菌袋封口機械手的制作方法
【專利摘要】菌袋封口機械手。現在種植菌類產品的人越來越多，用手進行裝袋速度慢，無法滿足需要。本產品其組成包括：轉動伸縮桿（1)，所述的轉動伸縮桿套連接滑動方套（2)，所述的滑動方套的每一個面均垂直連接插接套（3)，所述的插接套套連接L形支桿（4)，所述的L形支桿套連接轉動套(5)，所述的轉動套連接上斜支桿（6)和下斜抓袋桿（7)，所述的上斜支桿連接圓輪（8)，所述的圓輪連接圓輥刷（9)，所述的下斜抓袋桿連接抓袋板（10)，所述的L形支桿連接彈簧（11)，所述的L形支桿的端部開有螺紋孔，所述的螺紋孔連接螺桿（12)固定。本實用新型用于菌袋封口。
【專利說明】囷袋封口機械手

【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種菌袋封口機械手。

【背景技術】
[0002]現在種植菌類產品的人越來越多，用手進行裝袋速度慢，無法滿足需要。
[0003]現有的大型裝袋機的造價高，一般用戶無能力購買，耽誤生產的需要，無法滿足需求。


【發(fā)明內容】

[0004]本實用新型的目的是提供一種封口速度快、效果好、造價低的菌袋封口機械手。
[0005]上述的目的通過以下的技術方案實現:
[0006]一種菌袋封口機械手，其組成包括:轉動伸縮桿，所述的轉動伸縮桿套連接滑動方套，所述的滑動方套的每一個面均垂直連接插接套，所述的插接套套連接L形支桿，所述的L形支桿套連接轉動套，所述的轉動套連接上斜支桿和下斜抓袋桿，所述的上斜支桿連接圓輪，所述的圓輪連接圓輥刷，所述的下斜抓袋桿連接抓袋板，所述的L形支桿連接彈簧，所述的L形支桿的端部開有螺紋孔，所述的螺紋孔連接螺桿固定。
[0007]所述的菌袋封口機械手，還包括電機，所述的電機連接變速箱，所述的變速箱的輸出軸連接一號鏈輪，所述的一號鏈輪通過鏈條連接二號鏈輪，所述的二號鏈輪連接一號傳動軸，所述的一號傳動軸連接主動齒輪，所述的主動齒輪嚙合從動齒輪，所述的從動齒輪連接旋轉擺動桿，所述的從動齒輪連接二號傳動軸，所述的旋轉擺動桿連接所述的二號傳動軸，所述的二號傳動軸連接二號鏈輪，所述的二號鏈輪通過鏈條連接三號鏈輪，所述的三號鏈輪連接三號傳動軸，所述的三號傳動軸連接上擺桿，所述的上擺桿與斜擺桿之間通過固定軸連接，所述的斜擺桿連接上絲套，所述的上絲套穿過絲杠，所述的絲杠穿過下絲套。
[0008]所述的菌袋封口機械手，所述的絲杠控制控位盤上下運動，所述的下絲套連接連接板，所述的連接板連接滑動套的一側，所述的滑動套連接所述的控位盤，所述的控位盤接觸圓輥刷。
[0009]所述的菌袋封口機械手，所述的轉動伸縮桿連接從動皮帶輪，所述的從動皮帶輪通過皮帶連接主動皮帶輪，所述的主動皮帶輪連接擰口電機，所述的電機連接機架，所述的轉動伸縮桿連接軸承，所述的軸承通過連接軸承座，所述的軸承座連接所述的機架。
[0010]有益效果:
[0011]1.本實用新型采用的上斜支桿、下斜抓袋桿、抓袋板均有4個在4個不同的方向抓住菌袋口，由轉動伸縮桿旋轉帶動4個抓袋板旋轉擰緊菌袋口，速度快、效率高。
[0012]本實用新型采用的滑動方套能夠帶動上斜支桿、下斜抓袋桿、抓袋板上下滑動抓緊菌袋口，抓緊效果好，位置準確。
[0013]本實用新型采用的變速箱帶動一組鏈輪、一組傳動軸等傳動機構帶動上擺桿與斜擺桿準確的運動，能夠使抓袋板準確的抓住菌袋口。
[0014]【專利附圖】

【附圖說明】:
[0015]附圖1是本產品的結構示意圖。
[0016]附圖2是附圖1的局部示意圖。
[0017]附圖3是附圖1的局部放大圖。
[0018]【具體實施方式】:
[0019]實施例1:
[0020]一種菌袋封口機械手，其組成包括:轉動伸縮桿1，所述的轉動伸縮桿套連接滑動方套2，所述的滑動方套的每一個面均垂直連接插接套3，所述的插接套套連接L形支桿4，所述的L形支桿套連接轉動套5，所述的轉動套連接上斜支桿6和下斜抓袋桿7，所述的上斜支桿連接圓輪8，所述的圓輪連接圓輥刷9，所述的下斜抓袋桿連接抓袋板10，所述的L形支桿連接彈簧11，所述的L形支桿的端部開有螺紋孔，所述的螺紋孔連接螺桿12固定。
[0021]實施例2:
[0022]實施例1所述的菌袋封口機械手，還包括電機，所述的電機13連接變速箱14，所述的變速箱的輸出軸連接一號鏈輪15，所述的一號鏈輪通過鏈條連接二號鏈輪16，所述的二號鏈輪連接一號傳動軸17，所述的一號傳動軸連接主動齒輪18，所述的主動齒輪嚙合從動齒輪19，所述的從動齒輪連接旋轉擺動桿20，所述的從動齒輪連接二號傳動軸21，所述的旋轉擺動桿連接所述的二號傳動軸，所述的二號傳動軸連接二號鏈輪22，所述的二號鏈輪通過鏈條23連接三號鏈輪24，所述的三號鏈輪連接三號傳動軸25，所述的三號傳動軸連接上擺桿26，所述的上擺桿與斜擺桿27之間通過固定軸28連接，所述的斜擺桿連接上絲套29,所述的上絲套穿過絲杠30,所述的絲杠穿過下絲套31。
[0023]實施例3:
[0024]實施例2所述的菌袋封口機械手，所述的絲杠控制控位盤32上下運動，所述的下絲套連接連接板33，所述的連接板連接滑動套的一側，所述的滑動套連接所述的控位盤，所述的控位盤接觸圓輥刷。
[0025]實施例4:
[0026]實施例1所述的菌袋封口機械手，所述的轉動伸縮桿連接從動皮帶輪34，所述的從動皮帶輪通過皮帶35連接主動皮帶輪36，所述的主動皮帶輪連接擰口電機37，所述的電機連接機架38，所述的轉動伸縮桿連接軸承，所述的軸承通過連接軸承座39，所述的軸承座連接所述的機架。
【權利要求】
1.一種菌袋封口機械手，其組成包括:轉動伸縮桿，其特征是:所述的轉動伸縮桿套連接滑動方套，所述的滑動方套的每一個面均垂直連接插接套，所述的插接套套連接L形支桿，所述的L形支桿套連接轉動套，所述的轉動套連接上斜支桿和下斜抓袋桿，所述的上斜支桿連接圓輪，所述的圓輪連接圓輥刷，所述的下斜抓袋桿連接抓袋板，所述的L形支桿連接彈簧，所述的L形支桿的端部開有螺紋孔，所述的螺紋孔連接螺桿固定。
2.根據權利要求1所述的菌袋封口機械手，其特征是:還包括電機，所述的電機連接變速箱，所述的變速箱的輸出軸連接一號鏈輪，所述的一號鏈輪通過鏈條連接二號鏈輪，所述的二號鏈輪連接一號傳動軸，所述的一號傳動軸連接主動齒輪，所述的主動齒輪嚙合從動齒輪，所述的從動齒輪連接旋轉擺動桿，所述的從動齒輪連接二號傳動軸，所述的旋轉擺動桿連接所述的二號傳動軸，所述的二號傳動軸連接二號鏈輪，所述的二號鏈輪通過鏈條連接三號鏈輪，所述的三號鏈輪連接三號傳動軸，所述的三號傳動軸連接上擺桿，所述的上擺桿與斜擺桿之間通過固定軸連接，所述的斜擺桿連接上絲套，所述的上絲套穿過絲杠，所述的絲杠穿過下絲套。
3.根據權利要求2所述的菌袋封口機械手，其特征是:所述的絲杠控制控位盤上下運動，所述的下絲套連接連接板，所述的連接板連接滑動套的一側，所述的滑動套連接所述的控位盤，所述的控位盤接觸圓輥刷。
4.根據權利要求3所述的菌袋封口機械手，其特征是:所述的轉動伸縮桿連接從動皮帶輪，所述的從動皮帶輪通過皮帶連接主動皮帶輪，所述的主動皮帶輪連接擰口電機，所述的電機連接機架，所述的轉動伸縮桿連接軸承，所述的軸承通過連接軸承座，所述的軸承座連接所述的機架。
【文檔編號】A01G1/04GK204014558SQ201420464745
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年8月18日 優(yōu)先權日:2014年8月18日
【發(fā)明者】劉長勝 申請人:劉長勝