石斛人工種子制備裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]中國專利CN101849503B公開了《一種鐵皮石斛人工種子的制作方法》，具體步驟包括種子無菌萌發(fā)、原球莖增殖、鐵皮石斛人工種子制作、人工種子萌發(fā)、人工種子貯藏等步驟，特別是在鐵皮石斛人工種子制作步驟中，都是由人工進行操作，由于人工操作過程中會因為操作人員的疲勞或疏忽使添加的成份不準(zhǔn)確，導(dǎo)致制備的產(chǎn)品大小不一，直接影響成活率，另外，人工制作的效率低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種標(biāo)準(zhǔn)化程度高、生產(chǎn)效率高的鐵皮石斛人工種子制備裝置。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:
[0005]鐵皮石斛人工種子制備裝置，在循環(huán)式輸送帶上間隔設(shè)置有五個以上的人工種子盛放空穴盤，輸送帶的一側(cè)至另一側(cè)針對第一至第四工位依次設(shè)置有人工胚乳自動滴注管、鐵皮石斛原球莖的移送機械手、人工種皮基質(zhì)溶液自動滴注管、可將浸含人工胚乳的原球莖移送至下一工序的空穴盤的移送機械手，輸送帶的另一側(cè)下部設(shè)置有水洗槽，水洗槽的尾部下底上設(shè)置有將空穴盤轉(zhuǎn)動倒出的鐵皮石斛人工種子半成品向下漏出的底孔，底孔的下側(cè)設(shè)置有傾斜設(shè)置的漏水網(wǎng)，漏水網(wǎng)的上部設(shè)置有熱風(fēng)吹風(fēng)機或電加熱管，漏水網(wǎng)的尾部最低處的開口下側(cè)設(shè)置有盛放鐵皮石斛人工成品種子的盛料斗，水洗槽的下部設(shè)置有向水洗槽的頭部內(nèi)供水的水管或水泵，第二工位的一側(cè)設(shè)置有鐵皮石斛原球莖的盛料箱，人工胚乳自動滴注管、移送機械手、人工種皮基質(zhì)溶液自動滴注管及水泵的動作由控制器控制其按設(shè)定的程序動作。
[0006]上述的人工胚乳自動滴注管與人工種皮基質(zhì)溶液自動滴注管的結(jié)構(gòu)相同，其具體結(jié)構(gòu)是:第一和第三工位的正上方的支架上設(shè)置有電機驅(qū)動或動作筒驅(qū)動橫向移動的安裝塊，安裝塊上定位有盛液容器，盛液容器的底部設(shè)置的與盛液容器內(nèi)腔連通的滴液管上設(shè)置有電磁換向閥或電磁鐵或電機控制滴液管開關(guān)的閥門，電磁換向閥或電磁鐵或電機的動作由控制器控制其按設(shè)定的程序動作。
[0007]上述的移送機械手的具體結(jié)構(gòu)是:支架上設(shè)置的橫向的滑軌上設(shè)置有電機或動作筒驅(qū)動其橫向移動的滑塊，滑塊上設(shè)置有電機驅(qū)動上下移動的取料桿，取料桿的下端設(shè)置有取料吸頭，所述的取料吸頭為控制器控制的真空吸盤。
[0008]上述的移送機械手的具體結(jié)構(gòu)是:支架上橫向設(shè)置有動作筒，伸出動作筒的活塞桿的前端部固定有豎直設(shè)置的動作筒，伸出動作筒的活塞桿的下端部設(shè)置有取料吸頭，所述的取料吸頭為控制器控制的真空吸盤。
[0009]本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)突出且有益的技術(shù)效果是:
[0010]1、本實用新型的自動滴注管、移送機械手均采用控制器程序控制，操作的時間、滴液的數(shù)量控制準(zhǔn)確，因而使得制備出的產(chǎn)品的大小一致，成份含量統(tǒng)一，成活率高。
[0011]2、本實用新型采用控制器程序控制，自動化程度高，節(jié)約人力資源，生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本低。
[0012]3、本實用新型適用于鐵皮石斛人工種子的自動化生產(chǎn)制備。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本實用新型的移送機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖以具體實施例對本實用新型作進一步描述，參見圖1一圖2:
[0016]鐵皮石斛人工種子制備裝置，在循環(huán)式輸送帶10上間隔設(shè)置有五個以上的人工種子盛放空穴盤11，輸送帶10的一側(cè)至另一側(cè)針對第一至第四工位(A、B、C、D)依次設(shè)置有人工胚乳自動滴注管20、鐵皮石斛原球莖的移送機械手30、人工種皮基質(zhì)溶液自動滴注管40、可將浸含人工胚乳的原球莖移送至下一工序的空穴盤的移送機械手50，輸送帶10的另一側(cè)下部設(shè)置有水洗槽60，水洗槽60的尾部下底上設(shè)置有將空穴盤轉(zhuǎn)動倒出的鐵皮石斛人工種子半成品向下漏出的底孔61，底孔61的下側(cè)設(shè)置有傾斜設(shè)置的漏水網(wǎng)70，漏水網(wǎng)70的上部設(shè)置有熱風(fēng)吹風(fēng)機71或電加熱管，漏水網(wǎng)70的尾部最低處的開口 72下側(cè)設(shè)置有盛放鐵皮石斛人工成品種子92的盛料斗80，水洗槽60的下部設(shè)置有向水洗槽60的頭部內(nèi)供水的水管或水泵62，第二工位B的一側(cè)設(shè)置有鐵皮石斛原球莖的盛料箱37，人工胚乳自動滴注管20、移送機械手30、50、人工種皮基質(zhì)溶液自動滴注管40及水泵62的動作由控制器控制其按設(shè)定的程序動作。
[0017]上述的人工胚乳自動滴注管20與人工種皮基質(zhì)溶液自動滴注管40的結(jié)構(gòu)相同，其具體結(jié)構(gòu)是:第一和第三工位A、C的正上方的支架上設(shè)置有電機驅(qū)動或動作筒22驅(qū)動橫向移動的安裝塊21，安裝塊21上定位有盛液容器23，盛液容器23的底部設(shè)置的與盛液容器23內(nèi)腔連通的滴液管25上設(shè)置有電磁換向閥或電磁鐵24或電機控制滴液管開關(guān)的閥門26，電磁換向閥或電磁鐵24或電機的動作由控制器控制其按設(shè)定的程序動作。
[0018]上述的移送機械手30、50的具體結(jié)構(gòu)是:支架31上設(shè)置的橫向的滑軌上設(shè)置有電機或動作筒驅(qū)動其橫向移動的滑塊，滑塊上設(shè)置有電機驅(qū)動上下移動的取料桿，取料桿的下端設(shè)置有取料吸頭36，所述的取料吸頭36為控制器控制的真空吸盤。
[0019]上述的移送機械手的具體結(jié)構(gòu)是:支架31上橫向設(shè)置有動作筒32，伸出動作筒32的活塞桿33的前端部固定有豎直設(shè)置的動作筒34，伸出動作筒34的活塞桿35的下端部設(shè)置有取料吸頭36，所述的取料吸頭36為控制器控制的真空吸盤。
[0020]本實用新型的工作步驟:
[0021]1、滴入人工胚乳:控制器控制步進電機帶動輸送帶10定時移動，當(dāng)輸送帶10帶動一個空的人工種子盛放空穴盤11移動到A工位時，B工位上也有一人工種子盛放空穴盤11，此時控制器控制人工胚乳自動滴注管20的電磁換向閥或電磁鐵24或電機控制滴液管開關(guān)的閥門26打開一定時間后關(guān)閉，盛液容器23內(nèi)配制好的人工胚乳液體通過滴液管25滴入其下方的人工種子盛放空穴盤11，控制動作筒22驅(qū)動橫向移動的安裝塊21移動，對人工種子盛放空穴盤11內(nèi)的每一個空穴滴入人工胚乳；
[0022]2、吸入鐵皮石斛原球莖91 (鐵皮石斛原球莖是經(jīng)過種子無菌萌發(fā)、原球莖增殖后而取得):步驟I完成后，控制器控制步進電機帶動輸送帶10將A工位上的人工種子盛放空穴盤11移動至B工位，B工位上的人工種子盛放空穴盤11隨之移動至C工位，控制器控制鐵皮石斛原球莖的移送機械手30動作，控制取料吸頭36先移動至盛裝有鐵皮石斛原球莖91的盛料箱37內(nèi)吸取鐵皮石斛原球莖，再控制取料吸頭36移動至B工位上的人工種子盛放空穴盤11的上方將鐵皮石斛原球莖91放置在已經(jīng)滴入人工胚乳的空穴上，重復(fù)上述動作，將該人工種子盛放空穴盤11上的每個空穴上均吸入鐵皮石斛原球莖91，使得鐵皮石斛原球莖91浸沒在人工胚乳內(nèi)形成帶有人工胚乳的鐵皮石斛原球莖；
[0023]3、在吸入鐵皮石斛原球莖91的同時，控制器控制人工種皮基質(zhì)溶液自動滴注管40將人工種皮基質(zhì)溶液滴入已經(jīng)移動至C工位上的人工種子盛放空穴盤11上的每一個空穴上:控制器控制人工種皮基質(zhì)溶液自動滴注管40的電磁換向閥或電磁鐵或電機控制滴液管開關(guān)的閥門打開一定時間后關(guān)閉，盛液容器內(nèi)配制好的人工種皮基質(zhì)溶液通過滴液管滴入其下方的人工種子盛放空穴盤11的空穴上，控制動作筒22驅(qū)動橫向移動的安裝塊21移動，對人工種子盛放空穴盤11內(nèi)的每一個空穴滴入人工種皮基質(zhì)溶液；
[0024]4、將帶有人工胚乳的鐵皮石斛原球莖移動至滴有人工種皮基質(zhì)溶液的空穴內(nèi):控制器控制步進電機帶動輸送帶10將B工位上的人工種子盛放空穴盤11移動至D工位，C工位上的人工種子盛放空穴盤11隨之移動至E工位，控制器控制移送機械手50動作，控制取料吸頭56先將D工位上的帶有人工胚乳的鐵皮石斛原球莖吸住，再移動至C工位上滴有人工種皮基質(zhì)溶液的人工種子盛放空穴盤11的空穴上，重復(fù)上述動作，將D工位上所有帶有人工胚乳的鐵皮石斛原球莖移動至C工位上所有滴有人工種皮基質(zhì)溶液的人工種子盛放空穴盤11的空穴上，使帶有人工胚乳的鐵皮石斛原球莖外表面再包覆一層人工種皮基質(zhì)溶液，在該溶液中經(jīng)過離子交換，自動固化成顆粒；
[0025]5、水洗:控制器控制步進電機帶動輸送帶10繼續(xù)轉(zhuǎn)動，D工位上的人工種子盛放空穴盤11轉(zhuǎn)動至開口朝下時，步驟4固化后的顆?？恐亓ψ詣勇淙胨床?0內(nèi)，在水管或水泵62提供的壓力水的作用下對顆粒進行流動水洗，并隨排放的水流進入漏水網(wǎng)70內(nèi)；
[0026]6、烘干:所述的顆粒進入漏水網(wǎng)70后，在傾斜設(shè)置的漏水網(wǎng)70內(nèi)下滾，同時熱風(fēng)吹風(fēng)機71或電加熱管對顆粒進行吹干或烘干，吹干或烘干后的顆粒即為本實用新型制作的鐵皮石斛種子的外側(cè)包覆有一層人工胚乳，人工胚乳的外側(cè)包覆有一層人工種皮基質(zhì)的鐵皮石斛人工種子92,烘干后的鐵皮石斛人工種子92自動從漏水網(wǎng)70尾部的開口 72落入下側(cè)的盛料斗80內(nèi)，經(jīng)人工種子萌發(fā)后即可貯藏備用。
[0027]上述實施例僅為本實用新型的較佳實施例，并非依此限制本實用新型的保護范圍，故:凡依本實用新型的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.鐵皮石斛人工種子制備裝置，其特征在于:在循環(huán)式輸送帶上間隔設(shè)置有五個以上的人工種子盛放空穴盤，輸送帶的一側(cè)至另一側(cè)針對第一至第四工位依次設(shè)置有人工胚乳自動滴注管、鐵皮石斛原球莖的移送機械手、人工種皮基質(zhì)溶液自動滴注管、可將浸含人工胚乳的原球莖移送至下一工序的空穴盤的移送機械手，輸送帶的另一側(cè)下部設(shè)置有水洗槽，水洗槽的尾部下底上設(shè)置有將空穴盤轉(zhuǎn)動倒出的鐵皮石斛人工種子半成品向下漏出的底孔，底孔的下側(cè)設(shè)置有傾斜設(shè)置的漏水網(wǎng)，漏水網(wǎng)的上部設(shè)置有熱風(fēng)吹風(fēng)機或電加熱管，漏水網(wǎng)的尾部最低處的開口下側(cè)設(shè)置有盛放鐵皮石斛人工成品種子的盛料斗，水洗槽的下部設(shè)置有向水洗槽的頭部內(nèi)供水的水管或水泵，第二工位的一側(cè)設(shè)置有鐵皮石斛原球莖的盛料箱，人工胚乳自動滴注管、移送機械手、人工種皮基質(zhì)溶液自動滴注管及水泵的動作由控制器控制其按設(shè)定的程序動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵皮石斛人工種子制備裝置，其特征在于:所述的人工胚乳自動滴注管與人工種皮基質(zhì)溶液自動滴注管的結(jié)構(gòu)相同，其具體結(jié)構(gòu)是:第一和第三工位的正上方的支架上設(shè)置有電機驅(qū)動或動作筒驅(qū)動橫向移動的安裝塊，安裝塊上定位有盛液容器，盛液容器的底部設(shè)置的與盛液容器內(nèi)腔連通的滴液管上設(shè)置有電磁換向閥或電磁鐵或電機控制滴液管開關(guān)的閥門，電磁換向閥或電磁鐵或電機的動作由控制器控制其按設(shè)定的程序動作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鐵皮石斛人工種子制備裝置，其特征在于:所述的移送機械手的具體結(jié)構(gòu)是:支架上設(shè)置的橫向的滑軌上設(shè)置有電機或動作筒驅(qū)動其橫向移動的滑塊，滑塊上設(shè)置有電機驅(qū)動上下移動的取料桿，取料桿的下端設(shè)置有取料吸頭，所述的取料吸頭為控制器控制的真空吸盤。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鐵皮石斛人工種子制備裝置，其特征在于:所述的移送機械手的具體結(jié)構(gòu)是:支架上橫向設(shè)置有動作筒，伸出動作筒的活塞桿的前端部固定有豎直設(shè)置的動作筒，伸出動作筒的活塞桿的下端部設(shè)置有取料吸頭，所述的取料吸頭為控制器控制的真空吸盤。
【文檔編號】A01H4/00GK203827832SQ201420209716
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年4月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月25日
【發(fā)明者】高輝 申請人:高輝