果蔬削皮的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種果蔬削皮機，包括傳送機構(gòu)、夾持機構(gòu)和削皮機構(gòu)，其中傳送機構(gòu)包括進料導(dǎo)軌、滾筒和出料導(dǎo)軌；夾持機構(gòu)包括第一螺紋桿、第一限位罩和樣品固定塞；削皮機構(gòu)包括第二螺紋桿、第二限位罩和扭簧。本實用新型提供的果蔬削皮機能夠?qū)崿F(xiàn)果蔬削皮處理的全自動化，且避免果蔬原料在削皮過程中受到額外的損傷。
【專利說明】果蔬削皮機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種果蔬削皮機，屬于農(nóng)產(chǎn)品加工機械【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]蔬菜和水果的果皮擔(dān)當(dāng)著減少水分損失、保護個體完整、進行呼吸作用和預(yù)防外敵侵?jǐn)_等作用，蠟質(zhì)和纖維素是蔬果皮中的主要成分。這些成分一般口感粗糙，消費者接受程度較低，并可能帶有不良風(fēng)味；蔬果皮是農(nóng)藥殘留比較嚴(yán)重的區(qū)域，削皮后食用是解決上述問題的有效方法。
[0003]目前市面上主要有兩大類型的果蔬削皮機。一種是手動的，如專利CN202891547U和CN 203619294U中公開的果蔬削皮機，它們依靠于人力攪動手柄，帶動果蔬或刀片使其進行相對運動，從而達到削皮目的，一般適用家庭或小型餐廳使用，不可以實現(xiàn)連續(xù)削皮。另一種屬于半自動削皮機，該類設(shè)備基本上可以實現(xiàn)單人完成操作，削皮速度快，削凈率高，這類設(shè)備主要適用于大型企業(yè)或餐飲公司。但是該設(shè)備進料需要至少一名工人將原料放置在特定的位置上，并可能需要人為選擇原料方位，難以實現(xiàn)全自動化的生產(chǎn)。同時，上述兩類設(shè)備均是將原料固定于多刺探頭上，然后驅(qū)動裝置帶動樣品削皮，這一方面會使原料固定部位受傷，另一方面對于類似西瓜的脆性果蔬原料，一旦接觸多刺探頭，原料就會裂開，無法進行后續(xù)的削皮操作。因此，果蔬削皮機在進料系統(tǒng)和原料固定系統(tǒng)方面還存在改進空間。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型提供一種果蔬削皮機，能夠?qū)崿F(xiàn)果蔬削皮處理的全自動化，且避免果蔬原料在削皮過程中受到額外的損傷。
[0005]本實用新型提供一種果蔬削皮機，包括傳送機構(gòu)、夾持機構(gòu)和削皮機構(gòu)，其中
[0006]所述傳送機構(gòu)包括進料導(dǎo)軌、滾筒和出料導(dǎo)軌，所述滾筒的中心線沿水平方向設(shè)置，其外壁沿圓周方向均勻地設(shè)有多個能繞其中心轉(zhuǎn)動的圓形凹陷部，所述進料導(dǎo)軌和出料導(dǎo)軌垂直于所述滾筒的中心線并靠近所述滾筒的側(cè)壁設(shè)置，且在所述滾筒兩側(cè)向相反方向延伸，所述進料導(dǎo)軌和出料導(dǎo)軌間的距離大于一個所述凹陷部的直徑，且所述滾筒能繞其中心線向所述出料導(dǎo)軌方向轉(zhuǎn)動；
[0007]所述夾持機構(gòu)包括第一螺紋桿、第一限位罩和樣品固定塞，所述第一螺紋桿能繞其中心線轉(zhuǎn)動，并靠近所述滾筒的一端豎直設(shè)置，所述樣品固定塞具有第一連桿部、第二連桿部和端部，所述第一連桿部一端與所述第一螺紋桿螺紋連接，另一端與所述第二連桿部成直角連接，所述第二連桿部遠離所述所述第一連桿部的一端連接所述端部，以使所述端部能與所述凹陷部共同夾持果蔬，所述第一限位罩設(shè)于所述第一連桿部兩側(cè)，以使所述樣品固定塞能沿所述第一螺紋桿在豎直方向移動；
[0008]所述削皮機構(gòu)包括第二螺紋桿、第二限位罩和扭簧，所述第二螺紋桿能繞其中心線轉(zhuǎn)動，并靠近所述滾筒的遠離所述第一螺紋桿的一端豎直設(shè)置，所述扭簧具有與所述第二螺紋桿螺紋連接的基部和向所述滾筒上方延伸的伸出部，所述伸出部連接所述基部和削刀，所述第二限位罩設(shè)于所述伸出部兩側(cè)，以使所述伸出部能沿所述第二螺紋桿在豎直方向移動。
[0009]進一步地，所述進料導(dǎo)軌的兩側(cè)邊分別設(shè)有側(cè)板，所述側(cè)板能在所述進料導(dǎo)軌表面沿其寬度方向移動。
[0010]進一步地，所述側(cè)板在背離所述進料導(dǎo)軌的一側(cè)連接有第三螺紋桿，所述第三螺紋桿的另一端與一固定塊螺紋連接，以使所述側(cè)板能隨所述第三螺紋桿的轉(zhuǎn)動而在所述進料導(dǎo)軌表面沿其寬度方向移動。
[0011]進一步地，所述固定塊具有螺紋通孔。
[0012]進一步地，所述進料導(dǎo)軌的遠離所述滾筒的一端高于靠近所述滾筒的一端，所述出料導(dǎo)軌靠近所述滾筒的一端高于遠離所述滾筒的一端。
[0013]進一步地，所述第一螺紋桿和/或第二螺紋桿頂端設(shè)有限位塊，所述限位塊與所述第一螺紋桿和/或第二螺紋桿固接。
[0014]進一步地，所述樣品固定塞的端部連接真空泵。
[0015]進一步地，所述凹陷部連接真空泵。
[0016]進一步地，所述削皮機構(gòu)下方設(shè)有果皮箱。
[0017]本實用新型提供的果蔬削皮機可以實現(xiàn)全自動果蔬削皮操作；可以避免樣品受到額外機械傷害；且適用范圍廣，不僅可對普通蔬果進行高效的削皮處理，還可用于易裂的脆性果蔬的削皮操作。如該果蔬削皮機可以用于冬瓜、茄子、土豆、南瓜、西瓜、哈密瓜、蘋果、梨、柚子等各類圓形、橢圓形果蔬的削皮操作，減少削皮給果實帶來的損傷，降低原料破損率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型實施例提供的果蔬削皮機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2(a)為本實用新型實施例提供的果蔬削皮機中滾筒的主視圖。
[0020]圖2 (b)為圖2 (a)中滾筒的俯視圖。
[0021]圖2(c)為圖2(a)中滾筒的左視圖。
[0022]圖3為本實用新型實施例提供的果蔬削皮機中削皮機構(gòu)的示意圖。
[0023]附圖標(biāo)記說明
[0024]3:操作臺；4:高度調(diào)節(jié)螺紋桿；5:限位塊；6:固定塊；7:第三螺紋桿:8:進料導(dǎo)軌；8a:側(cè)板；9:果皮箱；10:削刀；11:扭簧;lla基部；llb伸出部；12:第二螺紋桿；12a:第二限位罩；13:安全保護罩；15:固定塞；15a第一連桿部；15b第二連桿部；15c端部；17:第一螺紋桿；17a第一限位罩，18:滾筒；18a:凹陷部；19:出料導(dǎo)軌；

【具體實施方式】
[0025]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0026]本實施例提供一種果蔬削皮機，包括傳送機構(gòu)、夾持機構(gòu)和削皮機構(gòu)，如圖1所示，上述傳送機構(gòu)、夾持機構(gòu)和削皮機構(gòu)可設(shè)置在操作臺3上，為保證安全，果蔬削皮機的外部還可設(shè)置安全保護罩13。
[0027]其中傳送機構(gòu)包括進料導(dǎo)軌8、滾筒18和出料導(dǎo)軌19，結(jié)合參考圖2a，滾筒18的中心線沿水平方向設(shè)置，其外壁沿圓周方向均勻地設(shè)有多個能繞其中心轉(zhuǎn)動的圓形凹陷部18a，進料導(dǎo)軌8和出料導(dǎo)軌19垂直于滾筒18的中心線并靠近滾筒18的側(cè)壁設(shè)置，且在滾筒18兩側(cè)向相反方向延伸，進料導(dǎo)軌8和出料導(dǎo)軌19間的距離大于一個凹陷部18a的直徑，且滾筒18能繞其中心線向出料導(dǎo)軌19方向轉(zhuǎn)動。
[0028]其中傳送機構(gòu)主要用于實現(xiàn)果蔬原料的輸送，即將果蔬原料從進料導(dǎo)軌8傳送至滾筒18外壁的一個凹陷部18a上放置，同時削皮機構(gòu)進行削皮操作，削皮完成后，滾筒18向出料導(dǎo)軌19方向轉(zhuǎn)動，使凹陷部18a上放置的削皮后的果蔬傳送至出料導(dǎo)軌19。
[0029]上述滾筒18如圖2 (a)-2 (C)所示?？赏ㄟ^電機控制滾筒18轉(zhuǎn)動，為保證果蔬原料有充足的時間進行削皮，可設(shè)置電機控制滾筒18間歇性轉(zhuǎn)動，使每次轉(zhuǎn)動停止時，都有一個凹陷部18a朝上，以放置果蔬。例如，在滾筒18的外側(cè)壁上，可均勻設(shè)置6個圓形的凹陷部18a，初始時其中一個凹陷部18a朝上，開始工作后電機控制滾筒間歇性的每次旋轉(zhuǎn)60。。
[0030]上述凹陷部18a還可以連接真空泵，以使所述凹陷部與果蔬之間形成負(fù)壓，有利于更好的對果蔬原料起到固定作用。為保證凹陷部18a與果蔬間形成良好密封，還可以在凹陷部18a邊緣設(shè)置密封條。
[0031]如圖1所示，進料導(dǎo)軌8靠近滾筒18的一端的兩側(cè)邊分別設(shè)有側(cè)板8a，側(cè)板8a能在進料導(dǎo)軌8表面沿其寬度方向移動。兩側(cè)板8a間的寬度可根據(jù)輸送的果蔬原料的大小進行調(diào)節(jié)，具體操作時，可先調(diào)節(jié)兩側(cè)板8a間的距離，在其靠近滾筒18的一端的距離為僅能使單個果蔬通過。進料時，果蔬原料經(jīng)由進料導(dǎo)軌8遠離滾筒的一端進入，可以多個果蔬原料同時進入，在后續(xù)果蔬原料的推動下，先進入的果蔬向滾筒方向移動，由于側(cè)板8a的限制，使單個果蔬被輸送至凹陷部18a上，然后進行削皮操作。
[0032]上述實施方式中，側(cè)板8a在背離進料導(dǎo)軌8的一側(cè)可連接有第三螺紋桿7，第三螺紋桿7的另一端與一固定塊6螺紋連接，以使側(cè)板8a能隨第三螺紋桿7的轉(zhuǎn)動而在進料導(dǎo)軌8表面沿其寬度方向移動。固定塊6可靠近進料導(dǎo)軌8兩側(cè)設(shè)置，例如可設(shè)置在操作臺3上。優(yōu)選固定塊6具有螺紋通孔，以便于第三螺紋桿7的調(diào)節(jié)。
[0033]進一步地，進料導(dǎo)軌8的遠離滾筒18的一端(進料端)高于靠近滾筒18的一端，出料導(dǎo)軌19靠近滾筒18的一端高于遠離滾筒18的一端，有利于加快果蔬原料在進料導(dǎo)軌8和出料導(dǎo)軌19上的輸送。
[0034]進一步地，可以根據(jù)原料的大小以及果皮特性，調(diào)節(jié)進料導(dǎo)軌8兩端高度差，以保證原料順利移動到凹陷部18a。具體地，可在進料導(dǎo)軌8的進料端下部設(shè)置與進料導(dǎo)軌8平面垂直的高度調(diào)節(jié)螺紋桿4，高度調(diào)節(jié)螺紋桿4 一端抵接進料端的下部，另一端與固定塊6螺紋連接，以使進料端能隨高度調(diào)節(jié)螺紋桿4的轉(zhuǎn)動而調(diào)節(jié)高度。
[0035]同理，出料導(dǎo)軌19也可設(shè)置類似的高度調(diào)節(jié)螺紋桿4，以利于削皮后的果蔬在重力作用下滾動至出口。
[0036]上述夾持機構(gòu)包括第一螺紋桿17、第一限位罩17a和樣品固定塞15,第一螺紋桿17能繞其中心線轉(zhuǎn)動，并靠近滾筒18的一端豎直設(shè)置，樣品固定塞15具有第一連桿部15a、第二連桿部15b和端部15c,第一連桿部15a —端與第一螺紋桿17螺紋連接,另一端與第二連桿部15b成直角連接,第二連桿部15b遠離第一連桿部15a的一端連接端部15c,以使端部15c能與凹陷部18a共同夾持果蔬，第一限位罩17a設(shè)于第一連桿部15a兩側(cè)，以使樣品固定塞15能沿第一螺紋桿17在豎直方向移動；
[0037]夾持機構(gòu)用于在削皮操作期間對果蔬原料進行固定，協(xié)助削皮機構(gòu)進行削皮。
[0038]進一步地，第一螺紋桿17和/或第二螺紋桿12頂端設(shè)有限位塊5，限位塊5與第一螺紋桿17和/或第二螺紋桿12固接，限位塊5可有效保證樣品固定塞15在豎直方向移動時維持在合理范圍內(nèi)，有利于保證操作安全。
[0039]進一步地，樣品固定塞15的端部15c連接真空泵，可以通過真空泵減壓而吸緊果蔬原料，以使端部15c與果蔬之間形成負(fù)壓，從而與凹陷部18a共同夾緊果蔬原料。
[0040]如圖1和圖3所示，上述削皮機構(gòu)包括第二螺紋桿12、第二限位罩12a和扭簧11，第二螺紋桿12能繞其中心線轉(zhuǎn)動，并靠近滾筒18的遠離第一螺紋桿17的一端豎直設(shè)置，扭簧11具有與第二螺紋桿12螺紋連接的基部Ila和向滾筒上方延伸的伸出部11b，伸出部Ilb連接基部Ila和削刀10，第二限位罩12a設(shè)于伸出部Ilb兩側(cè)，以使伸出部Ilb能沿第二螺紋桿12在豎直方向移動。
[0041]削皮機構(gòu)用于固定好的果蔬原料實施削皮操作。操作時，可先調(diào)整伸出部Ilb的長度，使削刀10貼緊果蔬原料表面，并通過第二螺紋桿12的轉(zhuǎn)動使扭簧11沿第二螺紋桿12上下移動，完成削皮操作。
[0042]進一步地，削皮機構(gòu)下方可設(shè)有果皮箱9。在果蔬原料削皮過程中，果皮在重力的作用下即可落入果皮箱9內(nèi)，操作結(jié)束，拋棄果皮箱9中的果皮，操作方便。
[0043]本實用新型提供的果蔬削皮機可采用不銹鋼材料制造，例如為SUS304不銹鋼，以滿足食品加工的衛(wèi)生要求。
[0044]以下結(jié)合附圖以對西瓜削皮為例，描述本實用新型提供的果蔬削皮機的工作過程。
[0045]首先通過調(diào)節(jié)第三螺紋桿7調(diào)節(jié)兩側(cè)板8a在靠近滾筒一端的間距，使該間距略寬于單個西瓜的尺寸，僅能使單個西瓜通過；在進料導(dǎo)軌8的進料端，兩側(cè)板8a的間距調(diào)節(jié)為3-5個西瓜的尺寸。通過高度調(diào)節(jié)螺紋桿4調(diào)節(jié)進料導(dǎo)軌8與操作臺3的夾角為6°，使進料導(dǎo)軌8的進料端高于靠近滾筒18的一端。調(diào)整完畢后，開始進料，西瓜經(jīng)進料導(dǎo)軌8被輸送至滾筒18的凹陷部18a上。
[0046]滾筒18的外側(cè)壁上均勻設(shè)有6個圓形的凹陷部18a，初始時其中一個凹陷部18a朝上，以固定待削皮的西瓜。轉(zhuǎn)動第一螺紋桿17，使端部15c的高度下降，并與凹陷部18a共同夾持待削皮的西瓜。
[0047]啟動真空泵，使固定塞15的端部15c和凹陷部18b分別與西瓜表面形成負(fù)壓，壓力約為0.05MPa,以將西瓜固定。
[0048]然后，調(diào)整扭簧11在第二螺紋桿12上的位置，以及伸出部Ilb的長度，使削刀10貼緊西瓜表面靠近凹陷部18a邊緣的位置。電機驅(qū)動凹陷部18a繞其圓心轉(zhuǎn)動，從而帶動西瓜轉(zhuǎn)動，在此過程中，在第二螺紋桿12的帶動下，扭簧11由下向上運動，將西瓜削皮，果皮在重力的作用下落入果皮收集口 9，操作結(jié)束后將果皮從果皮箱9中取出。當(dāng)扭簧11上升至品固定塞15的高度時，第二螺紋桿12停止轉(zhuǎn)動，在扭簧11的作用下，削刀10離開西瓜表面。關(guān)閉真空泵，解除端部15c和凹陷部18b與西瓜表面形成的負(fù)壓。固定塞16在驅(qū)動螺紋17的作用下向上移動至限位塊17a。上述削皮操作需在滾筒18靜止的20秒內(nèi)完成，削皮操作完成后，電機控制滾筒18向出料導(dǎo)軌19方向旋轉(zhuǎn)60°，在旋轉(zhuǎn)的過程中，西瓜在自動滾落至出料導(dǎo)軌19中，輸送至后續(xù)生產(chǎn)單元。重復(fù)上述過程，可以達到處理180個/小時的西瓜處理速度。
[0049]最后應(yīng)說明的是:以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種果蔬削皮機，其特征在于，包括傳送機構(gòu)、夾持機構(gòu)和削皮機構(gòu)，其中 所述傳送機構(gòu)包括進料導(dǎo)軌、滾筒和出料導(dǎo)軌，所述滾筒的中心線沿水平方向設(shè)置，其外壁沿圓周方向均勻地設(shè)有多個能繞其中心轉(zhuǎn)動的圓形凹陷部，所述進料導(dǎo)軌和出料導(dǎo)軌垂直于所述滾筒的中心線并靠近所述滾筒的側(cè)壁設(shè)置，且在所述滾筒兩側(cè)向相反方向延伸，所述進料導(dǎo)軌和出料導(dǎo)軌間的距離大于一個所述凹陷部的直徑，且所述滾筒能繞其中心線向所述出料導(dǎo)軌方向轉(zhuǎn)動； 所述夾持機構(gòu)包括第一螺紋桿、第一限位罩和樣品固定塞，所述第一螺紋桿能繞其中心線轉(zhuǎn)動，并靠近所述滾筒的一端豎直設(shè)置，所述樣品固定塞具有第一連桿部、第二連桿部和端部，所述第一連桿部一端與所述第一螺紋桿螺紋連接，另一端與所述第二連桿部成直角連接，所述第二連桿部遠離所述所述第一連桿部的一端連接所述端部，以使所述端部能與所述凹陷部共同夾持果蔬，所述第一限位罩設(shè)于所述第一連桿部兩側(cè)，以使所述樣品固定塞能沿所述第一螺紋桿在豎直方向移動； 所述削皮機構(gòu)包括第二螺紋桿、第二限位罩和扭簧，所述第二螺紋桿能繞其中心線轉(zhuǎn)動，并靠近所述滾筒的遠離所述第一螺紋桿的一端豎直設(shè)置，所述扭簧具有與所述第二螺紋桿螺紋連接的基部和向所述滾筒上方延伸的伸出部，所述伸出部連接所述基部和削刀，所述第二限位罩設(shè)于所述伸出部兩側(cè)，以使所述伸出部能沿所述第二螺紋桿在豎直方向移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果蔬削皮機，其特征在于，所述進料導(dǎo)軌的兩側(cè)邊分別設(shè)有側(cè)板，所述側(cè)板能在所述進料導(dǎo)軌表面沿其寬度方向移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的果蔬削皮機，其特征在于，所述側(cè)板在背離所述進料導(dǎo)軌的一側(cè)連接有第三螺紋桿，所述第三螺紋桿的另一端與一固定塊螺紋連接，以使所述側(cè)板能隨所述第三螺紋桿的轉(zhuǎn)動而在所述進料導(dǎo)軌表面沿其寬度方向移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的果蔬削皮機，其特征在于，所述固定塊具有螺紋通孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果蔬削皮機，其特征在于，所述進料導(dǎo)軌的遠離所述滾筒的一端高于靠近所述滾筒的一端，所述出料導(dǎo)軌靠近所述滾筒的一端高于遠離所述滾筒的一端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果蔬削皮機，其特征在于，所述第一螺紋桿和/或第二螺紋桿頂端設(shè)有限位塊，所述限位塊與所述第一螺紋桿和/或第二螺紋桿固接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果蔬削皮機，其特征在于，所述樣品固定塞的端部連接真空栗。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果蔬削皮機，其特征在于，所述凹陷部連接真空泵。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果蔬削皮機，其特征在于，所述削皮機構(gòu)下方設(shè)有果皮箱。
【文檔編號】A23N7/00GK204157615SQ201420631694
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月28日
【發(fā)明者】張超, 李武, 馬越, 趙曉燕 申請人:北京市農(nóng)林科學(xué)院