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      一種激光驅(qū)鳥器的制造方法

      文檔序號:288876閱讀:308來源:國知局
      一種激光驅(qū)鳥器的制造方法
      【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種激光驅(qū)鳥器,包括:箱體;轉(zhuǎn)塔,可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述箱體上,所述轉(zhuǎn)塔上具有透明窗口;激光發(fā)射單元,設(shè)置在所述箱體內(nèi),所述激光發(fā)射單元包括:激光源和光學(xué)變換單元,所述激光源發(fā)出激光光束,并通過光學(xué)變換單元后得到激光掃描光束后從所述透明窗口中射出以進(jìn)行掃描,其中,所述激光掃描光束朝向水平面下方進(jìn)行掃描;控制器,用于控制所述激光源;在所述箱體一側(cè)設(shè)置有分體式工業(yè)空調(diào)。根據(jù)本實(shí)用新型激光驅(qū)鳥器,既不傷害人眼,又足夠驅(qū)趕鳥類,無需人員值機(jī)或近機(jī)操控,可以遠(yuǎn)程隨時(shí)設(shè)定激光掃射軌道,隨時(shí)變更軌道參數(shù)、變更激光束掃射的速度、強(qiáng)度和角度,徹底解決了鳥類易產(chǎn)生適應(yīng)性的問題。
      【專利說明】一種激光驅(qū)鳥器

      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本實(shí)用新型涉及激光驅(qū)鳥【技術(shù)領(lǐng)域】,尤其涉及一種激光驅(qū)鳥器。

      【背景技術(shù)】
      [0002]1990年到2010年,中國民航因鳥擊飛機(jī)造成的直接經(jīng)濟(jì)損失約為8.5億元,每年平均損失約為4000萬元,其中2010年的直接經(jīng)濟(jì)損失約為1.4億元,這還不包括因鳥擊造成的間接損失,如:航班延誤或取消、人員的生命安全等。
      [0003]現(xiàn)在的驅(qū)鳥方法分為聽覺(如煤氣炮、驅(qū)鳥車、爆竹彈發(fā)射器等)、視覺(如稻草人、彩色風(fēng)輪、恐怖眼、激光驅(qū)鳥等)、嗅覺(如驅(qū)鳥劑、氨水、農(nóng)藥等)、捕殺(如獵槍、粘鳥網(wǎng)等)、生態(tài)(割草、殺蟲)等手段,以及用于鳥類預(yù)警和探測的探鳥雷達(dá)系統(tǒng)。
      [0004]現(xiàn)有技術(shù)中的驅(qū)鳥設(shè)備具有以下缺點(diǎn):
      [0005]通過恐嚇鳥類的聽覺的驅(qū)鳥設(shè)備存在有效范圍較小、對機(jī)場環(huán)境產(chǎn)生較大噪音、鳥類易產(chǎn)生適應(yīng)性的問題;通過嗅覺刺激鳥類的方法,因?yàn)闄C(jī)場面積極大、刺激藥物持續(xù)時(shí)間很短、刺激鳥類的種類有限等,不具備太多實(shí)用性;捕殺鳥類也可能危害航班安全、不是綠色生態(tài)的驅(qū)鳥方式,且夜間在低光條件下也不適用;生態(tài)防鳥和探鳥雷達(dá)還不成熟,且只能減小鳥類入駐機(jī)場的可能性,不具有直接驅(qū)鳥的功效;傳統(tǒng)的視覺驅(qū)鳥方式單一,手段技術(shù)含量低,用于刺激鳥類的光線的強(qiáng)度較低,因此效果不顯著。
      [0006]驅(qū)鳥設(shè)備現(xiàn)在急需解決的問題有:解決鳥類易產(chǎn)生適應(yīng)性、解決低光低空條件下驅(qū)鳥、解決有效時(shí)間短作用范圍大成本高,讓驅(qū)鳥走向人工智能驅(qū)鳥,高科技驅(qū)鳥。鳥類的視覺是所有感官中最敏感的,因此,刺激鳥類視覺的辦法是最有效的驅(qū)鳥方式。同時(shí),國際民航組織統(tǒng)計(jì),70%的鳥擊發(fā)生在黎明、黃昏和夜間等低光條件下,60%的鳥撞發(fā)生在飛機(jī)的起飛和降落的階段的低空階段。
      [0007]因此,需要提供一種在低光、低空條件下能有效驅(qū)鳥的激光驅(qū)鳥器以解決上述問題。
      實(shí)用新型內(nèi)容
      [0008]為了解決該問題,本實(shí)用新型公開了一種激光驅(qū)鳥器,包括:箱體;轉(zhuǎn)塔,可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述箱體上,所述轉(zhuǎn)塔上具有透明窗口 ;激光發(fā)射單元,設(shè)置在所述箱體內(nèi),所述激光發(fā)射單元包括:激光源和光學(xué)變換單元,所述激光源發(fā)出激光光束,并通過光學(xué)變換單兀后得到激光掃描光束后從所述透明窗口中射出以進(jìn)行掃描,其中,所述激光掃描光束朝向水平面下方進(jìn)行掃描;控制器,用于控制所述激光源;在所述箱體一側(cè)設(shè)置有分體式工業(yè)空調(diào)。
      [0009]進(jìn)一步地,所述光學(xué)變換單元包括:顯微鏡和望遠(yuǎn)鏡,所述激光光束射入所述顯微鏡,然后直接進(jìn)入所述望遠(yuǎn)鏡從而形成所述激光掃描光束。
      [0010]進(jìn)一步地,所述分體式工業(yè)空調(diào)連接有網(wǎng)絡(luò)控制。
      [0011]進(jìn)一步地,在所述激光源和所述顯微鏡之間設(shè)有一個(gè)反射鏡。
      [0012]進(jìn)一步地,所述箱體設(shè)置有雙層保溫層,所述箱體和底座為一體結(jié)構(gòu)。
      [0013]進(jìn)一步地,,還包括:俯仰掃射反射鏡,可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述箱體內(nèi),并與所述轉(zhuǎn)塔的透明窗口相對設(shè)置,所述激光掃描光束經(jīng)過所述俯仰掃射反射鏡的反射后從所述轉(zhuǎn)塔的透明窗口中射出。
      [0014]進(jìn)一步地,還包括:光照傳感器,與所述控制器連接,用于根據(jù)所述激光驅(qū)鳥器的外部的光照情況發(fā)出開機(jī)、停機(jī)信號給所述控制器。
      [0015]進(jìn)一步地,所述激光掃描光束使用規(guī)格為波長532nm,功率500mw的光束,所述光束的直徑為150mm,內(nèi)徑56mm的光環(huán),所述光束為綠色光束。
      [0016]本實(shí)用新型的激光驅(qū)鳥器具有如下優(yōu)點(diǎn):
      [0017]激光驅(qū)鳥器填補(bǔ)了低光、低空條件下的驅(qū)鳥手段的空白;同時(shí),2M級別的激光束既不傷害人眼,又足夠驅(qū)趕鳥類,能減少全時(shí)空42%的鳥擊事故。激光驅(qū)鳥器全自動(dòng)全天候運(yùn)轉(zhuǎn),無需人員值機(jī)或近機(jī)操控,驅(qū)鳥人員通過激光驅(qū)鳥器的攝像頭在以太網(wǎng)上遠(yuǎn)程監(jiān)視機(jī)場鳥情,同時(shí),可以遠(yuǎn)程隨時(shí)設(shè)定激光掃射軌道,隨時(shí)變更軌道參數(shù)、變更激光束掃射的速度、強(qiáng)度和角度,讓鳥類防不勝防,徹底解決了鳥類易產(chǎn)生適應(yīng)性的問題。
      [0018]在實(shí)用新型內(nèi)容部分中引入了一系列簡化形式的概念,這將在【具體實(shí)施方式】部分中進(jìn)一步詳細(xì)說明。本實(shí)用新型內(nèi)容部分并不意味著要試圖限定出所要求保護(hù)的技術(shù)方案的關(guān)鍵特征和必要技術(shù)特征,更不意味著試圖確定所要求保護(hù)的技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
      [0019]以下結(jié)合附圖,詳細(xì)說明本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征。

      【專利附圖】

      【附圖說明】
      [0020]構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解,本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型,并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
      [0021]圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型的激光驅(qū)鳥器的實(shí)施例一的外部結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0022]圖2示出了圖1的激光驅(qū)鳥器的工作狀態(tài)中的側(cè)視示意圖,圖中示出了激光掃描光束的掃射方向;
      [0023]圖3示出了圖1的激光驅(qū)鳥器的工作狀態(tài)中的俯視示意圖;
      [0024]圖4示出了圖1的激光驅(qū)鳥器的內(nèi)部光路示意圖;
      [0025]圖5示出了根據(jù)木實(shí)用新型的激光驅(qū)鳥器的實(shí)施例二的內(nèi)部光路示意圖;
      [0026]圖6示出了根據(jù)本實(shí)用新型的激光驅(qū)鳥器的實(shí)施例三的內(nèi)部光路示意圖;
      [0027]圖7示出了圖1的激光驅(qū)鳥器的箱體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0028]圖8示出了圖1的激光驅(qū)鳥器的轉(zhuǎn)塔的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0029]圖9示出了圖1的激光驅(qū)鳥器的供電示意圖。

      【具體實(shí)施方式】
      [0030]在下文的描述中,給出了大量具體的細(xì)節(jié)以便提供對本實(shí)用新型更為徹底的理解。然而,對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說顯而易見的是,本實(shí)用新型可以無需一個(gè)或多個(gè)這些細(xì)節(jié)而得以實(shí)施。在其他的例子中,為了避免與本實(shí)用新型發(fā)生混淆,對于本領(lǐng)域公知的一些技術(shù)特征未進(jìn)行描述。
      [0031]為了徹底了解本實(shí)用新型,將在下列的描述中提出詳細(xì)的結(jié)構(gòu)。顯然,本實(shí)用新型的施行并不限定于本領(lǐng)域的技術(shù)人員所熟習(xí)的特殊細(xì)節(jié)。本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例詳細(xì)描述如下,然而除了這些詳細(xì)描述外,本實(shí)用新型還可以具有其他實(shí)施方式。
      [0032]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施例做詳細(xì)描述。
      [0033]圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型的激光驅(qū)鳥器的實(shí)施例一的外部結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示,從圖中可以看出,實(shí)施例一的激光驅(qū)鳥器包括:箱體10、轉(zhuǎn)塔20、激光發(fā)射單元和控制器。其中,轉(zhuǎn)塔20可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在箱體10上,轉(zhuǎn)塔20上具有透明窗口 21 ;激光發(fā)射單兀設(shè)置在箱體10內(nèi),激光發(fā)射單兀包括:激光源61和光學(xué)變換單兀,激光源61發(fā)出激光光束,并通過光學(xué)變換單元后得到激光掃描光束后從透明窗口 21中射出以進(jìn)行掃描,其中,激光掃描光束朝向水平面下方進(jìn)行掃描;控制器用于控制激光源。
      [0034]結(jié)合參見圖2至圖3,本實(shí)施例的激光驅(qū)鳥器安裝在機(jī)場跑道的一側(cè),距離機(jī)場跑道的距離優(yōu)選約150米,激光驅(qū)鳥器工作時(shí)其利用激光掃描光束對機(jī)場跑道和草地上貼著地面進(jìn)行掃描,優(yōu)選地,激光源61發(fā)出的激光光束通過光學(xué)變化單元后得到的激光掃描光束為直徑是150mm的激光束(500mW/532nm/2M安全等級的綠色激光),激光束的有效射程為
      1.5km,在有效射程內(nèi),激光束的直徑保持遠(yuǎn)近直徑同一,在外界自然光低于15000Lux都能有效驅(qū)鳥,同時(shí)符合該標(biāo)準(zhǔn)的激光掃描光束不會(huì)傷害地勤人員皮膚和視覺。由于激光最能剌激鳥類的視覺,本實(shí)用新型的激光驅(qū)鳥器發(fā)出的激光掃描光束像一根激光大棒一樣,來回地在機(jī)場跑道和草地上貼著地面掃射,掃射高度優(yōu)選約為25cm,這讓站在跑道和草地上覓食和/或筑巢的鳥類聞風(fēng)而逃,從而達(dá)到有效驅(qū)鳥的目的。同時(shí),激光掃描光束始終保持朝向水平面下方進(jìn)行掃描,不會(huì)妨礙飛行員的視線,從而保證了飛行安全。
      [0035]如圖1所示,本實(shí)用新型的激光驅(qū)鳥器還配備有空調(diào)30,可開合的維修面板40以及底座60。上述的箱體10設(shè)置在底座60上,維修面板開設(shè)在箱體10上,空調(diào)30與箱體10連接。上述的箱體10設(shè)置有雙層保溫層,其和底座為一體結(jié)構(gòu)。
      [0036]本實(shí)施例的激光驅(qū)鳥器主要包括:光學(xué)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、電學(xué)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。下面將具體進(jìn)行介紹。
      [0037]為了提高激光掃描光束的穩(wěn)定性和可靠性,激光驅(qū)鳥器優(yōu)選固定安裝于混凝土地基上。圖4示出了圖1的激光驅(qū)鳥器的內(nèi)部光路示意圖。如圖4所示,實(shí)施例一的光學(xué)系統(tǒng)包括:激光源61和光學(xué)變換單元(顯微鏡62和望遠(yuǎn)鏡63)。從激光源61發(fā)出的激光光束通過激光反射鏡片610射入(也可以直接射入)顯微鏡62,再進(jìn)入望遠(yuǎn)鏡63從而形成激光掃描光束。
      [0038]優(yōu)選地,實(shí)施例一的激光源61為3000mW/532nm的半導(dǎo)體激發(fā)固態(tài)(DPSS)綠色激光發(fā)射器,實(shí)際使用功率為500mw。作為激光源61的激光發(fā)射器發(fā)出的激光光束的直徑為
      2.4mm,這個(gè)激光束經(jīng)過顯微鏡62、望遠(yuǎn)鏡63的一系列光學(xué)放大后,最終形成了一束直徑為150mm的綠色激光掃描光束。經(jīng)過放大的激光掃描光束的平行校正值為Φ > 1urad,因此,最終發(fā)射出來的激光掃描光束具有高度的集束性和同質(zhì)性。這個(gè)同質(zhì)的激光掃描光束最終經(jīng)過高掃射反射鏡41的反射作用,最終從透明窗口 21發(fā)射出去,如圖4所示。
      [0039]實(shí)施例一使用規(guī)格為532nm/500mw的綠色激光光束,激光掃描光束的直徑保持在近處和遠(yuǎn)處都為150mm,其內(nèi)徑為56mm的光環(huán),且激光密度均勻,激光掃描光束從透明窗口21發(fā)射出來后,角度始終朝向水平面下方。這樣的激光掃描光束看起來就像一根綠色大棒子。鳥類不能分辨這根綠色大棒的虛實(shí),因此,當(dāng)激光掃描光束掃射鳥類所處地域時(shí),鳥類以為是有人拿著一根巨大的綠色棒子在跑道和草地?fù)]舞,鳥類唯一的選擇就是逃走。鳥類看到掃射過來的激光掃描光束受到的驚嚇,不亞于鳥類看見一輛迎面沖過來的汽車。
      [0040]據(jù)統(tǒng)計(jì),發(fā)生在低光條件下的鳥撞占鳥擊事故總數(shù)的70%,發(fā)生在低空,尤其是飛機(jī)起飛和降落階段的鳥擊占事故總數(shù)的60%,實(shí)施例一的激光驅(qū)鳥器發(fā)射的激光掃描光束始終掃射地面和草地以上25cm左右,激光掃描光束從跑道的一端掃描到另一端,需要3到5分鐘,這種連續(xù)掃射的方式,能減少機(jī)場42%左右的鳥擊。
      [0041]如圖5所不,光路系統(tǒng)中只有一個(gè)激光反射鏡片610、一個(gè)高反射鏡片(俯仰掃射反射鏡)41和一個(gè)透明窗口 21。由于光的發(fā)射角度是三維控制的,調(diào)節(jié)激光反射鏡片610和顯微鏡62目的只是讓激光進(jìn)入望遠(yuǎn)鏡63后發(fā)射出直徑150mm的光束是正圓切是光斑最亮的,沒有折射時(shí)偏移造成的光源損耗。激光源61、激光反射鏡片610、顯微鏡62和望遠(yuǎn)鏡63都是固定在一個(gè)獨(dú)立的光路型材結(jié)構(gòu)上。由于光學(xué)的折射角度與機(jī)械的誤差原因,調(diào)節(jié)固定整個(gè)光路型材的三維角度以配合高反射鏡片41在水平運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的圓心。達(dá)到光束掃描時(shí)的光束折射后的光束的準(zhǔn)直度,能有效的達(dá)到光束設(shè)計(jì)距離。
      [0042]如圖6所示,在望遠(yuǎn)鏡63和高反射鏡片41之間設(shè)置有圖像傳輸反射鏡片410,激光驅(qū)鳥器的外部影像通過高掃射反射鏡41、和圖像傳輸反射鏡片410進(jìn)入視頻圖像傳輸攝像機(jī)411。激光驅(qū)鳥器的控制器通過有線或者無線的方式與驅(qū)鳥室的控制電腦連接,便于驅(qū)鳥工作的遠(yuǎn)程操作,同時(shí)也便于該視頻圖像傳輸攝像機(jī)411遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)場的鳥情并在驅(qū)鳥室的顯示器上顯示攝像頭捕捉的畫面。
      [0043]圖7示出了圖1的激光驅(qū)鳥器的箱體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖;圖8示出了圖1的激光驅(qū)鳥器的轉(zhuǎn)塔的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。結(jié)合參見圖7和圖8,根據(jù)本實(shí)用新型的激光驅(qū)鳥器的實(shí)施例的機(jī)械系統(tǒng)主要包括兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)(第一電機(jī)31和第二電機(jī)42)和相關(guān)聯(lián)的傳動(dòng)系統(tǒng)。第一電機(jī)31又稱為方位角步進(jìn)電機(jī)或水平電機(jī),第二電機(jī)42又稱為俯仰角步進(jìn)電機(jī)或俯仰電機(jī),方位角步進(jìn)電機(jī)用于控制轉(zhuǎn)塔20的樞轉(zhuǎn)(左右轉(zhuǎn)動(dòng)),俯仰角步進(jìn)電機(jī)用于控制激光掃描光束的發(fā)射角度。
      [0044]如圖7所示,利用第一電機(jī)31控制轉(zhuǎn)塔20的樞轉(zhuǎn)。第一電機(jī)31安裝在箱體10內(nèi),并與控制器電連接,第一電機(jī)31的輸出軸連接有第一齒輪311,轉(zhuǎn)塔20的底部設(shè)有與第一齒輪311哨合的第二齒盤312。第一電機(jī)31輸出軸與第一齒輪311同軸轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)與第一齒輪311嚙合的第二齒盤312轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)塔20的樞轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)塔20的底部還固定設(shè)置有轉(zhuǎn)盤,在轉(zhuǎn)盤的周圍分布有多個(gè)導(dǎo)輪313,例如6-9個(gè),導(dǎo)輪313使轉(zhuǎn)盤在多個(gè)導(dǎo)輪313限定的空間內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),保證轉(zhuǎn)塔自我運(yùn)轉(zhuǎn)的圓度和分散減少轉(zhuǎn)塔重心不穩(wěn)帶來的應(yīng)力。優(yōu)選地,轉(zhuǎn)盤與第二齒盤312為一體結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地,激光掃描光束的沿跑道的線性速度約為 2m/s-10m/so
      [0045]如圖8所示,本實(shí)施例的激光驅(qū)鳥器的高反射鏡片41用于將激光源形成的激光掃描光束反射并使其從轉(zhuǎn)塔20的透明窗口 21中射出,該高反射鏡片41可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在箱體10內(nèi),并與轉(zhuǎn)塔20的透明窗口 21相對設(shè)置。
      [0046]利用第二電機(jī)42控制高反射鏡41的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以控制激光掃描光束的發(fā)射高度。該第二電機(jī)42與控制器電連接并固定安裝在箱體10內(nèi)。高反射鏡41安裝在安裝架46內(nèi)并隨安裝架46同步運(yùn)動(dòng),安裝架46包括活動(dòng)的第一樞軸和固定的第二樞軸,安裝架46在第二電機(jī)42的驅(qū)動(dòng)下繞第二樞軸擺動(dòng)。第二電機(jī)42配合減速機(jī)帶動(dòng)俯仰電機(jī)齒輪421轉(zhuǎn)動(dòng),俯仰電機(jī)齒輪與減速齒輪422咬合,減速齒422輪與高反射鏡片41同軸同步轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)光束俯仰角的變化。第二電機(jī)42安裝在電機(jī)調(diào)節(jié)座423上,電機(jī)調(diào)節(jié)座423可以±2.5mm活動(dòng)間隙安裝,以便調(diào)節(jié)齒輪咬合間隙,減少轉(zhuǎn)動(dòng)中機(jī)械造成的誤差。使俯仰角轉(zhuǎn)動(dòng)安全可靠的達(dá)到控制精度要求。
      [0047]在一種優(yōu)選的實(shí)施例中,激光驅(qū)鳥器還包括:光照傳感器,與控制器連接,用于根據(jù)激光驅(qū)鳥器的外部的光照情況發(fā)出停機(jī)信號給控制器。具體地,該光照傳感器用于感受外界自然光照度,并把光信號傳遞給控制器,當(dāng)激光亮度低于周圍自然光照度時(shí),使激光驅(qū)鳥器自動(dòng)停機(jī),當(dāng)激光亮度大于周圍自然光照度時(shí),機(jī)器自動(dòng)重新運(yùn)轉(zhuǎn)。
      [0048]激光驅(qū)鳥器的控制系統(tǒng)包括:控制器,用于控制方位角和俯仰角步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)、記錄故障并形成故障記錄日志表格、接受外界光照度并與自身發(fā)射的激光亮度進(jìn)行比對等多種功能,即可進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控,也可依靠人工智能程序全自動(dòng)地獨(dú)立運(yùn)行。優(yōu)選地,控制器包括一個(gè)CPU核心板,一個(gè)CPU接口擴(kuò)展板組成。
      [0049]優(yōu)選地,本實(shí)施例的激光驅(qū)鳥器通過以太網(wǎng)與機(jī)場網(wǎng)絡(luò)連接,可遠(yuǎn)程提取機(jī)器運(yùn)行日志,隨時(shí)改變軌道標(biāo)志點(diǎn)、調(diào)整激光束掃描的功率、角度和速度。
      [0050]優(yōu)選地,激光驅(qū)鳥器內(nèi)還設(shè)有存儲(chǔ)器,存儲(chǔ)器可以自動(dòng)記錄故障信號,并根據(jù)所述故障信號形成運(yùn)轉(zhuǎn)日志,所述故障信號包括:故障類型、故障發(fā)生的時(shí)間、故障原因、故障的嚴(yán)重程度。該激光驅(qū)鳥器每一分鐘記錄一次機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)日志,以便進(jìn)行故障分析和預(yù)防。
      [0051]圖9示出了圖1的激光驅(qū)鳥器的供電示意圖,如圖9所示,從圖中可以看出:
      [0052]電學(xué)系統(tǒng)日常供電為220V/50HZ,電源通過配電箱供電。220V的電源可提供給外界電源插座、空調(diào)和UPS。機(jī)器自帶UPS系統(tǒng)供兩路電,分別是:通過12V的變壓器,變壓后供電給存儲(chǔ)器和HUB ;通過I BOOT (遠(yuǎn)程斷電)后,分別供電給方位角步進(jìn)電機(jī)、俯仰角步進(jìn)電機(jī)、激光發(fā)射器和激光控制器。這樣,整個(gè)系統(tǒng)突然斷電后,空調(diào)不再轉(zhuǎn)動(dòng),但機(jī)械系統(tǒng)和光學(xué)系統(tǒng)會(huì)繼續(xù)工作約60分鐘。上述的空調(diào)可以為分體式工業(yè)空調(diào),其帶有通信控制接口,可通過網(wǎng)絡(luò)設(shè)定或人工及時(shí)調(diào)節(jié)機(jī)柜內(nèi)部溫度,以適應(yīng)各種機(jī)場四季變換的氣溫變化,有效保障設(shè)備運(yùn)行和使用壽命。該設(shè)備也可通過I BOOT遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)斷電,省去到機(jī)器旁邊重啟系統(tǒng)的麻煩。
      [0053]根據(jù)本實(shí)用新型的上述實(shí)施例可以看出,本實(shí)用新型的激光驅(qū)鳥器具有如下優(yōu)占-
      ^ \\\.
      [0054]激光驅(qū)鳥器填補(bǔ)了低光、低空條件下的驅(qū)鳥手段的空白;同時(shí),2M級別的激光束既不傷害人眼,又足夠驅(qū)趕鳥類,能減少全時(shí)空42%的鳥擊事故。激光驅(qū)鳥器全自動(dòng)全天候運(yùn)轉(zhuǎn),無需人員值機(jī)或近機(jī)操控,驅(qū)鳥人員通過激光驅(qū)鳥器的攝像頭在以太網(wǎng)上遠(yuǎn)程監(jiān)視機(jī)場鳥情,同時(shí),可以遠(yuǎn)程隨時(shí)設(shè)定激光掃射軌道,隨時(shí)變更軌道參數(shù)、變更激光束掃射的速度、強(qiáng)度和角度,讓鳥類防不勝防,徹底解決了鳥類易產(chǎn)生適應(yīng)性的問題。
      [0055]本實(shí)用新型已經(jīng)通過上述實(shí)施例進(jìn)行了說明,但應(yīng)當(dāng)理解的是,上述實(shí)施例只是用于舉例和說明的目的,而非意在將本實(shí)用新型限制于所描述的實(shí)施例范圍內(nèi)。此外本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是,本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施例,根據(jù)本實(shí)用新型的教導(dǎo)還可以做出更多種的變型和修改,這些變型和修改均落在本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍以內(nèi)。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍由附屬的權(quán)利要求書及其等效范圍所界定。
      【權(quán)利要求】
      1.一種激光驅(qū)鳥器,其特征在于,包括: 箱體; 轉(zhuǎn)塔,可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述箱體上,所述轉(zhuǎn)塔上具有透明窗口 ; 激光發(fā)射單元,設(shè)置在所述箱體內(nèi),所述激光發(fā)射單元包括: 激光源和光學(xué)變換單元,所述激光源發(fā)出激光光束,并通過光學(xué)變換單元后得到激光掃描光束后從所述透明窗口中射出以進(jìn)行掃描,其中,所述激光掃描光束朝向水平面下方進(jìn)行掃描; 控制器,用于控制所述激光源; 在所述箱體一側(cè)設(shè)置有分體式工業(yè)空調(diào)。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光驅(qū)鳥器,其特征在于,所述光學(xué)變換單元包括:顯微鏡和望遠(yuǎn)鏡,所述激光光束射入所述顯微鏡,然后直接進(jìn)入所述望遠(yuǎn)鏡從而形成所述激光掃描光束。
      3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光驅(qū)鳥器,其特征在于,所述分體式工業(yè)空調(diào)連接有網(wǎng)絡(luò)控制。
      4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的激光驅(qū)鳥器,其特征在于,在所述激光源和所述顯微鏡之間設(shè)有一個(gè)反射鏡。
      5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的激光驅(qū)鳥器,其特征在于,所述箱體設(shè)置有雙層保溫層,所述箱體和底座為一體結(jié)構(gòu)。
      6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的激光驅(qū)鳥器,其特征在于,還包括:俯仰掃射反射鏡,可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述箱體內(nèi),并與所述轉(zhuǎn)塔的透明窗口相對設(shè)置,所述激光掃描光束經(jīng)過所述俯仰掃射反射鏡的反射后從所述轉(zhuǎn)塔的透明窗口中射出。
      7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的激光驅(qū)鳥器,其特征在于,還包括:光照傳感器,與所述控制器連接,用于根據(jù)所述激光驅(qū)鳥器的外部的光照情況發(fā)出開機(jī)、停機(jī)信號給所述控制器。
      8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的激光驅(qū)鳥器,其特征在于,所述激光掃描光束使用規(guī)格為波長532nm,功率500mw的光束,所述光束的直徑為150mm,內(nèi)徑56mm的光環(huán),所述光束為綠色光束。
      【文檔編號】A01M29/10GK204132233SQ201420254748
      【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年5月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月19日
      【發(fā)明者】蘇魯嶺, 曾洪江 申請人:北京深遠(yuǎn)世寧科技有限公司
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