三輪全液壓驅(qū)動田間高架作業(yè)車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種三輪全液壓驅(qū)動田間高架作業(yè)車，包括機(jī)架，設(shè)置在機(jī)架上的動力系統(tǒng)，由動力系統(tǒng)驅(qū)動的三輪液壓行駛機(jī)構(gòu)、前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和輪距調(diào)整機(jī)構(gòu)；機(jī)架包括水平機(jī)架，固定在水平機(jī)架前部的駕駛室支撐架和后部的垂直機(jī)架，以及固定在所述垂直機(jī)架頂部的橫梁；三輪液壓行駛機(jī)構(gòu)包括前輪轉(zhuǎn)向支撐臂和兩個后輪支撐臂；前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括方向盤和液壓轉(zhuǎn)向器；輪距調(diào)整機(jī)構(gòu)包括固定在橫梁兩端部的轉(zhuǎn)臂支撐座，轉(zhuǎn)臂支撐座與對應(yīng)的后輪支撐臂之間鉸接有限位拉桿；動力系統(tǒng)包括燃油發(fā)動機(jī)、冷卻風(fēng)扇、液壓油箱和燃油箱；本實用新型在于針對高稈作物田間作業(yè)而設(shè)計，高通過性和動力性好。滿足了玉米、煙草、甘蔗等高稈作物的不同種植行距的田間管理要求。
【專利說明】三輪全液壓驅(qū)動田間高架作業(yè)車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自走式田間作業(yè)車，尤其是涉及三輪全液壓驅(qū)動田間高架作業(yè)車。

【背景技術(shù)】
[0002]玉米、煙草、甘蔗等高桿作物的田間管理機(jī)械是農(nóng)業(yè)機(jī)械化技術(shù)發(fā)展的重要內(nèi)容。目前，針對高桿作物的田間作業(yè)機(jī)械有手扶式微耕機(jī)，高桿作物噴霧機(jī)等，但是這些機(jī)械多為獨(dú)輪和兩輪手扶式，勞動強(qiáng)度較大；而三輪或四輪的機(jī)械傳動形式存在機(jī)架設(shè)計及行車系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、安全系數(shù)低、可靠性和適用性差、價格高等問題，且多數(shù)田間作業(yè)車輪距不可調(diào)整，無法適用于行距不同的高桿作物的田間管理作業(yè)。因此，針對玉米、煙草、甘蔗等高桿作物的田間管理作業(yè)，急需一種操作方便、結(jié)構(gòu)合理、輪距可調(diào)的田間高架三輪作業(yè)車，但目前還未見諸有關(guān)報道。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型目的在于提供一種三輪全液壓驅(qū)動田間高架作業(yè)車。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取下述技術(shù)方案:
[0005]本實用新型所述的三輪全液壓驅(qū)動田間高架作業(yè)車，包括機(jī)架，設(shè)置在所述機(jī)架上的動力系統(tǒng)，由所述動力系統(tǒng)驅(qū)動的三輪液壓行駛機(jī)構(gòu)、前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和輪距調(diào)整機(jī)構(gòu)；
[0006]所述機(jī)架包括水平機(jī)架，固定在所述水平機(jī)架前部的駕駛室支撐架和后部的垂直機(jī)架，以及固定在所述垂直機(jī)架頂部的橫梁；
[0007]所述三輪液壓行駛機(jī)構(gòu)包括前輪轉(zhuǎn)向支撐臂和兩個后輪支撐臂；所述前輪轉(zhuǎn)向支撐臂上固定有前輪液壓馬達(dá)，所述前輪液壓馬達(dá)動力輸出軸通過法蘭盤與前輪連接，前輪轉(zhuǎn)向支撐臂上端通過轉(zhuǎn)向套筒與所述駕駛室支撐架連接；所述兩個后輪支撐臂的頂端分別通過所述輪距調(diào)整機(jī)構(gòu)與所述橫梁對應(yīng)的一端部連接；兩個后輪分別通過法蘭盤與對應(yīng)固定在后輪支撐臂上的后輪液壓馬達(dá)動力輸出軸連接；
[0008]所述前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)在駕駛室內(nèi)的方向盤和液壓轉(zhuǎn)向器，所述液壓轉(zhuǎn)向器通過液壓油管與轉(zhuǎn)向液壓缸連通；所述轉(zhuǎn)向液壓缸鉸接在所述駕駛室支撐架上，其活塞桿端部與所述前輪轉(zhuǎn)向支撐臂鉸接；
[0009]所述輪距調(diào)整機(jī)構(gòu)包括固定在所述橫梁兩端部的轉(zhuǎn)臂支撐座，所述轉(zhuǎn)臂支撐座通過轉(zhuǎn)臂與對應(yīng)的后輪支撐臂頂部鉸接；轉(zhuǎn)臂支撐座與對應(yīng)的后輪支撐臂之間鉸接有限位拉桿；所述轉(zhuǎn)臂與對應(yīng)的后輪支撐臂之間鉸接有轉(zhuǎn)臂拉桿；所述橫梁上鉸接有兩個輪距調(diào)整液壓缸，所述輪距調(diào)整液壓缸的活塞桿與對應(yīng)的轉(zhuǎn)臂或后輪支撐臂鉸接，所述兩個輪距調(diào)整液壓缸分別通過液壓油管與兩聯(lián)同步分流馬達(dá)連通；
[0010]所述動力系統(tǒng)包括燃油發(fā)動機(jī)、冷卻風(fēng)扇、液壓油箱和燃油箱；所述燃油發(fā)動機(jī)動力輸出軸與行駛液壓泵和工作液壓泵傳動連接；所述行駛液壓泵通過液壓控制閥與三聯(lián)同步分流馬達(dá)連通，所述三聯(lián)同步分流馬達(dá)分別通過液壓油管與所述前、后輪液壓馬達(dá)連通；所述工作液壓泵通過液壓控制閥與所述兩聯(lián)同步分流馬達(dá)、液壓轉(zhuǎn)向器連通。
[0011]本實用新型優(yōu)點(diǎn)在于針對高桿作物的田間作業(yè)而設(shè)計，高通過性和動力性好。燃油發(fā)動機(jī)等動力系統(tǒng)中置，整車重心位置較低，同時，整個車架采用三輪車形式，行駛平穩(wěn)，田間轉(zhuǎn)彎半徑小，且兩后輪的輪距可以通過液壓缸實現(xiàn)輪距調(diào)整，滿足了玉米、煙草、甘蔗等高桿作物的不同種植行距的田間管理要求；三個行駛輪通過液壓馬達(dá)驅(qū)動，實現(xiàn)三輪全液壓驅(qū)動行駛，速度調(diào)節(jié)范圍廣且容易控制，提高了整車的作業(yè)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3是本實用新型的前側(cè)部立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4是圖3的I部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖5是本實用新型的后側(cè)部立體結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0018]本實用新型所述的三輪全液壓驅(qū)動田間高架作業(yè)車，包括機(jī)架、設(shè)置在所述機(jī)架上的動力系統(tǒng)，由所述動力系統(tǒng)驅(qū)動的三輪液壓行駛機(jī)構(gòu)、前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和輪距調(diào)整機(jī)構(gòu)。
[0019]如圖1-5所示，兩個后輪支撐臂2下端分別與對應(yīng)的后輪液壓馬達(dá)23通過螺栓連接，后輪液壓馬達(dá)23通過法蘭盤29與后輪I固定連接；兩后輪支撐臂2上端分別與轉(zhuǎn)臂3鉸接，轉(zhuǎn)臂3通過轉(zhuǎn)動軸22與轉(zhuǎn)臂支撐座16鉸接，轉(zhuǎn)臂支撐座16固定在橫梁6的端部，橫梁6固定在垂直機(jī)架31的頂部，垂直機(jī)架31的底端固定在水平機(jī)架11的后部。如圖4所示，轉(zhuǎn)臂支撐座16與對應(yīng)的后輪支撐臂2之間鉸接有限位拉桿5，轉(zhuǎn)臂3與對應(yīng)的后輪支撐臂2之間鉸接有轉(zhuǎn)臂拉桿4 ;轉(zhuǎn)臂拉桿4和限位拉桿5起限位作用。輪距調(diào)整液壓缸15 —端鉸接在橫梁6上，另一端鉸接在轉(zhuǎn)臂3下端固定柱上。如圖1所示，水平機(jī)架11前部固定有駕駛室支撐架，駕駛室支撐架由垂直固定在水平機(jī)架11上的駕駛室垂直機(jī)架26和固定在其頂端的駕駛室水平機(jī)架25構(gòu)成，駕駛室8與駕駛室水平機(jī)架25連接。如圖1、5所示，駕駛室8內(nèi)部設(shè)有液壓控制閥19，方向盤17和液壓轉(zhuǎn)向器18;液壓轉(zhuǎn)向器18通過液壓油管與工作液壓泵28連通；駕駛室水平機(jī)架25上向下固定有轉(zhuǎn)向套筒21，轉(zhuǎn)向套筒21轉(zhuǎn)動鉸接在轉(zhuǎn)向支撐臂24頂部，前輪液壓馬達(dá)10通過螺栓連接固定在轉(zhuǎn)向支撐臂24上，其動力輸出軸通過法蘭盤與前輪9連接；轉(zhuǎn)向液壓缸20鉸接在駕駛室水平機(jī)架25上，其活塞桿與轉(zhuǎn)向支撐臂24鉸接；轉(zhuǎn)向液壓缸20通過液壓油管與液壓轉(zhuǎn)向器18連通；當(dāng)工作液壓泵28工作時，駕駛員轉(zhuǎn)動方向盤17時，通過液壓轉(zhuǎn)向器18控制轉(zhuǎn)向液壓缸20的拉伸和收縮，推動轉(zhuǎn)向支撐臂24繞轉(zhuǎn)向套筒21轉(zhuǎn)動，進(jìn)而控制前輪9的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)前輪的液壓轉(zhuǎn)向。冷卻風(fēng)扇12、燃油發(fā)動機(jī)13固定在水平機(jī)架11中間位置，燃油箱32固定在駕駛室水平機(jī)架25上，液壓油箱7固定在垂直機(jī)架31上。
[0020]如圖2所示，后輪支撐臂2、轉(zhuǎn)臂3、橫梁6以及垂直機(jī)架31相連共同構(gòu)成了 “M”型高架結(jié)構(gòu)；
[0021]如圖3所示，冷卻風(fēng)扇12和燃油發(fā)動機(jī)13固定在水平機(jī)架11上，整車重心位置位于車輛中部，行駛安全平穩(wěn)。
[0022]如圖1、圖2、圖5所示，兩輪距調(diào)整液壓缸15分別通過液壓油管和兩聯(lián)同步分流馬達(dá)14相連，兩聯(lián)同步分流馬達(dá)14和液壓控制閥19連接，液壓控制閥19通過液壓油管與工作液壓泵28連接。當(dāng)燃油發(fā)動機(jī)13輸出軸提供動力，工作液壓泵28開始工作，調(diào)節(jié)液壓控制閥19控制兩聯(lián)同步分流馬達(dá)14輸出相同的液壓油量使得兩輪距調(diào)整液壓缸15的活塞桿同時同步拉伸或收縮，推動對應(yīng)的轉(zhuǎn)臂3繞轉(zhuǎn)動軸22轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)臂拉桿4和限位拉桿5的限位作用下，后輪支撐臂2通過轉(zhuǎn)動軸22隨轉(zhuǎn)臂3擺動，進(jìn)而實現(xiàn)兩個后輪輪距的同步調(diào)整。
[0023]如圖1、圖2、圖3所不,前輪液壓馬達(dá)10和兩個后輪液壓馬達(dá)23通過液壓油管與安裝在水平機(jī)架11上的三聯(lián)同步分流馬達(dá)30連通，三聯(lián)同步分流馬達(dá)30與液壓控制閥19連通，液壓控制閥19通過液壓油管和行駛液壓泵27連通；當(dāng)行駛液壓泵27工作時，給行駛系統(tǒng)提供動力，通過三聯(lián)同步分流馬達(dá)30向兩個后輪液壓馬達(dá)23和前輪液壓馬達(dá)10輸送相同的液壓油量，使得前輪液壓馬達(dá)10和后輪液壓馬達(dá)23同時同步的轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動前輪9和兩后輪I的轉(zhuǎn)動，三個輪子共同驅(qū)動作業(yè)車行駛，防止輪胎的空轉(zhuǎn)和打滑，保證了作業(yè)車的穩(wěn)定行駛。液壓控制閥19調(diào)控控制輪胎正、反轉(zhuǎn)的速度，進(jìn)而實現(xiàn)高架作業(yè)車的前進(jìn)和后退。
【權(quán)利要求】
1.一種三輪全液壓驅(qū)動田間高架作業(yè)車，包括機(jī)架，設(shè)置在所述機(jī)架上的動力系統(tǒng)，由所述動力系統(tǒng)驅(qū)動的三輪液壓行駛機(jī)構(gòu)、前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和輪距調(diào)整機(jī)構(gòu)；其特征在于: 所述機(jī)架包括水平機(jī)架，固定在所述水平機(jī)架前部的駕駛室支撐架和后部的垂直機(jī)架，以及固定在所述垂直機(jī)架頂部的橫梁； 所述三輪液壓行駛機(jī)構(gòu)包括前輪轉(zhuǎn)向支撐臂和兩個后輪支撐臂；所述前輪轉(zhuǎn)向支撐臂上固定有前輪液壓馬達(dá)，所述前輪液壓馬達(dá)動力輸出軸通過法蘭盤與前輪連接，前輪轉(zhuǎn)向支撐臂上端通過轉(zhuǎn)向套筒與所述駕駛室支撐架連接；所述兩個后輪支撐臂的頂端分別通過所述輪距調(diào)整機(jī)構(gòu)與所述橫梁對應(yīng)的一端部連接；兩個后輪分別通過法蘭盤與對應(yīng)固定在后輪支撐臂上的后輪液壓馬達(dá)動力輸出軸連接； 所述前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)在駕駛室內(nèi)的方向盤和液壓轉(zhuǎn)向器，所述液壓轉(zhuǎn)向器通過液壓油管與轉(zhuǎn)向液壓缸連通；所述轉(zhuǎn)向液壓缸鉸接在所述駕駛室支撐架上，其活塞桿端部與所述前輪轉(zhuǎn)向支撐臂鉸接； 所述輪距調(diào)整機(jī)構(gòu)包括固定在所述橫梁兩端部的轉(zhuǎn)臂支撐座，所述轉(zhuǎn)臂支撐座通過轉(zhuǎn)臂與對應(yīng)的后輪支撐臂頂部鉸接；轉(zhuǎn)臂支撐座與對應(yīng)的后輪支撐臂之間鉸接有限位拉桿；所述轉(zhuǎn)臂與對應(yīng)的后輪支撐臂之間鉸接有轉(zhuǎn)臂拉桿；所述橫梁上鉸接有兩個輪距調(diào)整液壓缸，所述輪距調(diào)整液壓缸的活塞桿與對應(yīng)的轉(zhuǎn)臂或后輪支撐臂鉸接，所述兩個輪距調(diào)整液壓缸分別通過液壓油管與兩聯(lián)同步分流馬達(dá)連通； 所述動力系統(tǒng)包括燃油發(fā)動機(jī)、冷卻風(fēng)扇、液壓油箱和燃油箱；所述燃油發(fā)動機(jī)動力輸出軸與行駛液壓泵和工作液壓泵傳動連接；所述行駛液壓泵通過液壓控制閥與三聯(lián)同步分流馬達(dá)連通，所述三聯(lián)同步分流馬達(dá)分別通過液壓油管與所述前、后輪液壓馬達(dá)連通；所述工作液壓泵通過液壓控制閥與所述兩聯(lián)同步分流馬達(dá)、液壓轉(zhuǎn)向器連通。
【文檔編號】A01B51/02GK203942762SQ201420308490
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年6月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月11日
【發(fā)明者】王萬章, 秦偉樺, 王建波, 朱晨輝, 王淼森, 朱騏, 種東風(fēng), 王寶山, 冉云亮, 于建軍 申請人:河南農(nóng)業(yè)大學(xué)