可調(diào)地隙四驅(qū)折腰式田間管理動力平臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種可調(diào)地隙四驅(qū)折腰式田間管理動力平臺 ， 包括前底盤和后底盤，前底盤上設(shè)有前傳動箱，后底盤上部設(shè)有后傳動箱，前傳動箱、后傳動箱上分別活動連接有一個搖臂式升降支臂，搖臂式升降支臂另一端設(shè)有行走輪，搖臂式升降支臂分別與鉸接于前底盤和后底盤上的升降液壓缸鉸接，搖臂式升降支臂在升降液壓缸的驅(qū)動下可分別繞前、后傳動箱內(nèi)的輸出軸轉(zhuǎn)動。本實用新型底盤離地間隙可以根據(jù)需求自由調(diào)整，可適合于小麥、玉米、棉花、大豆、蔬菜、花卉、煙草等作物田間管理作業(yè)的要求，解決了在作物中后期，受莖稈高度影響普通機械難以進地作業(yè)的問題；轉(zhuǎn)彎半徑小，行走靈活方便，通過性好，結(jié)構(gòu)簡單、維修維護方便。
【專利說明】可調(diào)地隙四驅(qū)折腰式田間管理動力平臺

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種農(nóng)業(yè)機具，尤其是一種可調(diào)地隙四驅(qū)折腰式田間管理動力平臺。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，用于田間作業(yè)的機械主要是拖拉機，拖拉機用于田間作業(yè)存在一定的缺陷:一是地隙低，進行田間作業(yè)易傷高桿農(nóng)作物，因此只能進行耕整地、播種作業(yè)，不適用于農(nóng)作物中后期田間管理。二是行走器尺寸大，碾壓農(nóng)作物。因此對于小麥、玉米、棉花等農(nóng)作物的后期田間管理目前沒有合適的農(nóng)具，田間作業(yè)用人工居多，費時費力，使種田成本很高。同時由于目前農(nóng)村年輕勞動力短缺，沒有適合的田間管理機械嚴重影響我國的糧食的健康生產(chǎn)。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、適于農(nóng)作物中后期田間作業(yè)、通過性好、轉(zhuǎn)彎方便的可調(diào)地隙四驅(qū)折腰式田間管理動力平臺。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案是:一種可調(diào)地隙四驅(qū)折腰式田間管理動力平臺，其關(guān)鍵技術(shù)在于:其包括相連接的地前底盤和后底盤，所述前底盤上設(shè)有前傳動箱，所述后底盤上部設(shè)有后傳動箱，所述前傳動箱、后傳動箱上分別活動連接有搖臂式升降支臂，所述搖臂式升降支臂另一端設(shè)有行走輪，四個搖臂式升降支臂分別與鉸接于前底盤和后底盤上的升降液壓缸鉸接，所述搖臂式升降支臂在升降液壓缸的驅(qū)動下可分別繞前、后傳動箱內(nèi)的輸出軸轉(zhuǎn)動。
[0005]優(yōu)選的,還包括下述動力傳動系統(tǒng),所述動力傳動系統(tǒng)包括發(fā)動機，分動箱，前、后驅(qū)動橋以及傳動箱，所述發(fā)動機經(jīng)帶傳動將動力輸出至分動箱，所述分動箱通過萬向傳動軸將動力分別輸出至前、后驅(qū)動橋，所述前、后驅(qū)動橋通過半軸聯(lián)接傳動箱內(nèi)的輸入軸，所述搖臂式升降支臂的輸入軸即為所述傳動箱內(nèi)的輸出軸，所述搖臂式升降支臂的輸出軸聯(lián)接四個行走輪，所述搖臂式升降支臂的輸入軸與輸出軸之間傳動連接(此處為鏈傳動)，形成四輪驅(qū)動。
[0006]優(yōu)選的，所述前、后底盤經(jīng)轉(zhuǎn)向軸聯(lián)接，所述前、后底盤之間設(shè)有轉(zhuǎn)向液壓缸，所述轉(zhuǎn)向液壓缸的兩端分別與前底盤、后底盤鉸接，該技術(shù)特征形成折腰式轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)。
[0007]優(yōu)選的，所述搖臂式升降支臂可繞輸出軸旋轉(zhuǎn)O?90°。
[0008]優(yōu)選的，所述升降液壓缸為伸縮式液壓缸，所述轉(zhuǎn)向液壓缸為柱塞式液壓缸或活塞式液壓缸。
[0009]優(yōu)選的，還包括配套設(shè)置的設(shè)置于后底盤上的農(nóng)機具以及設(shè)置于后底盤上的駕駛室。
[0010]本實用新型的動力傳動路線為:發(fā)動機動力由皮帶(或其他傳動方式)傳遞到分動箱，再通過萬向傳動軸由分動箱前、后端傳遞到前、后驅(qū)動橋，前、后驅(qū)動橋固定在前、后底盤上，前、后驅(qū)動橋兩端通過花鍵輸出動力到左、右半軸，所述半軸分別于與固定在機架上的前、后傳動箱體聯(lián)接，動力從前、后傳動箱上部輸入軸輸入，下部的輸出軸輸出，搖臂式升降支臂固定在傳動箱體的輸出軸位置，動力從傳動箱體下部的輸出軸傳入到搖臂式升降支臂。傳動箱體輸入軸通過聯(lián)軸器連接，所述傳動箱體輸出軸即搖臂式升降支臂輸入軸，搖臂式升降支臂輸出軸連接輪胎，至此動力傳到四個行走輪上；前、后底盤通過轉(zhuǎn)向軸連接，前、后底盤之間安裝有轉(zhuǎn)向液壓缸，所述轉(zhuǎn)向液壓缸一端與前底盤鉸接，另一端與后底盤鉸接。
[0011]采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于:
[0012]1、本實用新型設(shè)置了搖臂式升降支臂，動力平臺的底盤離地間隙可以根據(jù)需求自由調(diào)整，最大離地間隙能達到1.5米以上，可適合于小麥、玉米、棉花、大豆、蔬菜、花卉、煙草等作物田間管理作業(yè)的要求；解決了在作物中后期，受莖桿高度影響，普通機械難以進地作業(yè)的問題；
[0013]2、本實用新型的前、后底盤用轉(zhuǎn)向軸聯(lián)接，具有轉(zhuǎn)彎半徑小，前、后輪分別在同一直線上，輪轍重合，行走靈活方便，通過性好，結(jié)構(gòu)簡單、維修維護方便。本實用新型非常適用于田間作物行間行走和田間較小道路轉(zhuǎn)彎，有利于實現(xiàn)上述作物全程機械化。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本新型側(cè)視示意圖；
[0016]圖3本實用新型如、后底盤聯(lián)接的不意圖(俯視不意圖)；
[0017]圖4是本實用新型轉(zhuǎn)向時的示意圖；
[0018]圖5是本實用新型動力傳動示意圖；
[0019]其中，1、駕駛室，2、發(fā)動機，3、前驅(qū)動橋，401、前傳動箱，402、后傳動箱，5、搖臂式升降支臂，6、行走輪，7、分動箱，8、萬向傳動軸，9、后驅(qū)動橋，10、升降液壓缸，11、后底盤，12、前底盤，13、油泵，14、轉(zhuǎn)向軸，15、轉(zhuǎn)向液壓缸，16、半軸，17、輸出軸。

【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細的說明。
[0021]本實用新型設(shè)計了的搖臂式升降支臂和折腰式整機轉(zhuǎn)向機構(gòu)(即通過轉(zhuǎn)向軸連接)，形成一種可隨意調(diào)整整機離地間隙的四驅(qū)折腰式田間管理動力平臺。該機包括動力系統(tǒng)，駕駛室1，前驅(qū)動橋3、后驅(qū)動橋9，前底盤12、后底盤11，帶動力傳動的搖臂式升降支臂5，液壓控制系統(tǒng)，行走輪6，剎車離合機構(gòu)和提升機構(gòu)。其關(guān)鍵技術(shù)特點為:四輪驅(qū)動、折腰轉(zhuǎn)向、大幅度可調(diào)離地間隙、轉(zhuǎn)彎半徑小于4米，前、后輪輪轍重合，減少了機器壓地壓莊稼面積，適合低、高桿作物田間作業(yè)。本新型的具體結(jié)構(gòu)如下。
[0022]參見附圖1?附圖5，本實用新型包括動力系統(tǒng)、駕駛室1、折腰式轉(zhuǎn)向機構(gòu)，變速箱，分動箱，前驅(qū)動橋3、后驅(qū)動橋9，前底盤12、后底盤11，液壓控制系統(tǒng)。具體為:包括前底盤12及后底盤11，前驅(qū)動橋3和后驅(qū)動橋9分別安裝在前底盤12和后底盤11上，發(fā)動機2輸出動力經(jīng)變速箱到分動箱7，分動箱7通過萬向傳動軸將動力傳遞到前驅(qū)動橋3和后驅(qū)動橋9，驅(qū)動橋傳遞動力到前傳動箱401和后傳動箱402 (左右各設(shè)置一個)，前傳動箱401和后傳動箱402分別固定在前、后底盤上，前傳動箱401和后傳動箱402傳遞動力到搖臂式升降支臂5，搖臂式升降支臂5驅(qū)動行走輪6轉(zhuǎn)動，前傳動箱401和后傳動箱402與搖臂式升降支臂5鉸接(鉸軸即為傳動箱內(nèi)的輸出軸)，搖臂式升降支臂5可在鉸接處轉(zhuǎn)動一定角度，升降液壓缸10鉸接在前、后底盤上，升降液壓缸10另一端鉸接在搖臂式升降支臂5上，油泵13與發(fā)動機2連接，油泵13通過液壓控制系統(tǒng)控制升降液壓缸10的行程，升降液壓缸10伸縮帶動搖臂式升降支臂5繞其鉸接處轉(zhuǎn)動，調(diào)整前底盤12和后底盤11離地間隙。前底盤12與后底盤11鉸接，前底盤12與后底盤11之間安裝轉(zhuǎn)向液壓缸15，轉(zhuǎn)向液壓控制系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)向液壓缸15，轉(zhuǎn)向液壓缸15伸縮帶動前底盤12與后底盤11通過轉(zhuǎn)向軸14轉(zhuǎn)動一定角度，完成轉(zhuǎn)向動作。駕駛室11安裝在前底盤12前部。后底盤11后部裝有懸掛和動力系統(tǒng)。本高低可調(diào)搖臂式底盤包括:搖臂式升降支臂5，前、后驅(qū)動橋、左、右2個前傳動箱，左、右2個后傳動箱、升降液壓缸10、行走輪6。前底盤12和后底盤11鉸接，兩底盤中間部位的左右兩側(cè)各設(shè)有一個轉(zhuǎn)向液壓缸15連接，轉(zhuǎn)向液壓缸15調(diào)整整機左右變向，實現(xiàn)小半徑轉(zhuǎn)彎。后底盤11上配套設(shè)置農(nóng)機具，農(nóng)機具可以是犁、耙、施肥裝置、秸桿粉碎裝置、噴藥裝置，該這些農(nóng)機具可通過懸掛機構(gòu)固定在后底盤11上，懸掛可采用兩點懸掛或三點懸掛。
[0023]本實用新型的動力傳動路線為:發(fā)動機輸出動力經(jīng)變速箱到分動箱7，通過萬向傳動軸8到如驅(qū)動橋3和后驅(qū)動橋9,如驅(qū)動橋3和后驅(qū)動橋9分別固定在如底盤12、后底盤11，前驅(qū)動橋3、后驅(qū)動橋9輸出動力到半軸16，半軸16與搖臂式升降支臂5上的動力輸入軸通過聯(lián)軸器連接，前傳動箱401和后傳動箱402的輸出軸17即搖臂式升降支臂5的輸入軸，搖臂式升降支臂5的輸出軸連接行走輪6 ;前底盤12和后底盤11通過轉(zhuǎn)向軸14連接，前底盤12和后底盤11之間安裝有兩個轉(zhuǎn)向液壓缸15，轉(zhuǎn)向液壓缸15 —端與前底盤12鉸接，另一端與后底盤11鉸接，通過改變液壓缸行程，前底盤12和后底盤11以轉(zhuǎn)向軸14為中心，旋轉(zhuǎn)一定角度，實現(xiàn)小半徑轉(zhuǎn)向。
[0024]本動力平臺中的動力傳動系統(tǒng)中的各級傳動可為鏈條傳動、齒輪傳動、軸傳動或液壓傳動及其組合等方式。其中分動箱7、前、后傳動箱、驅(qū)動橋中的差速器為齒輪傳動，搖臂式升降支臂5為鏈條傳動，前、后驅(qū)動橋為軸傳動，動力輸出為液壓傳動。
[0025]本實用新型底盤離地間隙可以根據(jù)需求自由調(diào)整，高速運輸狀態(tài)離地間隙在0.85米左右穩(wěn)定性好。作業(yè)時最大離地間隙能達到1.5米以上，可適合于小麥、玉米、棉花、大豆、蔬菜、花卉、煙草等作物田間管理作業(yè)的要求。
[0026]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種可調(diào)地隙四驅(qū)折腰式田間管理動力平臺，其特征在于:其包括相連接的前底盤(12)和后底盤(11)，所述前底盤(12)上設(shè)有前傳動箱(401)，所述后底盤(11)下部設(shè)有后傳動箱(402)，所述前傳動箱(401)、后傳動箱(402)上分別活動連接有搖臂式升降支臂(5)，所述搖臂式升降支臂(5)另一端設(shè)有行走輪(6)，四個搖臂式升降支臂(5)分別與鉸接于前底盤(12)和后底盤(11)上的升降液壓缸(10)鉸接，所述搖臂式升降支臂(5)在升降液壓缸(10)的驅(qū)動下可分別繞前、后傳動箱內(nèi)的輸出軸(17)轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)地隙四驅(qū)折腰式田間管理動力平臺，其特征在于:還包括動力傳動系統(tǒng)，所述動力傳動系統(tǒng)包括發(fā)動機(2 ),分動箱(7 ),前、后驅(qū)動橋(3、9 )以及所述的前、后傳動箱(401、402)，所述發(fā)動機(2)經(jīng)帶傳動將動力輸出至分動箱(7)，所述分動箱(7)通過萬向傳動軸(8)將動力分別輸出至前、后驅(qū)動橋(3、9)，所述前、后驅(qū)動橋(3、9)通過半軸(16)聯(lián)接前、后傳動箱內(nèi)的輸入軸，所述搖臂式升降支臂(5)的輸入軸即為所述前、后傳動箱內(nèi)的輸出軸(17)，所述搖臂式升降支臂(5)的輸出軸聯(lián)接四個行走輪(6)，所述搖臂式升降支臂(5)的輸入軸與輸出軸之間傳動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可調(diào)地隙四驅(qū)折腰式田間管理動力平臺，其特征在于:所述前、后底盤(11、12)經(jīng)可減小轉(zhuǎn)向半徑的轉(zhuǎn)向軸(14)聯(lián)接，所述前、后底盤(11、12)之間設(shè)有轉(zhuǎn)向液壓缸(15)，所述轉(zhuǎn)向液壓缸(15)的兩端分別與前、后底盤(11、12)鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可調(diào)地隙四驅(qū)折腰式田間管理動力平臺，其特征在于:所述搖臂式升降支臂(5)可繞輸出軸(17)旋轉(zhuǎn)O?90°。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可調(diào)地隙四驅(qū)折腰式田間管理動力平臺，其特征在于:所述升降液壓缸(10)為伸縮式液壓缸，所述轉(zhuǎn)向液壓缸(15)為柱塞式液壓缸或活塞式液壓缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可調(diào)地隙四驅(qū)折腰式田間管理動力平臺，其特征在于:還包括配套設(shè)置的設(shè)置于后底盤(11)上的農(nóng)機具以及設(shè)置于前底盤(12)上的駕駛室(I)。
【文檔編號】A01B51/02GK204191111SQ201420499449
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年9月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月6日
【發(fā)明者】籍俊杰, 李堯, 李謙, 梁雙波, 賈秀領(lǐng), 王慧軍 申請人:河北省農(nóng)林科學(xué)院糧油作物研究所, 河北一犇農(nóng)機有限公司