一種噴霧機的轉向系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種噴霧機的轉向系統(tǒng)，包括轉向電機(21)、轉向鏈輪(20)、導向板(17)、轉向輪(19)、轉向輪連接機構(36)和轉向機構，轉向輪為2個，分別通過2個轉向輪連接機構安裝在轉向軸(37)的兩端；轉向電機安裝在機架前端；導向板(17)與轉向鏈輪20固定連接，轉向輪連接機構為兩個；所述轉向機構由左連接板(35)、右連接板(38)和轉向連接板(34)連接而成；所述左連接板和右連接板分別焊接在2個轉向輪連接機構上。本實用新型結構緊湊、傳動平穩(wěn)，轉向順暢，易于實施。
【專利說明】一種噴霧機的轉向系統(tǒng)

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種噴霧機的轉向系統(tǒng)。

【背景技術】
[0002]近年來我國農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，經(jīng)濟作物、蔬菜等生產(chǎn)面積和產(chǎn)量逐年增加，如茶葉、柑橘等生產(chǎn)和產(chǎn)量均居世界第一。隨著我國勞動人口減少，老年及婦女勞動力增加，不僅成本上升，同時造成勞動力缺乏，導致了經(jīng)濟作物等產(chǎn)業(yè)風險日趨增大。我國南方大部分果園、經(jīng)濟作物分布在山區(qū)和丘陵地區(qū)，現(xiàn)有的園間作業(yè)機械因自身體積較大、操作不方便而很難進入園中行間作業(yè)，滿足要求的作業(yè)機械設備嚴重缺乏。
[0003]另外，減少環(huán)境負荷，保護環(huán)境可持續(xù)發(fā)展及減少CO2排放，應對全球氣候變化是世界上當前研宄的熱點之一。中國“十二五”規(guī)劃明確提出“堅持把建設資源節(jié)約型、環(huán)境友好型社會作為加快轉變經(jīng)濟發(fā)展方式的重要著力點”，所以研宄減低環(huán)境負荷、節(jié)肥、節(jié)藥及提出開發(fā)使用清潔能源的農(nóng)業(yè)機械也符合國際發(fā)展潮流和產(chǎn)品設計理念。同時；自動化及提高農(nóng)藥利用是目前農(nóng)業(yè)植保機械的主要發(fā)展方向。
[0004]目前主要采用人工植保作業(yè)為主，勞動強度大，作業(yè)效率和藥液利用率低，操作人員容易中毒。需要設計一種新型的噴霧機，而轉向機構是噴霧機的關鍵模塊，直接影響了噴霧機行走的靈活性和穩(wěn)定性。
[0005]因此，有必要設計一種噴霧機的轉向系統(tǒng)。
實用新型內(nèi)容
[0006]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種噴霧機的轉向系統(tǒng)，該噴霧機的轉向系統(tǒng)結構緊湊、傳動平穩(wěn)，轉向順暢，易于實施。
[0007]實用新型的技術解決方案如下:
[0008]一種噴霧機的轉向系統(tǒng)，包括轉向電機(21)、轉向鏈輪(20)、導向板(17)、轉向輪
(19)、轉向輪連接機構(36)和轉向機構，轉向輪為2個，分別通過2個轉向輪連接機構安裝在轉向軸(37)的兩端；轉向電機安裝在機架前端；導向板(17)與轉向鏈輪20固定連接，轉向輪連接機構為兩個；
[0009]所述轉向機構由左連接板(35)、右連接板(38)和轉向連接板(34)連接而成；所述左連接板和右連接板分別焊接在2個轉向輪連接機構上；
[0010]所述轉向鏈輪的軸安裝在轉向軸上，受蓄電池驅動的所述轉向電機通過鏈條傳動帶動轉向鏈輪旋轉，轉向鏈輪與導向板固接；轉向鏈輪(20)帶動導向板(17)左右轉動【即向左或向右】，所述導向板(17)帶動轉向機構左右擺動；
[0011]轉向輪連接機構包括軸承(45)、軸承外套(44)、轉向輪連接環(huán)套(47)和轉向主桿(43)；
[0012]轉向主桿插裝在軸承中；軸承外套(44)與轉向軸(37)焊接相連；轉向輪連接環(huán)套(47)固定在轉向主桿(43)上；轉向輪連接環(huán)套與轉向輪連接；
[0013]轉向機構通過轉向輪連接機構帶動轉向輪，實現(xiàn)噴霧機轉向。
[0014]有益效果:
[0015]本實用新型的噴霧機的轉向系統(tǒng)，結構緊湊、傳動平穩(wěn)，轉向順暢，易于實施。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為噴霧機的總體結構示意圖；
[0017]圖2為噴霧機的行走系統(tǒng)示意圖；
[0018]圖3-圖4為噴霧機的轉向輪連接結構示意圖(其中圖3為主視剖面圖，圖4為俯視圖)；
[0019]圖5為噴霧機的轉向連接環(huán)套俯視圖；
[0020]圖6為噴霧機的噴桿調(diào)節(jié)機構示意圖；
[0021]圖7為噴霧機的中齒條調(diào)節(jié)示意圖；
[0022]圖8為噴霧機的噴桿示意圖；
[0023]圖9為噴霧機的噴桿調(diào)節(jié)狀態(tài)示意圖。
[0024]圖中，1.水箱、2.固定帶、3.三通閥、4.機架、5.驅動電機、6.驅動鏈輪、7.鏈條1、8.驅動齒輪、9.驅動輪、10.軸承、11.水管、12.蓄電池、13.水泵支撐板、14.水泵、15.控制電路板(封裝)、16.連接板、17.導向板、18.轉動軸、19.轉向輪、20.轉向鏈輪、21.轉向電機、22.噴桿固定塊、23.升降調(diào)節(jié)齒輪、24.升降調(diào)節(jié)齒條、25.升降調(diào)節(jié)鏈輪、26.升降電機、27.閥門、28.噴桿、29.導向塊、30.噴頭、31.驅動軸、32.左支架、33.左支架連接塊、34.轉向連接板、35.轉向輪連接機構、36.左連接板、37.轉向軸、38.右連接板、39.前支架主桿、40.右支架連接塊、41.蓄電池固定箱、42.右支架、43.轉向主桿、44.軸承外套、45.軸承、46.卡環(huán)、47.轉向輪連接環(huán)套、48.噴桿支撐桿、49.下導向塊、50.左下支撐桿、51.左上支撐桿、52.限位板、53.右下支撐桿、54.右上支撐桿、55.齒條調(diào)節(jié)固定板、56.齒條齒輪、57.調(diào)節(jié)孔、58.左噴桿、59.右噴桿。

【具體實施方式】
[0025]以下將結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明:
[0026]實施例1:
[0027]如圖1-9，轉向系統(tǒng)包括轉向電機(21)、轉向鏈輪(20)、導向板(17)、轉向輪(19)、轉向輪連接機構(36)和轉向機構，轉向輪為2個，分別通過2個轉向輪連接機構安裝在轉向軸(37)的兩端；轉向電機安裝在機架前端；導向板(17)與轉向鏈輪20固定連接，轉向輪連接機構為兩個；
[0028]所述轉向機構由左連接板(35)、右連接板(38)和轉向連接板(34)連接而成；所述左連接板和右連接板分別焊接在2個轉向輪連接機構上；
[0029]所述轉向鏈輪的軸安裝在轉向軸上，受蓄電池驅動的所述轉向電機通過鏈條傳動帶動轉向鏈輪旋轉，轉向鏈輪與導向板固接；轉向鏈輪(20)帶動導向板(17)左右轉動【即向左或向右】，所述導向板(17)帶動轉向機構左右擺動；
[0030]轉向輪連接機構包括軸承(45)、軸承外套(44)、轉向輪連接環(huán)套(47)和轉向主桿
(43)；
[0031]轉向主桿插裝在軸承中；軸承外套(44)與轉向軸(37)焊接相連；轉向輪連接環(huán)套(47)固定在轉向主桿(43)上；轉向輪連接環(huán)套與轉向輪連接；
[0032]轉向機構通過轉向輪連接機構帶動轉向輪，實現(xiàn)電動遙控靜電可調(diào)仿形噴霧機轉向。
[0033]下面還對噴霧機的總體結構以及其他細節(jié)作相關介紹，噴霧機具體為一種電動遙控靜電可調(diào)仿形噴霧機，包括機架及機架上的動力系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)和噴霧系統(tǒng)；
[0034]動力系統(tǒng)中的2個驅動輪作為后輪，轉向系統(tǒng)的2個轉向輪作為前輪；
[0035]所述的噴霧系統(tǒng)包括水箱(I)、三通閥(3)、水管(11)、水泵(14)、噴桿(28)、噴頭
(30)和噴桿調(diào)節(jié)裝置；
[0036]所述水泵有兩個，分別設置在機架的左邊和右邊，通過水泵支撐板(13)固定在機架上；噴桿(28)包括左噴桿(58)和右噴桿(59);左噴桿(58)和右噴桿(59)通過噴桿調(diào)節(jié)裝置安裝在機架上；左噴桿(58)和右噴桿(59)上均設有多個所述的噴頭；
[0037]所述噴桿調(diào)節(jié)裝置包括噴桿支撐桿(48)、左支撐桿機構、限位板(52)、右支撐桿機構、上導向塊(29)、下導向塊(49)和上下調(diào)節(jié)機構；
[0038]所述噴霧支撐桿通過螺栓固定在機架前端，噴霧支撐桿的上端設有限位板，噴霧支撐桿的下端沿著噴霧支撐桿的長度方向設有多個調(diào)節(jié)孔(57);
[0039]所述上導向塊29環(huán)套在噴桿支撐桿上，所述下導向塊通過螺栓固定在噴桿支撐桿上，所述的螺栓旋裝在所述的一個調(diào)節(jié)孔中；【多個調(diào)節(jié)孔的作用是:根據(jù)作物調(diào)節(jié)噴桿系統(tǒng)最低位置】；
[0040]所述左支撐桿機構包括左下支撐桿(50)和左上支撐桿(51);左下支撐桿的下端通過銷與下導向塊連接，左下支撐桿的上端與左上支撐桿的下端相連，左上支撐桿的上端通過銷與上導向塊連接；
[0041]右支撐桿機構包括右下支撐桿(54)和右上支撐桿(53)，右下支撐桿的下端通過銷與下導向塊連接，右下支撐桿的上端與右上支撐桿的下端相連，右上支撐桿的上端通過銷與上導向塊連接；
[0042]由左支撐桿機構、右支撐桿機構、上導向塊和下導向塊組成四邊活動搖桿機構；【作用:實現(xiàn)噴桿系統(tǒng)上下調(diào)節(jié)，增加或減少施藥寬幅，完成對不同高度作物、不同種植寬幅的施藥】
[0043]左噴桿(58)和右噴桿(59)分別安裝在左下支撐桿和右下支撐桿上；
[0044]上下調(diào)節(jié)機構用于驅動上導向塊沿著噴霧支撐桿上下移動。
[0045]上下調(diào)節(jié)機構包括升降電機(26)、升降調(diào)節(jié)齒條(24)、升降調(diào)節(jié)齒輪(23)、齒條調(diào)節(jié)固定板(55)和齒條齒輪(56);所述齒條調(diào)節(jié)固定板焊接在噴霧支撐桿上；齒條齒輪安裝在齒條調(diào)節(jié)固定板上，齒條齒輪與升降調(diào)節(jié)齒條嚙合。
[0046]所述升降電機固定在噴霧支撐桿上，所述升降調(diào)節(jié)齒條(24)上段焊接在上導向塊(29)上，升降電機驅動升降調(diào)節(jié)齒輪(23)并帶動齒條齒輪(56)同軸轉動，從而帶動升降調(diào)節(jié)齒條(24)上下運動，再由升降調(diào)節(jié)齒條帶動上導向塊，實現(xiàn)四邊活動搖桿機構的開合控制。
[0047]噴桿為弧形或直管型噴桿。
[0048]噴頭選用環(huán)狀感應靜電噴頭【與靜電高壓模塊產(chǎn)生的靜電(_30kV?30kV)相匹配的，不通電時，普通施藥】。
[0049]動力系統(tǒng)包括蓄電池(12)、驅動電機(5)、驅動鏈輪(6)、鏈條(7)、驅動齒輪(8)、驅動軸(31)和驅動輪(9);
[0050]所述蓄電池固定在機架上；所述驅動電機固定在機架后端，驅動齒輪通過螺栓固定在驅動軸上；驅動電機通過驅動鏈輪和鏈條帶動驅動齒輪旋轉，再由驅動齒輪帶動驅動軸轉動，最終帶動驅動輪旋轉；【驅動電機正轉帶動機架前行，反轉使機架后退；所述驅動軸31直接帶動驅動輪9轉動】。
[0051]所述的機架的前段和后段的連接部采用“人”字形結構。
[0052]該電動遙控靜電可調(diào)仿形噴霧機還包括無線通信模塊，用于接收遙控信號，遙控的實現(xiàn)為現(xiàn)有成熟技術。
[0053]機架根據(jù)果園、經(jīng)濟作物園等一般坡地分布、作業(yè)條件差等農(nóng)藝要求，寬度為30?50cm ;機架中部設計成“人”字結構，有利于前輪導向和90°轉向；
[0054]轉向系統(tǒng)中，轉向電機帶動轉向鏈輪旋轉，轉向鏈輪固定在導向板上，導向板帶動轉向機構左右擺動，轉向機構由左連接板、右連接板和轉向連接板鏈接，左右連接板焊接在轉向輪連接結構上，轉向輪連接結構與轉向輪通過螺栓固定，通過軸承、軸承外套、卡環(huán)與轉向主桿螺栓固定，軸承外套與轉向軸焊接，通過轉向輪連接結構帶動轉向輪轉向。
[0055]噴霧系統(tǒng)中，支撐桿的上方有限位板，下方有調(diào)節(jié)孔；下導向塊通過螺栓固定在調(diào)節(jié)孔上，根據(jù)作物調(diào)節(jié)下導向塊的位置；同時由左支撐桿機構、右支撐桿機構和導向塊組成四邊活動搖桿機構。上下調(diào)節(jié)機構包括升降電機、升降調(diào)節(jié)齒條、升降調(diào)節(jié)齒輪、齒條調(diào)節(jié)固定板、齒條齒輪，升降電機固定在噴霧支撐桿上，升降調(diào)節(jié)齒條上段焊接在上導向塊上，通過升降調(diào)節(jié)齒輪帶動齒條齒輪轉動，通過齒條齒輪轉動帶動升降調(diào)節(jié)齒條上下運動，通過升降調(diào)節(jié)齒條上段的上導向塊帶動噴桿系統(tǒng)上下運動；齒條調(diào)節(jié)固定板焊接在噴霧支撐桿上，齒條齒輪通過齒條調(diào)節(jié)固定板支撐與升降調(diào)節(jié)齒條傳動。
【權利要求】
1.一種噴霧機的轉向系統(tǒng)，其特征在于，包括轉向電機(21)、轉向鏈輪(20)、導向板(17)、轉向輪(19)、轉向輪連接機構(36)和轉向機構，轉向輪為2個，分別通過2個轉向輪連接機構安裝在轉向軸(37)的兩端；轉向電機安裝在機架前端；導向板(17)與轉向鏈輪(20)固定連接，轉向輪連接機構為兩個； 所述轉向機構由左連接板(35)、右連接板(38)和轉向連接板(34)連接而成；所述左連接板和右連接板分別焊接在2個轉向輪連接機構上； 所述轉向鏈輪的軸安裝在轉向軸上，受蓄電池驅動的所述轉向電機通過鏈條傳動帶動轉向鏈輪旋轉，轉向鏈輪與導向板固接；轉向鏈輪(20)帶動導向板(17)左右轉動，所述導向板(17)帶動轉向機構左右擺動； 轉向輪連接機構包括軸承(45)、軸承外套(44)、轉向輪連接環(huán)套(47)和轉向主桿(43)； 轉向主桿插裝在軸承中；軸承外套(44)與轉向軸(37)焊接相連；轉向輪連接環(huán)套(47)固定在轉向主桿(43)上；轉向輪連接環(huán)套與轉向輪連接； 轉向機構通過轉向輪連接機構帶動轉向輪，實現(xiàn)噴霧機轉向。
【文檔編號】A01M7/00GK204259684SQ201420609697
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年10月21日 優(yōu)先權日:2014年10月21日
【發(fā)明者】戴思慧 申請人:湖南農(nóng)業(yè)大學