一種秧船水位調(diào)節(jié)型手扶插秧的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種秧船水位調(diào)節(jié)型手扶插秧機,包括機架、秧箱架和三個秧船,三個秧船平行布置并安裝在機架上,秧箱架安裝在機架上并位于三個秧船后端;任意相鄰兩個秧船之間設(shè)有滾輪,滾輪的外周面傾斜均布有多個葉片;滾輪通過U形支架安裝在機架上,U形支架下部與滾輪的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接,U型支架上部通過升降機構(gòu)與機架連接,升降機構(gòu)可帶動機架上下運動。本實用新型的秧船水位調(diào)節(jié)型手扶插秧機,其結(jié)構(gòu)簡單,運行平穩(wěn)可靠,可以根據(jù)水田情況自動控制秧船的水位,防止發(fā)生陷車現(xiàn)象和漂秧現(xiàn)象,大大提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】 一種秧船水位調(diào)節(jié)型手扶插秧機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及手扶插秧機【技術(shù)領(lǐng)域】,具體涉及一種秧船水位調(diào)節(jié)型手扶插秧機。
【背景技術(shù)】
[0002]水稻插秧機是將水稻秧苗定植在水田中的種植機械上。功能是提高插秧的工效和栽插質(zhì)量,實現(xiàn)合理密植,有利于后續(xù)作業(yè)的機械化。目前插秧機的種類有手扶插秧機和機動插秧機,機動插秧機操作方便,但不適合小面積稻田作業(yè),手扶插秧機解決了這一缺陷。在插秧前,需要對水田進行灌水、犁地和耙田。由于犁地時,翻地的深度深淺不一,即使耙田時田床很平整,手扶插秧機下田時,由于自重,手扶插秧機在行走時會深淺不一,在犁地較深處,秧船可能陷入田床內(nèi),現(xiàn)有滾輪上的葉片板浮著力差,葉片沾泥,增加了牽引阻力,造成手扶插秧機行走困難;在犁地較淺處,秧苗可能虛插,導(dǎo)致漂秧現(xiàn)象。
實用新型內(nèi)容
[0003]為了解決【背景技術(shù)】中存在的技術(shù)問題,本實用新型提出了一種秧船水位調(diào)節(jié)型手扶插秧機,其結(jié)構(gòu)簡單,運行平穩(wěn)可靠,可以根據(jù)水田情況自動控制秧船的水位,防止發(fā)生陷車現(xiàn)象和漂秧現(xiàn)象,大大提高了生產(chǎn)效率。
[0004]本實用新型提出一種秧船水位調(diào)節(jié)型手扶插秧機,包括機架、秧箱架和三個秧船,三個秧船平行布置并安裝在機架上,秧箱架安裝在機架上并位于三個秧船后端;任意相鄰兩個秧船之間設(shè)有滾輪,滾輪的外周面傾斜均布有多個葉片,葉片和滾輪徑線方向之間的夾角α為30?45° ;滾輪通過U形支架安裝在機架上,U形支架下部與滾輪的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接,U型支架上部通過升降機構(gòu)與機架連接,升降機構(gòu)可帶動機架上下運動;靠近機架一側(cè)的U型支架上設(shè)有導(dǎo)向塊,機架上設(shè)有導(dǎo)向槽,導(dǎo)向塊與導(dǎo)向槽相匹配以對機架的上下運動進行限位;位于兩側(cè)位置的秧船上分別設(shè)有用于檢測秧船水位信息的水位傳感器,機架上設(shè)有與兩個水位傳感器通信連接的主控制器,主控制器與升降機構(gòu)通信連接。
[0005]優(yōu)選地,升降機構(gòu)包括連接在U型支架與機架上的升降桿以及與升降桿連接以驅(qū)動升降桿動作的驅(qū)動機構(gòu)。
[0006]優(yōu)選地,升降桿為升降絲桿,所述驅(qū)動機構(gòu)為驅(qū)動升降絲桿旋轉(zhuǎn)的正反轉(zhuǎn)電機。
[0007]優(yōu)選地,葉片焊接在滾輪的外周面。
[0008]優(yōu)選地,葉片與滾輪等寬。
[0009]優(yōu)選地,葉片的數(shù)量為5-12個。
[0010]優(yōu)選地,葉片和滾輪徑線方向之間的夾角α為30?45°。
[0011]本實用新型的秧船水位調(diào)節(jié)型手扶插秧機,其結(jié)構(gòu)簡單,運行平穩(wěn)可靠,可以根據(jù)水田情況自動控制秧船的水位,防止發(fā)生陷車現(xiàn)象和漂秧現(xiàn)象,大大提高了生產(chǎn)效率。通過預(yù)設(shè)秧船的安全水位范圍Hl?Η2,當任意一個秧船上的水位傳感器采集到秧船的水位高于Η2時,在該狀態(tài)下稻田水面超過了秧船的最大安全水位,可能出現(xiàn)陷車現(xiàn)象,此時,主控制器控制升降機構(gòu)動作并帶動機架上升以抬高秧船的水位,使得其處于在Hl?H2之內(nèi),使秧船處在安全水位范圍以內(nèi),防止手扶插秧機陷入稻田內(nèi);當任意一個秧船上的水位傳感器31采集到秧船的水位低于Hl時,在該狀態(tài)下稻田水面低于秧船的最小安全水位,可能出現(xiàn)虛插漂秧現(xiàn)象,此時,主控制器控制升降機構(gòu)動作并帶動機架I下降以調(diào)節(jié)秧船3的水位在Hl?H2之內(nèi),防止插植臂虛插而導(dǎo)致秧苗未插進泥土中引起的漂秧現(xiàn)象。在滾輪上設(shè)置多個葉片,其浮著力好,不易沾泥,減小滾輪前行的推力,提高了生產(chǎn)效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1為實用新型提出的一種秧船水位調(diào)節(jié)型手扶插秧機的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為實用新型提出的一種秧船水位調(diào)節(jié)型手扶插秧機滾輪的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為實用新型提出的一種秧船水位調(diào)節(jié)型手扶插秧機滾輪的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0015]如圖1?3所示,圖1為實用新型提出的一種秧船水位調(diào)節(jié)型手扶插秧機的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖,圖2為實用新型提出的一種秧船水位調(diào)節(jié)型手扶插秧機滾輪的主視結(jié)構(gòu)示意圖,圖3為實用新型提出的一種秧船水位調(diào)節(jié)型手扶插秧機滾輪的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]參照圖1?3,本實用新型提出的一種秧船水位調(diào)節(jié)型手扶插秧機,包括機架1、秧箱架2和三個秧船3,三個秧船3平行布置并安裝在機架I上,秧箱架2安裝在機架I上并位于三個秧船3后端;
[0017]任意相鄰兩個秧船3之間設(shè)有滾輪4,滾輪4的外周面傾斜均布有九個葉片41,葉片41焊接在滾輪4的外周面,各個葉片41與滾輪4等寬,葉片41和滾輪4徑線方向之間的夾角α為30?45° ;在滾輪上設(shè)置多個葉片,其浮著力好,不易沾泥,減小滾輪前行的推力,提聞了生廣效率;
[0018]滾輪4通過U形支架5安裝在機架I上,具體地,U形支架5下部與滾輪4的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接,U型支架5上部通過升降機構(gòu)6與機架I連接,升降機構(gòu)6可帶動機架I相對于U型支架5上下運動;
[0019]升降機構(gòu)6包括連接在U型支架5與機架I上的升降桿62以及與升降桿62連接以驅(qū)動升降桿62動作的驅(qū)動機構(gòu)61,在具體實施例中,升降桿62為升降絲桿,所述驅(qū)動機構(gòu)61為驅(qū)動升降絲桿旋轉(zhuǎn)的正反轉(zhuǎn)電機;
[0020]靠近機架I 一側(cè)的U型支架5上設(shè)有導(dǎo)向塊51,機架I上設(shè)有導(dǎo)向槽,導(dǎo)向塊51與導(dǎo)向槽相匹配可以對機架I在U型支架5的上下運動進行限位;
[0021]位于兩側(cè)位置的秧船3上分別設(shè)有用于檢測秧船3水位信息的水位傳感器31,機架I上設(shè)有與兩個水位傳感器31通信連接的主控制器,主控制器與升降機構(gòu)通信連接,在主控制器內(nèi)預(yù)設(shè)有秧船3的安全水位范圍Hl?Η2,Η1 < Η2,Η1和Η2可以根據(jù)秧船本身的高度來進行設(shè)計和調(diào)整。
[0022]在工作過程中,當任意一個秧船3上的水位傳感器31采集到秧船3的水位高于Η2時,在該狀態(tài)下稻田水面超過了秧船3的最大安全水位,可能出現(xiàn)陷車現(xiàn)象,此時,主控制器控制升降機構(gòu)6動作并帶動機架I上升以抬高秧船3的水位,使得其處于在Hl?Η2之內(nèi),使秧船3處在安全水位范圍以內(nèi),防止手扶插秧機陷入稻田內(nèi);當任意一個秧船3上的水位傳感器31采集到秧船3的水位低于Hl時,在該狀態(tài)下稻田水面低于秧船3的最小安全水位,可能出現(xiàn)虛插漂秧現(xiàn)象,此時,主控制器控制升降機構(gòu)6動作并帶動機架I下降以調(diào)節(jié)秧船3的水位在Hl?H2之內(nèi),防止插植臂虛插而導(dǎo)致秧苗未插進泥土中引起的漂秧現(xiàn)象。具體地,在調(diào)節(jié)過程中可以控制秧船的水位處于Hl和H2的中間水位值。
[0023]本實用新型的秧船水位調(diào)節(jié)型手扶插秧機,其結(jié)構(gòu)簡單,運行平穩(wěn)可靠,可以根據(jù)水田情況自動控制秧船的水位,防止發(fā)生陷車現(xiàn)象和漂秧現(xiàn)象,大大提高了生產(chǎn)效率。
[0024]以上所述,僅為本實用新型較佳的【具體實施方式】,但本實用新型的保護范圍并不局限于此,任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi),根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變,都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種秧船水位調(diào)節(jié)型手扶插秧機,其特征在于,包括機架(I)、秧箱架(2)和三個秧船(3),三個秧船(3)平行布置并安裝在機架(I)上,秧箱架(2)安裝在機架(I)上并位于三個秧船(3)后端;任意相鄰兩個秧船(3)之間設(shè)有滾輪(4),滾輪(4)的外周面傾斜均布有多個葉片(41),葉片(41)和滾輪(4)徑線方向之間的夾角α為30?45° ;滾輪(4)通過U形支架(5)安裝在機架(I)上,U形支架(5)下部與滾輪(4)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接,U型支架(5)上部通過升降機構(gòu)(6)與機架(I)連接,升降機構(gòu)(6)可帶動機架(I)上下運動;靠近機架⑴一側(cè)的U型支架(5)上設(shè)有導(dǎo)向塊(51),機架⑴上設(shè)有導(dǎo)向槽,導(dǎo)向塊(51)與導(dǎo)向槽相匹配以對機架(I)的上下運動進行限位;位于兩側(cè)位置的秧船(3)上分別設(shè)有用于檢測秧船(3)水位信息的水位傳感器(31),機架(I)上設(shè)有與兩個水位傳感器(31)通信連接的主控制器,主控制器與升降機構(gòu)(6)通信連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的秧船水位調(diào)節(jié)型手扶插秧機,其特征在于,升降機構(gòu)(6)包括連接在U型支架(5)與機架(I)上的升降桿¢2)以及與升降桿¢2)連接以驅(qū)動升降桿(62)動作的驅(qū)動機構(gòu)(61)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的秧船水位調(diào)節(jié)型手扶插秧機,其特征在于,升降桿¢2)為升降絲桿,所述驅(qū)動機構(gòu)(61)為驅(qū)動升降絲桿旋轉(zhuǎn)的正反轉(zhuǎn)電機。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的秧船水位調(diào)節(jié)型手扶插秧機,其特征在于,葉片(41)焊接在滾輪⑷的外周面。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的秧船水位調(diào)節(jié)型手扶插秧機,其特征在于,葉片(41)與滾輪(4)等寬。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的秧船水位調(diào)節(jié)型手扶插秧機,其特征在于,葉片(41)的數(shù)量為5-12個。
【文檔編號】A01C11/02GK203985006SQ201420352366
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年6月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月26日
【發(fā)明者】溫兆志 申請人:安徽天時插秧機制造有限公司