一種齒梳式油茶果采摘的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種齒梳式油茶果采摘機(jī)，包括油箱、底盤、采摘底座、第一液壓缸、第二液壓缸、回轉(zhuǎn)式采摘頭、副臂、第一拉桿、主臂、第二拉桿、立柱、柴油機(jī)和收料箱，所述的油箱在底盤的上方，油箱在收料箱的一側(cè)，采摘底座安裝在底盤上，第一液壓缸連接主臂，第二液壓缸連接主臂，回轉(zhuǎn)式采摘頭連接副臂，第一拉桿分別連接副臂、主臂和第二拉桿，主臂連接立柱，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，使用方便，采摘效率高，能夠滿足采摘的基本要求，適合廣泛使用，有很高的應(yīng)用價(jià)值。
【專利說明】一種齒梳式油茶果采摘機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械，具體涉及一種齒梳式油茶果采摘機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的林果采摘方法主要手工采摘，安全性不高，近年來機(jī)械采摘方式研究有較大的進(jìn)步，就干果而言，機(jī)械式采摘方法主要有齒梳式、振動(dòng)式和氣動(dòng)式、剪切式等方法，振動(dòng)式又分為振搖式和推搖式采摘方法，適用于果樹韌性較好，果實(shí)成熟時(shí)間相差少的林果采摘；剪切式適用于大個(gè)水果采摘；氣動(dòng)式適用于棉花采摘；而齒梳式采摘適用于果實(shí)分布在果樹表層，果實(shí)顆粒不是太小的干果采摘。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是為解決上述不足，提供一種齒梳式油茶果采摘機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種齒梳式油茶果米摘機(jī)，包括油箱、底盤、米摘底座、第一液壓缸、第二液壓缸、回轉(zhuǎn)式采摘頭、副臂、第一拉桿、主臂、第二拉桿、立柱、柴油機(jī)和收料箱，所述的油箱在底盤的上方，油箱在收料箱的一側(cè)，采摘底座安裝在底盤上，第一液壓缸連接主臂，第二液壓缸連接主臂，回轉(zhuǎn)式采摘頭連接副臂，第一拉桿分別連接副臂、主臂和第二拉桿，主臂連接立柱，柴油機(jī)安裝在底盤上，在收料箱的另一側(cè)。
[0006]所述的回轉(zhuǎn)式采摘頭包括底座、第三液壓缸、支架、輸入軸、保持盤、驅(qū)動(dòng)盤和采摘齒，底座連接第三液壓缸，輸入軸、保持盤、驅(qū)動(dòng)盤都安裝在支架上，保持盤通過輸入軸連接驅(qū)動(dòng)盤，采摘齒連接驅(qū)動(dòng)盤。
[0007]所述的采摘齒為3組并聯(lián)組成平行四邊形機(jī)構(gòu)。
[0008]所述的采摘齒的傾斜角度為30°。
[0009]本實(shí)用新型具有如下有益的效果:
[0010]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，使用方便，采摘效率高，能夠滿足采摘的基本要求，適合廣泛使用，有很高的應(yīng)用價(jià)值。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)式采摘頭結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明:
[0014]如圖1所不,一種齒梳式油茶果米摘機(jī),包括油箱1、底盤2、米摘底座3、第一液壓缸4、第二液壓缸5、回轉(zhuǎn)式米摘頭6、副臂7、第一拉桿8、主臂9、第二拉桿10、立柱11、柴油機(jī)12和收料箱13，所述的油箱I在底盤2的上方，油箱I在收料箱13的一側(cè)，采摘底座3安裝在底盤2上，第一液壓缸4連接主臂9，第二液壓缸5連接主臂9，回轉(zhuǎn)式采摘頭6連接副臂7，第一拉桿8分別連接副臂7、主臂9和第二拉桿10，主臂9連接立柱11，柴油機(jī)12安裝在底盤2上，在收料箱13的另一側(cè)，所述的回轉(zhuǎn)式采摘頭包括底座14、第三液壓缸15、支架16、輸入軸17、保持盤18、驅(qū)動(dòng)盤19和采摘齒20，底座14連接第三液壓缸15，輸入軸17、保持盤18、驅(qū)動(dòng)盤19都安裝在支架16上，保持盤18通過輸入軸17連接驅(qū)動(dòng)盤19，采摘齒20連接驅(qū)動(dòng)盤19，所述的采摘齒為3組并聯(lián)組成平行四邊形機(jī)構(gòu)，所述的采摘齒的傾斜角度為30°。
[0015]采摘機(jī)共有5個(gè)自由度，其中采摘臂架系統(tǒng)4自由度，回轉(zhuǎn)采摘頭I個(gè)自由度，采摘臂由2個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)串聯(lián)而成，這樣保證了采摘頭支座在采摘過程中采摘頭相對(duì)于底盤始終保持適當(dāng)?shù)奈蛔?。立柱的回轉(zhuǎn)采用液壓馬達(dá)通過渦輪減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，為了保證采摘機(jī)的通過性和行駛中的穩(wěn)定性，在不采摘時(shí)，采摘執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過立柱回轉(zhuǎn)后置于采摘機(jī)后上方。主臂、副臂和采摘頭的運(yùn)動(dòng)由液壓缸控制，采摘頭回轉(zhuǎn)采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，采摘頭支座位于副臂末端，其位置由2個(gè)串聯(lián)的平行四邊形機(jī)構(gòu)決定，采摘頭底座相對(duì)于副臂末端的回轉(zhuǎn)角度等于主臂相對(duì)于立柱和副臂相對(duì)于主臂的回轉(zhuǎn)角度之和，但是方向相反。
【權(quán)利要求】
1.一種齒梳式油茶果米摘機(jī),包括油箱、底盤、米摘底座、第一液壓缸、第二液壓缸、回轉(zhuǎn)式采摘頭、副臂、第一拉桿、主臂、第二拉桿、立柱、柴油機(jī)和收料箱，其特征在于:所述的油箱在底盤的上方，油箱在收料箱的一側(cè)，采摘底座安裝在底盤上，第一液壓缸連接主臂，第二液壓缸連接主臂，回轉(zhuǎn)式采摘頭連接副臂，第一拉桿分別連接副臂、主臂和第二拉桿，主臂連接立柱，柴油機(jī)安裝在底盤上，在收料箱的另一側(cè)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種齒梳式油茶果采摘機(jī)，其特征在于:所述的回轉(zhuǎn)式采摘頭包括底座、第三液壓缸、支架、輸入軸、保持盤、驅(qū)動(dòng)盤和采摘齒，底座連接第三液壓缸，輸入軸、保持盤、驅(qū)動(dòng)盤都安裝在支架上，保持盤通過輸入軸連接驅(qū)動(dòng)盤，采摘齒連接驅(qū)動(dòng)盤。
3.如權(quán)利要求2所述的一種齒梳式油茶果采摘機(jī)，其特征在于:所述的采摘齒為3組并聯(lián)組成平行四邊形機(jī)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求2所述的一種齒梳式油茶果采摘機(jī)，其特征在于:所述的采摘齒的傾斜角度為30°。
【文檔編號(hào)】A01D46/24GK204168782SQ201420500350
【公開日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2014年9月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月2日
【發(fā)明者】聞秀華 申請(qǐng)人:天津市嘉泰苗木種植專業(yè)合作社