一種擬合樹形的新型果園打藥車的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種支持在各種種植模式的果園內高效打藥的自走式打藥車，包括遙控履帶式牽引車，藥液筒，打藥泵，作業(yè)裝置安裝架，剪叉架式伸縮臂，拼裝式噴頭安裝架以及噴頭安裝架的懸掛臂。本實用新型通過剪叉架式伸縮臂保證在適應不同種植行距的前提下，整個打藥機構收起后占用空間最小，提高果園內的通過性。通過可旋轉的拼裝式噴頭安裝架，保證了既能適用于不同的樹冠形式和樹冠大小，以保證高效、省藥的作業(yè)效果，又提高了使用裝配的靈活性，該設計可顯著提高該機械在各種種植模式果園的整機使用效率。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及農林機械，具體地，設計一種可以針對不同種植模式、行株距和樹形的 果園進行高效、無人跟隨式新型果園打藥車。 一種擬合樹形的新型果園打藥車

【背景技術】
[0002] 隨著林果產業(yè)的經濟效益日益提高，各地林果(果樹）種植面積逐年增多，截至 2012年底，全國林果種植面積已將近2億畝。但是具體到生產管理尤其是打藥環(huán)節(jié)，仍停留 在由農用運輸車托著藥罐運到地頭，由農戶托著近百米長的藥管在樹下逐棵樹進行打藥， 這種作業(yè)模式不止效率低，多數是老夫婦兩人作業(yè)，一人輔助盤繞藥管，一人樹下作業(yè)；而 且對操作者人體危害大，多數作業(yè)時間為盛夏，操作者由于天氣炎熱及作業(yè)習慣，不僅不穿 戴有防護作用的長袖衣褲，而且更是連口罩都不佩戴。雖然農戶對此項作業(yè)有強烈的機械 化需求，但是由于果樹成年后，樹下空間低矮，拖拉機類作業(yè)機械無法進入果園內作業(yè)。對 于有作業(yè)道的果園，國內部分企業(yè)研發(fā)的后掛倒置半圓形打藥裝置，由于沒有考慮到噴頭 在設定好的噴霧效果狀態(tài)下，應該相對果樹樹枝保持一個合適的作業(yè)距離，以保持高效的 作業(yè)效果，所以其作業(yè)裝置不僅效率低下，造成果樹或是無法打透果樹以有效抑制病蟲害， 或是超量噴射藥液以保證打透，但這會造成極大的藥液浪費。


【發(fā)明內容】

[0003] 本發(fā)明的目的是通過擬合樹形的靈活的結構設計，保證調整好霧化效果的噴頭與 果樹樹枝之間在不同地塊作業(yè)時均能有一個合適的距離，并且該距離及噴頭角度、數量均 可由用戶方便地自行調整，以適應不同種植模式，不同種植作物的高效打藥作業(yè)。
[0004] 所述一種擬合樹形的新型果園打藥車，包括遙控式履帶牽引車，藥液筒，打藥泵， 作業(yè)裝置安裝架，剪叉架式伸縮臂，拼裝式噴頭安裝架以及噴頭安裝架的懸掛臂。
[0005] 遙控式履帶牽引車為低矮無人駕駛車輛；
[0006] 藥液筒和打藥泵均布置在遙控式履帶牽引車內部；
[0007] 作業(yè)裝置安裝架附著在牽引車后部，并包含一對堅直滑軌，堅直滑軌底座，斜拉臂 和連接梁；
[0008] 剪叉架式伸縮臂由一對剪叉架組成，并由一只中置液壓缸控制兩側伸縮臂同時對 稱伸縮；
[0009] 中置液壓缸的活動端與剪叉架式伸縮臂中部的活動桿連接，活動桿兩端連接兩側 剪叉架，并伸入兩側的堅直滑軌；
[0010] 剪叉架兩端的剪叉支桿活動端、固定端分別連接到伸縮套筒式堅梁的內外套筒連 接耳上；
[0011] 兩個剪叉架兩側每對伸縮套筒式堅梁間固定有一組噴頭安裝架的懸掛臂，包括上 懸掛臂和下支撐臂；
[0012] 上懸掛臂的形式為懸掛橫梁上斜向上探出懸掛堅梁，懸掛堅梁頂端有安裝耳；
[0013] 下支撐臂由一對伸縮套筒組成，外套筒上端外壁上開有固定孔，并焊有固定螺母， 下支撐臂兩端有安裝孔，上安裝孔與噴頭安裝架連接，下安裝孔與剪叉架固定端上的連接 軸連接；
[0014] 懸掛堅梁頂端安裝耳與噴頭安裝架上固定套筒的安裝耳連接；
[0015] 固定套筒外壁開有安裝孔并焊有固定螺母；
[0016] 噴頭安裝架由多個兩端分別帶有單耳式安裝耳和雙耳式安裝耳的噴頭安裝臂組 成；
[0017] 噴頭安裝臂雙耳式安裝耳外側各有一只旋轉鎖緊盤，旋轉鎖緊盤上有軸旋轉用孔 和固定孔，軸旋轉用孔外有均布的鎖緊齒，固定孔與噴頭安裝臂固定孔連接；
[0018] 噴頭安裝臂單耳式安裝耳一端裝有鎖緊扳機，鎖緊扳機為倒U型結構，兩側鎖緊 臂前段為圓弧形，鎖緊臂前頂端有鎖緊齒，鎖緊齒與旋轉鎖緊盤的鎖緊齒咬合，鎖緊臂中部 有固定孔連接噴頭安裝臂，兩側鎖緊臂中部和后部均有連接臂連接，后部連接臂上有彈簧 卡位凸起，在其與噴頭安裝臂之間裝有壓縮彈簧；
[0019] 噴頭安裝臂上通過噴頭滑動固定節(jié)安裝有噴頭固定座，噴頭固定座與噴頭旋轉夾 緊夾連接；
[0020] 噴頭滑動固定節(jié)為能與噴頭安裝臂方管三面貼合的矩形管，在固定噴頭一側外壁 開有固定孔并焊有螺母，裝有螺栓；
[0021] 噴頭固定座一端開有半封閉的圓孔，與噴頭滑動固定節(jié)的固定孔連接，一端為開 有內螺紋的噴頭固定孔，與噴頭旋轉夾緊夾連接；
[0022] 噴頭旋轉夾緊夾為開口式Ω型夾，中間安裝噴頭，開口端通過螺栓鎖緊并固定到 噴頭固定座的噴頭固定孔。
[0023] 所述兩側噴頭安裝架沿車身前后方向交錯布置，以保證剪叉架式伸縮臂完全收 起時，兩側噴頭安裝架空間上不會干涉。
[0024] 本發(fā)明通過剪叉架式伸縮臂保證在適應不同種植行距的前提下，整個打藥機構收 起后占用空間最小，提高果園內，包括行距間和距離更短的株距間的通過性，同時剪叉架 式伸縮臂可以適應用戶不同種植行距，不同果樹樹冠形式，不同樹齡等不同種植模式下作 業(yè)要求。通過可整體旋轉，并分段調整角度的拼裝式噴頭安裝架，保證了用戶可根據具體 樹形進一步調整噴頭距離待噴霧樹枝的距離以及角度，并配合噴頭固定座與噴頭旋轉夾緊 夾，保證高效，省藥地進行打藥作業(yè)。本發(fā)明將顯著降低農民打藥作業(yè)的勞動強度，降低作 業(yè)危險性，提高植保效果，有力推動國內林果產業(yè)機械化、標準化作業(yè)進程。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025] 圖1是本發(fā)明一個具體實施例的，整車立體圖；
[0026] 圖2是本發(fā)明的作業(yè)裝置側視圖；
[0027] 圖3是本發(fā)明的作業(yè)裝置安裝架立體圖；
[0028] 圖4是本發(fā)明的伸縮套筒式堅梁側視圖；
[0029] 圖5是本發(fā)明的噴頭安裝架整體組裝圖；
[0030] 圖6是本發(fā)明的固定套筒立體圖；
[0031] 圖7是本發(fā)明的噴頭安裝臂立體圖；
[0032] 圖8是本發(fā)明的旋轉鎖緊盤立體圖；
[0033] 圖9是本發(fā)明的鎖緊扳機立體圖；
[0034] 圖10是本發(fā)明的噴頭固定座與噴頭組裝正視圖；
[0035] 圖11是本發(fā)明的噴頭固定座與噴頭組裝后視圖。

【具體實施方式】
[0036] 下面結合實例對本發(fā)明的實質性特點和優(yōu)勢作進一步的說明，但本發(fā)明并不局限 于所列的實施例。
[0037] 參見圖1、所示，本發(fā)明的藥液筒1，打藥泵2都位于遙控式履帶牽引車3的中部。 打藥泵2裝有驅動馬達4;
[0038] 剪叉架式伸縮臂5通過作業(yè)裝置安裝架6,掛裝在遙控式履帶牽引車3上；
[0039] 剪叉架式伸縮臂5由一對剪叉架7組成，并在其中部裝有一只中置液壓缸8，
[0040] 中置液壓缸8的活動端與剪叉架式伸縮臂5中部的活動桿9連接，活動桿9兩端 連接兩側剪叉架7,并伸入兩側作業(yè)裝置安裝架6的堅直滑軌10的滑槽57內；
[0041] 剪叉架7兩端的剪叉支桿活動端11、固定端12分別連接到伸縮套筒式堅梁13的 內套筒14和外套筒15的連接耳16上；
[0042] 剪叉架7兩側每對伸縮套筒式堅梁13間固定有一組噴頭安裝架的懸掛臂，包括上 懸掛臂17和下支撐臂18 ;
[0043] 上懸掛臂17由連接到兩側伸縮套筒式堅梁13的懸掛橫梁19和其上斜向上探出 的懸掛堅梁20組成，懸掛堅梁20頂端有安裝耳21 ;
[0044] 下支撐臂18由一對伸縮套筒組成，外套筒22上端外壁上開有固定孔，并焊有固定 螺母23,下支撐臂18兩端有安裝孔，上安裝孔與噴頭安裝架26的安裝耳24連接，下安裝孔 與剪叉架固定端12上的連接軸25連接；
[0045] 懸掛堅梁20的安裝耳21與噴頭安裝架26上固定套筒27的安裝耳28連接；
[0046] 固定套筒27外壁開有安裝孔并焊有固定螺母29,通過在其上安裝螺栓固定固定 套筒27與噴頭安裝架26 ;
[0047] 噴頭安裝架26由多個兩端分別帶有單耳式安裝耳30和雙耳式安裝耳31的噴頭 安裝臂32組成；
[0048] 噴頭安裝臂32雙耳式安裝耳31兩側側，通過螺栓螺母各安裝有一只旋轉鎖緊盤 33,旋轉鎖緊盤上有軸旋轉用孔34和固定孔35,軸旋轉用孔34外有均布的鎖緊齒36,固定 孔35與噴頭安裝臂32固定孔37連接；
[0049] 噴頭安裝臂32單耳式安裝耳30 -端裝有鎖緊扳機38,鎖緊扳機38為倒U型結 構，兩側鎖緊臂39前段為圓弧形，鎖緊臂39前頂端有鎖緊齒40,鎖緊齒40與旋轉鎖緊盤 33的鎖緊齒36咬合，鎖緊臂39中部有固定孔41連接噴頭安裝臂32的固定孔42,兩側鎖 緊臂39中部和后部均有連接臂43連接，后部連接臂上有彈簧卡位凸起44,在其與噴頭安裝 臂32之間裝有壓縮彈簧45;
[0050] 噴頭安裝臂32上通過噴頭滑動固定節(jié)46安裝有噴頭固定座47,噴頭固定座47與 噴頭旋轉夾緊夾48連接；
[0051] 噴頭滑動固定節(jié)46為能與噴頭安裝臂32方管三面貼合的矩形管，在固定噴頭一 側外壁開有固定孔并焊有螺母，裝有螺栓49 ;
[0052] 噴頭固定座47 -端開有半封閉的圓孔50，與噴頭滑動固定節(jié)46的固定孔連接，一 端為開有內螺紋的噴頭固定孔53,與噴頭旋轉夾緊夾48連接；
[0053] 噴頭旋轉夾緊夾48為開口式Ω型夾，中間安裝噴頭51，開口端有安裝孔52通過 螺栓鎖緊并固定到噴頭固定座47的噴頭固定孔53。
[0054] 作業(yè)裝置安裝架6附著在遙控式履帶牽引車3后部，并包含一對堅直滑軌10,堅直 滑軌底座54,斜拉臂55和連接梁56,堅直滑軌10上部開有滑槽57。
[0055] 噴頭安裝架26沿車身前后方向交錯布置，以保證剪叉架式伸縮臂5完全收起時， 兩側噴頭安裝架26空間上不會干涉。
[0056] 以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人 員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應 視為本發(fā)明的保護范圍。
【權利要求】
1. 一種擬合樹形的新型果園打藥車，包括遙控式履帶牽引車，藥液筒，打藥泵，作業(yè)裝 置安裝架，剪叉架式伸縮臂，拼裝式噴頭安裝架以及噴頭安裝架的懸掛臂，其特征在于： 藥液筒和打藥泵均布置在遙控式履帶牽引車內部； 作業(yè)裝置安裝架附著在牽引車后部，并包含一對堅直滑軌，堅直滑軌底座，斜拉臂和連 接梁； 剪叉架式伸縮臂由一對剪叉架組成，并由一只中置液壓缸控制兩側伸縮臂同時對稱伸 縮； 中置液壓缸的活動端與剪叉架式伸縮臂中部的活動桿連接，活動桿兩端連接兩側剪叉 架，并伸入兩側的堅直滑軌； 剪叉架兩端的剪叉支桿活動端、固定端分別連接到伸縮套筒式堅梁的內外套筒連接耳 上； 兩個剪叉架兩側每對伸縮套筒式堅梁間固定有一組噴頭安裝架的懸掛臂，包括上懸掛 臂和下支撐臂； 上懸掛臂的形式為懸掛橫梁上斜向上探出懸掛堅梁，懸掛堅梁頂端有安裝耳； 下支撐臂由一對伸縮套筒組成，外套筒上端外壁上開有固定孔，并焊有固定螺母，下支 撐臂兩端有安裝孔，上安裝孔與噴頭安裝架連接，下安裝孔與剪叉架固定端上的連接軸連 接； 懸掛堅梁頂端安裝耳與噴頭安裝架上固定套筒的安裝耳連接； 固定套筒外壁開有安裝孔并焊有固定螺母； 噴頭安裝架由多個兩端分別帶有單耳式安裝耳和雙耳式安裝耳的噴頭安裝臂組成； 噴頭安裝臂雙耳式安裝耳外側各有一只旋轉鎖緊盤，旋轉鎖緊盤上有軸旋轉用孔和固 定孔，軸旋轉用孔外有均布的鎖緊齒，固定孔與噴頭安裝臂固定孔連接； 噴頭安裝臂單耳式安裝耳一端裝有鎖緊扳機，鎖緊扳機為倒U型結構，兩側鎖緊臂前 段為圓弧形，鎖緊臂前頂端有鎖緊齒，鎖緊齒與旋轉鎖緊盤的鎖緊齒咬合，鎖緊臂中部有固 定孔連接噴頭安裝臂，兩側鎖緊臂中部和后部均有連接臂連接，后部連接臂上有彈簧卡位 凸起，在其與噴頭安裝臂之間裝有壓縮彈簧； 噴頭安裝臂上通過噴頭滑動固定節(jié)安裝有噴頭固定座，噴頭固定座與噴頭旋轉夾緊夾 連接； 噴頭滑動固定節(jié)為能與噴頭安裝臂方管三面貼合的矩形管，在固定噴頭一側外壁開有 固定孔并焊有螺母，裝有螺栓； 噴頭固定座一端開有半封閉的圓孔，與噴頭滑動固定節(jié)的固定孔連接，一端為開有內 螺紋的噴頭固定孔，與噴頭旋轉夾緊夾連接； 噴頭旋轉夾緊夾為開口式Ω型夾，中間安裝噴頭，開口端通過螺栓鎖緊并固定到噴頭 固定座的噴頭固定孔。
2. 根據權利要求1所述打藥車，其特征在于，所述兩側噴頭安裝架沿車身前后方向交 錯布置。
【文檔編號】A01M7/00GK203897108SQ201420299447
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年6月7日 優(yōu)先權日:2014年6月7日
【發(fā)明者】楊挺, 王明武, 何潤兵 申請人:北京時代沃林科技發(fā)展有限公司