一種機械手自動移苗機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及農業(yè)機械制造【技術領域】，特別涉及一種機械手自動移苗機構。它包括機架，所述機架兩側設有滑軌，滑軌上設有滑塊，滑塊上開有上下方向的長條形孔，兩個長條形孔之間設有活動桿所述滑塊上端設有筒體，筒體內設有第三拉簧，所述滑塊內側設有止位機構，機架的后端設有頂桿；所述活動桿上連接若干夾苗夾，夾苗夾可上下左右前后移動；所述機架的前端設有蝸輪減速箱，由它帶動整個機構運轉。本實用新型結構簡單，可實現(xiàn)秧苗的自動連續(xù)移苗，大大節(jié)省了人工，提高了勞動效率。
【專利說明】一種機械手自動移苗機構
[0001]

【技術領域】
[0002]本實用新型涉及農業(yè)機械制造【技術領域】，特別涉及一種機械手自動移苗機構。
[0003]

【背景技術】
[0004]移栽機是農業(yè)生產中非常重要的農業(yè)設備。在現(xiàn)有技術中，多數(shù)移栽機存在結構復雜、配件繁多、操作麻煩、難以掌握、適用范圍小、投苗率低等缺點，大大影響了移栽機的推廣普及。在CN 202476087 U的實用新型專利中公開了一種半自動移栽機，它結構簡單，投苗準確率高，但他仍需要人工上苗，沒有實現(xiàn)全自動化，仍存在著耗費人工的缺點，因此我們研制了全自動秧苗移栽機，但它需要自動機械手自動移苗機構來輔助實現(xiàn)，目前沒有機械手自動移苗機構可以實現(xiàn)自動移苗。
[0005]


【發(fā)明內容】

[0006]本實用新型為了彌補現(xiàn)有技術的缺陷，提供了一種省時省力效率高、可自動送苗的機械手自動移苗機構。
[0007]本實用新型是通過如下技術方案實現(xiàn)的:
[0008]一種機械手自動移苗機構，包括機架，其特征是，所述機架兩側設有滑軌，滑軌上設有滑塊，滑塊上開有上下方向的長條形孔，兩個長條形孔之間設有活動桿，所述活動桿的兩端穿過長條形孔后設有滾輪，所述滑塊上端設有筒體，筒體內設有第三拉簧，所述第三拉簧的下端穿過滑塊進入長條形孔后與活動桿連接，所述滑塊內側設有止位機構，所述止位機構的一端鉸接在滑塊上，止位機構的中部向前折彎并開有長條形滑動孔，所述滑動孔插在設置在滑塊上的固定柱上，所述止位機構的下端連接有第四拉簧，所述第四拉簧的另一端固定在滑塊內側，機架的后端設有能頂住止位機構下端的頂桿；所述活動桿上滑動連接若干夾苗夾，所述夾苗夾與夾具座上下滑動連接，所述夾具座左右滑動地固定在固定桿上，固定桿的兩端固定在滑塊上，所述夾具座上設有束縛環(huán)，夾苗夾的兩片夾片之間設有壓簧，所述夾苗夾套在束縛環(huán)內；所述機架的前端底部的兩側設有向后傾斜的限制板，所述限制板的上端高于長條形孔的上端；所述機架上端設有可左右滑動的限位孔板，所述限位孔板上開有若干均布的限位孔，所述限位孔的后端的間距小于前端的間距，所述夾具座的上端位于限位孔內，所述限位板的前端設有限位板；所述機架的前端設有蝸輪減速箱，所述蝸輪減速箱的輸入端連接驅動裝置，所述蝸輪減速箱的輸出端的上端設有主動齒輪，所述蝸輪減速箱上設有與主動齒輪嚙合的從動齒輪，所述從動齒輪的直徑為主動齒輪的兩倍，所述從動齒輪下表面設有限位桿；所述蝸輪減速箱的輸出端的下端從蝸輪減速箱穿出后固定連接主動拉桿，所述主動拉桿鉸接被動拉桿，所述被動拉桿的另一端與設置在兩個滑塊之間的橫梁鉸接。
[0009]所述機架前端下方設有傾斜的擋板，所述擋板的上端向后傾斜。
[0010]所述固定桿有兩根。
[0011]本實用新型的有益效果是:
[0012]本實用新型結構簡單，可實現(xiàn)秧苗的自動連續(xù)移苗，大大節(jié)省了人工，提高了勞動效率。
[0013]

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。
[0015]圖1為本實用新型的主視結構示意圖；
[0016]圖2為本實用新型的俯視結構示意圖；
[0017]圖3為本實用新型的左視結構示意圖；
[0018]圖4為本實用新型的右視結構示意圖；
[0019]圖5為本實用新型的軸測結構示意圖；
[0020]圖6為滑塊的主視結構示意圖；
[0021]圖7為滑塊的右視結構示意圖；
[0022]圖8為夾具座和夾苗夾的主視結構示意圖；
[0023]圖9為夾具座和夾苗夾的左視結構示意圖；
[0024]圖10為夾苗夾的主視結構示意圖；
[0025]圖11為蝸輪減速箱的后視結構示意圖。
[0026]圖中，30機架，31滑軌，32滑塊，33長條形孔，34活動桿，35滾輪，36筒體，37第三拉簧,38止位機構，39滑動孔，40固定柱，41第四拉簧，42頂桿，43固定桿，44夾具座，45夾苗夾，46束縛環(huán)，47壓簧，48限制板，49限位孔板，50限位孔，51滑桿，52限位板，53蝸輪減速箱，54主動齒輪，55從動齒輪，56限位桿，57主動拉桿，58被動拉桿，59橫梁，60擋板。
[0027]

【具體實施方式】
[0028]附圖為本實用新型的具體實施例，實施例中，離我們近的位置定義為后端，離我們遠的位置定義為前端，并且以育苗盤每行有16個苗槽為例。如圖1至圖11所示，該種機械手自動移苗機構，包括機架30，機架30兩側固定地安裝有滑軌31，滑軌31上放置有滑塊32，滑塊32上開有上下方向的長條形孔33，兩個長條形孔33的軸心為左右方向，兩個長條形孔33之間設有活動桿34，活動桿34的兩端穿過長條形孔33后設有滾輪35，在滑塊32上端安裝有筒體36，筒體36內固設有第三拉簧37，第三拉簧37的下端穿過滑塊32進入長條形孔33后與活動桿34連接，滑塊32內側設有止位機構38，其形狀如圖7所示，止位機構38的一端鉸接在滑塊32上，其鉸接點位于長條形孔33的前方，止位機構38的中部向前折彎并開有長條形滑動孔39，滑動孔39沿機架30的前后方向向前設置，滑動孔39插在設置在滑塊32上的固定柱40上，固定柱40上擰有螺絲防止滑動孔39滑脫，止位機構38的下端連接有第四拉簧41，第四拉簧41的另一端固定在滑塊32內側，機架30的后端設有能頂住止位機構38下端的頂桿42，頂桿42水平設置；兩塊滑塊32之間固定有兩根固定桿43，固定桿43上滑動連接8個夾具座44，夾具座44上通過螺栓安裝有束縛環(huán)46，每個夾具座44上滑動連接一個夾苗夾45，夾苗夾45在夾具座44上上下滑動，同時夾苗夾45還滑動連接在活動桿34上，夾苗夾45能在活動桿34上左右滑動，束縛環(huán)46套在夾苗夾45上以控制夾苗夾45的開合，夾苗夾45的兩片夾片之間設有壓簧47 ;在機架30的前端底部的兩側設有限制板48，限制板48的后側的邊向后傾斜并且它的上端高于長條形孔33的上端，限制板48的板面沿機架30的前后方向設置；在機架30上端安裝有限位孔板49，限位孔板49的前后兩端穿在滑桿51上，滑桿51的兩端固定在機架30上，限位孔板49可在滑桿51上左右滑動，限位孔板49上開有8個均布的限位孔50，這8個限位孔50的后端分別同時對應育苗盤的單數(shù)位的苗槽或同時對應育苗盤的雙數(shù)位的苗槽，每個限位孔50的前端則對應一個半自動移栽機的苗杯并且這些苗杯都是緊挨著的，夾具座44的上端卡在限位孔50內，使限位孔50對夾具座44的移動方向起導向作用，在限位孔板49的前端設有限位板52，限位板52水平設置；機架30的前端懸空安裝有蝸輪減速箱53，蝸輪減速箱53的輸入端朝前與驅動裝置傳動連接，蝸輪減速箱53的輸出端的上端朝上并且連接有主動齒輪54，在蝸輪減速箱53上端還設有與主動齒輪54嚙合的從動齒輪55，從動齒輪55的直徑為主動齒輪54的兩倍，從動齒輪55下表面設有限位桿56，限位桿56可以帶動限位板52使限位孔板49左右滑動；蝸輪減速箱53的輸出端的下端從蝸輪減速箱53穿出后固定連接主動拉桿57，當輸出端轉動時也帶動主動拉桿57轉動，主動拉桿57的另一端鉸接被動拉桿58，在兩塊滑塊32的前側安裝有橫梁59，被動拉桿58的另一端與橫梁59鉸接。
[0029]機架30前端下方設有傾斜的擋板60，擋板60的上端向后傾斜。
[0030]工作過程如下:驅動裝置驅動蝸輪減速箱53運轉，其下端的主動拉桿57跟著轉動并與被動拉桿58 —起將滑塊32前后來回拉動，當滑塊32向前移動到限制板48處時，由于受到傾斜的限制板48的阻擋，在滑塊32繼續(xù)向前移動的同時，活動桿34在長條形孔33內向下移動，帶動夾苗夾45在夾具座44內向下移動，當夾苗夾45脫離束縛環(huán)46的控制時，滑塊32也到達了機架30的最前方，在壓簧47的作用下，夾苗夾45張開，將夾持的秧苗松開，秧苗掉落到半自動移栽機的苗杯內，此時，第四拉簧41處于松弛狀態(tài)，第三拉簧37處于伸拉狀態(tài)，活動桿34卡在止位機構38中部的折彎處使活動桿34處于低位，限位板52與從動齒輪55的旋轉軸接觸；主動齒輪54繼續(xù)旋轉，使主動拉桿57和被動拉桿58 —起帶動滑塊32向后移動，此時由于止位機構38的作用，夾苗夾45 —直是張開的，當滑塊32快到達滑軌31的最后端時，頂桿42頂住止位機構38的下端，此時從動齒輪55下表面的限位桿56已經(jīng)轉至與左右方向平行的位置，限位板52帶動限位孔板49滑動了一個苗槽的距離，這時育苗盤上最前排的剩下的秧苗都位于夾苗夾45的兩片夾片之間了，而由于滑塊32繼續(xù)向后移動，活動桿34脫離止位機構38的控制在第三拉簧37的作用下向上滑動，在束縛環(huán)46的束縛作用下，夾苗夾45將秧苗夾緊，隨著活動桿34的繼續(xù)上移，秧苗被拔起，再重復上述動作，將秧苗送入半自動移栽機的苗杯中，如此周而復始，連續(xù)完成秧苗的移苗工作。
[0031]除說明書所述技術特征外，其余技術特征均為本領域技術人員已知技術。
【權利要求】
1.一種機械手自動移苗機構，包括機架(30)，其特征是，所述機架(30)兩側設有滑軌(31)，滑軌(31)上設有滑塊(32)，滑塊(32)上開有上下方向的長條形孔(33)，兩個長條形孔(33)之間設有活動桿(34)，所述活動桿(34)的兩端穿過長條形孔(33)后設有滾輪(35)，所述滑塊(32 )上端設有筒體(36 )，筒體(36 )內設有第三拉簧(37 )，所述第三拉簧(37 )的下端穿過滑塊(32)進入長條形孔(33)后與活動桿(34)連接，所述滑塊(32)內側設有止位機構(38 )，所述止位機構(38 )的一端鉸接在滑塊(32 )上，止位機構(38 )的中部向前折彎并開有長條形滑動孔(39 )，所述滑動孔(39 )插在設置在滑塊(32 )上的固定柱(40 )上，所述止位機構(38)的下端連接有第四拉簧(41)，所述第四拉簧(41)的另一端固定在滑塊(32)內側，機架(30)的后端設有能頂住止位機構(38)下端的頂桿(42);所述活動桿(34)上滑動連接若干夾苗夾(45 )，所述夾苗夾(45 )與夾具座(44 )上下滑動連接，所述夾具座(44 )左右滑動地固定在固定桿(43)上，固定桿(43)的兩端固定在滑塊(32)上，所述夾具座(44)上設有束縛環(huán)(46 )，夾苗夾(45 )的兩片夾片之間設有壓簧(47 )，所述夾苗夾(45 )套在束縛環(huán)(46 )內；所述機架(30)的前端底部的兩側設有向后傾斜的限制板(48)，所述限制板(48)的上端高于長條形孔(33 )的上端；所述機架(30 )上端設有可左右滑動的限位孔板(49 )，所述限位孔板(49)上開有若干均布的限位孔(50)，所述限位孔(50)的后端的間距小于前端的間距，所述夾具座(44)的上端位于限位孔(50)內，所述限位板(52)的前端設有限位板(52);所述機架(30)的前端設有蝸輪減速箱(53)，所述蝸輪減速箱(53)的輸入端連接驅動裝置，所述蝸輪減速箱(53)的輸出端的上端設有主動齒輪(54)，所述蝸輪減速箱(53)上設有與主動齒輪(54)嚙合的從動齒輪(55 )，所述從動齒輪(55 )的直徑為主動齒輪(54)的兩倍，所述從動齒輪(55)下表面設有限位桿(56);所述蝸輪減速箱(53)的輸出端的下端從蝸輪減速箱(53 )穿出后固定連接主動拉桿(57 )，所述主動拉桿(57 )鉸接被動拉桿(58 )，所述被動拉桿(58 )的另一端與設置在兩個滑塊(32 )之間的橫梁(59 )鉸接。
2.根據(jù)權利要求1所述的機械手自動移苗機構，其特征是，所述機架(30)前端下方設有傾斜的擋板(60 )，所述擋板(60 )的上端向后傾斜。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的機械手自動移苗機構，其特征是，所述固定桿(43)有兩根。
【文檔編號】A01C11/02GK204206752SQ201420539712
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年9月19日 優(yōu)先權日:2014年9月19日
【發(fā)明者】白樹英, 李洪雷 申請人:寧津縣金利達機械制造有限公司