摘果裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種摘果裝置，在控制桿上設(shè)置切割機(jī)構(gòu)、電機(jī)和開關(guān)，電機(jī)為切割機(jī)構(gòu)的切割提供動力，而開關(guān)則控制電機(jī)輸出動力，實現(xiàn)自動控制切割機(jī)構(gòu)采摘水果；還設(shè)置通過轉(zhuǎn)向連接件連接于控制桿的支撐桿，支撐桿起到支撐整個摘果裝置的作用，而且，在摘果之后，還能支撐儲果機(jī)構(gòu)中水果的重量，可避免摘果過程中需手舉高來操作，會致使手臂酸軟，勞動強度大的問題；同時，支撐桿和控制桿之間通過轉(zhuǎn)向連接件連接，可在支撐桿支撐與地面的同時，控制桿可達(dá)到全方位轉(zhuǎn)動摘果的效果；操作簡單、方便、輕松。
【專利說明】
?向果裝直

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于采摘工具【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種摘果裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]采摘水果是一項季節(jié)性較強的勞動作業(yè)，果樹上出現(xiàn)病果時，需及時清除病果；水果成熟后，需在一定的時限內(nèi)采摘并保存。
[0003]目前，較常用到的采摘方法是人工手動采摘和使用電動摘果器采摘，人工手動采摘是手持水果剪將水果一個一個摘下，在較高處的水果，通常需要爬上樹或通過爬上梯子采摘，某處水果采摘完之后，需移動梯子到別處采摘。使用電動摘果器采摘水果是通過一較長的控制桿控制摘果刀采摘水果，將摘果刀和電極設(shè)置于控制桿一端，手持控制桿另一端，在控制桿上手持部設(shè)置開關(guān)，通過開關(guān)控制摘果刀采摘水果，而且，通過使用者高舉控制桿即可采摘高處的水果。使用電動摘果器采摘水果解決了人工手動采摘水果需爬到高出或借助梯子到高出采摘的問題。
[0004]但是，現(xiàn)有的電動摘果器需用手將摘果刀舉到要采摘的水果處來采摘水果，比較費力，勞動強度大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]基于此，本實用新型在于克服現(xiàn)有技術(shù)的摘果器需手舉操作，勞動強度大的缺陷，提供一種摘果裝置。
[0006]一種摘果裝置，包括:
[0007]切割機(jī)構(gòu)，切斷水果與果樹的連接部；
[0008]動力機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)和開關(guān)，所述電機(jī)與所述切割機(jī)構(gòu)連接，所述電機(jī)與開關(guān)電連接;
[0009]支撐機(jī)構(gòu)，包括控制桿、支撐桿和轉(zhuǎn)向連接件，所述轉(zhuǎn)向連接件可轉(zhuǎn)動地連接所述控制桿和所述支撐桿，且所述轉(zhuǎn)向連接件位于控制桿的兩端之間，所述支撐桿一端與所述轉(zhuǎn)向連接件連接，另一端支撐于地面，所述切割機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述控制桿一端，所述開關(guān)設(shè)置于所述控制桿另一端；
[0010]儲果機(jī)構(gòu)，固定于所述控制桿，且可位于所述切割機(jī)構(gòu)的正下方。
[0011]在其中一個實施例中，所述支撐機(jī)構(gòu)還包括調(diào)位桿，所述調(diào)位桿分別與所述控制桿和所述支撐桿連接，所述調(diào)位桿包括滑塊和與所述滑塊配合的滑槽，所述轉(zhuǎn)向連接件連接于所述滑塊。
[0012]在其中一個實施例中，所述支撐機(jī)構(gòu)還包括套管，所述套管套設(shè)于所述控制桿，且可沿所述控制桿軸向移動，所述轉(zhuǎn)向連接件與所述套管連接。
[0013]在其中一個實施例中，所述儲果機(jī)構(gòu)包括接果筐和緩沖袋，所述緩沖袋設(shè)置于所述接果筐內(nèi)部，包括第一開口和第二開口，所述第一開口固定于所述接果筐的開口貼合，所述第二開口與所述接果筐底部間隔設(shè)置，且所述第二開口小于第一開口。
[0014]在其中一個實施例中，所述第二開口處設(shè)置有可調(diào)節(jié)第二開口大小的調(diào)節(jié)帶。
[0015]在其中一個實施例中，所述接果筐與控制桿之間經(jīng)剛性連接件連接，且所述剛性連接件與所述控制桿的固定處設(shè)置有卡扣和與之配對的卡孔，所述卡扣與卡孔扣合。
[0016]在其中一個實施例中，所述控制桿設(shè)置有多根，多根所述控制桿首尾連接。
[0017]在其中一個實施例中，所述支撐桿設(shè)置有多根，多根所述支撐桿首尾連接。
[0018]在其中一個實施例中，所述切割機(jī)構(gòu)包括圓刀。
[0019]在其中一個實施例中，所述切割機(jī)構(gòu)還包括防護(hù)罩，所述防護(hù)罩固定于所述控制桿，且所述防護(hù)罩呈半圓形，罩設(shè)于所述圓刀。
[0020]上述摘果裝置，在控制桿上設(shè)置切割機(jī)構(gòu)、電機(jī)和開關(guān)，電機(jī)為切割機(jī)構(gòu)的切割提供動力，而開關(guān)則控制電機(jī)輸出動力，實現(xiàn)自動控制切割機(jī)構(gòu)采摘水果；還設(shè)置通過轉(zhuǎn)向連接件連接于控制桿的支撐桿，支撐桿起到支撐整個摘果裝置的作用，而且，在摘果之后，還能支撐儲果機(jī)構(gòu)中水果的重量，可避免摘果過程中需手舉高來操作，會致使手臂酸軟，勞動強度大的問題；同時，支撐桿和控制桿之間通過轉(zhuǎn)向連接件連接，可在支撐桿支撐與地面的同時，控制桿可達(dá)到全方位轉(zhuǎn)動摘果的效果；操作簡單、方便、輕松。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是本實用新型一實施例中摘果裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是本實用新型另一實施例中摘果裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]附圖標(biāo)記說明:
[0024]100.摘果裝置，110.切割機(jī)構(gòu)，112.圓刀，114.防護(hù)罩，120.動力機(jī)構(gòu)，122.電機(jī)，124.開關(guān)，130.支撐機(jī)構(gòu)，132.控制桿，134.支撐桿，135.轉(zhuǎn)向連接件，136.調(diào)位桿，1362.滑塊，1364.滑槽，138.套管，140.儲果機(jī)構(gòu)，142.接果筐，144.緩沖袋，1442.第一開口，1444.第二開口，1446.調(diào)節(jié)帶，146.剛性連接件。

【具體實施方式】
[0025]為了便于理解本實用新型，下面將參照相關(guān)附圖對本實用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0026]需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在兩者之間的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在兩者之間的元件。
[0027]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實用新型的【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。
[0028]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步說明:
[0029]如圖1所示，一種摘果裝置100，包括切割機(jī)構(gòu)110、動力機(jī)構(gòu)120、支撐機(jī)構(gòu)130和儲果機(jī)構(gòu)140。
[0030]切l(wèi)llj機(jī)構(gòu)110，用于切斷水果與果樹的連接部，使水果與果樹分尚。
[0031]動力機(jī)構(gòu)120，包括電機(jī)122和開關(guān)124，電機(jī)122與切割機(jī)構(gòu)110連接；電機(jī)122啟動后，其輸出軸轉(zhuǎn)動，從而帶動與輸出軸連接的切割機(jī)構(gòu)110轉(zhuǎn)動，為切割機(jī)構(gòu)110提供動力，于是，切割機(jī)構(gòu)110的轉(zhuǎn)動可實現(xiàn)切斷水果與果樹的連接部，實現(xiàn)采摘水果；而電機(jī)122與開關(guān)124通過電線連接、且電線還連接電源，于是，電機(jī)122實現(xiàn)將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，帶動切割機(jī)構(gòu)110轉(zhuǎn)動，開關(guān)124控制電機(jī)122與電源的通斷，從而控制電機(jī)122的起動與關(guān)閉，控制切割機(jī)構(gòu)110的轉(zhuǎn)動和停止轉(zhuǎn)動。
[0032]進(jìn)一步的，切割機(jī)構(gòu)110包括圓刀112，電機(jī)122為圓刀112提供動力，使圓刀112轉(zhuǎn)動切割，于是，圓刀112在轉(zhuǎn)動的圓周內(nèi)均有刀刃，不會有空檔，可提高切割的準(zhǔn)確率和效率。
[0033]進(jìn)一步的，切割機(jī)構(gòu)110還包括防護(hù)罩114，防護(hù)罩114固定于支撐機(jī)構(gòu)130，且防護(hù)罩114呈半圓形，罩設(shè)于圓刀112 ;防護(hù)罩114起到防護(hù)的作用，因在水果的周圍會有樹枝和其他水果，圓刀112在轉(zhuǎn)動的過程中可能會同時切割掉水果周圍的樹枝或其他水果，于是，防護(hù)罩114可保護(hù)樹枝不被切斷和其他水果不被切割，有利于果樹的維護(hù)和保護(hù)其他水果不被切壞。
[0034]支撐機(jī)構(gòu)130，包括控制桿132、支撐桿134和轉(zhuǎn)向連接件135，轉(zhuǎn)向連接件135可轉(zhuǎn)動地連接控制桿132和支撐桿134，且位于控制桿132的兩端之間。支撐桿134 —端與轉(zhuǎn)向連接件135連接，另一端支撐于地面，切割機(jī)構(gòu)110設(shè)置于控制桿132 —端，開關(guān)124設(shè)置于控制桿132另一端。于是，控制桿132加長了手部到切割機(jī)構(gòu)110之間的距離，可實現(xiàn)遠(yuǎn)距離采摘水果，而通過電機(jī)122為切割機(jī)構(gòu)110提供動力，并使用開關(guān)124控制電機(jī)122的開與關(guān)，可實現(xiàn)電機(jī)122的自動控制，電機(jī)122將電能轉(zhuǎn)化為切割機(jī)構(gòu)110的動能，從而使切割機(jī)構(gòu)110實現(xiàn)采摘水果。支撐桿134 —端支撐于地面，另一端與控制桿132連接，于是，支撐桿134、電機(jī)122、切割機(jī)構(gòu)110、儲果機(jī)構(gòu)140甚至儲果機(jī)構(gòu)140內(nèi)采摘的水果等所有的重量均通過支撐桿134后由地面承受，使用者僅需握住控制桿132控制采摘水果即可，無需手臂高舉采摘水果，即可減小勞動強度，摘果裝置100操作起來簡單、方便、輕松。而且，支撐桿134與控制桿132之間通過轉(zhuǎn)向連接件135連接，因轉(zhuǎn)向連接件135具有轉(zhuǎn)向功能，可實現(xiàn)全方位轉(zhuǎn)向，于是，控制桿132可相對于支撐桿134全方位轉(zhuǎn)向，從而，支撐桿134所處位置周邊的水果均可輕松采摘，轉(zhuǎn)動控制桿132即可。
[0035]如圖2所示，在另一實施例中，支撐機(jī)構(gòu)130還包括調(diào)位桿136，調(diào)位桿136分別與控制桿132和支撐桿134連接，調(diào)位桿136包括滑塊1362和與滑塊1362配合的滑槽1364，轉(zhuǎn)向連接件135連接于滑塊1362 ;即轉(zhuǎn)向連接件135與支撐桿134之間設(shè)置了一調(diào)位桿136，調(diào)位桿136可由滑塊1362在滑槽1364內(nèi)滑動實現(xiàn)控制桿132相對于支撐桿134的橫向滑動。當(dāng)采摘水果時，控制桿132可定位于滑槽1364內(nèi)某一位置，在這一范圍內(nèi)的水果采摘完之后，將控制桿132沿滑槽1364移至別處，于是，控制桿132和控制切割機(jī)構(gòu)110繼續(xù)采摘水果，增大了摘果裝置100的采摘范圍，可在不移動摘果裝置100的情況下實現(xiàn)大面積采摘水果，操作方便。
[0036]進(jìn)一步的，如圖1、圖2所示，支撐機(jī)構(gòu)130還包括套管138，套管138套設(shè)于控制桿132，且可沿控制桿132軸向移動，轉(zhuǎn)向連接件135與套管138連接；即控制桿132相對于支撐桿134的受力點可移動，可均衡控制桿132兩端的受力，當(dāng)切割機(jī)構(gòu)110所在的控制桿132 —端過長，使得控制桿132在手持端需費較大力來控制時，適當(dāng)移動套管138，減小控制桿132在套管138兩端的長度，即可達(dá)到均衡受力的效果，使得操作較輕松。
[0037]進(jìn)一步的，控制桿132和支撐桿134均設(shè)置有多根，多根控制桿132和多根支撐桿134分別首尾連接?？刂茥U132和支撐桿134通過設(shè)置多根首尾相連可達(dá)到調(diào)節(jié)長度的效果，在需要加長或縮短控制桿132長度時，連接或拆除相應(yīng)長度的控制桿132即可；在需要調(diào)節(jié)支撐桿134的高度時，連接或拆除相應(yīng)長度的支撐桿134即可。
[0038]可以理解，首尾相連的方式可以是通過接駁器連接兩根桿件，可以是桿件兩端分別設(shè)置內(nèi)螺紋和與之匹配的外螺紋、內(nèi)螺紋與外螺紋配合連接兩根桿件，還可以是多根桿件套設(shè)形成伸縮桿，且套設(shè)設(shè)置的桿件之間設(shè)置有定位件來連接兩根桿件。
[0039]儲果機(jī)構(gòu)140，固定于控制桿132，且位于切割機(jī)構(gòu)110的正下方，采摘的水果落入儲果機(jī)構(gòu)140，儲果機(jī)構(gòu)140用于接收采摘的水果。儲果機(jī)構(gòu)140的開口形狀可以是方形、圓形、橢圓形等。
[0040]進(jìn)一步的，儲果機(jī)構(gòu)140包括接果筐142和緩沖袋144，接果筐142內(nèi)部設(shè)置有緩沖袋144，緩沖袋144包括第一開口 1442和第二開口 1444，第一開口 1442固定于接果筐142的開口貼合，第二開口 1444與接果筐142底部間隔設(shè)置，且第二開口 1444小于第一開口 1442。在接果筐142內(nèi)設(shè)置緩沖袋144，摘下的水果先從第一開口 1442落入緩沖袋144，再經(jīng)過緩沖袋144逐漸減緩水果下落的速度，因第二開口 1444較小，水果在第二開口 1444處的速度達(dá)到最小，最后，水果經(jīng)第二開口 1444落入接果筐142。因水果在緩沖袋144的緩沖作用下降落速度減小，在接果筐142內(nèi)已有水果的情況下，后續(xù)采摘的水果經(jīng)緩沖袋144落入接果筐142內(nèi)時，速度會較小，可避免后續(xù)采摘的水果與水果框內(nèi)已有的水果發(fā)碰撞，撞壞水果的情況?？梢岳斫?，緩沖袋144可以是網(wǎng)狀的袋子。
[0041]進(jìn)一步的，緩沖袋144第二開口 1444處設(shè)置有可調(diào)節(jié)第二開口 1444大小的調(diào)節(jié)帶1446。因摘果裝置100可采摘不同品種的水果，而不同品種的水果的尺寸不同，若第二開口 1444處的開口與采摘的水果尺寸相差太大，那么緩沖袋144就無法起到緩沖的作用，所以，需要根據(jù)采摘的水果的尺寸適當(dāng)調(diào)節(jié)第二開口 1444的大小，調(diào)節(jié)帶1446即可將第二開口 1444的大小進(jìn)行適當(dāng)調(diào)節(jié)。
[0042]進(jìn)一步的，接果筐142與控制桿132之間經(jīng)剛性連接件146連接，且剛性連接件146與控制桿132的固定處設(shè)置有卡扣和與之配對的卡孔，卡扣與卡孔扣合；即剛性連接件146可相對于控制桿132轉(zhuǎn)動，當(dāng)需要倒出接果筐142內(nèi)的水果時，松開卡扣與卡孔的配合，使接果筐142轉(zhuǎn)動倒出水果，可使倒出過程方便、輕松。
[0043]上述摘果裝置100，在控制桿132上設(shè)置切割機(jī)構(gòu)110、電機(jī)122和開關(guān)124，電機(jī)122為切割機(jī)構(gòu)110的切割提供動力，而開關(guān)124則控制電機(jī)122輸出動力，實現(xiàn)自動控制切割機(jī)構(gòu)110采摘水果；還設(shè)置通過轉(zhuǎn)向連接件135連接于控制桿132的支撐桿134，支撐桿134起到支撐整個摘果裝置100的作用，而且，在摘果之后，還能支撐接果筐142中水果的重量，可避免摘果過程中需手舉高來操作，會致使手臂酸軟，勞動強度大的問題；同時，支撐桿134和控制桿132之間通過轉(zhuǎn)向連接件135連接，可在支撐桿134支撐與地面的同時，控制桿132可達(dá)到全方位轉(zhuǎn)動摘果的效果；操作簡單、方便、輕松。
[0044]以上所述實施例僅表達(dá)了本實用新型的【具體實施方式】，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種摘果裝置，其特征在于，包括: 切割機(jī)構(gòu)，切斷水果與果樹的連接部； 動力機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)和開關(guān)，所述電機(jī)與所述切割機(jī)構(gòu)連接，所述電機(jī)與開關(guān)電連接； 支撐機(jī)構(gòu)，包括控制桿、支撐桿和轉(zhuǎn)向連接件，所述轉(zhuǎn)向連接件可轉(zhuǎn)動地連接所述控制桿和所述支撐桿，且所述轉(zhuǎn)向連接件位于控制桿的兩端之間，所述支撐桿一端與所述轉(zhuǎn)向連接件連接，另一端支撐于地面，所述切割機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述控制桿一端，所述開關(guān)設(shè)置于所述控制桿另一端； 儲果機(jī)構(gòu)，固定于所述控制桿，且可位于所述切割機(jī)構(gòu)的正下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摘果裝置，其特征在于，所述支撐機(jī)構(gòu)還包括調(diào)位桿，所述調(diào)位桿分別與所述控制桿和所述支撐桿連接，所述調(diào)位桿包括滑塊和與所述滑塊配合的滑槽，所述轉(zhuǎn)向連接件連接于所述滑塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的摘果裝置，其特征在于，所述支撐機(jī)構(gòu)還包括套管，所述套管套設(shè)于所述控制桿，且可沿所述控制桿軸向移動，所述轉(zhuǎn)向連接件與所述套管連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的摘果裝置，其特征在于，所述儲果機(jī)構(gòu)包括接果筐和緩沖袋，所述緩沖袋設(shè)置于所述接果筐內(nèi)部，包括第一開口和第二開口，所述第一開口固定于所述接果筐的開口貼合，所述第二開口與所述接果筐底部間隔設(shè)置，且所述第二開口小于第一開口。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的摘果裝置，其特征在于，所述第二開口處設(shè)置有可調(diào)節(jié)第二開口大小的調(diào)節(jié)帶。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的摘果裝置，其特征在于，所述接果筐與控制桿之間經(jīng)剛性連接件連接，且所述剛性連接件與所述控制桿的固定處設(shè)置有卡扣和與之配對的卡孔，所述卡扣與卡孔扣合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1?6任意一項所述的摘果裝置，其特征在于，所述控制桿設(shè)置有多根，多根所述控制桿首尾連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1?6任意一項所述的摘果裝置，其特征在于，所述支撐桿設(shè)置有多根，多根所述支撐桿首尾連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摘果裝置，其特征在于，所述切割機(jī)構(gòu)包括圓刀。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的摘果裝置，其特征在于，所述切割機(jī)構(gòu)還包括防護(hù)罩，所述防護(hù)罩固定于所述控制桿，且所述防護(hù)罩呈半圓形，罩設(shè)于所述圓刀。
【文檔編號】A01D46/22GK204047214SQ201420445152
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年8月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月7日
【發(fā)明者】李宏 申請人:廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院