一種自走式種苗移栽的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及農(nóng)用機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種自走式種苗移栽機(jī)；采用的技術(shù)方案：包括底盤、導(dǎo)向輪及驅(qū)動輪，所述底盤上設(shè)置有發(fā)動機(jī)、傳動系統(tǒng)、液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)、植苗系統(tǒng)、供苗系統(tǒng)、操控系統(tǒng)、主控閥、俯仰調(diào)節(jié)系統(tǒng)，所述發(fā)動機(jī)通過傳動系統(tǒng)與驅(qū)動輪、植苗系統(tǒng)連接，所述操控系統(tǒng)設(shè)置有急停開關(guān)；本實用新型有益效果：本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊、輕巧耐用、操作簡便、作業(yè)效率高、成本低廉、易于保養(yǎng)維護(hù)，適用于各種壩區(qū)、山區(qū)地形復(fù)雜、零碎耕地的種苗移栽作業(yè)。
【專利說明】一種自走式種苗移栽機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及農(nóng)用機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種自走式種苗移栽機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中農(nóng)忙季節(jié)勞動力缺乏；因此農(nóng)業(yè)機(jī)械能解決勞動力缺乏的問題；但目前國內(nèi)使用的部份移栽機(jī)，其種植株距、株深難以調(diào)整控制；特別在坡地、山區(qū)、半山區(qū)小塊田地，作業(yè)效能效果不夠理想；國內(nèi)使用的一些國外或合資品移栽機(jī)使用大量功能部件為特殊配置產(chǎn)品，這樣大大增加農(nóng)戶使用或維護(hù)成本。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的為了解決上述問題，提供了一種自走式種苗移栽機(jī)，其可解決種苗種植效率、效果，減少農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程人力需要。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種自走式種苗移栽機(jī)，包括底盤、導(dǎo)向輪及驅(qū)動輪，所述底盤上設(shè)置有發(fā)動機(jī)、傳動系統(tǒng)、液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)、植苗系統(tǒng)、供苗系統(tǒng)、操控系統(tǒng)、主控閥、俯仰調(diào)節(jié)系統(tǒng)，所述發(fā)動機(jī)通過傳動系統(tǒng)與驅(qū)動輪、植苗系統(tǒng)連接，所述操控系統(tǒng)設(shè)置有急停開關(guān)。
[0005]進(jìn)一步的，所述植苗系統(tǒng)包括連桿機(jī)構(gòu)、鴨嘴式移栽器、投苗器，所述連桿機(jī)構(gòu)包括主四桿連桿和副四桿連桿，所述副四桿連桿一端連接有副四桿機(jī)構(gòu)曲柄，另一端連接有副四桿機(jī)構(gòu)搖桿，所述鴨嘴式移栽器連接設(shè)置有移栽機(jī)構(gòu)，所述移栽機(jī)構(gòu)包括打膛拉桿及與打腔拉桿連接的膛鏟。
[0006]進(jìn)一步的，所述傳動系統(tǒng)包括發(fā)動機(jī)減速器、主減速器、連桿機(jī)構(gòu)減速器，所述發(fā)動機(jī)通過發(fā)動機(jī)減速器與驅(qū)動輪、主減速器連接，所述發(fā)動機(jī)通過連桿機(jī)構(gòu)減速器與移栽機(jī)構(gòu)連接，所述發(fā)動機(jī)通過連桿機(jī)構(gòu)減速器與植苗系統(tǒng)的連桿機(jī)構(gòu)連接。
[0007]進(jìn)一步的，所述發(fā)動機(jī)減速器設(shè)有檔位變換撥叉，該發(fā)動機(jī)減速器采用齒輪傳動。
[0008]進(jìn)一步的，所述供苗系統(tǒng)上設(shè)置有苗盤架、苗托架、苗盤支撐架、苗盤直角減速器及設(shè)置于連桿機(jī)構(gòu)減速器上的直角減速器，該苗盤架設(shè)置于苗盤支撐架上，所述苗盤直角減速器通過萬向軸與連桿機(jī)構(gòu)減速器上的直角減速器連接，該主減速器上設(shè)置有主減速器支撐座，該苗盤架上設(shè)有8個苗杯。
[0009]本實用新型具有以下有益效果:本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊、輕巧耐用、操作簡便、作業(yè)效率高、成本低廉、易于保養(yǎng)維護(hù)，適用于各種壩區(qū)、山區(qū)地形復(fù)雜、零碎耕地的種苗移栽作業(yè)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)框圖；
[0012]圖2為圖1的俯視圖；
[0013]圖3為本實用新型的發(fā)動機(jī)減速機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4為本實用新型的植苗系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖5為本實用新型的供苗系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0016]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0017]參見圖1、圖2、圖3、圖4及圖5，本實用新型提供一種自走式種苗移栽機(jī)，包括底盤7、導(dǎo)向輪22及驅(qū)動輪21，所述底盤7上設(shè)置有發(fā)動機(jī)1、傳動系統(tǒng)2、液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)3、植苗系統(tǒng)4、供苗系統(tǒng)5、操控系統(tǒng)23、主控閥8、俯仰調(diào)節(jié)系統(tǒng)9，所述發(fā)動機(jī)I通過傳動系統(tǒng)2與驅(qū)動輪21、植苗系統(tǒng)4連接，所述操控系統(tǒng)23設(shè)置有急停開關(guān)10。
[0018]作為本實用新型具體的實施方式，所述植苗系統(tǒng)包括連桿機(jī)構(gòu)40、鴨嘴式移栽器45、投苗器47，所述連桿機(jī)構(gòu)40包括主四桿連桿46和副四桿連桿43，所述副四桿連桿43一端連接有副四桿機(jī)構(gòu)曲柄42，另一端連接有副四桿機(jī)構(gòu)搖桿44，所述鴨嘴式移栽器45連接設(shè)置有移栽機(jī)構(gòu)，所述移栽機(jī)構(gòu)包括打膛拉桿48及與打拉膛桿48連接的膛鏟49。
[0019]進(jìn)一步的，所述傳動系統(tǒng)包括發(fā)動機(jī)減速器11、主減速器56、連桿機(jī)構(gòu)減速器41，所述發(fā)動機(jī)I通過發(fā)動機(jī)減速器11與驅(qū)動輪21、主減速器56連接，所述發(fā)動機(jī)I通過主減速器56與移栽機(jī)構(gòu)連接，所述發(fā)動機(jī)I通過連桿機(jī)構(gòu)減速器41與植苗系統(tǒng)的連桿機(jī)構(gòu)40連接。
[0020]進(jìn)一步的，所述發(fā)動機(jī)減速器11設(shè)有檔位變換撥叉12，該發(fā)動機(jī)減速器采用齒輪13傳動。
[0021]進(jìn)一步的，所述供苗系統(tǒng)上設(shè)置有苗盤架50、苗托架51、苗盤支撐架52、苗盤直角減速器53及設(shè)置于主減速器56上的直角減速器55，該苗盤架50設(shè)置于苗盤支撐架52上，所述苗盤直角減速器53通過萬向軸54與主減速器56上的直角減速器55連接，該主減速器56上設(shè)置有主減速器支撐座57，該苗盤架50上設(shè)有八個儲苗杯58。
[0022]底盤集成各個功能部件，汽油發(fā)動機(jī)為機(jī)器的驅(qū)動輪、液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)、植苗系統(tǒng)、供苗系統(tǒng)提供動力；主減速器將發(fā)動機(jī)的動力減速、增矩后，提供給驅(qū)動輪，實現(xiàn)整機(jī)的前進(jìn)、移栽、后退、停止動作；傳動系統(tǒng)從減速器獲得動力，驅(qū)動植苗系統(tǒng)實現(xiàn)插植、停止及株距切換動作，通過配置適宜的驅(qū)動輪徑，在38-65cm之間調(diào)整插植的株距；驅(qū)動供苗系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)，使種苗精確投入植苗系統(tǒng)，植苗系統(tǒng)的鴨嘴式移栽器再將煙苗垂直插入壟上。液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)自動感應(yīng)壟形的變化，轉(zhuǎn)換為位移信號驅(qū)動組合式液壓換向閥，控制油缸的工作狀態(tài)，實現(xiàn)對整機(jī)的水平(左右)傾斜以及高度(俯仰)位置的調(diào)整，按照農(nóng)藝要求實現(xiàn)種苗的最佳移栽效果。操控機(jī)構(gòu)設(shè)置急停開關(guān)，在緊急狀況下觸動，可徹底停車。發(fā)動機(jī)減速器設(shè)有檔位變換撥叉，其可調(diào)節(jié)空檔、前進(jìn)檔、移栽檔及后退檔四個檔位。
[0023]本實用新型中的操作系統(tǒng)設(shè)置有以下功能鍵:
[0024]急停開關(guān):用于控制發(fā)動機(jī)的電源電路，實現(xiàn)發(fā)動機(jī)的啟停。按下按鈕停止發(fā)動機(jī)工作；按圖示方向旋彈起按鈕，可接通電源。
[0025]油門手柄:用于調(diào)整發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速。向左撥時降低發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速；向右撥時提高發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速。
[0026]風(fēng)門開關(guān):用于控制供應(yīng)給發(fā)動機(jī)的燃料混合氣體的濃度，使發(fā)動機(jī)容易啟動。向左撥時燃料混合氣體的濃度提高；向右撥時，燃料混合氣體的濃度降低。
[0027]燃油開關(guān):用于控制發(fā)動機(jī)的燃料供應(yīng)。旋至開的位置時，燃油從油箱流入化油器；旋至關(guān)的位置時，停止向發(fā)動機(jī)供油。
[0028]行駛控制中的主離合手柄:用于控制發(fā)動機(jī)動車與變速箱的傳遞。撥到離的位置，發(fā)動機(jī)動力切斷，整機(jī)停止工作；撥到合的位置移栽機(jī)可行走、移栽、后退，植苗機(jī)構(gòu)、供苗機(jī)構(gòu)可待命工作。停車、啟動發(fā)動機(jī)時，主離合手柄處于離的位置。
[0029]檔位控制桿:用于控制移栽機(jī)的行走、移栽、空檔以及后退。行走:用于移栽機(jī)田間道路行駛轉(zhuǎn)移；移栽:用于移栽作業(yè)或特殊情況下低速通過；空檔:切斷發(fā)動機(jī)輸給驅(qū)動輪的動力，機(jī)身停止；后退:特殊情況下，使機(jī)身向后移動。檔位變換時，需注意周邊情況，將發(fā)動機(jī)熄火或調(diào)至較低的轉(zhuǎn)速，插植離合手柄、主離合手柄處于離的位置。如變檔困難，可適當(dāng)使用主離合手柄配合完成變檔動作。
[0030]轉(zhuǎn)向離合手柄:用于控制移栽機(jī)在前進(jìn)、移栽過程中的左右轉(zhuǎn)向。捏下左離合手柄時，右側(cè)驅(qū)動輪動力切斷，機(jī)身向右側(cè)轉(zhuǎn)向；左右離合手柄同時捏下，可實現(xiàn)機(jī)器移動停止。此時將導(dǎo)向輪翹起可輕易實現(xiàn)人力轉(zhuǎn)向、調(diào)頭等工作。在移栽作業(yè)時使用離合手柄會造成株距變化。
[0031]高度控制手柄:用于實現(xiàn)機(jī)身高度的上升、下降(移栽)和鎖定控制。上升:將控制手柄向后拉動；下降(移栽):將控制手柄向拉動；鎖定:將控制手柄撥過程卡槽位置。高度控制手柄不能長時間置于上升位置。
[0032]平衡控制手柄:用于實現(xiàn)機(jī)身的左右平衡控制。向左撥動時，機(jī)身向左側(cè)傾斜；向右撥動時，機(jī)身向右側(cè)傾斜。調(diào)整至所需位置后放手，機(jī)器自動鎖定在所調(diào)整的位置。平衡控制手柄不能長時間置于左或右的位置。
[0033]移栽控制中的插植離合手柄:用于控制移栽機(jī)的植苗機(jī)構(gòu)和供苗機(jī)構(gòu)的工作和停止。撥至合的位置，植苗機(jī)構(gòu)和供苗機(jī)構(gòu)開始工作；撥至離的位置，植苗機(jī)構(gòu)和供苗機(jī)構(gòu)停止工作。
[0034]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自走式種苗移栽機(jī)，包括底盤、導(dǎo)向輪及驅(qū)動輪，其特征在于:所述底盤上設(shè)置有發(fā)動機(jī)、傳動系統(tǒng)、液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)、植苗系統(tǒng)、供苗系統(tǒng)、操控系統(tǒng)、主控閥、俯仰調(diào)節(jié)系統(tǒng)，所述發(fā)動機(jī)通過傳動系統(tǒng)與驅(qū)動輪、植苗系統(tǒng)連接，所述操控系統(tǒng)設(shè)置有急停開關(guān)； 所述植苗系統(tǒng)包括連桿機(jī)構(gòu)、鴨嘴式移栽器、投苗器，所述連桿機(jī)構(gòu)包括主四桿連桿和副四桿連桿，所述副四桿連桿一端連接有副四桿機(jī)構(gòu)曲柄，另一端連接有副四桿機(jī)構(gòu)搖桿，所述鴨嘴式移栽器連接設(shè)置有移栽機(jī)構(gòu)，所述移栽機(jī)構(gòu)包括打腔拉桿及與打腔拉桿連接的腔鏟； 所述傳動系統(tǒng)包括發(fā)動機(jī)減速器、主減速器、連桿機(jī)構(gòu)減速器，所述發(fā)動機(jī)通過發(fā)動機(jī)減速器與驅(qū)動輪、主減速器連接，所述發(fā)動機(jī)通過主減速器與移栽機(jī)構(gòu)連接，所述發(fā)動機(jī)通過連桿機(jī)構(gòu)減速器與植苗系統(tǒng)的連桿機(jī)構(gòu)連接； 所述供苗系統(tǒng)上設(shè)置有苗盤架、苗托架、苗盤支撐架、苗盤直角減速器及設(shè)置于主減速器上的直角減速器，該苗盤架設(shè)置于苗盤支撐架上，所述苗盤直角減速器通過萬向軸與主減速器上的直角減速器連接，該主減速器上設(shè)置有主減速器支撐座，該苗盤架上設(shè)有八個儲苗杯。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自走式種苗移栽機(jī)，其特征在于:所述發(fā)動機(jī)減速器設(shè)有檔位變換撥叉，該發(fā)動機(jī)減速器采用齒輪傳動。
【文檔編號】A01C11/02GK203934321SQ201420228385
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年5月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月6日
【發(fā)明者】韓建華, 劉海彬, 余飛, 鄧建東, 普恩林, 徐剛磊 申請人:云南佳葉工貿(mào)有限公司