一種自動收集無精蛋控制裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動收集無精蛋控制裝置，其特征在于，由上位機、控制節(jié)點、執(zhí)行機構組成。所述控制節(jié)點由STC89C52單片機、ACQ-906A空氣壓縮機、3個JGB37-550減速電機、2個CMJ-T5-001LED光源、3個SRD-05VDC-SL-C5腳繼電器組成；所述執(zhí)行機構由吸蛋器、收蛋箱、裝蛋盤、十字滑臺組成；所述十字滑臺上裝有攝像頭；所述控制節(jié)點中STC89C52單片機及外圍電路通過RS232串口與上位機連接。本實用新型結(jié)構簡單，控制精度高，能夠高效率完成無精蛋的自動收集過程，準確吸取無精蛋并集中放置，減少人工操作。
【專利說明】一種自動收集無精蛋控制裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型專利涉及一種自動收集無精蛋控制裝置，主要涉及一套高效率自動收集的精蛋控制裝置。

【背景技術】
[0002]我國擁有大規(guī)模禽類養(yǎng)殖產(chǎn)業(yè)，相應的孵化產(chǎn)業(yè)規(guī)模數(shù)量大，高效率收集無精蛋將會給企業(yè)減少人力成本，當前很多養(yǎng)殖場主要通過人工收集無精蛋，如何能夠高效率集中收集無精蛋顯得尤為重要。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的技術方案是:一種自動收集無精蛋控制裝置，其特征在于，由上位機、控制節(jié)點、執(zhí)行機構組成。所述控制節(jié)點由STC89C52單片機、ACQ-906A空氣壓縮機、3個JGB37-550減速電機、2個CMJ-T5-001 LED光源、3個SRD-05VDC-SL-C 5腳繼電器組成；所述執(zhí)行機構由吸蛋器、收蛋箱、裝蛋盤、十字滑臺組成；所述十字滑臺上裝有攝像頭；所述控制節(jié)點中STC89C52單片機及外圍電路通過RS232串口與上位機連接；所述控制節(jié)點中3個SRD-05VDC-SL-C 5腳繼電器的電源控制端口連接STC89C52單片機的Pl.0- Pl.2端口，3個JGB37-550減速電機分別連接3個SRD-05VDC-SL-C 5腳繼電器的常閉引腳；所述2個CMJ-T5-001 LED光源用于提高禽蛋拍攝時的透光效果，其控制端口連接STC89C52單片機的P2.0- P2.1端口 ；所述執(zhí)行機構中的吸蛋盤上安裝有若干數(shù)量的吸盤；所述ACQ-906A空氣壓縮機用于給吸蛋盤上的吸盤提供吸力以便吸取無精蛋，其電源控制端口連接單片機的P2.2端口 ；所述收蛋箱用于收集無精蛋。
[0004]所述JGB37-550減速電機依次控制裝蛋盤的移動、十字滑臺的移動和吸蛋器的吸取等動作，使得每個禽蛋均能被拍攝，并驅(qū)動吸蛋器將其中的無精蛋放置在收蛋箱內(nèi)。
[0005]所述2個CMJ-T5-001 LED光源安裝在裝蛋盤的下方，用于增加禽蛋拍攝時的透光效果；所述吸蛋盤用于吸取無精蛋。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]下面結(jié)合附圖和實施方式對本實用新型作進一步說明。
[0007]圖1是本實用新型的結(jié)構示意圖。
[0008]在圖1中，(I).上位機，(2).控制節(jié)點，(3).執(zhí)行機構。

【具體實施方式】
[0009]參照圖1，本實用新型由上位機(I)、控制節(jié)點(2)、執(zhí)行機構(3)組成。所述控制節(jié)點(2)由STC89C52單片機、ACQ-906A空氣壓縮機組成、3個JGB37-550減速電機、2個CMJ-T5-001 LED光源、3個SRD-05VDC-SL-C 5腳繼電器；所述執(zhí)行機構(3)由吸蛋器、收蛋箱、裝蛋盤、十字滑臺組成；所述十字滑臺上裝有攝像頭；所述控制節(jié)點中STC89C52單片機及外圍電路通過RS232串口與上位機連接，以實現(xiàn)控制信號的傳輸；攝像頭將拍攝的禽蛋圖像依次傳至上位機，工作人員經(jīng)上位機的人機界面逐一確定完所有的無精蛋后通過上位機(I)發(fā)送控制信號，控制節(jié)點(2)接收到控制信號后產(chǎn)生相應動作。
[0010]所述控制節(jié)點(2)中，3個SRD-05VDC-SL-C 5腳繼電器的電源控制端口連接STC89C52單片機的Pl.0- Pl.2端口，3個JGB37-550減速電機連接繼電器的常閉引腳；收集無精蛋時，通過上位機(I)發(fā)出控制信號，控制節(jié)點(2)中的STC89C52單片機接收到控制信號后使得3個SRD-05VDC-SL-C 5繼電器的常閉引腳接通，從而控制3個JGB37-550減速電機。
[0011]所述執(zhí)行結(jié)構(3)中，控制節(jié)點(2)中STC89C52單片機驅(qū)動第I個JGB37-550減速電機使得裝蛋盤移動至攝像頭下方，并開啟CMJ-T5-001 LED光源以增加禽蛋拍攝時的透光效果；接著控制節(jié)點(2)中STC89C52單片機驅(qū)動第2個JGB37-550減速電機控制十字滑臺的移動，使得攝像頭在裝蛋盤上方并能拍攝每個禽蛋；工作人員通過傳至上位機的禽蛋圖像逐一確定出其中的無精蛋及其位置后，經(jīng)上位機(I)發(fā)送控制信號至控制節(jié)點(2)，控制節(jié)點(2)中STC89C52單片機驅(qū)動第3個JGB37-550減速電機，以控制吸蛋器吸取無精蛋并放置在收蛋箱內(nèi)，進而自動完成對無精蛋的收集過程。
【權利要求】
1.一種自動收集無精蛋控制裝置，其特征在于，由上位機、控制節(jié)點、執(zhí)行機構組成；所述控制節(jié)點由STC89C52單片機、ACQ-906A空氣壓縮機、3個JGB37-550減速電機、2個CMJ-T5-001 LED光源、3個SRD-05VDC-SL-C 5腳繼電器組成；所述執(zhí)行機構由吸蛋器、收蛋箱、裝蛋盤、十字滑臺組成；所述十字滑臺上裝有攝像頭；所述控制節(jié)點中STC89C52單片機及外圍電路通過RS232串口與上位機連接；所述控制節(jié)點中3個SRD-05VDC-SL-C 5腳繼電器的電源控制端口連接STC89C52單片機的Pl.0- Pl.2端口，3個JGB37-550減速電機分別連接3個SRD-05VDC-SL-C 5腳繼電器的常閉引腳；所述2個CMJ-T5-001 LED光源用于提高禽蛋拍攝時的透光效果，其控制端口連接STC89C52單片機的P2.0- P2.1端口 ；所述執(zhí)行機構中的吸蛋盤上安裝有若干數(shù)量的吸盤；所述ACQ-906A空氣壓縮機用于給吸蛋盤上的吸盤提供吸力以便吸取無精蛋，其電源控制端口連接單片機的P2.2端口 ；所述收蛋箱用于收集無精蛋。
【文檔編號】A01K43/00GK204047584SQ201420372442
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年7月8日 優(yōu)先權日:2014年7月8日
【發(fā)明者】許麗佳, 鮑丹妮, 封雨, 康志亮, 龐濤, 穆炯, 趙輝, 鄔盛, 朱銳, 白丹燕 申請人:四川農(nóng)業(yè)大學