一種半自動奶牛頸夾的制作方法
【專利摘要】一種半自動奶牛頸夾，包括夾持單元、擋塊、上固定桿和下固定桿，夾持單元包括第一檔板、第二擋板、折桿、活動桿和限位擋板；第一檔板、折桿和第二擋板相隔一定距離固定在上固定桿和下固定桿之間；折桿上半段傾斜，中部彎折，下半部垂直；活動桿中部轉(zhuǎn)動連接至折桿彎折處；活動桿與折桿傾斜段貼合時，其與上固定桿和第二擋板圍成一供奶牛頭部通過的空間；活動桿轉(zhuǎn)動至與折桿垂直段貼合時，其與上固定桿、第二擋板和下固定桿之間圍成一不足奶牛頭部通過的空間，且其上端設(shè)置的限位擋板被擋塊限位，使得活動桿維持在豎直狀態(tài)，進而起到夾持作用；本實用新型提供的提供了一種自動卡位、手動釋放半自動奶牛頸夾，以滿足奶牛的個性化管理與關(guān)注。
【專利說明】一種半自動奶牛頸夾

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及畜牧養(yǎng)殖設(shè)備，尤其是指一種對奶牛進行選擇性鎖定的半自動奶牛頸夾。

【背景技術(shù)】
[0002]在規(guī)?；膛鲲曃惯^程中，為滿足奶牛的精細化飼喂及個性化管理，經(jīng)常需要對某些奶牛進行近距離觀察、定量的飼喂和控制，這就需要通過卡具卡住奶牛的脖子阻止奶牛離開，達到定點定時采食、采集血樣或灌藥等需求，這種頸部的卡具即為頸夾。而全自動的奶牛頸夾不便于滿足個性化的要求，而且一般成本較高，對奶牛體型的整齊度要求也高，對于小規(guī)模的牛場往往做不到這點，或者利用起來達不到預(yù)期的效果。因此，研究開發(fā)手動與自動相結(jié)合的，即半自動的奶牛頸夾，可根據(jù)個體、時間點或時間區(qū)間，決定奶牛頸夾的靈活使用，對于廣大的小規(guī)模飼喂的奶牛場，以及對部分奶牛開展觀察與試驗等具有現(xiàn)實意義，也能滿足現(xiàn)實的需求。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)中，全自動頸夾對奶牛體型整齊度要求較高，同時成本較高等問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、易于設(shè)置的半自動奶牛頸夾。
[0004]為克服上述技術(shù)問題，本實用新型提供的半自動奶牛頸夾包括夾持單元、擋塊、上固定桿和下固定桿，其中夾持單元包括第一檔板、第二擋板、折桿、活動桿和限位擋板。
[0005]上述上固定桿水平設(shè)置在上述下固定桿上方，二者之間相隔一定距離設(shè)置有上述第一檔板和所述第二擋板；上固定桿上表面設(shè)置有一上述擋塊；上述折桿中部彎折，其傾斜段端部固定于第一檔板與上固定桿連接處，其垂直段端部固定于第一檔板和第二擋板之間的下固定桿中部；上述活動桿中部轉(zhuǎn)動連接于折桿彎折處，其上端轉(zhuǎn)動連接有上述限位擋板。
[0006]上述活動桿與上述折桿傾斜段貼合時，其與上述上固定桿和上述第二擋板圍成一供奶牛頭部通過的空間；活動桿轉(zhuǎn)動至與折桿垂直段貼合時，其與上固定桿、第二擋板和上述下固定桿之間圍成一不足奶牛頭部通過的空間，且其上端設(shè)置的上述限位擋板被上述擋塊限位，使得活動桿維持在豎直狀態(tài)，進而起到夾持作用。
[0007]根據(jù)本實用新型的一些可選實施例，本實用新型提供的半自動奶牛頸夾還包括擋板手柄；上述擋塊為固定擋塊，其固定于上述上固定桿上表面；擋板手柄一端連接于上述限位擋板轉(zhuǎn)動軸，通過轉(zhuǎn)動其另一端控制限位擋板轉(zhuǎn)動。
[0008]根據(jù)本實用新型的一些可選實施例，上述夾持單元有多個，并排設(shè)置在上述上固定桿和上述下固定桿之間；上固定桿上表面對應(yīng)于各夾持單元的位置設(shè)置有多個上述固定擋塊。
[0009]根據(jù)本實用新型的一些可選實施例，本實用新型提供的半自動奶牛頸夾還包括聯(lián)動桿；聯(lián)動桿分別與上述各夾持單元中上述手柄的另一端轉(zhuǎn)動連接。
[0010]根據(jù)本實用新型的一些可選實施例，所述擋塊為第一活動擋塊；上述上固定桿中空，其上表面為平面且內(nèi)部轉(zhuǎn)動設(shè)置有限位軸；上述第一活動擋塊固定在限位軸表面；上固定桿設(shè)置有與第一活動擋塊配合的開口，使得第一活動擋塊能夠穿過該開口并至少部分突出于上固定桿外表面；上述開口包括滑動開口和限位開口 ；滑動開口一端位于上固定桿下表面，其另一端位于上固定桿上表面，且其長度至少為上固定桿截面周長的一半；滑動開口另一端一側(cè)設(shè)置有用于限制限位軸轉(zhuǎn)動的限位開口。
[0011]根據(jù)本實用新型的一些可選實施例，本實用新型提供的半自動奶牛頸夾還包括控制手柄；上述夾持單元有多個，并排設(shè)置在上述上固定桿和上述下固定桿之間；各夾持單元共用一上述限位軸；上述控制手柄固定于限位軸一端，能夠驅(qū)動限位軸轉(zhuǎn)動；在限位軸對應(yīng)于各夾持單元的位置設(shè)置有多個上述第一活動擋塊；上固定桿設(shè)置有與多個第一活動擋塊配合的上述開口。
[0012]根據(jù)本實用新型的一些可選實施例，上述擋塊為第二活動擋塊；上述上固定桿中空，其內(nèi)部活動設(shè)置有可沿軸向移動的限位軸；限位軸上固定有第二活動擋塊和第二輔助塊；上固定桿設(shè)置有與第二活動擋塊配合的活動擋塊開口和與第二輔助塊配合的輔助塊開口 ；第二輔助塊至少一側(cè)面傾斜，當其位于上固定桿內(nèi)部且其底面與上固定桿內(nèi)表面相接觸時，支承限位軸上移，進而使得第二活動擋塊穿過活動擋塊開口并至少部分突出于上固定桿外表面。
[0013]根據(jù)本實用新型的一些可選實施例，本實用新型提供的半自動奶牛頸夾還包括控制手柄；上述夾持單元有多個，并排設(shè)置在上述上固定桿和上述下固定桿之間；各夾持單元共用一上述限位軸；控制手柄固定于限位軸一端，能夠驅(qū)動限位軸沿其軸向運動。在限位軸對應(yīng)于各夾持單元的位置設(shè)置有多個上述第二活動擋塊和上述第二輔助塊；上固定桿設(shè)置有與多個第二活動擋塊配合的活動擋塊開口和與多個第二輔助塊配合的輔助塊開口。
[0014]根據(jù)本實用新型的一些可選實施例，本實用新型提供的半自動奶牛頸夾還包括柵欄板；柵欄板設(shè)置于上述上固定桿和上述下固定桿之間；相鄰夾持單元之間設(shè)置有至少兩柵欄板，相鄰兩柵欄板之間的距離、距任一夾持單元最近的柵欄板與該夾持單元之間的距離均不大于上述第一檔板和上述第二擋板間距的二分之一。
[0015]本實用新型提供的半自動奶牛頸夾設(shè)置有活動桿、限位擋板、固定擋塊或活動擋塊；在奶牛進行取食時，其頸部下壓活動桿并驅(qū)使活動桿轉(zhuǎn)動，活動桿上設(shè)置的限位擋板會經(jīng)過固定擋塊或活動擋塊，并被固定擋塊或活動擋塊限制其移動位置，這時活動桿起到夾持牛頸的作用，工作人員能夠?qū)δ膛＿M行采集血樣或灌藥等操作；當操作完畢或奶牛取食完畢后，通過轉(zhuǎn)動限位擋板或移動活動擋塊等操作，使得活動桿能夠回到其初始位置，進而釋放奶牛，實現(xiàn)牛只自動卡位、手動釋放的功能。
[0016]綜上所述，本實用新型提供的提供了一種自動卡位、手動釋放半自動奶牛頸夾，以滿足對牛群中某些奶牛的個性化管理與關(guān)注。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型半自動奶牛頸夾的第一實施例的第一工作狀態(tài)示意圖；
[0018]圖2為本實用新型半自動奶牛頸夾的第一實施例的第二工作狀態(tài)示意圖；
[0019]圖3為本實用新型半自動奶牛頸夾的第一實施例的活動桿端部側(cè)視圖；
[0020]圖4為本實用新型半自動奶牛頸夾的第一實施例的活動桿端部主視圖；
[0021]圖5為本實用新型半自動奶牛頸夾的第二實施例的第一工作狀態(tài)示意圖；
[0022]圖6為本實用新型半自動奶牛頸夾的第二實施例的第二工作狀態(tài)示意圖；
[0023]圖7為本實用新型半自動奶牛頸夾的第二實施例的活動桿端部側(cè)視圖；
[0024]圖8為本實用新型半自動奶牛頸夾的第二實施例的活動桿端部主視圖；
[0025]圖9為本實用新型半自動奶牛頸夾的第二實施例的限位軸第一工作狀態(tài)A-A面截面圖；
[0026]圖10為本實用新型半自動奶牛頸夾的第二實施例的限位軸第二工作狀態(tài)A-A面截面圖；
[0027]圖11為本實用新型半自動奶牛頸夾的第二實施例的A區(qū)域上固定桿開口形狀主視圖；
[0028]圖12為本實用新型半自動奶牛頸夾的第二實施例的A區(qū)域上固定桿開口形狀俯視圖；
[0029]圖13為本實用新型半自動奶牛頸夾的第二實施例的限位軸第一工作狀態(tài)A區(qū)域視圖；
[0030]圖14為本實用新型半自動奶牛頸夾的第二實施例的限位軸中間工作狀態(tài)A區(qū)域視圖；
[0031]圖15為本實用新型半自動奶牛頸夾的第二實施例的限位軸第二工作狀態(tài)A區(qū)域視圖；
[0032]圖16為本實用新型半自動奶牛頸夾的第三實施例示意圖；
[0033]圖17為本實用新型半自動奶牛頸夾的第三實施例的限位軸第一工作狀態(tài)B區(qū)域首丨J視圖;
[0034]圖18為本實用新型半自動奶牛頸夾的第三實施例的限位軸第二工作狀態(tài)B區(qū)域首丨J視圖;
[0035]圖19為本實用新型半自動奶牛頸夾第一實施例的多個夾持單元并排設(shè)置示意圖；
[0036]圖20為本實用新型半自動奶牛頸夾第二實施例的多個夾持單元并排設(shè)置時第一工作狀態(tài)示意圖；
[0037]圖21為本實用新型半自動奶牛頸夾第二實施例的多個夾持單元并排設(shè)置時第二工作狀態(tài)示意圖；
[0038]圖22為本實用新型半自動奶牛頸夾第三實施例的多個夾持單元并排設(shè)置時第一工作狀態(tài)示意圖；
[0039]圖23為本實用新型半自動奶牛頸夾第三實施例的多個夾持單元并排設(shè)置時第二工作狀態(tài)示意圖。
[0040]附圖標記說明
[0041]101上固定桿、102下固定桿、103第一檔板、104第二擋板、105折桿、106活動桿、107支架、108限位擋板、109固定擋塊、110手柄、111聯(lián)動桿、112柵欄板、201限位軸、202第一活動擋塊、203滑動開口、204限位開口、205控制手柄、301第二活動擋塊、302第二輔助塊、303活動擋塊開口、304輔助塊開口。

【具體實施方式】
[0042]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合具體實施例，并參照附圖，對本實用新型進一步詳細說明。
[0043]以下為本實用新型半自動奶牛頸夾的第一實施例。
[0044]圖1為本實用新型半自動奶牛頸夾的第一實施例第一工作狀態(tài)示意圖，如圖所示，所述半自動奶牛頸夾包括上固定桿101、下固定桿102、固定擋塊109、手柄110和夾持單元，夾持單元包括折桿105、活動桿106、第一檔板103、第二擋板104、支架107和限位擋板108 ;上固定桿101水平設(shè)置在下固定桿102上方，二者之間相隔一定距離設(shè)置有第一檔板103和所述第二擋板104，第一檔板103和第二擋板104長度相同，二者相距一定距離并垂直于地面；固定擋塊108設(shè)置在上固定桿101上表面；折桿105 —端固定在上固定桿101下表面，其固定位置緊靠第一檔板103和上固定桿101的連接處，折桿105在中部發(fā)生彎折，其傾斜段端部固定于第一檔板103與上固定桿101連接處，其垂直段端部固定于第一檔板103和第二擋板104之間的下固定桿102中部?；顒訔U106短于第一檔板103和第二擋板104，其中部可旋轉(zhuǎn)地連接于折桿105彎折處，活動桿106上端與支架107—端固定，二者之間呈鈍角，該支架套裝在上固定桿101上，在活動桿106轉(zhuǎn)動時能夠沿上固定桿101滑動并在需要時為活動桿106提供垂直于其運動面的支撐力。在圖1所示的工作狀態(tài)下，活動桿106受到重力作用自然與折桿105傾斜段貼合。
[0045]圖3為本實用新型半自動奶牛頸夾的第一實施例活動桿端部側(cè)視圖，圖4為本實用新型半自動奶牛頸夾的第一實施例活動桿端部主視圖。結(jié)合圖3和圖4，限位擋板108 —端可旋轉(zhuǎn)地連接于支架107另一端，手柄110—端固定于限位擋板108轉(zhuǎn)動軸的端部，可通過轉(zhuǎn)動手柄110驅(qū)動限位擋板108繞其轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動。當活動桿106旋轉(zhuǎn)至與折桿105垂直段時，其上設(shè)置的限位擋板108的另一端恰好經(jīng)過固定擋塊109并被固定擋塊109限位。
[0046]圖2為本實用新型半自動奶牛頸夾的第一實施例第二工作狀態(tài)示意圖，如圖所示。在圖1所示的工作狀態(tài)下，在半自動奶牛頸夾一側(cè)下部放置食盆，處于另一側(cè)的奶牛想要吃到食物，由于折桿105、第一擋板103和下固定桿102之間圍成的空間不足以奶牛頭部通過，因此它只能將頭部通過此時活動桿106、上固定桿101和第二擋板104之間形成的較大空隙，并將頭部下壓取食，其頸部自然下壓活動桿106與折桿105連接處至活動桿106另一端一段，使活動桿106在圖1觀察視角下順時針轉(zhuǎn)動，此時活動桿106上端的限位擋板108會隨活動桿106轉(zhuǎn)動而沿上固定桿101移動，直到活動桿106與折桿105垂直段貼合，由于受到折桿105垂直段的阻擋而停止轉(zhuǎn)動，如圖2所示，此時限位擋板108另一端恰好經(jīng)過固定擋塊109 ;由于固定擋塊109的作用，活動桿106會保持垂直于地面的狀態(tài)，即使奶牛想要將頭部退回，也會受到活動桿106的阻擋而無法進行，此時研究人員可以方便的對奶牛進行觀察、取血、喂藥等一些操作。
[0047]當需要將奶牛放回時，轉(zhuǎn)動手柄110，使限位擋板108另一端抬起并高于固定擋塊109，此時活動桿106又可以回到圖1所示工作位置，而奶牛也可以從上固定桿101第二擋板104和活動桿106之間的空間將頭部退出。
[0048]在以上本實用新型半自動奶牛頸夾所給出第一實施例中，夾持單元可以有多個，并排設(shè)置在上固定桿101和下固定桿102之間，構(gòu)成能夠同時對多頭奶牛進行夾持、控制的半自動?xùn)艡凇?br> [0049]圖19為本實用新型半自動奶牛頸夾第一實施例多個夾持單元并排設(shè)置示意圖。如圖所示，還包括聯(lián)動桿111、柵欄板112和控制手柄205。夾持單元有多個，并排設(shè)置在上固定桿101和下固定桿102之間，相鄰夾持單元之間垂直地面設(shè)置有兩柵欄板112，相鄰兩柵欄板之間的距離、距離任一夾持單元最近的柵欄板112與該夾持單元之間的距離均相同，且不大于第一檔板103和第二擋板104間距的二分之一。上固定桿101上各夾持單元相應(yīng)位置設(shè)置有多個固定擋塊109。聯(lián)動桿111分別與各夾持單元中手柄110的另一端可活動連接，并能夠驅(qū)動各手柄110聯(lián)動?？刂剖直?05設(shè)直在聯(lián)動桿111 一纟而。以圖19為觀察視角，當各夾持單元的活動桿106均處于夾持狀態(tài)時，向左移動控制手柄205，帶動聯(lián)動桿111向左移動，即可將各夾持單兀中限位擋板108的另一端抬起，越過固定擋塊109,從而使各活動桿106可以回到各自的初始位置。
[0050]以下為本實用新型半自動奶牛頸夾的第二實施例。
[0051]圖5為本實用新型半自動奶牛頸夾的第二實施例第一工作狀態(tài)示意圖，圖6為本實用新型半自動奶牛頸夾的第二實施例第二工作狀態(tài)示意圖，結(jié)合圖5和圖6，如圖所示，本實用新型一種半自動奶牛頸夾的第二實施例在第一實施例的基礎(chǔ)上，不包括固定擋塊109和手柄110，還包括限位軸201和第一活動擋塊202，且上固定桿101上表面為平面。限位軸201設(shè)置在上固定桿101內(nèi)并能夠以其軸線為轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，限位軸201外表面設(shè)置有第一活動擋塊202，上固定桿101上設(shè)置有與第一活動擋塊202相配合的開口。
[0052]圖11為本實用新型半自動奶牛頸夾的第二實施例A區(qū)域上固定桿開口形狀主視圖，圖12為本實用新型半自動奶牛頸夾的第二實施例A區(qū)域上固定桿開口形狀俯視圖。如圖所示，上述開口包括滑動開口 203和限位開口 204，滑動開口 203 —端位于上固定桿101下表面，其另一端位于上固定桿101上表面，且其長度至少為所述上固定桿101截面周長的一半；滑動開口 203另一端一側(cè)設(shè)置有用于限制所述限位軸轉(zhuǎn)動的限位開口 204。
[0053]圖7為本實用新型半自動奶牛頸夾的第二實施例活動桿端部側(cè)視圖，圖8為本實用新型半自動奶牛頸夾的第二實施例活動桿端部主視圖。如圖所示，本實用新型半自動奶牛頸夾的第二實施例中，不包括手柄110。
[0054]圖9為本實用新型半自動奶牛頸夾的第二實施例限位軸第一工作狀態(tài)A-A面截面圖，圖13為本實用新型半自動奶牛頸夾的第二實施例限位軸第一工作狀態(tài)A區(qū)域視圖。如圖所示，在限位軸201第一工作狀態(tài)時，第一活動擋塊202位于限位開口 204中，并被其限位，限位軸201由于受到第一活動擋塊202的限制而無法轉(zhuǎn)動。以圖13為觀察視角，限位軸201由于受到第一活動擋塊202也無法向左移動，此時第一活動擋塊202突出上固定桿101上表面，起到上述第一實施例中固定擋塊109的作用，活動桿106起到夾持作用。
[0055]圖10為本實用新型半自動奶牛頸夾的第二實施例限位軸第二工作狀態(tài)A-A面截面圖，圖14為本實用新型半自動奶牛頸夾的第二實施例限位軸中間工作狀態(tài)A區(qū)域視圖，圖15為本實用新型半自動奶牛頸夾的第二實施例限位軸第二工作狀態(tài)A區(qū)域視圖。當限位軸201處于圖9所示限位軸201第一工作狀態(tài)時，以圖13為觀察視角，向右移動限位軸201，使其達到圖14所示限位軸201中間狀態(tài)，然后以圖9為觀察視角，順時針轉(zhuǎn)動限位軸201，使得第一活動擋塊202轉(zhuǎn)動至上固定桿101下部，進入如圖15所示的限位軸201第二工作狀態(tài)。在限位軸201第二工作狀態(tài)中，限位擋板108可以無阻礙地在上固定桿101上表面移動，此時活動桿106無法起到夾持作用。
[0056]上述本實用新型半自動奶牛頸夾第二實施例在使用時，首先將限位軸201設(shè)置在其第一工作狀態(tài)，且使活動桿106與折桿105傾斜段貼合，在半自動奶牛頸夾一側(cè)下部放置食盆，處于另一側(cè)的奶牛想要吃到食物，下壓活動桿106下端，使得活動桿106轉(zhuǎn)動至于折桿105垂直段貼合并進入夾持狀態(tài)。在對奶牛操作完畢后，移動并轉(zhuǎn)動限位軸201，使其進入其第二工作狀態(tài)，此時限位擋板108可以無阻礙地在上固定桿101上表面移動，奶牛被釋放。
[0057]在以上本實用新型半自動奶牛頸夾所給出第二實施例中，夾持單元可以有多個，并排設(shè)置在上固定桿101和下固定桿102之間，構(gòu)成能夠同時對多頭奶牛進行夾持、控制的半自動?xùn)艡凇?br> [0058]圖20為本實用新型半自動奶牛頸夾第二實施例多個夾持單元并排設(shè)置時第一工作狀態(tài)示意圖，圖21為本實用新型半自動奶牛頸夾第二實施例多個夾持單元并排設(shè)置時第二工作狀態(tài)示意圖。如圖所示，還包括柵欄板112。夾持單元有多個，并排設(shè)置在上固定桿101和下固定桿102之間；相鄰夾持單元之間垂直地面設(shè)置有兩個柵欄板112，相鄰兩柵欄板112之間的距離、距離任一夾持單元最近的柵欄板112與該夾持單元之間的距離均相同，且不大于第一檔板103和第二擋板104間距的二分之一。各夾持單元共用上固定桿101及限位軸201，限位軸201 —端設(shè)置有控制手柄205 ;限位軸201在其相應(yīng)位置分別設(shè)置有多組第一活動擋塊202，上固定桿101的相應(yīng)位置設(shè)置有與多組第一活動擋塊202相配合的多個開口。在圖16中，各第一活動擋塊202的位置如圖9所示，此時任意限位擋板108若移動過第一活動擋塊202，則會由第一活動擋塊202限制其位置，保持對應(yīng)活動桿106處于垂直狀態(tài)，達到夾持效果；此時移動并轉(zhuǎn)動控制手柄205，使得限位軸201處于圖10所示狀態(tài)，各第一活動擋塊202的位置如圖15所示，各限位擋板108能夠自由運動，其對應(yīng)的活動桿106能夠回到各自初始狀態(tài)，進而將夾持的奶牛釋放。
[0059]同本實用新型第一實施例相比，第二實施例中多個夾持單元并排設(shè)置時，即使奶牛并非同時取食，也可實現(xiàn)分別夾持、統(tǒng)一釋放，操作更加簡便。
[0060]以下為本實用新型一種半自動奶牛頸夾的第三實施例。
[0061]圖16為本實用新型半自動奶牛頸夾的第三實施例示意圖。其整體工作方式與本實用新型第一、第二實施例相似，在此只給出一種狀態(tài)的示意圖。
[0062]圖17為本實用新型半自動奶牛頸夾的第三實施例限位軸第一工作狀態(tài)B區(qū)域剖視圖，圖18為本實用新型半自動奶牛頸夾的第三實施例限位軸第二工作狀態(tài)B區(qū)域剖視圖。如圖所示，與本實用新型第二實施例相比，本實施例中限位軸201運動方式為沿軸向運動，其上設(shè)置有第二活動塊301和第二輔助塊302，其中第二輔助塊302的一面為斜面，上固定桿101上表面為平面，上固定桿101上表面設(shè)置有與第二活動塊301相配合的活動擋塊開口 303，上固定桿101下表面設(shè)置有與第二輔助塊302相配合的輔助塊開口 304。
[0063]當處于如圖17所示的本實用新型半自動奶牛頸夾的第三實施例限位軸第一工作狀態(tài)時，第二輔助塊302位于上固定桿101內(nèi)部，其下表面受到上固定桿101內(nèi)壁支承而使得限位軸201上移，進而使得第二活動擋塊301穿過活動擋塊開口 303而突出上固定桿101上表面。以圖17為觀察視角，向右移動限位軸201，此時第二輔助塊302沿其斜面逐漸滑入輔助塊開口 304，限位軸201向下移動一段距離，使得第二活動擋塊301從活動擋塊開口303中退出并回到上固定桿101內(nèi)部，這樣一來限位擋板108可以沿上固定桿101上表面自由移動，進而將夾持的奶牛釋放。若想重新進入可夾持狀態(tài)，則向左移動限位軸201，此時輔助塊開口 304左側(cè)邊緣會給第二輔助塊302斜面一垂直于該斜面的壓力，此壓力具有向上分力，能夠推動限位軸201上移，使其回到其第一工作狀態(tài)。
[0064]在以上本實用新型半自動奶牛頸夾所給出第三實施例中，夾持單元可以有多個，并排設(shè)置在上固定桿101和下固定桿102之間，構(gòu)成能夠同時對多頭奶牛進行夾持、控制的半自動?xùn)艡凇?br> [0065]圖22為本實用新型半自動奶牛頸夾第三實施例多個夾持單元并排設(shè)置時第一工作狀態(tài)示意圖，圖23為本實用新型半自動奶牛頸夾第三實施例多個夾持單元并排設(shè)置時第二工作狀態(tài)示意圖。如圖所示，還包括柵欄板112。夾持單元有多個，并排設(shè)置在上固定桿101和下固定桿102之間；相鄰夾持單元之間垂直地面設(shè)置有兩個柵欄板112，相鄰兩柵欄板112之間的距離、距離任一夾持單元最近的柵欄板112與該夾持單元之間的距離均相同，且不大于第一檔板103和第二擋板104間距的二分之一。各夾持單元共用上固定桿101及限位軸201，限位軸201 —端設(shè)置有控制手柄205 ;限位軸201在其相應(yīng)位置分別設(shè)置有多組第二活動擋塊202和多組第二輔助塊203，上固定桿101的相應(yīng)位置設(shè)置有與多組第二活動擋塊202相配合的多個活動擋塊開口 303和與多組第二輔助塊203相配合的輔助塊開口 304。在圖18中，各第二活動擋塊202和第二輔助塊203的位置如圖17所示，此時任意限位擋板108若移動過第二活動擋塊202，則會由第二活動擋塊202限制其位置，保持對應(yīng)活動桿106處于垂直于地面狀態(tài)，達到夾持效果；以圖22為觀察視角，向右推動控制手柄205，使得限位軸201處于圖18所示狀態(tài)，各第二活動擋塊202和第二輔助塊203的位置如圖22所示，各限位擋板108能夠自由運動，其對應(yīng)的活動桿106能夠回到各自初始狀態(tài)，進而將夾持的奶牛釋放。
[0066]上述本實用新型第三實施例大致原理與本實用新型第二實施例相同，只是改變了活動擋塊的移動方式，使得限位軸201通過軸向移動而非轉(zhuǎn)動將活動擋塊自上固定桿101上表面移開，達到釋放限位擋板108的目的。
[0067]所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解:以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種半自動奶牛頸夾，其特征在于，包括夾持單元、擋塊、上固定桿(101)和下固定桿(102)，所述夾持單元包括第一檔板(103)、第二擋板(104)、折桿(105)、活動桿(106)和限位擋板(108)； 所述上固定桿(101)水平設(shè)置在所述下固定桿(102)上方，二者之間相隔一定距離設(shè)置有所述第一檔板(103)和所述第二擋板(104);所述上固定桿(101)上表面設(shè)置有一所述擋塊；所述折桿(105)中部彎折，其傾斜段端部固定于所述第一檔板(103)與所述上固定桿(101)連接處，其垂直段端部固定于所述第一檔板(103)和所述第二擋板(104)之間的所述下固定桿(102)中部；所述活動桿(106)中部轉(zhuǎn)動連接于所述折桿(105)彎折處，其上端轉(zhuǎn)動連接有所述限位擋板(108)； 所述活動桿(106)與所述折桿(105)傾斜段貼合時，其與所述上固定桿(101)和所述第二擋板(104)圍成一供奶牛頭部通過的空間；所述活動桿(106)轉(zhuǎn)動至與所述折桿(105)垂直段貼合時，其與所述上固定桿(101)、所述第二擋板(104)和所述下固定桿(102)之間圍成一不足奶牛頭部通過的空間，且其上端設(shè)置的所述限位擋板(108)被所述擋塊限位，使得所述活動桿(106)維持在豎直狀態(tài)，進而起到夾持作用。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半自動奶牛頸夾，其特征在于，還包括擋板手柄(110)；所述擋塊為固定擋塊(109)，其固定于所述上固定桿(101)上表面；所述擋板手柄(110) —端連接于所述限位擋板(108)轉(zhuǎn)動軸，通過轉(zhuǎn)動其另一端控制所述限位擋板(108)轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種半自動奶牛頸夾，其特征在于，所述夾持單元有多個，并排設(shè)置在所述上固定桿(101)和所述下固定桿(102)之間；所述上固定桿(101)上表面對應(yīng)于各夾持單元的位置設(shè)置有多個所述固定擋塊(109)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種半自動奶牛頸夾，其特征在于，還包括聯(lián)動桿(111);所述聯(lián)動桿(111)分別與各夾持單元中所述手柄(110)的另一端轉(zhuǎn)動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半自動奶牛頸夾，其特征在于，所述擋塊為第一活動擋塊(202);所述上固定桿(101)中空，其上表面為平面且內(nèi)部轉(zhuǎn)動設(shè)置有限位軸(201);所述第一活動擋塊(202)固定在所述限位軸(201)表面；所述上固定桿(101)設(shè)置有與所述第一活動擋塊(202)配合的開口，使得所述第一活動擋塊(202)能夠穿過所述開口并至少部分突出于所述上固定桿(101)外表面；所述開口包括滑動開口(203)和限位開口(204)；所述滑動開口(203) —端位于所述上固定桿(101)下表面，其另一端位于所述上固定桿(101)上表面，且其長度至少為所述上固定桿(101)截面周長的一半；所述滑動開口(203)另一端一側(cè)設(shè)置有用于限制所述限位軸(201)轉(zhuǎn)動的所述限位開口(204)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種半自動奶牛頸夾，其特征在于，還包括控制手柄(205)；所述夾持單元有多個，并排設(shè)置在所述上固定桿(101)和所述下固定桿(102)之間；各夾持單元共用一所述限位軸(201);所述控制手柄(205)固定于所述限位軸(201) —端，能夠驅(qū)動所述限位軸(201)轉(zhuǎn)動；在所述限位軸(201)對應(yīng)于各夾持單元的位置設(shè)置有多個所述第一活動擋塊(202);所述上固定桿(101)設(shè)置有與多個所述第一活動擋塊(202)配合的所述開口。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半自動奶牛頸夾，其特征在于，所述擋塊為第二活動擋塊(301);所述上固定桿(101)中空，其上表面為平面且內(nèi)部活動設(shè)置有可沿軸向移動的限位軸(201);所述限位軸(201)上固定所述第二活動擋塊(301)和第二輔助塊(302);所述上固定桿(101)設(shè)置有與所述第二活動擋塊(301)配合的活動擋塊開口(303)和與所述第二輔助塊(302)配合的輔助塊開口(304);所述第二輔助塊(302)至少一側(cè)面傾斜，當其位于所述上固定桿(101)內(nèi)部且其底面與上固定桿(101)內(nèi)表面相接觸時，支承所述限位軸(201)上移，進而使得所述第二活動擋塊(301)穿過所述活動擋塊開口(303)并至少部分突出于所述上固定桿(101)外表面。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種半自動奶牛頸夾，其特征在于，還包括控制手柄(205)；所述夾持單元有多個，并排設(shè)置在所述上固定桿(101)和所述下固定桿(102)之間；各夾持單元共用一所述限位軸(201);所述控制手柄(205)固定于所述限位軸(201) —端，能夠驅(qū)動所述限位軸(201)沿其軸向運動；在所述限位軸(201)對應(yīng)于各夾持單元的位置設(shè)置有多個所述第二活動擋塊(301)和多個所述第二輔助塊(302);所述上固定桿(101)設(shè)置有與多個所述第二活動擋塊(301)配合的活動擋塊開口(303)和與多個所述第二輔助塊(302)配合的輔助塊開口(304)。
9.根據(jù)權(quán)利要求3至8任意一項所述的一種半自動奶牛頸夾，其特征在于，還包括柵欄板(112);所述柵欄板(112)設(shè)置于所述上固定桿(101)和所述下固定桿(102)之間；相鄰所述夾持單元之間設(shè)置有至少兩所述柵欄板(112)，相鄰兩所述柵欄板(112)之間的距離、距任一所述夾持單元最近的所述柵欄板(112)與該所述夾持單元之間的距離均不大于所述第一檔板(103)和所述第二擋板(104)間距的二分之一。
【文檔編號】A01K1/062GK204032037SQ201420488062
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年8月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月27日
【發(fā)明者】熊本海, 潘曉花, 楊亮, 張江林, 王天坤 申請人:中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院北京畜牧獸醫(yī)研究所