四輪同步自動(dòng)升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型是一個(gè)四輪同步自動(dòng)升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，由傳感組件、液壓動(dòng)力組件、升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)三部分組成，升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)又由前升降裝置、后升降裝置組成。后機(jī)身由液壓懸臂帶動(dòng)后輪驅(qū)動(dòng)鏈箱繞后橋軸轉(zhuǎn)動(dòng)從而使后機(jī)身升降；前機(jī)身由液壓懸臂帶動(dòng)鏈條鏈輪及齒輪齒柱傳動(dòng)組件執(zhí)行升降。工作中由傳感組件將地壟高度變化轉(zhuǎn)換成移動(dòng)行程，去操縱油缸液壓控制閥，使油缸分別工作在進(jìn)油、出油及保壓三種狀態(tài)?；钊麠U也隨著不同的工作狀態(tài)而伸長或縮進(jìn)，通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制移栽機(jī)的前身和后身同時(shí)進(jìn)行升降，從而帶動(dòng)栽植鉗一起升降，以實(shí)現(xiàn)栽植深度調(diào)節(jié)。通過液壓自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)的升降控制，保證幼苗在移栽過程中栽植深度均勻一致。
【專利說明】四輪同步自動(dòng)升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種蔬菜、油菜等幼苗移栽機(jī)的四輪同步自動(dòng)升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，在蔬菜、油菜等幼苗移栽機(jī)上，不可避免的要用到移栽機(jī)構(gòu)，而移栽機(jī)構(gòu)中的栽植鉗在工作中不僅要求其直上直下垂直運(yùn)行，還需要隨著地壟高低能自動(dòng)調(diào)整幼苗移栽深度，始終保持栽植的幼苗深淺一致，不因地壟高低和輪子下陷的深淺而影響栽植深度。這就需要用到自動(dòng)升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。目前市場(chǎng)上已開發(fā)出少量移栽機(jī)，這些移栽機(jī)采用的升降方式有兩種:一種是只能后機(jī)身升降的移栽機(jī)，前機(jī)身不能升降，栽植機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)身之后。但這種升降方式存在問題，即:后機(jī)身升降時(shí)前機(jī)身并不升降，會(huì)使栽植鉗在升降過程中圍繞以前輪軸為支點(diǎn)而做旋轉(zhuǎn)升降。旋轉(zhuǎn)升降會(huì)使栽植鉗不是工作在垂直方向，造成移栽苗傾斜的情況，影響栽植效果。而另一種是采用一種平行四邊形的四桿升降機(jī)構(gòu)，使前后機(jī)身同時(shí)升降，這種升降機(jī)構(gòu)雖然保證了前后機(jī)身同時(shí)升降，不會(huì)使插植鉗傾斜，但在升降的過程中，整機(jī)重心前后移動(dòng)較大，給機(jī)器工作帶來不穩(wěn)定。這就需要有一種合理、實(shí)用的四輪同步升降機(jī)構(gòu)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種液壓與機(jī)械相結(jié)合的升降裝置，使前后機(jī)身同時(shí)升降，既克服了以上兩種升降方式的缺陷，又制做簡單，成本低。既保證了栽植鉗在任何情況下始終能保持垂直上下，又不使整機(jī)重心產(chǎn)生偏移帶來工作不穩(wěn)定，并能達(dá)到理想的栽植效果。該四輪同步升降機(jī)構(gòu)由傳感組件、液壓動(dòng)力組件、升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)三部分組成，液壓動(dòng)力組件由控制閥、油泵、油缸、活塞桿組成，升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)又由前升降裝置、后升降裝置組成。工作中傳感件始終與地壟上面接觸，通過杠桿機(jī)構(gòu)與液壓控制閥操縱桿相連，控制閥控制油缸工作在進(jìn)油、出油、保壓三種狀態(tài)。油缸的活塞桿與升降機(jī)構(gòu)相聯(lián)接，后機(jī)身通過液壓懸臂帶動(dòng)后輪鏈箱繞后橋軸轉(zhuǎn)動(dòng)從而使機(jī)身升降；前機(jī)身通過鏈條鏈輪傳動(dòng)組件、齒輪齒柱傳動(dòng)組件實(shí)現(xiàn)升降。機(jī)身垂直升降，帶動(dòng)栽值鉗同步垂直升降。栽植幼苗的理想狀態(tài)要求是:在栽植過程中壟高與機(jī)身相對(duì)高度始終不變，這樣才能保證栽植幼苗深淺一致。但實(shí)際栽植過程中，不僅壟高有變化，就是同一壟地，由于不同地段機(jī)器輪子下陷深淺不一，也使機(jī)身與壟高相對(duì)位置發(fā)生變化，導(dǎo)致栽植的幼苗深淺不一致。為解決這個(gè)問題，在移栽機(jī)上加入四輪同步自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)。在栽植過程中，當(dāng)壟高出現(xiàn)變化或輪子下陷深淺變化時(shí)，通過傳感組件，將這一變化轉(zhuǎn)換成移動(dòng)控制行程，用于控制液壓閥處于不同工作位置，從而使油缸工作在進(jìn)油、出油、保壓三種狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器的自動(dòng)升降調(diào)節(jié)。當(dāng)壟高增加(或輪子下陷深度增加)時(shí)，栽植鉗距壟面高度降低，就會(huì)出現(xiàn)幼苗栽植過深的情況，這時(shí)傳感組件將這一變化轉(zhuǎn)換成移動(dòng)行程來控制液壓閥使油缸處于供油工作狀態(tài)，活塞桿伸長，通過執(zhí)行裝置，使前后機(jī)身升高，栽植鉗也被升高，從而保持了栽植鉗與壟面正常高度，也就保持栽植深度不變；當(dāng)壟高降低(或行走輪被地面抬高)時(shí)，栽植鉗距壟面高度增大，出現(xiàn)幼苗栽植過淺情況。這時(shí)，傳感組件將這一變化轉(zhuǎn)換成移動(dòng)行程，控制液壓閥使油缸處于回油工作狀態(tài)，這時(shí)活塞桿縮進(jìn)，通過升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)使機(jī)身及栽植鉗降低，減少了與壟面的高度，從而又保證了栽植深度不變。當(dāng)壟高及輪子下陷正常時(shí)，傳感組件使液壓閥處于中間保壓(截止)位置，液壓缸不供油，也不回油，機(jī)身高度不變，保持最佳栽植狀態(tài)。本實(shí)用新型的有益效果是:該四輪同步自動(dòng)升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在工作中，不僅能根據(jù)實(shí)際工作情況自動(dòng)調(diào)節(jié)幼苗栽植深度，保持深淺一致，同時(shí)，由于是整個(gè)機(jī)身同時(shí)升降，這樣充分保證了栽植鉗在栽植幼苗時(shí)始終垂直進(jìn)出地壟面，有效防止了幼苗栽植后傾倒現(xiàn)象。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0004]圖1:四輪同步自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)簡圖。
[0005]圖2:液壓控制系統(tǒng)原理圖。圖不中:1.后驅(qū)動(dòng)輪、2.驅(qū)動(dòng)鏈箱、3.后橋軸、4.懸臂、5.活塞桿、6.油缸、8、鏈條、9.齒輪、10.鏈輪、11.升降齒柱、12.栽植鉗、13.前輪、14.彈簧、15.拉桿、16.控制閥臂、17.控制閥、18.傳感件、19.地壟。
具體實(shí)施方案
[0006]以下結(jié)合附圖，具體說明四輪同步自動(dòng)升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)工作原理及過程:正常情況下，移栽機(jī)栽植深度是根據(jù)幼苗需要調(diào)整在合理深淺狀態(tài)。在壟高不變、輪子下陷深度不變情況下，能保證每株幼苗栽植深度不變并保持在標(biāo)準(zhǔn)栽植深度。但實(shí)際栽植過程中，壟高和輪子下陷深淺都是隨時(shí)變化的，壟越高或輪子下陷越深，栽植深度會(huì)越深。壟越低或輪子下陷量越小，使栽植深度會(huì)越淺。為了隨時(shí)校正栽植深淺變化，保持栽植深淺在任何情況下都是一致的，本發(fā)明設(shè)計(jì)了四輪同步自動(dòng)升降調(diào)節(jié)系統(tǒng)，以自動(dòng)調(diào)節(jié)栽植深度。在圖一中:當(dāng)?shù)貕旁龈?或輪子下陷加深)時(shí)，幼苗的栽植深度會(huì)增加，這時(shí)的感應(yīng)元件18被壟面抬起，通過杠桿機(jī)構(gòu)中的拉桿15拉動(dòng)液壓閥17的閥臂16轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制液壓泵向油缸6的無桿腔供油，推動(dòng)油缸中的活塞及活塞桿5向外伸長，懸臂4在活塞桿的推動(dòng)下做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，與懸臂剛性聯(lián)結(jié)在一體的后輪驅(qū)動(dòng)鏈箱2也做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈箱2做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，抬高后橋軸3，從而使后機(jī)身升高；與此同時(shí)，懸臂4順時(shí)針旋轉(zhuǎn)過程中，通過鏈條8拉動(dòng)鏈輪10做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪10與齒輪9固定在同一根軸上，這時(shí)由于齒輪9與升降齒柱11的嚙合作用，齒輪9做逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的同時(shí)也沿升降齒柱11上移，從而帶動(dòng)移栽機(jī)前身上移，移栽鉗也隨之上移，從而保持了移栽鉗與壟面相對(duì)高度不變，使栽植深度不變，從而達(dá)到了自動(dòng)調(diào)節(jié)幼苗栽植深度的作用。同樣，當(dāng)?shù)貕抛兊?或移栽機(jī)輪子被地面抬高)后，幼苗栽植深度會(huì)變淺，這時(shí)傳感元件17在自重及彈簧14拉力作用下，會(huì)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，直到貼緊地壟面為止。傳感件17順時(shí)針旋轉(zhuǎn)過程中，通過拉桿15使液壓閥17的閥臂16旋轉(zhuǎn)，使液壓缸的無桿腔與回油口接通，在機(jī)器自身重力作用下，活塞桿5縮進(jìn)，后輪通過懸臂4和驅(qū)動(dòng)鏈箱2做逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)后機(jī)身下降；與此同時(shí)，鏈條8的拉力減小后，在機(jī)器自重力作用下，前升降齒輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)并沿升降齒柱11下移。前機(jī)身下移過程中，栽植鉗12也隨之下移，從而又恢復(fù)了正常的栽植深度。當(dāng)栽植深度符合要求時(shí)，傳感件18使液壓閥17處于中間保壓位置，液壓缸6此時(shí)不進(jìn)油也不回油，整個(gè)栽植系統(tǒng)處于最佳栽植狀態(tài)。從以上動(dòng)作過程可以看出，栽植過程中，由于外部原因使移栽機(jī)栽植深度發(fā)生變化時(shí)，移栽機(jī)能根據(jù)深度變化情況自動(dòng)恢復(fù)標(biāo)準(zhǔn)栽植深度，以維持栽植深度不變。機(jī)身前后同時(shí)升降，又保證了栽植鉗始終與地面保持垂直移栽，有效防止了栽植時(shí)幼苗傾斜現(xiàn)象。
【權(quán)利要求】
1.一種四輪同步自動(dòng)升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，它由傳感組件、液壓動(dòng)力組件、升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)三部分組成，升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)又由前升降裝置、后升降裝置組成，其特征在于:由同一油缸6騎過活塞桿5控制前后機(jī)身同時(shí)升降。
2.如權(quán)利要求1所述的四輪同步自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:后機(jī)身由液壓懸臂4帶動(dòng)后輪驅(qū)動(dòng)鏈箱2繞后橋軸3轉(zhuǎn)動(dòng)從而使機(jī)身升降，前機(jī)身由液壓懸臂4帶動(dòng)鏈條8、鏈輪10及齒輪9、升降齒柱11傳動(dòng)組件執(zhí)行升降。
3.如權(quán)利要求1所述的四輪同步自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:前機(jī)身升降裝置中，升降齒輪9與鏈輪10固定在同一根軸上，升降齒輪9轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)也沿升降齒柱11上升或下降。
【文檔編號(hào)】A01C11/02GK203934324SQ201420331864
【公開日】2014年11月12日 申請(qǐng)日期:2014年6月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月20日
【發(fā)明者】李濤, 章巍, 張文斌 申請(qǐng)人:湖北正天章正農(nóng)業(yè)裝備股份有限公司