玉米收獲的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種玉米收獲機(jī)，其即使在殘稈處理對(duì)象的農(nóng)田面部分凹入的部位也能夠良好且容易地進(jìn)行殘稈處理。該玉米收獲機(jī)具有升降驅(qū)動(dòng)裝置(8)，該升降驅(qū)動(dòng)裝置(8)能夠改變殘稈處理裝置(5)相對(duì)于行駛車體的上下位置，殘稈處理裝置5在與接地狀態(tài)下以能夠貼合地面地移動(dòng)的方式與行駛車體連結(jié)，該玉米收獲機(jī)具有下降允許機(jī)構(gòu)(7)，該下降允許機(jī)構(gòu)(7)在殘稈處理裝置(5)的接地狀態(tài)、且升降驅(qū)動(dòng)裝置(8)的驅(qū)動(dòng)下降停止的狀態(tài)下，允許殘稈處理裝置(5)向下降側(cè)移動(dòng)。
【專利說(shuō)明】玉米收獲機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種玉米收獲機(jī)，該玉米收獲機(jī)構(gòu)成為在收獲玉米時(shí)，將存在于穗軸周圍的許多種子被苞葉部包在里面而結(jié)成穗狀的作物部分作為收獲對(duì)象的收獲物，將收獲了作物部分后的殘桿切碎。

【背景技術(shù)】
[0002]玉米在植立莖桿的穗部上結(jié)出將種子(果實(shí))包在里面的穗狀部。該穗狀部以在存在于苞葉內(nèi)部的棒狀穗軸周圍，許多種子在外表面排列的狀態(tài)而形成。在本實(shí)用新型中，將該穗狀部稱為收獲對(duì)象的玉米作物，本實(shí)用新型的玉米收獲機(jī)將該玉米作物作為收獲物而收獲、儲(chǔ)存及回收。
[0003]在現(xiàn)有的玉米收獲機(jī)中，一邊使行駛車體行駛一邊在地面附近切斷植立的玉米的莖桿部分，一邊向后方輸送切斷后的莖桿一邊在輸送途中從莖桿的穗部剝落收獲對(duì)象的作物部分而進(jìn)行收獲，將殘余的莖桿部分進(jìn)一步輸送到車體后方，使其落入車體后端部的切碎機(jī)，將其切碎而散布在農(nóng)田上。
[0004]專利文獻(xiàn)1:(日本)特開2011-92135號(hào)公報(bào)(參照第【0033】段、圖1、圖3)
[0005]在以這種方式構(gòu)成的玉米收獲機(jī)中，在能夠自動(dòng)進(jìn)行玉米作物的收獲及莖桿的處理這一點(diǎn)是有益的。但是，由于需要用于在行駛車體的前部切斷玉米的莖桿部分的切斷裝置、用于向車體后方側(cè)輸送玉米作物和切斷后的莖桿的輸送裝置、以及用于在行駛車體的后部切碎被輸送的莖桿的切碎裝置，所以存在難以實(shí)現(xiàn)收獲作業(yè)的高效化的問(wèn)題。
[0006]也就是說(shuō)，用于將長(zhǎng)條狀的莖桿在切斷后輸送到車體后方側(cè)的輸送裝置從行駛車體的前端部延伸到后端部，因此難以在左右方向上與行駛車體上的其他裝置部分重疊地設(shè)置該輸送裝置部分，從而與其他裝置在左右方向上分成兩部分。因此，難以將輸送裝置的左右方向的寬度設(shè)定得較寬，從而使輸送裝置中只能取入幾乎排成一列的狀態(tài)的莖桿，所以作業(yè)性較低。另外，由于使用了長(zhǎng)條狀的輸送裝置，與作業(yè)性相比更難實(shí)現(xiàn)機(jī)體的小型化。
[0007]為了消除這樣的問(wèn)題，如圖17所示，本實(shí)用新型的 申請(qǐng)人:已經(jīng)提出了一種玉米收獲機(jī)，其構(gòu)成為在行駛車體的前部不切斷玉米的莖桿部分而在植立狀態(tài)下直接使用在左右方向上寬度大的收獲部從莖桿部分僅摘取玉米作物，然后將橫跨寬度大的整個(gè)收獲范圍內(nèi)而存在的植立狀態(tài)的莖桿部分切碎。
[0008]根據(jù)該現(xiàn)有方案的構(gòu)造，在避免收獲機(jī)體整體的大型化并且使收獲部寬度增大而能夠效率良好地摘取玉米作物這一點(diǎn)是有益的。另外，在該現(xiàn)有方案的構(gòu)造中，使用懸吊鏈吊起殘桿處理裝置的左右方向上的中間位置，通過(guò)作為驅(qū)動(dòng)升降裝置的液壓缸使殘桿處理裝置進(jìn)行升降動(dòng)作。另外，在這種構(gòu)造中，使用上升施力彈簧對(duì)殘桿處理裝置施加上升作用力并且進(jìn)行殘桿處理，即使在殘桿處理對(duì)象的農(nóng)田上存在部分的凸部的情況下，殘桿處理裝置也能夠較為容易地跨過(guò)凸部，從這一點(diǎn)來(lái)看，該現(xiàn)有方案是有益的。
[0009]在使用這種構(gòu)造的殘桿處理裝置進(jìn)行殘桿處理作業(yè)時(shí)，在將殘桿處理裝置吊起到規(guī)定高度的狀態(tài)下使驅(qū)動(dòng)升降裝置的升降動(dòng)作停止，在上升施力彈簧的輔助上升作用力作用的狀態(tài)下牽引殘桿處理裝置。在這種狀態(tài)下的殘桿處理作業(yè)中，如果在作業(yè)對(duì)象的農(nóng)田上存在凹入的部位，則導(dǎo)致該凹入部位的相對(duì)于機(jī)體的高度會(huì)變得比吊起在規(guī)定高度的殘桿處理裝置的處理對(duì)象范圍低。因此，殘桿處理裝置的有效的殘桿處理作業(yè)不能到達(dá)比規(guī)定高度低的范圍，可能會(huì)產(chǎn)生殘桿處理作業(yè)難以進(jìn)行的區(qū)域?；蛘?，雖然對(duì)存在于凹入部位的殘桿也能夠利用殘桿處理裝置進(jìn)行殘桿處理作業(yè)，但是難以充分地進(jìn)行對(duì)存在于該凹入部位的殘桿的處理作業(yè)，與殘留在農(nóng)田的其他部位的殘桿部分相比，處理后的高度不一致，從這一點(diǎn)來(lái)看，仍有改善的余地。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0010]本實(shí)用新型提供一種即使在殘桿處理對(duì)象的農(nóng)田面部分地凹入的部位也能夠良好且容易地進(jìn)行殘桿處理的玉米收獲機(jī)。
[0011]本實(shí)用新型中的玉米收獲機(jī)的技術(shù)方案具有以下結(jié)構(gòu)上的特征及作用效果。
[0012]【解決方案I】
[0013]為了解決上述課題而提出的本實(shí)用新型的技術(shù)方案的特征在于，具有:收獲部，其位于行駛車體的前部而從植立狀態(tài)的莖桿部分對(duì)收獲物進(jìn)行收獲；殘桿處理裝置，其對(duì)收獲了收獲物后的莖桿部分進(jìn)行切碎處理；升降驅(qū)動(dòng)裝置，其相對(duì)于行駛車體能夠改變所述殘桿處理裝置的上下位置；所述殘桿處理裝置在接地狀態(tài)下以能夠追隨地面地移動(dòng)的方式與行駛車體連結(jié)，所述玉米收獲機(jī)具有下降允許機(jī)構(gòu)，下降允許機(jī)構(gòu)在所述殘桿處理裝置的接地狀態(tài)、且在所述升降驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下降停止?fàn)顟B(tài)下，允許所述殘桿處理裝置向下降側(cè)移動(dòng)。
[0014]【解決方案I的作用及效果】
[0015]根據(jù)上述解決方案I的實(shí)用新型，由于具有下降允許機(jī)構(gòu)，即使殘桿處理裝置處于升降驅(qū)動(dòng)裝置所進(jìn)行的驅(qū)動(dòng)下降停止?fàn)顟B(tài)下，也能夠使殘桿處理裝置以向下降側(cè)移動(dòng)由下降允許機(jī)構(gòu)設(shè)定的下降允許量的狀態(tài)進(jìn)行殘桿處理作業(yè)。
[0016]因此，在使殘桿處理裝置在行駛車體上接地并追隨地面而進(jìn)行的殘桿處理作業(yè)中，存在以下優(yōu)點(diǎn):在殘桿處理裝置到達(dá)的地面比作業(yè)開始時(shí)殘桿處理裝置接地的高度低的凹入部位等時(shí)，使殘桿處理裝置向下降側(cè)移動(dòng)索鏈體的松弛量，能夠良好且容易地進(jìn)行該較低的部位的殘桿處理。由此，能夠容易地避免不能利用殘桿處理裝置進(jìn)行殘桿處理的部分，或者因不能進(jìn)行充分的殘桿處理而導(dǎo)致殘桿處理后的處理高度不一致的缺陷。
[0017]【解決方案2】
[0018]作為為了解決上述課題而提出的本實(shí)用新型的其他技術(shù)方案，所述殘桿處理裝置經(jīng)由懸吊部件懸吊支承在所述升降驅(qū)動(dòng)裝置上，所述下降允許機(jī)構(gòu)構(gòu)成為以使所述殘桿處理裝置能夠下降的方式操作所述懸吊部件而允許所述殘桿處理裝置下降。
[0019]【解決方案2的作用及效果】
[0020]根據(jù)上述解決方案2的實(shí)用新型，在升降驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下降停止?fàn)顟B(tài)下允許殘桿處理裝置向下降側(cè)移動(dòng)的下降允許機(jī)構(gòu)構(gòu)成為，操作殘桿處理裝置的懸吊部件而允許下降，因此存在將用于下降允許的操作或結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化的優(yōu)點(diǎn)。
[0021]也就是說(shuō)，不是從驅(qū)動(dòng)下降停止?fàn)顟B(tài)的升降驅(qū)動(dòng)裝置分離殘桿處理裝置而成為能夠下降的狀態(tài)，而是通過(guò)操作懸吊部件來(lái)允許殘桿處理裝置的下降，因此不需要使懸吊部件脫離這樣的復(fù)雜的作業(yè)。另外，也不需要使用能夠?qū)⑸凋?qū)動(dòng)裝置與殘桿處理裝置切換為連接狀態(tài)和連接解除狀態(tài)的復(fù)雜的連接結(jié)構(gòu)，能夠構(gòu)成簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)。
[0022]【解決方案3】
[0023]作為為了解決上述課題而提出的本實(shí)用新型的其他技術(shù)方案，所述下降允許機(jī)構(gòu)構(gòu)成為通過(guò)改變所述懸吊部件能夠支承所述殘桿處理裝置的高度的下限位置，使所述殘桿處理裝置能夠下降。
[0024]【解決方案3的作用及效果】
[0025]根據(jù)上述解決方案3的實(shí)用新型，存在以下優(yōu)點(diǎn):通過(guò)改變懸吊部件能夠支承殘桿處理裝置的高度的下限位置，使殘桿處理裝置處于能夠下降的狀態(tài)，從而進(jìn)一步構(gòu)造簡(jiǎn)單地構(gòu)成下降允許機(jī)構(gòu)。
[0026]【解決方案4】
[0027]作為為了解決上述課題而提出的本實(shí)用新型的其他技術(shù)方案，所述懸吊部件由索鏈體構(gòu)成，所述下降允許機(jī)構(gòu)構(gòu)成為在所述升降驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下降停止?fàn)顟B(tài)下使所述索鏈體處于松弛狀態(tài)。
[0028]【解決方案4的作用及效果】
[0029]根據(jù)上述解決方案4的實(shí)用新型，存在以下優(yōu)點(diǎn):使用索鏈體作為懸吊部件，利用該索鏈體的松弛狀態(tài)作為使殘桿處理裝置能夠向下限允許機(jī)構(gòu)的下降側(cè)移動(dòng)的機(jī)構(gòu)，因此能夠進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化。
[0030]【解決方案5】
[0031]作為為了解決上述課題而提出的本實(shí)用新型的其他技術(shù)方案，所述懸吊部件由索鏈體構(gòu)成，所述下降允許機(jī)構(gòu)是橫跨所述索鏈體與所述殘桿處理裝置而設(shè)置的能夠彈性變形的部件。
[0032]【解決方案5的作用及效果】
[0033]根據(jù)上述解決方案5的實(shí)用新型，存在以下優(yōu)點(diǎn):由于下降允許機(jī)構(gòu)是通過(guò)橫跨作為懸吊部件的索鏈體與殘桿處理裝置而設(shè)置的能夠彈性變形的部件來(lái)構(gòu)成的，因此通過(guò)能夠彈性變形的部件能夠簡(jiǎn)單地構(gòu)成使索鏈體顯現(xiàn)出松弛狀態(tài)的結(jié)構(gòu)。
[0034]也就是說(shuō)，從利用升降驅(qū)動(dòng)裝置將殘桿處理裝置懸吊支承在上方位置的狀態(tài)開始，通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)裝置的向下降側(cè)的驅(qū)動(dòng)使殘桿處理裝置下降時(shí)，到殘桿處理裝置與地面接地為止，一邊利用殘桿處理裝置的重量來(lái)保持索鏈體的張緊狀態(tài)一邊下降。在這種狀態(tài)下，橫跨索鏈體與殘桿處理裝置而設(shè)置的能夠彈性變形的部件處于沿張緊的索鏈體的長(zhǎng)度方向被拉伸的伸展姿態(tài)。
[0035]然后，如果殘桿處理裝置與地面開始接地，作用在索鏈體上的殘桿處理裝置的重量減少，因此懸掛殘桿處理裝置的索鏈體的張緊狀態(tài)被解除而產(chǎn)生松弛。此時(shí)，能夠彈性變形的部件由于自身的彈性還原力而從沿索鏈體的長(zhǎng)度方向被拉伸的伸展姿態(tài)向收縮方向變形，相對(duì)于索鏈體的卡止位置與相對(duì)于殘桿處理裝置的卡止位置之間的距離縮短。由此，位于相對(duì)于索鏈體的卡止位置與相對(duì)于殘桿處理裝置的卡止位置之間的索鏈體彎曲變形，通過(guò)該彎曲變形量設(shè)定下降允許機(jī)構(gòu)的下降允許量。其結(jié)果是，在升降驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下降停止?fàn)顟B(tài)下能夠使殘桿處理裝置向下降側(cè)移動(dòng)。
[0036]在殘桿處理裝置被懸吊而索鏈體上作用有強(qiáng)的張緊力的狀態(tài)下不產(chǎn)生由上述能夠彈性變形的部件的彈性還原力產(chǎn)生的索鏈體的彎曲變形，但是殘桿處理裝置與地面開始接地，其重量即索鏈體的張緊作用減少，伴隨著彈性還原力超過(guò)作用在索鏈體上的張緊力而產(chǎn)生彎曲變形。因此，索鏈體基于能夠彈性變形的部件的彈性還原力而產(chǎn)生的彎曲變形不是等到升降驅(qū)動(dòng)裝置向下降側(cè)的驅(qū)動(dòng)操作完成，殘桿處理裝置的下降移動(dòng)或升降驅(qū)動(dòng)裝置的下降動(dòng)作完全停止才開始，而是在此之前就已經(jīng)開始。
[0037]也就是說(shuō)，為了避免重量物即殘桿處理裝置與地面較強(qiáng)地碰撞，殘桿處理裝置基于升降驅(qū)動(dòng)裝置的下降是以較為緩慢的速度進(jìn)行的。因此，從殘桿處理裝置與地面開始接地，彈性還原力超過(guò)索鏈體的張緊作用的狀態(tài)開始，到升降驅(qū)動(dòng)裝置完全停止為止的期間，存在產(chǎn)生一定程度的時(shí)間延遲的傾向。在產(chǎn)生該時(shí)間延遲期間，索鏈體由于能夠彈性變形的部件的彈性還原力而彎曲變形，能夠通過(guò)該彎曲變形量來(lái)確保下降允許量。
[0038]另外，例如，在使用液壓缸等液壓裝置作為升降驅(qū)動(dòng)裝置的情況下，如果殘桿處理裝置與地面接地，殘桿處理裝置的重量不再作用在液壓缸上，則液壓活塞的自重和索鏈體的重量不足以產(chǎn)生使液壓缸內(nèi)的壓力油從控制閥的排油口排出的壓力，因此存在使液壓缸向下降側(cè)收縮的作用極為緩慢的傾向。因此，即使向使液壓缸下降的一側(cè)操作控制閥，使索鏈體松弛規(guī)定量也需要一定的時(shí)間。在該實(shí)用新型中，由于具有作為下降允許機(jī)構(gòu)的能夠彈性變形的部件，在液壓活塞的自重和索鏈體的重量上附加能夠彈性變形的部件的彈性還原力，能夠在更短的時(shí)間內(nèi)向下降側(cè)操作液壓缸，使索鏈體松弛而確保下降允許量。由此，能夠縮短通過(guò)索鏈體的松弛來(lái)確保殘桿處理裝置的下降允許量為止所需的時(shí)間，在能夠迅速地進(jìn)行作業(yè)這一點(diǎn)是有益的。
[0039]【解決方案6】
[0040]作為為了解決上述課題而提出的本實(shí)用新型的其他技術(shù)方案，所述懸吊部件由索鏈體構(gòu)成，所述下降允許機(jī)構(gòu)是橫跨所述索鏈體的長(zhǎng)度方向上分離的兩點(diǎn)之間而設(shè)置的能夠彈性變形的部件。
[0041]【解決方案6的作用及效果】
[0042]根據(jù)上述解決方案6的實(shí)用新型，存在以下優(yōu)點(diǎn):由于下降允許機(jī)構(gòu)是由橫跨作為懸吊部件的索鏈體的長(zhǎng)度方向上分離的兩點(diǎn)而設(shè)置的能夠彈性變形的部件構(gòu)成的，通過(guò)能夠彈性變形的部件能夠簡(jiǎn)單地構(gòu)成使索鏈體顯現(xiàn)出松弛狀態(tài)的結(jié)構(gòu)。
[0043]也就是說(shuō)，從利用升降驅(qū)動(dòng)裝置將殘桿處理裝置懸吊支承在上方位置的狀態(tài)開始，通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)裝置的向下降側(cè)的驅(qū)動(dòng)而使殘桿處理裝置下降時(shí)，到殘桿處理裝置與地面接地為止，一邊利用殘桿處理裝置的重量保持索鏈體的張緊狀態(tài)一邊下降。在這種狀態(tài)下，橫跨索鏈體的長(zhǎng)度方向上分離的兩點(diǎn)之間而設(shè)置的能夠彈性變形的部件處于沿張緊的索鏈體的長(zhǎng)度方向被拉伸的伸展姿態(tài)。
[0044]然后，如果殘桿處理裝置與地面開始接地，則作用在索鏈體上的殘桿處理裝置的重量減少，因此懸掛殘桿處理裝置的索鏈體的張緊狀態(tài)被解除而松弛。此時(shí)，能夠彈性變形的部件由于自身的彈性還原力而從沿索鏈體的長(zhǎng)度方向被拉伸的伸展姿態(tài)向收縮方向變形，索鏈體的長(zhǎng)度方向上分離的兩點(diǎn)之間的距離縮短。由此，位于索鏈體的長(zhǎng)度方向上分離的兩點(diǎn)之間的索鏈體彎曲變形，通過(guò)該彎曲變形量設(shè)定下降允許機(jī)構(gòu)的下降允許量。其結(jié)果是，在升降驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下降停止?fàn)顟B(tài)下能夠使殘桿處理裝置處于向下降側(cè)移動(dòng)的狀態(tài)。
[0045]在殘桿處理裝置被懸吊而索鏈體上作用有較強(qiáng)的張緊力的狀態(tài)下不產(chǎn)生由上述能夠彈性變形的部件的彈性還原力產(chǎn)生的索鏈體的彎曲變形，但是殘桿處理裝置與地面開始接地，其重量即索鏈體的張緊作用減少，伴隨著彈性還原力超過(guò)作用在索鏈體上的張緊力而產(chǎn)生彎曲變形。因此，索鏈體基于能夠彈性變形的部件的彈性還原力的彎曲變形不是等到升降驅(qū)動(dòng)裝置向下降側(cè)的驅(qū)動(dòng)操作完成，殘桿處理裝置的下降移動(dòng)或升降驅(qū)動(dòng)裝置的下降動(dòng)作完全停止才開始，而是在此之前就已經(jīng)開始。
[0046]也就是說(shuō)，為了避免重量物即殘桿處理裝置與地面較強(qiáng)地碰撞，殘桿處理裝置基于升降驅(qū)動(dòng)裝置的下降是以較為緩慢的速度進(jìn)行的。因此，從殘桿處理裝置與地面開始接地，彈性還原力超過(guò)索鏈體的張緊作用的狀態(tài)開始，到升降驅(qū)動(dòng)裝置完全停止為止的期間，存在產(chǎn)生一定程度的時(shí)間延遲的傾向。在產(chǎn)生該時(shí)間延遲期間，索鏈體因能夠彈性變形的部件的彈性還原力而彎曲變形，能夠通過(guò)該彎曲變形量來(lái)確保下降允許量。
[0047]另外，例如，在使用液壓缸等液壓裝置作為升降驅(qū)動(dòng)裝置的情況下，如果殘桿處理裝置與地面接地，殘桿處理裝置的重量不再作用在液壓缸上，則液壓活塞的自重和索鏈體的重量不足以產(chǎn)生使液壓缸內(nèi)的壓力油從控制閥的排油口排出的壓力，因此存在使液壓缸向下降側(cè)收縮的作用極為緩慢的傾向。因此，即使向使液壓缸下降的一側(cè)操作控制閥，也存在使索鏈體松弛規(guī)定量需要一定的時(shí)間的情況。在該實(shí)用新型中，由于具有作為下降允許機(jī)構(gòu)的能夠彈性變形的部件，在液壓活塞的自重和索鏈體的重量上附加能夠彈性變形的部件的彈性還原力，能夠在更短的時(shí)間內(nèi)向下降側(cè)操作液壓缸，使索鏈體松弛而確保下降允許量。由此，能夠縮短通過(guò)索鏈體的松弛來(lái)確保殘桿處理裝置的下降允許量所需的時(shí)間，在能夠迅速地進(jìn)行作業(yè)這一點(diǎn)是有益的。
[0048]【解決方案7】
[0049]作為為了解決上述課題而提出的本實(shí)用新型的其他技術(shù)方案，所述懸吊部件由索鏈體構(gòu)成，所述下降允許機(jī)構(gòu)是橫跨所述索鏈體與所述行駛車體而設(shè)置的能夠彈性變形的部件。
[0050]【解決方案7的作用及效果】
[0051]根據(jù)上述解決方案7的實(shí)用新型，下降允許機(jī)構(gòu)是由橫跨作為懸吊部件的索鏈體與行駛車體而設(shè)置的能夠彈性變形的部件構(gòu)成的，通過(guò)能夠彈性變形的部件能夠簡(jiǎn)單地構(gòu)成使索鏈體顯現(xiàn)出松弛狀態(tài)的結(jié)構(gòu)。
[0052]也就是說(shuō)，從利用升降驅(qū)動(dòng)裝置將殘桿處理裝置懸吊支承在上方位置的狀態(tài)開始，通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)裝置的向下降側(cè)的驅(qū)動(dòng)使殘桿處理裝置下降時(shí)，到殘桿處理裝置與地面接地為止，一邊利用殘桿處理裝置的重量保持索鏈體的張緊狀態(tài)一邊下降。在這種狀態(tài)下，橫跨索鏈體與行駛車體而設(shè)置的能夠彈性變形的部件處于沿張緊的索鏈體的長(zhǎng)度方向被拉伸的伸展姿態(tài)。
[0053]然后，如果殘桿處理裝置與地面開始接地，則作用在索鏈體上的殘桿處理裝置的重量減少，因此懸掛殘桿處理裝置的索鏈體的張緊狀態(tài)被解除而松弛。此時(shí)，能夠彈性變形的部件由于自身的彈性還原力而從沿索鏈體的長(zhǎng)度方向被拉伸的伸展姿態(tài)向收縮方向變形，相對(duì)于索鏈體的卡止位置與相對(duì)于殘桿處理裝置的卡止位置之間的距離縮短。由此，位于相對(duì)于索鏈體的卡止位置與相對(duì)于殘桿處理裝置的卡止位置之間的索鏈體彎曲變形，通過(guò)該彎曲變形量來(lái)設(shè)定下降允許機(jī)構(gòu)的下降允許量。其結(jié)果是，在升降驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下降停止?fàn)顟B(tài)下能夠使殘桿處理裝置處于向下降側(cè)移動(dòng)的狀態(tài)。
[0054]在殘桿處理裝置被懸吊而索鏈體上作用有較強(qiáng)的張緊力的狀態(tài)下不產(chǎn)生由上述能夠彈性變形的部件的彈性還原力產(chǎn)生的索鏈體的彎曲變形，但是殘桿處理裝置與地面開始接地，其重量即索鏈體的張緊作用減少，伴隨著彈性還原力超過(guò)作用在索鏈體上的張緊力而產(chǎn)生彎曲變形。因此，索鏈體基于能夠彈性變形的部件的彈性還原力的彎曲變形不是等到升降驅(qū)動(dòng)裝置向下降側(cè)的驅(qū)動(dòng)操作完成，殘桿處理裝置的下降移動(dòng)或升降驅(qū)動(dòng)裝置的下降動(dòng)作完全停止才開始，而是在此之前就已經(jīng)開始。
[0055]也就是說(shuō)，為了避免重量物即殘桿處理裝置與地面較強(qiáng)地碰撞，殘桿處理裝置基于升降驅(qū)動(dòng)裝置的下降是以較為緩慢的速度進(jìn)行的。因此，從殘桿處理裝置與地面開始接地，彈性還原力超過(guò)索鏈體的張緊作用的狀態(tài)開始，到升降驅(qū)動(dòng)裝置完全停止為止的期間，存在產(chǎn)生一定程度的時(shí)間延遲的傾向。在產(chǎn)生該時(shí)間延遲期間，索鏈體由于能夠彈性變形的部件的彈性還原力而彎曲變形，能夠通過(guò)該彎曲變形量來(lái)確保下降允許量。
[0056]另外，例如，在利用液壓缸等液壓裝置作為升降驅(qū)動(dòng)裝置的情況下，如果殘桿處理裝置與地面接地，殘桿處理裝置的重量不再作用在液壓缸上，則液壓活塞的自重和索鏈體的重量不足以產(chǎn)生使液壓缸內(nèi)的壓力油從控制閥的排油口排出的壓力，因此存在使液壓缸向下降側(cè)收縮的作用極為緩慢的傾向。因此，即使向使液壓缸下降的一側(cè)操作控制閥，也存在使索鏈體松弛規(guī)定量需要一定的時(shí)間的情況。在該實(shí)用新型中，由于具有作為下降允許機(jī)構(gòu)的能夠彈性變形的部件，在液壓活塞的自重和索鏈體的重量上附加能夠彈性變形的部件的彈性還原力，能夠在更短的時(shí)間內(nèi)向下降側(cè)操作液壓缸，使索鏈體松弛而確保下降允許量。由此，能夠縮短通過(guò)索鏈體的松弛來(lái)確保殘桿處理裝置的下降允許量為止所需的時(shí)間，在能夠迅速地進(jìn)行作業(yè)這一點(diǎn)是有益的。
[0057]【解決方案8】
[0058]為了解決上述課題而提出的本實(shí)用新型的其他技術(shù)方案的特征在于，所述索鏈體由鏈構(gòu)成。
[0059]【解決方案8的作用及效果】
[0060]根據(jù)上述解決方案8的實(shí)用新型，通過(guò)使用鏈，能夠使容易彎曲變形且強(qiáng)度較高的索鏈體構(gòu)造簡(jiǎn)單。
[0061]【解決方案9】
[0062]為了解決上述課題而提出的本實(shí)用新型的其他技術(shù)方案的特征在于，所述下降允許機(jī)構(gòu)由螺旋彈簧構(gòu)成。
[0063]【解決方案9的作用及效果】
[0064]根據(jù)上述解決方案9的實(shí)用新型，能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)構(gòu)成用于使索鏈體縮短而設(shè)定下降允許量的下降允許機(jī)構(gòu)。
[0065]【解決方案10】
[0066]為了解決上述課題而提出的本實(shí)用新型的其他技術(shù)方案的特征在于，所述殘桿處理裝置具有接地用輥。
[0067]【解決方案10的作用及效果】
[0068]根據(jù)上述解決方案10的實(shí)用新型，在殘桿處理裝置接地的狀態(tài)下通過(guò)接地用輥來(lái)支承殘桿處理裝置的重量，因此與在殘桿處理裝置的懸吊狀態(tài)下直接進(jìn)行作業(yè)行駛的情況相比，能夠減輕行駛車體的重量，另外，殘桿處理裝置也能夠容易地貼合農(nóng)田面而進(jìn)行作業(yè)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0069]圖1是玉米收獲機(jī)的右視圖。
[0070]圖2是玉米收獲機(jī)的俯視圖。
[0071]圖3是表示殘桿處理裝置的下降作用姿態(tài)的右視圖。
[0072]圖4是殘桿處理裝置的上升非作用姿態(tài)的右視圖。
[0073]圖5是殘桿處理裝置的上升非作用姿態(tài)的后視圖。
[0074]圖6表不懸吊鏈和下限允許機(jī)構(gòu)的安裝結(jié)構(gòu)，圖6 (a)是表不懸吊鏈和下限允許機(jī)構(gòu)的安裝結(jié)構(gòu)的局部剖切側(cè)視圖，圖6(b)是表示懸吊鏈與下限允許機(jī)構(gòu)的安裝結(jié)構(gòu)的后視圖。
[0075]圖7表示下限允許機(jī)構(gòu)，圖7(a)表示使懸吊鏈張緊的狀態(tài)的下限允許機(jī)構(gòu)，圖7(b)是表示使懸吊鏈松弛的狀態(tài)的說(shuō)明圖。
[0076]圖8是表示殘桿處理裝置的使用形態(tài)，圖8 (a)表示非作業(yè)狀態(tài)下的殘桿處理裝置的抬起狀態(tài)，圖8 (b)表示在作業(yè)狀態(tài)下殘桿處理裝置在基準(zhǔn)高度位置接地狀態(tài)，圖8 (c)是表示在作業(yè)狀態(tài)下殘桿處理裝置位于凹部的狀態(tài)的說(shuō)明圖。
[0077]圖9是表示殘桿處理裝置的升降驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作形態(tài)的框圖。
[0078]圖10是表示索鏈體與下限允許機(jī)構(gòu)的其他實(shí)施方式的局部剖切側(cè)視圖。
[0079]圖11表示索鏈體與下限允許機(jī)構(gòu)的其他實(shí)施方式，圖11 (a)表示索鏈體與下限允許機(jī)構(gòu)的其他實(shí)施方式的非作業(yè)狀態(tài)下的殘桿處理裝置的抬起狀態(tài)，圖11(b)是表示索鏈體與下限允許機(jī)構(gòu)的其他實(shí)施方式的作業(yè)狀態(tài)下的殘桿處理裝置在基準(zhǔn)高度位置接地的狀態(tài)的側(cè)視下的說(shuō)明圖。
[0080]圖12表示索鏈體與下限允許機(jī)構(gòu)的其他實(shí)施方式，圖12(a)表示索鏈體與下限允許機(jī)構(gòu)的其他實(shí)施方式的非作業(yè)狀態(tài)下的殘桿處理裝置的抬起狀態(tài)，圖12(b)是表示索鏈體與下限允許機(jī)構(gòu)的其他實(shí)施方式的作業(yè)狀態(tài)下的殘桿處理裝置在基準(zhǔn)高度位置接地的狀態(tài)的后視下的說(shuō)明圖。
[0081]圖13是表示索鏈體與下限允許機(jī)構(gòu)的其他實(shí)施方式的側(cè)視下的說(shuō)明圖。
[0082]圖14是表示索鏈體與下限允許機(jī)構(gòu)的其他實(shí)施方式的側(cè)視下的說(shuō)明圖。
[0083]圖15表示索鏈體與下限允許機(jī)構(gòu)的其他實(shí)施方式，圖15(a)表示索鏈體與下限允許機(jī)構(gòu)的其他實(shí)施方式的非作業(yè)狀態(tài)下的殘桿處理裝置的抬起狀態(tài)，圖15(b)是表示索鏈體與下限允許機(jī)構(gòu)的其他實(shí)施方式的作業(yè)狀態(tài)下的殘桿處理裝置在基準(zhǔn)高度位置接地的狀態(tài)的說(shuō)明圖。
[0084]圖16是表示下限允許機(jī)構(gòu)的其他實(shí)施方式的框圖。
[0085]圖17是現(xiàn)有技術(shù)中的玉米收獲機(jī)的右視圖。
[0086]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0087]I行駛車體
[0088]3收獲部(收獲處理裝置)
[0089]5殘桿處理裝置
[0090]7下降允許機(jī)構(gòu)
[0091]8升降驅(qū)動(dòng)裝置
[0092]10車體框架
[0093]55接地用輥
[0094]70能夠彈性變形的部件(螺旋彈簧)
[0095]80液壓缸
[0096]81懸吊部件(索鏈體、鏈)

【具體實(shí)施方式】
[0097]以下，基于【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】本實(shí)用新型的玉米收獲機(jī)的實(shí)施方式。
[0098]【整體結(jié)構(gòu)】
[0099]如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型的玉米收獲機(jī)具有通過(guò)左右一對(duì)行駛裝置11支承車體框架10而構(gòu)成的自走式行駛車體I。左右一對(duì)行駛裝置11由支承車體框架10的前部的左右一對(duì)前輪IlF(相當(dāng)于前行駛裝置)和支承車體框架10的后部的左右一對(duì)后輪IlR(相當(dāng)于后行駛裝置)構(gòu)成。車體框架10具有前后方向長(zhǎng)的左右一對(duì)主框架10A、10A，所述前輪IlF及后輪IlR支承該左右一對(duì)主框架10AU0A的前部及后部。
[0100]車體框架10的前端部經(jīng)由駕駛室支承臺(tái)12設(shè)有具有駕駛室20的駕駛部2，在該駕駛部2的后方的車體框架10上設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)13。行駛車體I的非轉(zhuǎn)向輪即左右一對(duì)前輪IlF被所述發(fā)動(dòng)機(jī)13驅(qū)動(dòng)而自走。另外，后輪IlR被設(shè)置為通過(guò)液壓操作式的轉(zhuǎn)向缸(未圖示)轉(zhuǎn)向操作自如。
[0101]行駛車體I具有:位于前部的作為收獲部的收獲處理裝置3、從收獲處理裝置3的后部橫跨行駛車體I的上方而以向后方上升的狀態(tài)沿前后方向延伸的作為輸送裝置的供給裝置4、位于車體框架10的后部的作為回收部的儲(chǔ)存回收裝置6、在車體框架10的下部且位于前輪IlF與后輪IlR之間的前后中間部的殘桿處理裝置5。
[0102]在該玉米收獲機(jī)中，在收獲作業(yè)時(shí)，通過(guò)前輪IlF的驅(qū)動(dòng)使行駛車體I行駛，收獲處理裝置3所收獲的收獲物被供給裝置4朝向儲(chǔ)存回收裝置6輸送，存儲(chǔ)在儲(chǔ)存回收裝置
6。而且，收獲時(shí)殘留在農(nóng)田上的莖桿被在車體框架10的下方繞沿左右方向的橫軸芯旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的殘桿處理裝置5切碎處理。后面將對(duì)該殘桿處理裝置5進(jìn)行說(shuō)明。
[0103]如圖1及圖2所示，在駕駛室20的左右橫向側(cè)部的出入口設(shè)有開閉門21，該左右開閉門21中，左側(cè)的橫向外側(cè)設(shè)有駕駛部踏板22及用于登到該駕駛部踏板22上的乘降用踏板(未圖示)。
[0104]設(shè)有駕駛部踏板22的行駛車體I的左側(cè)是已經(jīng)完成玉米收獲作業(yè)的已處理地側(cè)，行駛車體I的右側(cè)是未進(jìn)行玉米收獲作業(yè)的未處理地側(cè)。因此，在操縱者或輔助作業(yè)者乘降玉米收獲機(jī)時(shí)，能夠經(jīng)由乘降用踏板從已處理地側(cè)乘降機(jī)體。
[0105]在行駛車體I中，在車體橫向?qū)挾确较蛏系闹醒氩可舷喈?dāng)于沿前后方向長(zhǎng)的供給裝置4的左橫向側(cè)部的部位具有作業(yè)用平臺(tái)14。該作業(yè)用平臺(tái)14能夠搭載與進(jìn)行車體操縱的操縱者不同的其他作業(yè)者(輔助作業(yè)者)，從而進(jìn)行監(jiān)視供給裝置4的輸送狀況等的輔助作業(yè)，或者在機(jī)體停止時(shí)供從駕駛室20出來(lái)的操縱者搭乘來(lái)確認(rèn)供給裝置4、儲(chǔ)存回收裝置6的狀況等。
[0106]也就是說(shuō)，駕駛部踏板22和作業(yè)用平臺(tái)14分別設(shè)置在行駛車體I的同一左橫向側(cè)部(已處理地側(cè))，并且作業(yè)用平臺(tái)14被配置為前端位于駕駛部踏板22的后端附近。駕駛部踏板22和作業(yè)用平臺(tái)14雖然具有一定的高度差，但是設(shè)置在相互轉(zhuǎn)乘沒有障礙的程度的高度位置上。
[0107]作業(yè)用平臺(tái)14位于用于儲(chǔ)存向發(fā)動(dòng)機(jī)13供給的燃料的燃料箱(未圖示)的上方，具有覆蓋燃料箱的上方的護(hù)罩功能。
[0108]動(dòng)力部7具有發(fā)動(dòng)機(jī)13、發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻用散熱器26、吸入燃燒用空氣的空氣濾清器27及粗濾器28等。如圖3所示，散熱器26及空氣濾清器27以位于發(fā)動(dòng)機(jī)13的上方的狀態(tài)配置。
[0109]發(fā)動(dòng)機(jī)13相對(duì)于供給裝置4配置在車體橫向?qū)挾确较蛏系挠覀?cè)。由此，如圖2所示，作業(yè)用平臺(tái)14和發(fā)動(dòng)機(jī)13以?shī)A著供給裝置4而分開在機(jī)體橫向?qū)挾确较虻膬蓚?cè)的狀態(tài)、配置在俯視時(shí)彼此對(duì)置的位置。
[0110]【收獲處理裝置】
[0111]構(gòu)成收獲部的收獲處理裝置3在車體框架10上的駕駛室支承臺(tái)12的上部附近被支承為繞沿行駛車體I的左右方向的橫軸心Xl (參照?qǐng)D1)擺動(dòng)自如。收獲處理裝置3設(shè)置為通過(guò)支承在車體框架10的下部的左右一對(duì)液壓操作式升降用液壓缸15驅(qū)動(dòng)升降自如。
[0112]如圖1及圖2所示，收獲處理裝置3形成有沿橫向排列的三列導(dǎo)入路徑rl，在夾著各導(dǎo)入路徑rl的位置具有左右一對(duì)收獲輥30、位于其上部的左右一對(duì)環(huán)狀輸送鏈31等。雖然沒有做出詳細(xì)說(shuō)明，但收獲輥30被支承為以與導(dǎo)入路徑rl平行的姿態(tài)的旋轉(zhuǎn)軸芯為中心旋轉(zhuǎn)自如，從植立莖桿摘下并分離導(dǎo)入的玉米的作為收獲對(duì)象的部位的玉米作物(穗狀部)，并將其作為收獲物。
[0113]另外，在多個(gè)收獲輥30與多個(gè)環(huán)狀輸送鏈31的后方位置具有將收獲物向橫向的中央位置移送的絞龍32。該絞龍32在三列導(dǎo)入路徑rl上分別將從植立莖桿分離的收獲物向橫向的中央位置移送。該絞龍32將收獲物從其送出供給到設(shè)置在供給裝置4的輸送始端部的接收口 41。
[0114]在收獲處理裝置3的前端部以解開植立的莖桿部分彼此之間的左右纏繞并導(dǎo)入導(dǎo)入路徑rl的方式設(shè)置分禾體33。另外，在收獲處理裝置3的下部設(shè)有殘桿導(dǎo)向件34，該殘桿導(dǎo)向件34作用在通過(guò)收獲處理裝置3的收獲作業(yè)摘下玉米作物后的殘桿即植立莖桿上，引導(dǎo)在收獲對(duì)象范圍內(nèi)植立的殘桿使其導(dǎo)入比該收獲對(duì)象范圍的寬度窄的左右前輪11F、IlF的間隔寬度內(nèi)。
[0115]【供給裝置】
[0116]如圖1及圖2所示，供給裝置4在越靠近后方側(cè)越朝向上方的傾斜姿態(tài)的供給裝置殼體40內(nèi)具有未圖示的輸送器。該輸送器是架設(shè)支承有橫跨在左右一對(duì)環(huán)狀旋轉(zhuǎn)鏈(未圖示)上的多個(gè)輸送板(未圖示)的公知的結(jié)構(gòu)，使用輸送板推動(dòng)從前端側(cè)的接收口 41供給的收獲物并且向后上方輸送，將其從在供給裝置殼體40的后端部(輸送終端部)開口的收獲物排出口 42向后方排出。
[0117]在供給裝置殼體40的后端部具有流下導(dǎo)向件43，該流下導(dǎo)向件43引導(dǎo)到達(dá)輸送器的輸送終端的收獲物(穗狀部)，使其朝向位于供給裝置4的后下方的儲(chǔ)存回收裝置6投入。流下導(dǎo)向件43設(shè)有傾斜面，該傾斜面引導(dǎo)收獲物(穗狀部)使其從輸送器的輸送終端朝向儲(chǔ)存回收裝置6的上部滑落。
[0118]在供給裝置殼體40的后端部，在內(nèi)部設(shè)有未圖示的切碎排出裝置，該切碎排出裝置用于處理與收獲物(穗狀部)一起到達(dá)輸送器的輸送終端的葉屑或莖桿屑等非收獲物。該切碎排出裝置由向與收獲物(穗狀部)的排出方向不同的方向即后方上側(cè)拋出的拋出裝置、使用旋轉(zhuǎn)刃切碎被拋出的非收獲物并且利用旋轉(zhuǎn)的排出作用向后上方排出的切碎裝置構(gòu)成。
[0119]另外，如圖1所示，供給裝置4的收獲物排出口42的下方側(cè)部位設(shè)有供給風(fēng)力清選用的風(fēng)的送風(fēng)機(jī)即除塵風(fēng)扇44。
[0120]該除塵風(fēng)扇44用于對(duì)從收獲物排出口 42向儲(chǔ)存回收裝置6的收獲物接收口 6A下落供給中途的收獲物送風(fēng)，能夠吹出混雜在收獲物中的葉屑或莖桿屑等。
[0121]【儲(chǔ)存回收裝置】
[0122]儲(chǔ)存回收裝置6具有用于儲(chǔ)存玉米作物的收獲物儲(chǔ)存箱60和支承該收獲物儲(chǔ)存箱60的儲(chǔ)存箱支承臺(tái)61。
[0123]如圖1和圖2所示，收獲物儲(chǔ)存箱60在比供給裝置4的后端靠近后方側(cè)的位置相對(duì)于固定在車體框架10的儲(chǔ)存箱支承臺(tái)61，樞軸支承為繞沿行駛車體I的前后方向的擺動(dòng)軸心Pl能夠擺動(dòng)。
[0124]以這種方式被支承的收獲物儲(chǔ)存箱60通過(guò)設(shè)置在其與儲(chǔ)存箱支承臺(tái)61之間的伸縮缸62動(dòng)作，通過(guò)繞所述擺動(dòng)軸心pi的起伏擺動(dòng)能夠?qū)⒆藨B(tài)改變?yōu)槠鹆⒆藨B(tài)和倒伏姿態(tài)。在底面位于車體框架10上的起立姿態(tài)下能夠儲(chǔ)存收獲物，在底面離開車體框架10而稍稍起立的倒伏姿態(tài)下，能夠?qū)?chǔ)存的收獲物向行駛車體I的橫側(cè)方排出。
[0125]收獲物儲(chǔ)存箱60繞離開車體框架10的上表面的收獲物儲(chǔ)存箱60的上部側(cè)、且比車體框架10的左橫端部更向橫向外側(cè)離開的位置的擺動(dòng)軸心pi起伏擺動(dòng)，能夠?qū)⒆藨B(tài)改變?yōu)樗銎鹆⒆藨B(tài)和倒伏姿態(tài)。
[0126]在該收獲物儲(chǔ)存箱60的倒伏姿態(tài)下的收獲物排出方向被設(shè)定為，在行駛車體I的左右方向上，設(shè)定在與配置有后述的向殘桿處理裝置5傳遞驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)力傳遞部53的一端側(cè)即右側(cè)端部的相反側(cè)端部，即左側(cè)端部的橫向外側(cè)。
[0127]【殘桿處理裝置】
[0128]如圖1和圖3至圖5所示，在車體框架10的下部，前輪IlF與后輪IlR之間的前后中間部設(shè)有殘桿處理裝置5。
[0129]該殘桿處理裝置5具有與收獲處理裝置3的左右橫向?qū)挾确较蛏系氖斋@對(duì)象范圍的橫向?qū)挾认嗤潭鹊淖笥曳较驅(qū)挾?、即具有與行駛車體I的左右方向?qū)挾认嗤潭鹊淖笥曳较驅(qū)挾?。這樣地設(shè)定左右方向?qū)挾仁菫榱耍谘匚挥谛旭傑圀wI的前部且具有與行駛車體I的左右方向?qū)挾认嗤潭鹊氖斋@對(duì)象范圍的收獲處理裝置3的收獲軌跡行駛移動(dòng)時(shí)，在收獲處理裝置3的整個(gè)收獲對(duì)象范圍切碎農(nóng)田上以植立狀態(tài)殘留的莖桿，使其分散在地面上。
[0130]殘桿處理裝置5具有剛性高的護(hù)罩框架50、將兩端側(cè)支承在該護(hù)罩框架50上的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸51、在驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸51的外周面上朝向放射方向安裝的多個(gè)切斷刃52，該殘桿處理裝置5構(gòu)成為伴隨著驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸51的旋轉(zhuǎn)而砍掉莖桿的錘刀式。
[0131]如圖3至圖5所示，為了將驅(qū)動(dòng)力從設(shè)置在車體框架10的上部的發(fā)動(dòng)機(jī)13傳遞給殘桿處理裝置5，在行駛車體I的左右方向上的一端側(cè)即右側(cè)端部(相當(dāng)于第一橫端部)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)力傳遞部53。
[0132]另外，護(hù)罩框架50的左右兩端側(cè)的下部作為接地轉(zhuǎn)輪而設(shè)有左右方向長(zhǎng)的圓筒狀的接地用輥55。該接地用輥55被安裝為繞從護(hù)罩框架50的兩端側(cè)向后下方突出的安裝用部件54的突出端部上的樞軸支承軸54a旋轉(zhuǎn)自如。
[0133]如圖3和圖4所示，驅(qū)動(dòng)力傳遞部53將經(jīng)由中間軸17傳遞的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力傳遞給殘桿處理裝置5的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸51。
[0134]該驅(qū)動(dòng)力傳遞部53具有:具備輸入帶輪53A的中繼輸入軸53a、設(shè)置在所述殘桿處理裝置5的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸51的端部上的輸出帶輪53B、橫跨張掛在該輸入帶輪53A與輸出帶輪53B之間的傳動(dòng)帶53C，并且傳動(dòng)帶53C構(gòu)成為被具有張緊帶輪56a的張緊機(jī)構(gòu)56施加規(guī)定的張緊力。這些輸入帶輪53A、輸出帶輪53B及傳動(dòng)帶53C的行駛車體I的外方側(cè)被護(hù)罩體57 (參照?qǐng)D1)覆蓋。
[0135]中間軸17為了向作為作業(yè)裝置的收獲處理裝置3、供給裝置4及殘桿處理裝置5等分配供給動(dòng)力，形成為與行駛車體I的左右方向?qū)挾染哂邢嗤潭鹊妮S線方向長(zhǎng)度，在發(fā)動(dòng)機(jī)13的下方配置在比車體框架10靠下側(cè)的位置。
[0136]中間軸17的右側(cè)端部設(shè)置為比車體框架10的右側(cè)的主框架1A更向外方延伸，到達(dá)發(fā)動(dòng)機(jī)13的右外側(cè)端部附近。該中間軸17的右側(cè)端部及驅(qū)動(dòng)力傳遞部53的中繼輸入軸53a被與右側(cè)的主框架1A的下部相連設(shè)置的支承板1B支承。
[0137]在該中間軸17的右側(cè)端部及驅(qū)動(dòng)力傳遞部53的中繼輸入軸53a的左側(cè)端部分別設(shè)有未圖示的向殘桿處理裝置5傳遞動(dòng)力的傳動(dòng)用齒輪，將中間軸17的動(dòng)力傳遞給中繼輸入軸53a。
[0138]【升降驅(qū)動(dòng)裝置】
[0139]殘桿處理裝置5通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)裝置8而相對(duì)于行駛車體I的車體框架10能夠改變上下位置。在車體框架10與殘桿處理裝置5之間，除所述升降驅(qū)動(dòng)裝置8之外，還設(shè)有作為支承機(jī)構(gòu)的固定機(jī)構(gòu)9，該固定機(jī)構(gòu)9在離開地面GL的上升位置能夠相對(duì)于車體框架10固定殘桿處理裝置5。
[0140]如圖3至圖5所示，升降驅(qū)動(dòng)裝置8具有液壓缸80和懸吊鏈81 (相當(dāng)于懸吊部件及索鏈體)，液壓缸80在左右主框架10A、1A的前后方向上的中間部，立設(shè)在架設(shè)于左右主框架10AU0A彼此之間的上側(cè)的橫框架1C的上部，懸吊鏈81用于懸吊殘桿處理裝置5。
[0141]懸吊鏈81的一端側(cè)與設(shè)置在橫框架1C的托架16連結(jié)，另一端側(cè)與設(shè)置在殘桿處理裝置5的護(hù)罩框架50的上表面?zhèn)鹊耐屑?0a連結(jié)。該托架50a由立設(shè)在護(hù)罩框架50的上表面?zhèn)鹊淖笥乙粚?duì)板狀體構(gòu)成，設(shè)有能夠插拔貫通該兩板狀體的一根卡止銷50b。由此通過(guò)將卡止銷50b插入懸吊鏈81的所述另一端側(cè)即下端側(cè)的環(huán)狀部件81a，連結(jié)懸吊鏈81的下端側(cè)與殘桿處理裝置5。
[0142]設(shè)置在護(hù)罩框架50的上表面?zhèn)鹊耐屑?0a在左右方向上位于護(hù)罩框架50的左右方向上的大致中央。所述另一端側(cè)連結(jié)在該托架50a上、所述一端側(cè)連結(jié)在橫框架1C的托架16上的懸吊鏈81的中間部卷繞在設(shè)置于液壓缸80的上端部的上托體82的旋轉(zhuǎn)體83上。
[0143]因此，通過(guò)使液壓缸80伸縮動(dòng)作，經(jīng)由懸吊鏈81能夠?qū)垪U處理裝置5的姿態(tài)改變?yōu)閳D3所示的接地用輥55與地面GL接觸的下降作用姿態(tài)、以及圖4所示的接地用輥55尚開地面GL的上升非作用姿態(tài)。
[0144]【下降允許機(jī)構(gòu)】
[0145]在懸吊鏈81的中途位置與設(shè)在殘桿處理裝置5的護(hù)罩框架50的托架50a之間設(shè)有構(gòu)成下降允許機(jī)構(gòu)7的螺旋彈簧70 (相當(dāng)于能夠彈性變形的部件)。
[0146]該下降允許機(jī)構(gòu)7以如下方式構(gòu)成。
[0147]如圖6及圖7所示，升降驅(qū)動(dòng)裝置8的懸吊鏈81具有將多個(gè)橢圓形狀的環(huán)狀部件81a的彼此相鄰的環(huán)狀部件81a連結(jié)而形成鏈狀的公知的構(gòu)造。
[0148]相對(duì)于該懸吊鏈81安裝的作為下降允許機(jī)構(gòu)7的螺旋彈簧70在卷繞為螺旋狀的卷筒部分71的上端側(cè)具有相對(duì)于懸吊鏈81的中途位置的環(huán)狀部件81a卡止的上鉤部72 (相當(dāng)于鉤部)。另外，卷筒部分71的下端側(cè)具有下鉤部73，該下鉤部73相對(duì)于插入殘桿處理裝置5的護(hù)罩框架50上的托架50a的帶頭卡止銷50b卡止。帶頭卡止銷50b向托架50a的另一端側(cè)突出的部分通過(guò)未圖示的開口銷或β銷等固定為止動(dòng)狀態(tài)。
[0149]如圖6 (a)、圖6 (b)及圖7所示，為了使下鉤部73從卡止于卡止銷50b的懸吊鏈81的最下端的環(huán)狀部件81a的半徑方向上的外側(cè)覆蓋，下鉤部73由比最下端的環(huán)狀部件81a的下端外周緣具有更大的曲率半徑的彎曲部分構(gòu)成。由此，下鉤部73和懸吊鏈81相對(duì)于同—^止部位的卡止銷50b能夠卡止。
[0150]懸吊鏈81的最下端的環(huán)狀部件81a和螺旋彈簧70的下鉤部73通過(guò)這種方式以位于卡止銷50b的半徑方向上的內(nèi)外的狀態(tài)卡止于同一部位的卡止銷50b是為了，使外裝在懸吊鏈81上的螺旋彈簧70的彈性作用力沿懸吊鏈81的伸展方向作用。由此，能夠容易地避免懸吊鏈81的各環(huán)狀部件81a與卷筒部分71的內(nèi)周側(cè)在螺旋彈簧70的卷筒部分71的內(nèi)部空間強(qiáng)力地接觸，減少各環(huán)狀部件81a的伸縮方向的動(dòng)作受到妨礙的可能。
[0151]如圖6(a)、圖6(b)及圖7所示，螺旋彈簧70的上鉤部72與存在于懸吊鏈81的中途位置的一個(gè)環(huán)狀部件81a連結(jié)，上鉤部72的前端側(cè)被插入上側(cè)的環(huán)狀部件81a與下側(cè)的環(huán)狀部件81a之間。
[0152]各環(huán)狀部件81a的內(nèi)周緣的短半軸方向上的寬度wl是比各環(huán)狀部件81a的線徑dl稍大的尺寸，螺旋彈簧70的線徑d2也與各環(huán)狀部件81a的線徑dl形成為同一程度。各環(huán)狀部件81a的內(nèi)周緣的長(zhǎng)半軸方向上的寬度w2是各環(huán)狀部件81a的線徑dl的3倍左右，在上下的環(huán)狀部件81a彼此之間產(chǎn)生能夠插入上鉤部72的空間。
[0153]為了使上鉤部72從下側(cè)的環(huán)狀部件81a的半徑方向上的外側(cè)覆蓋，上鉤部72由比下側(cè)的環(huán)狀部件81a的上側(cè)的外周緣具有更大的曲率半徑的彎曲部分構(gòu)成。由此，在將螺旋彈簧70的上鉤部72插入上側(cè)的環(huán)狀部件81a與下側(cè)的環(huán)狀部件81a之間時(shí)，上鉤部72以位于下側(cè)的環(huán)狀部件81a的半徑方向上的外側(cè)的狀態(tài)卡止于懸吊鏈81的中途位置。
[0154]螺旋彈簧70的上端側(cè)的相對(duì)于該懸吊鏈81的中途位置的環(huán)狀部件81a的卡止結(jié)構(gòu)以如下方式構(gòu)成。
[0155]如圖6及圖7所示，螺旋彈簧70的上鉤部72在相對(duì)于環(huán)狀部件81a的插入方向上具有插入環(huán)狀部件81a而位于下游側(cè)的部分72a和比所述環(huán)狀部件更靠上游側(cè)的位置的部分72b。
[0156]位于上游側(cè)的部分72b與螺旋彈簧70的卷筒部分71的上端側(cè)相連，卷筒部分71的外周緣附近與位于所述下游側(cè)的部分72a的端部相互靠近，從而上鉤部72整體形成為環(huán)狀。卷筒部分71的外周緣附近與位于下游側(cè)的部分72a的端部相互靠近，該卷筒部分71的外周緣附近與位于下游側(cè)的部分72a的端部之間的間隔w3被設(shè)定為比各環(huán)狀部件81a的線徑dl小。
[0157]這樣，通過(guò)使上鉤部72整體形成為環(huán)狀，并且設(shè)定卷筒部分71的外周緣附近與位于下游側(cè)的部分72a的端部之間的間隔w3比各環(huán)狀部件81a的線徑dl小，從而構(gòu)成用于抑制上鉤部72從相對(duì)于懸吊鏈81的卡止部位脫落的防脫部74。
[0158]螺旋彈簧70的上端側(cè)相對(duì)于懸吊鏈81的中途位置的環(huán)狀部件81a的卡合和脫落以如下方式進(jìn)行。
[0159]S卩，如圖6(a)中的假想線所示，螺旋彈簧70的上端側(cè)相對(duì)于懸吊鏈81的中途位置的環(huán)狀部件81a的卡止是通過(guò)使螺旋彈簧70的上鉤部72向橫向外側(cè)彈性變形而一邊擴(kuò)大所述間隔d3 —邊卡入懸吊鏈81的中途位置的環(huán)狀部件81a而進(jìn)行的。
[0160]在使上鉤部72卡入后，只要解除上鉤部72的向橫向外側(cè)的彈性變形，即可使上鉤部72如同圖中實(shí)線所示地彈性還原，在上鉤部72與卷筒部分71之間，能夠供懸吊鏈81的中途位置的環(huán)狀部件81a通過(guò)的間隔《3還原為彈性變形前的窄的間隔。
[0161]也就是說(shuō)，上鉤部72在不施加外力的自由狀態(tài)下相對(duì)于卷筒部分71是如圖6(a)中的實(shí)線所示的位置關(guān)系。由于上鉤部72構(gòu)成為通過(guò)向橫向外側(cè)施加一定程度以上的外力而能夠如假想線所示地彈性變形，因此在插入時(shí)施加外力，插入結(jié)束后解除外力，即可還原到該圖中的實(shí)線所示的部位而使間隔w3變窄。由此能夠避免螺旋彈簧70的上鉤部72從懸吊鏈81的中途位置的環(huán)狀部件81a脫落。
[0162]圖7表示在懸吊鏈81處于張緊狀態(tài)時(shí)和處于松弛狀態(tài)時(shí)的懸吊鏈81與螺旋彈簧70的姿態(tài)變化的情況。在圖7中，為了便于說(shuō)明，在懸吊鏈81的各環(huán)狀部件81a上從靠近護(hù)罩框架50的托架50a側(cè)依次標(biāo)注第一環(huán)Cl、第二環(huán)c2、第三環(huán)c3、……、第i^一環(huán)cll這樣的附圖標(biāo)記。
[0163]如圖7 (a)所示，在懸吊鏈81張緊而處于伸展姿態(tài)時(shí)，各環(huán)狀部件81a沿一條直線直線狀地連接。在這種狀態(tài)下，螺旋彈簧70伴隨著懸吊鏈81的張緊而從自由狀態(tài)延伸規(guī)定量，此時(shí)的螺旋彈簧70的長(zhǎng)度是相當(dāng)于環(huán)狀部件81a中的第一環(huán)Cl與第九環(huán)c9之間的范圍處于伸展?fàn)顟B(tài)的長(zhǎng)度LI的長(zhǎng)度。
[0164]該張緊狀態(tài)下的螺旋彈簧70的彈性還原力不是能夠吊起殘桿處理裝置5的程度的作用力，而是在所述第一環(huán)Cl與第九環(huán)c9之間的范圍內(nèi)作用在使懸吊鏈81松弛的方向，在第一環(huán)Cl與第九環(huán)c9之間的范圍外作用在使懸吊鏈81張緊的方向的規(guī)定的作用力。
[0165]如圖7(b)所示，懸吊鏈81的張緊不是能夠吊起殘桿處理裝置5的程度的作用力，而是在小于螺旋彈簧70的彈性還原力的狀態(tài)時(shí)，在所述第一環(huán)Cl與第九環(huán)c9之間的范圍，通過(guò)作用在使懸吊鏈81松弛的方向上的螺旋彈簧70的彈性還原力而使該范圍的懸吊鏈81沿收縮方向變形。
[0166]此時(shí)，如圖7(b)所示，各環(huán)狀部件81a彼此之間不是沿連接第十環(huán)ClO與卡止銷50b的假想線段CL的狀態(tài)，而是各個(gè)環(huán)狀部件81a向左右傾斜的狀態(tài)。如果以一個(gè)環(huán)狀部件81a (例如第五環(huán)c5)為基準(zhǔn)來(lái)看，位于該一個(gè)環(huán)狀部件81a (例如第五環(huán)c5)的上側(cè)的環(huán)狀部件81a (例如第六環(huán)c6)的下端部與位于下側(cè)的環(huán)狀部件81a (例如第四環(huán)c4)的上端部沿左右方向錯(cuò)位，各個(gè)環(huán)狀部件81a傾斜而在該整個(gè)范圍內(nèi)使上下各環(huán)狀部件81a被折疊的方式彎曲變形而處于上下方向上的尺寸被壓縮的狀態(tài)。
[0167]此時(shí)的螺旋彈簧70的長(zhǎng)度是相當(dāng)于以第一環(huán)Cl與第九環(huán)c9之間的范圍被折疊的方式彎曲變形的狀態(tài)的長(zhǎng)度L2的長(zhǎng)度，相當(dāng)于長(zhǎng)度L2與第一環(huán)Cl與第九環(huán)c9之間的范圍處于伸展?fàn)顟B(tài)的長(zhǎng)度LI的差的長(zhǎng)度L3是懸吊鏈81的松弛量。該松弛量是通過(guò)下降允許機(jī)構(gòu)7設(shè)定的下降允許量，如圖8(c)所示，在殘桿處理裝置5的接地用輥55進(jìn)入農(nóng)田的凹部時(shí)，能夠使殘桿處理裝置5能夠下降而減少殘桿處理裝置5的殘桿處理作用不能到達(dá)的部分。
[0168]在殘桿處理裝置5被吊起而較強(qiáng)的張緊力作用在懸吊鏈81上的狀態(tài)下，由于基于殘桿處理裝置5的重量的懸吊鏈81的張緊力超過(guò)螺旋彈簧70的彈性還原力，因此不產(chǎn)生上述的懸吊鏈81的彎曲變形。從殘桿處理裝置5與地面GL開始接觸，其重量作為懸吊鏈81的張緊作用逐漸減少，螺旋彈簧70的彈性還原力超過(guò)作用在懸吊鏈81上的張緊力而產(chǎn)生彎曲變形。
[0169]在使用單動(dòng)型液壓缸80作為升降驅(qū)動(dòng)裝置8的情況下，在使殘桿處理裝置5從相對(duì)于地面上浮的狀態(tài)下降時(shí)，使殘桿處理裝置5以低速下降以使其接地時(shí)的沖擊較小地停止。也就是說(shuō)，如圖9所示，進(jìn)行液壓缸80的升降控制的控制閥102基于來(lái)自設(shè)置在主變速桿23的把手部23a的前表面?zhèn)鹊目赏ㄟ^(guò)手指操作的升降開關(guān)103的指令，從控制裝置100輸出向下降位置切換的信號(hào)，液壓缸80內(nèi)的液壓油通過(guò)下降位置D內(nèi)的排油路R而向油箱T側(cè)排出。
[0170]此時(shí)，在被切換到下降位置D的控制閥102中，泵P側(cè)的供給油與來(lái)自液壓缸80的排出油的合流油通過(guò)共通的排油路R向油箱T側(cè)排出，因此通過(guò)排油路R的油量較多，液壓缸80較為緩慢地下降。
[0171]然后，通過(guò)目視觀察等確認(rèn)殘桿處理裝置5與地面GL接觸而向下降停止側(cè)操作升降開關(guān)103，使控制閥102返回如圖9所示的中立位置N，使液壓缸80的下降停止。為了吊起殘桿處理裝置5，向上升側(cè)操作升降開關(guān)103，將控制閥102操作到圖9所示的上升位置U，使液壓缸80上升。為了上升停止，操作控制閥102使其返回圖9所示的中立位置N。
[0172]升降開關(guān)103通過(guò)中立還原自如的天秤擺動(dòng)式的按壓操作開關(guān)構(gòu)成。該升降開關(guān)103具有將未圖示的擺動(dòng)支點(diǎn)夾在中間的手指可在兩側(cè)操作的一對(duì)觸點(diǎn)操作部103a、103a，如果一方的觸點(diǎn)操作部103a被按壓操作則相對(duì)于控制閥102輸出切換到上升側(cè)的操作指令，如果另一方的觸點(diǎn)操作部103a被按壓操作則相對(duì)于控制閥102輸出切換到下降側(cè)的操作指令。如果相對(duì)于各觸點(diǎn)操作部103a、103a的按壓操作被解除，則各觸點(diǎn)操作部103a、103a不輸出任何操作指令，通過(guò)未圖示的彈簧的作用，使控制閥102還原到中立位置N0
[0173]在這樣的結(jié)構(gòu)中，如果殘桿處理裝置5與地面GL接觸，殘桿處理裝置5的重量不再作用在液壓缸80上，則液壓活塞80A的自重和懸吊鏈81的重量使液壓缸80向下降側(cè)收縮的作用是十分緩慢的。因此，即使向下降停止側(cè)操作升降開關(guān)103，使懸吊鏈81松弛規(guī)定量也需要一定時(shí)間，但是在該實(shí)用新型中，由于具有作為下降允許機(jī)構(gòu)7的螺旋彈簧70，將液壓活塞80A的自重和懸吊鏈81的重量附加在螺旋彈簧70的彈性還原力上，能夠在更短的時(shí)間內(nèi)向下降側(cè)操作液壓缸80。
[0174]伴隨著基于螺旋彈簧70的彈性還原力的收縮，使安裝有螺旋彈簧70的范圍的懸吊鏈81彎曲變形，能夠確保該懸吊鏈81的彎曲變形量作為殘桿處理裝置5的下降允許量。
[0175]另外，基于螺旋彈簧70的彈性還原力的懸吊鏈81的彎曲變形可以不從殘桿處理裝置5完全與地面GL接觸、殘桿處理裝置5的重量不再作用在液壓缸80開始，而是在此之前已經(jīng)開始。也就是說(shuō)，如果殘桿處理裝置5與地面GL開始接觸而使作用在液壓缸80上的殘桿處理裝置5的重量變少，并且螺旋彈簧70的彈性還原力超過(guò)懸吊鏈81的張緊力，則能夠使安裝有螺旋彈簧70的范圍的懸吊鏈81彎曲變形。
[0176]由此，能夠進(jìn)一步縮短從執(zhí)行使殘桿處理裝置5與地面GL接觸的操作開始，到確保懸吊鏈81的彎曲變形量作為殘桿處理裝置5的下降允許量的操作時(shí)間，能夠迅速地進(jìn)行作業(yè)。
[0177]如圖9所示，在向進(jìn)行液壓缸80的升降控制的控制閥102輸出操作指令的控制裝置100中，下限變更機(jī)構(gòu)101作為非易失性內(nèi)存的程序而被存儲(chǔ)，基于未圖示的操作轉(zhuǎn)盤等輸入機(jī)構(gòu)，能夠上下地改變成為基準(zhǔn)的下限位置的高度。該成為基準(zhǔn)的下限位置是殘桿處理裝置5平坦地接地，并且懸吊鏈81幾乎不松弛的狀態(tài)的高度。
[0178]該下限變更機(jī)構(gòu)101也能夠作為下降允許機(jī)構(gòu)7而被利用。
[0179]也就是說(shuō)，通過(guò)基于操作轉(zhuǎn)盤等輸入機(jī)構(gòu)將成為基準(zhǔn)的下限位置的高度設(shè)定得很低，以從比殘桿處理裝置5平坦地接地并且懸吊鏈81幾乎不松弛的狀態(tài)的高度將基準(zhǔn)高度設(shè)定在更低的位置，從而在殘桿處理裝置5平坦地接地時(shí)，使懸吊鏈81產(chǎn)生松弛，能夠利用該松弛量作為下限允許量。
[0180]【固定機(jī)構(gòu)】
[0181]在車體框架10與殘桿處理裝置5之間，在所述升降驅(qū)動(dòng)裝置8之外，還設(shè)有作為支承機(jī)構(gòu)的固定機(jī)構(gòu)9,該固定機(jī)構(gòu)9能夠?qū)垪U處理裝置5相對(duì)于車體框架10固定在離開地面GL的上升位置。
[0182]固定機(jī)構(gòu)9具有連結(jié)部件90，該連結(jié)部件90用于相對(duì)于車體框架10連結(jié)處于上升位置的殘桿處理裝置5。如圖3至圖8所示，連結(jié)部件90機(jī)械地連結(jié)在焊接固定于車體框架10的左右主框架1A的固定銷91與作為殘桿處理裝置5的護(hù)罩框架50側(cè)的卡止部而設(shè)置的連結(jié)用托架92之間，相對(duì)于車體框架10固定處于上升位置的殘桿處理裝置5。
[0183]該連結(jié)用托架92由從護(hù)罩框架50的后部側(cè)上表面朝向上方立設(shè)的左右一對(duì)起立片部分92a、92a構(gòu)成，在左右起立片部分92a、92a之間，以將由平板狀的板狀體構(gòu)成的連結(jié)部件90的下部夾在中間的狀態(tài)與卡止銷93連結(jié)。
[0184]如圖3及圖6所示，固定銷91在比立設(shè)液壓缸80的橫框架1C更靠后方側(cè)的部位且左右主框架1A的上表面，以比各主框架1A的橫向外側(cè)邊緣更向外側(cè)突出的方式朝向橫側(cè)方焊接固定。
[0185]所述升降驅(qū)動(dòng)裝置8在左右主框架10AU0A彼此之間以位于左右方向的大致中央的狀態(tài)設(shè)有單一的液壓缸80，因此在左右方向上升降驅(qū)動(dòng)裝置8以位于左右固定機(jī)構(gòu)9彼此之間的狀態(tài)配置。
[0186]如圖6所示，在殘桿處理裝置5的護(hù)罩框架50的上表面?zhèn)?，在左右方向上以位于護(hù)罩框架50的左右方向的大致中央的狀態(tài)設(shè)有連結(jié)升降驅(qū)動(dòng)裝置8的懸吊鏈81的端部的托架50a。在從該中央的托架50a向左右兩側(cè)偏離的位置設(shè)有所述連結(jié)用托架92。
[0187]連結(jié)用托架92的左右方向上的位置在左右主框架10AU0A的橫向外側(cè)邊緣的正下方附近，是在卡止于所述固定銷91的連結(jié)部件90的下端側(cè)垂向下方的狀態(tài)下連結(jié)有連結(jié)部件90的下端部的部位。
[0188]如此具有比左右主框架1A的橫向外側(cè)邊緣向外側(cè)突出的固定銷91、卡止于該固定銷91的連結(jié)部件90及設(shè)置在護(hù)罩框架50的上表面的連結(jié)用托架92而構(gòu)成固定機(jī)構(gòu)9，該固定機(jī)構(gòu)9以位于車體框架10的左右方向上的靠外側(cè)的部位的狀態(tài)配置。
[0189]【其他實(shí)施方式I】
[0190]在實(shí)施方式中，作為在升降驅(qū)動(dòng)裝置8中用于懸吊殘桿處理裝置5的索鏈體，舉例說(shuō)明了懸吊鏈81，但本實(shí)用新型不限于此，也可以采用例如鋼索等適宜的索鏈體。
[0191]其他結(jié)構(gòu)與上述實(shí)施方式采用同樣的結(jié)構(gòu)即可。
[0192]【其他實(shí)施方式2】
[0193]在實(shí)施方式中，作為索鏈體和螺旋彈簧70的安裝結(jié)構(gòu)，舉例說(shuō)明了在螺旋彈簧70的卷筒部分71的內(nèi)部插入索鏈體的一個(gè)例子即懸吊鏈81的結(jié)構(gòu)，但本實(shí)用新型不限于此。
[0194]例如，如圖10所示，可以構(gòu)成為在作為索鏈體的鋼索86的下端部和中途部分別安裝卡止件86a、86a，在該上下卡止件86a、86a之間架設(shè)螺旋彈簧70，如果鋼索86的張緊力減弱，則鋼索86如附圖中假想線所示地彎曲變形。
[0195]其他結(jié)構(gòu)與上述實(shí)施方式采用同樣的結(jié)構(gòu)即可。
[0196]【其他實(shí)施方式3】
[0197]在實(shí)施方式中，舉例說(shuō)明了將作為索鏈體和能夠彈性變形的部件的螺旋彈簧70安裝在殘桿處理裝置5的相同部位的結(jié)構(gòu)，但本實(shí)用新型不限于此。
[0198]例如，如圖11所示，可以使懸吊鏈81或鋼索86等索鏈體的下端部在接地用輥55的上部附近與殘桿處理裝置5連結(jié)，將螺旋彈簧70張?jiān)O(shè)在索鏈體的中途位置和離開索鏈體的相對(duì)于殘桿處理裝置5的連結(jié)部位的部位。
[0199]如果以這種方式構(gòu)成，如該圖11(a)所示，在吊起殘桿處理裝置5的狀態(tài)下，索鏈體張緊而成為直線狀。如圖11(b)所示，如果使殘桿處理裝置5下降而接地，則索鏈體的張緊力減弱而索鏈體向螺旋彈簧70拉伸而彎曲，該彎曲部分成為殘桿處理裝置5的下降允許量。附圖中的附圖標(biāo)記89是引導(dǎo)索鏈體的導(dǎo)輪。
[0200]其他結(jié)構(gòu)與上述實(shí)施方式采用同樣的結(jié)構(gòu)即可。
[0201]【其他實(shí)施方式4】
[0202]在實(shí)施方式中，舉例說(shuō)明了在索鏈體上安裝單一的作為能夠彈性變形的部件的螺旋彈簧70的結(jié)構(gòu)，但本實(shí)用新型不限于此。
[0203]例如，如圖12所示，也可以使懸吊鏈81或鋼索86等索鏈體的下端部在接地用輥55的上部附近與殘桿處理裝置5連結(jié)，在索鏈體的長(zhǎng)度方向上的多個(gè)部位連結(jié)多個(gè)螺旋彈簧70的一端側(cè)，螺旋彈簧70的另一端側(cè)以位于向左右離開索鏈體的相對(duì)于殘桿處理裝置5的連結(jié)部位的方式張?jiān)O(shè)。
[0204]如果以這種方式構(gòu)成，則如圖12(a)所示，在吊起殘桿處理裝置5的狀態(tài)下，索鏈體張緊而成為直線狀。如圖12(b)所示，如果使殘桿處理裝置5下降而接地，索鏈體的張緊力減弱而索鏈體向左右的螺旋彈簧70拉伸而彎曲成蛇行狀，該彎曲部分成為殘桿處理裝置5的下降允許量。
[0205]其他結(jié)構(gòu)與上述實(shí)施方式采用同樣的結(jié)構(gòu)即可。
[0206]【其他實(shí)施方式5】
[0207]在實(shí)施方式中，舉例說(shuō)明了橫跨索鏈體和殘桿處理裝置5而張?jiān)O(shè)作為能夠彈性變形的部件的螺旋彈簧70的結(jié)構(gòu)，但本實(shí)用新型不限于此。
[0208]例如，如圖13所示，也可以橫跨索鏈體的長(zhǎng)度方向上分離的兩點(diǎn)之間而張?jiān)O(shè)螺旋彈簧70等能夠彈性變形的部件。
[0209]在這種情況下，雖然沒有圖示，但在吊起殘桿處理裝置5的狀態(tài)下，索鏈體張緊而成為直線狀。如果使殘桿處理裝置5下降接地，索鏈體的張緊力減弱而索鏈體向螺旋彈簧70拉伸而彎曲，該彎曲部分成為殘桿處理裝置5的下降允許量。索鏈體既可以設(shè)置為通過(guò)螺旋彈簧70的卷筒部分71的內(nèi)部，也可以設(shè)置為位于外側(cè)。
[0210]其他結(jié)構(gòu)與上述實(shí)施方式采用同樣的結(jié)構(gòu)即可。
[0211]【其他實(shí)施方式6】
[0212]在實(shí)施方式中，舉例說(shuō)明了橫跨索鏈體和殘桿處理裝置5而張?jiān)O(shè)作為能夠彈性變形的部件的螺旋彈簧70的結(jié)構(gòu)，但本實(shí)用新型不限于此。
[0213]例如，如圖14所示，也可以構(gòu)成為在行駛車體I側(cè)的車體框架10的一部分設(shè)置連結(jié)用托架18，使作為能夠彈性變形的部件的一個(gè)例子的螺旋彈簧70的上端側(cè)與該連結(jié)用托架18連結(jié)，使螺旋彈簧70的下端部卡止于索鏈體的中途部。
[0214]在這種情況下，雖然沒有圖示，但在吊起殘桿處理裝置5的狀態(tài)下，索鏈體張緊而成為直線狀。如果使殘桿處理裝置5下降接地，則索鏈體的張緊力減弱而索鏈體向螺旋彈簧70拉伸而彎曲，該彎曲部分成為殘桿處理裝置5的下降允許量。
[0215]其他結(jié)構(gòu)與上述實(shí)施方式采用同樣的結(jié)構(gòu)即可。
[0216]【其他實(shí)施方式7】
[0217]在實(shí)施方式中，舉例說(shuō)明了將作為能夠彈性變形的部件的螺旋彈簧70橫跨索鏈體與殘桿處理裝置5之間、或者橫跨索鏈體的長(zhǎng)度方向上分離的兩點(diǎn)之間、或者橫跨行駛車體I側(cè)與索鏈體之間而設(shè)置中的任一種結(jié)構(gòu)，但本實(shí)用新型不限于此。
[0218]例如，也可以構(gòu)成為將作為能夠彈性變形的部件的螺旋彈簧70橫跨索鏈體與殘桿處理裝置5之間、橫跨索鏈體的長(zhǎng)度方向上分離的兩點(diǎn)之間、或者橫跨行駛車體I側(cè)與索鏈體之間以任意組合而設(shè)置在多個(gè)部位上。
[0219]其他結(jié)構(gòu)與上述實(shí)施方式采用同樣的結(jié)構(gòu)即可。
[0220]【其他實(shí)施方式8】
[0221]在實(shí)施方式中，作為構(gòu)成下降允許機(jī)構(gòu)7的能夠彈性變形的部件舉例說(shuō)明了螺旋彈簧70，但本實(shí)用新型不限于此，可以采用適宜的能夠彈性變形的部件。例如，雖然沒有圖示，但可以構(gòu)成為在殘桿處理裝置5與索鏈體之間、索鏈體與車體框架10之間或殘桿處理裝置5與車體框架10之間安裝彎曲的板簧而向下方側(cè)按壓作用殘桿處理裝置5，或者在殘桿處理裝置5的驅(qū)動(dòng)力傳遞部53安裝向下方側(cè)按壓殘桿處理裝置5的螺旋形彈簧(弦卷八才、)等。
[0222]其他結(jié)構(gòu)與上述實(shí)施方式采用同樣的結(jié)構(gòu)即可。
[0223]【其他實(shí)施方式9】
[0224]在實(shí)施方式中，作為懸吊部件舉例說(shuō)明了懸吊鏈81等索鏈體，但本實(shí)用新型不限于此，例如，如圖15所示，也可以使用伸縮桿87、直角杠桿狀的連桿部件88。
[0225]在該結(jié)構(gòu)中，伸縮桿87在外嵌于下部桿87a的上部筒87b的內(nèi)部?jī)?nèi)裝作為能夠彈性變形的部件的壓縮彈簧87c，在圖15(a)所示的殘桿處理裝置5的吊起狀態(tài)下，伸縮桿87處于在上部筒87b吊起下部桿87a的伸長(zhǎng)狀態(tài)，內(nèi)部的壓縮彈簧87c處于拉伸狀態(tài)。在圖15(b)所示的接地下降狀態(tài)下，伸縮桿87處于進(jìn)入上部筒87b的內(nèi)部而略微收縮的狀態(tài)，其內(nèi)部的壓縮彈簧87c向下按壓下部桿87a，使殘桿處理裝置5成為下降允許狀態(tài)。也就是說(shuō)，在該結(jié)構(gòu)中，伸縮桿87和壓縮彈簧87c構(gòu)成下降允許機(jī)構(gòu)7。
[0226]其他結(jié)構(gòu)與上述實(shí)施方式采用同樣的結(jié)構(gòu)即可。
[0227]【其他實(shí)施方式10】
[0228]在實(shí)施方式中，作為下降允許機(jī)構(gòu)7，表示了利用能夠彈性變形的部件在懸吊部件的一部分產(chǎn)生彎曲部分或收縮部分來(lái)確保殘桿處理裝置5的下降允許量的結(jié)構(gòu)，但本實(shí)用新型不限于此。
[0229]例如，也可以如圖16所示地構(gòu)成。也就是說(shuō)，在向作為進(jìn)行升降驅(qū)動(dòng)裝置8的單動(dòng)型的液壓缸80的升降控制的控制閥102輸出控制信號(hào)的控制裝置100中具有計(jì)時(shí)機(jī)構(gòu)104，在殘桿處理裝置5側(cè)具有檢測(cè)出殘桿處理裝置5接地的接地傳感器105。
[0230]然后，操作升降開關(guān)103，為了使液壓缸80收縮動(dòng)作而將控制閥102操作到下降位置D。由此，如果殘桿處理裝置5下降下來(lái)而通過(guò)接地傳感器105檢測(cè)出殘桿處理裝置5接地，則在由計(jì)時(shí)機(jī)構(gòu)104設(shè)定的規(guī)定時(shí)間后將控制閥102從下降位置D切換到中立位置N而使液壓缸80的動(dòng)作停止。
[0231]通過(guò)這種方式，由于使用計(jì)時(shí)機(jī)構(gòu)104將使殘桿處理裝置5下降的液壓缸80的下降動(dòng)作的停止延遲規(guī)定時(shí)間，所以可以確保規(guī)定的下降允許量。
[0232]其他結(jié)構(gòu)與上述實(shí)施方式采用同樣的結(jié)構(gòu)即可。
[0233]【其他實(shí)施方式11】
[0234]在實(shí)施方式中，作為接地轉(zhuǎn)輪，使用了形成為長(zhǎng)條圓筒狀的接地用輥55，但本實(shí)用新型不限于此。
[0235]例如，作為接地轉(zhuǎn)輪可以不使用長(zhǎng)條狀的輥，而是使用在左右方向上分割為左右一對(duì)或三個(gè)以上多個(gè)的輥。另外，也可以使用輪胎車輪代替接地用輥55，或者不使用轉(zhuǎn)輪而使用滑橇等接地體。
[0236]其他結(jié)構(gòu)與上述實(shí)施方式采用同樣的結(jié)構(gòu)即可。
[0237]【其他實(shí)施方式12】
[0238]在實(shí)施方式中，舉例說(shuō)明了具有作為前行駛裝置的前輪IlF及作為后行駛裝置的后輪IlR的行駛裝置11，但是行駛裝置11不限于這樣的結(jié)構(gòu)。
[0239]例如，前行駛裝置、后行駛裝置或其兩者可以不通過(guò)車輪，而是通過(guò)半履帶式等構(gòu)成。
[0240]另外，也可以不使行駛裝置11分為前行駛裝置和后行駛裝置，而是通過(guò)一組履帶式行駛裝置構(gòu)成?；蛘咭部梢允褂昧喴陨系亩噍喰托旭傃b置11。在這些情況下，需要將殘桿處理裝置5設(shè)置在比行駛裝置11更靠后方側(cè)的位置。
[0241]其他結(jié)構(gòu)與上述實(shí)施方式采用同樣的結(jié)構(gòu)即可。
[0242] 本實(shí)用新型也能夠適用于沒有駕駛室的結(jié)構(gòu)的玉米收獲機(jī)。
【權(quán)利要求】
1.一種玉米收獲機(jī)，具有: 收獲部，其位于行駛車體的前部而從植立狀態(tài)的莖桿部分對(duì)收獲物進(jìn)行收獲； 殘桿處理裝置，其對(duì)收獲了收獲物后的莖桿部分進(jìn)行切碎處理； 升降驅(qū)動(dòng)裝置，其相對(duì)于行駛車體能夠改變所述殘桿處理裝置的上下位置； 所述殘桿處理裝置在接地狀態(tài)下以能夠追隨地面地移動(dòng)的方式與行駛車體連結(jié)，所述玉米收獲機(jī)具有下降允許機(jī)構(gòu)，下降允許機(jī)構(gòu)在所述殘桿處理裝置的接地狀態(tài)、且在所述升降驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下降停止?fàn)顟B(tài)下，允許所述殘桿處理裝置向下降側(cè)移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玉米收獲機(jī)，其特征在于， 所述殘桿處理裝置經(jīng)由懸吊部件懸吊支承在所述升降驅(qū)動(dòng)裝置上，所述下降允許機(jī)構(gòu)構(gòu)成為以使所述殘桿處理裝置能夠下降的方式操作所述懸吊部件而允許所述殘桿處理裝置下降。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玉米收獲機(jī)，其特征在于， 所述下降允許機(jī)構(gòu)構(gòu)成為通過(guò)改變所述懸吊部件能夠支承所述殘桿處理裝置的高度的下限位置，使所述殘桿處理裝置能夠下降。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玉米收獲機(jī)，其特征在于， 所述懸吊部件由索鏈體構(gòu)成，所述下降允許機(jī)構(gòu)構(gòu)成為在所述升降驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下降停止?fàn)顟B(tài)下使所述索鏈體處于松弛狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的玉米收獲機(jī)，其特征在于， 所述懸吊部件由索鏈體構(gòu)成，所述下降允許機(jī)構(gòu)構(gòu)成為在所述升降驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下降停止?fàn)顟B(tài)下使所述索鏈體處于松弛狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至5中任一項(xiàng)所述的玉米收獲機(jī)，其特征在于， 所述懸吊部件由索鏈體構(gòu)成，所述下降允許機(jī)構(gòu)是橫跨所述索鏈體與所述殘桿處理裝置而設(shè)置的能夠彈性變形的部件。
7.根據(jù)權(quán)利要求2至5中任一項(xiàng)所述的玉米收獲機(jī)，其特征在于， 所述懸吊部件由索鏈體構(gòu)成，所述下降允許機(jī)構(gòu)是橫跨所述索鏈體的長(zhǎng)度方向上分離的兩點(diǎn)之間而設(shè)置的能夠彈性變形的部件。
8.根據(jù)權(quán)利要求2至5中任一項(xiàng)所述的玉米收獲機(jī)，其特征在于， 所述懸吊部件由索鏈體構(gòu)成，所述下降允許機(jī)構(gòu)是橫跨所述索鏈體與所述行駛車體而設(shè)置的能夠彈性變形的部件。
9.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的玉米收獲機(jī)，其特征在于， 所述索鏈體由鏈構(gòu)成。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的玉米收獲機(jī)，其特征在于， 所述索鏈體由鏈構(gòu)成。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的玉米收獲機(jī)，其特征在于， 所述索鏈體由鏈構(gòu)成。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的玉米收獲機(jī)，其特征在于， 所述索鏈體由鏈構(gòu)成。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至5、10至12中任一項(xiàng)所述的玉米收獲機(jī)，其特征在于， 所述下降允許機(jī)構(gòu)由螺旋彈簧構(gòu)成。
14.根據(jù)權(quán)利要求6所述的玉米收獲機(jī)，其特征在于，所述下降允許機(jī)構(gòu)由螺旋彈簧構(gòu)成。
15.根據(jù)權(quán)利要求7所述的玉米收獲機(jī)，其特征在于，所述下降允許機(jī)構(gòu)由螺旋彈簧構(gòu)成。
16.根據(jù)權(quán)利要求8所述的玉米收獲機(jī)，其特征在于，所述下降允許機(jī)構(gòu)由螺旋彈簧構(gòu)成。
17.根據(jù)權(quán)利要求9所述的玉米收獲機(jī)，其特征在于，所述下降允許機(jī)構(gòu)由螺旋彈簧構(gòu)成。
18.根據(jù)權(quán)利要求1至5、10至12、14至17中任一項(xiàng)所述的玉米收獲機(jī)，其特征在于，所述殘桿處理裝置具有接地用輥。
19.根據(jù)權(quán)利要求6所述的玉米收獲機(jī)，其特征在于，所述殘桿處理裝置具有接地用輥。
20.根據(jù)權(quán)利要求7所述的玉米收獲機(jī)，其特征在于，所述殘桿處理裝置具有接地用輥。
21.根據(jù)權(quán)利要求8所述的玉米收獲機(jī)，其特征在于，所述殘桿處理裝置具有接地用輥。
22.根據(jù)權(quán)利要求9所述的玉米收獲機(jī)，其特征在于，所述殘桿處理裝置具有接地用輥。
23.根據(jù)權(quán)利要求13所述的玉米收獲機(jī)，其特征在于，所述殘桿處理裝置具有接地用輥。
【文檔編號(hào)】A01D45/02GK203985070SQ201420317030
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年6月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月14日
【發(fā)明者】南照男 申請(qǐng)人:株式會(huì)社久保田