一種玉帶蠶豆剝皮的制造方法
【專利摘要】一種玉帶蠶豆剝皮機，包括振動輸送機構、夾緊間歇輸送機構和剝皮機構；所述夾緊間歇輸送機構包括轉盤和驅動轉盤旋轉的間歇驅動機構，所述轉盤上設有若干呈圓周均勻分布的夾緊工位，所述夾緊工位上設有用于夾持蠶豆的夾持機構；所述剝皮機構包括切皮裝置和去皮裝置，所述振動輸送機構、切皮裝置、去皮裝置分別位于不同的夾緊工位所對應的位置處。轉盤每轉動一次，轉盤可以帶著蠶豆旋轉一個工位，當蠶豆轉至切皮裝置處是，切皮裝置可以將蠶豆兩端進行環(huán)形切割，并將蠶豆表皮切割成三部分；當蠶豆轉至去皮裝置處時，去皮裝置能夠將蠶豆兩端被切開的表皮剝去，剩下中間部分的表皮，從而將蠶豆加工成玉帶蠶豆。
【專利說明】一種玉帶蠶豆剝皮機

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及剝皮機，尤其是一種玉帶蠶豆剝皮機。

【背景技術】
[0002]市場上所謂的玉帶蠶豆是將蠶豆兩端的批剝去，從而在中間形成玉帶狀的皮，所以被稱為玉帶蠶豆。由于剝去外皮的蠶豆更好吃，但是為了避免蠶豆在剝去皮之后蠶豆散開，所以人們將蠶豆加工成玉帶蠶豆，玉帶蠶豆將蠶豆大部分的外皮去除掉，但是可以利用僅剩的玉帶皮將兩半的蠶豆片包緊而不會散開。單單依靠人手來玉帶蠶豆的加工是非常困難的，而且效率非常慢，所以要用專門的玉帶蠶豆剝皮機來完成玉帶蠶豆的加工，但是目前市場上缺少玉帶蠶豆自動化的加工設備。


【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種玉帶蠶豆剝皮機，能夠實現(xiàn)玉帶蠶豆的自動化加工。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是:一種玉帶蠶豆剝皮機，包括振動輸送機構、夾緊間歇輸送機構和剝皮機構；所述夾緊間歇輸送機構包括轉盤和驅動轉盤旋轉的間歇驅動機構，所述轉盤上設有若干呈圓周均勻分布的夾緊工位，所述夾緊工位上設有用于夾持蠶豆的夾持機構；所述剝皮機構包括切皮裝置和去皮裝置，所述振動輸送機構、切皮裝置、去皮裝置分別位于不同的夾緊工位所對應的位置處。本實用新型通過振動輸送機構對蠶豆進行自動落料，并將未加工的蠶豆逐個輸送至夾緊間歇輸送機構；夾緊間歇輸送機構將蠶豆夾緊并進行間歇輸送，轉盤每轉動一次，轉盤可以帶著蠶豆旋轉一個工位；當蠶豆轉至切皮裝置處是，切皮裝置可以將蠶豆兩端進行環(huán)形切割，并將蠶豆表皮切割成三部分；當蠶豆轉至去皮裝置處時，去皮裝置能夠將蠶豆兩端被切開的表皮剝去，剩下中間部分的表皮，從而將蠶豆加工成玉帶蠶豆。
[0005]作為改進，所述振動輸送機構包括儲料桶、送料槽、電磁振動器、落料電機、第一感應開關和第二感應開關；所述儲料桶底部設有落料口，所述送料槽的一端與儲料桶的落料口對接，所述第二感應開關設置在送料槽的另一端；儲料桶的底部于落料口處設有落料閥門，所述落料電機的輸出軸與所述落料閥門連接；所述第一感應開關對準所述落料口，并與落料電機連接；所述電磁振動器設置在送料槽的底部。
[0006]作為改進，所述閥門包括橫向放置在落料口的落料桿，所述落料桿上設有若干凹槽。
[0007]作為改進，所述夾持機構包括與轉盤固定連接的固定部和與固定部配合的活動部；所述轉盤中間設有圓形凹槽，所述凹槽內設有第一凸輪，所述固定部內設有滑槽，所述滑槽貫通固定部且連通所述凹槽，所述活動部包括滑桿和與滑桿連接的夾片，所述滑桿一端穿過滑槽并伸入凹槽內，所述夾片與固定部的端部形成夾子。
[0008]作為改進，所述夾片與轉盤之間設有復位彈簧。
[0009]作為改進，所述夾片與固定部相對的一側均呈弧形。
[0010]作為改進，所述間歇驅動機構包括電機、轉軸和棘輪，所述棘輪與轉軸連接，所述轉軸與轉盤連接，所述棘輪包括數(shù)量與固定部數(shù)量相等的棘齒，所述電機輸出軸與第二凸輪連接，所述第二凸輪上設有用于撥動棘齒的撥桿。
[0011]作為改進，所述去皮裝置包括兩個相對設置的剝爪機構、第一電機和與第一電機連接的第一傳動軸，所述剝爪機構包括兩個剝爪組件，所述剝爪組件包括傳動齒輪、曲軸、固定軸和剝爪，所述曲軸包括第一軸段和第二軸段，第一軸段與第二軸段連接，第一軸段與第二軸段的軸線不在同一直線上，所述傳動齒輪與第一軸段連接，剝爪一端樞接在第二軸段上，另一端形成剝刀，所述剝爪上設有長條形孔，所述固定軸下端固定，上端伸入所述剝爪的長條形孔內；兩個剝皮組件中的傳動齒輪相互嚙合；所述第一傳動軸通過齒輪組件與剝爪機構其中一個剝爪組件的傳動齒輪連接。
[0012]作為改進，所述齒輪組件包括套在第一傳動軸上的第一錐形齒輪和與曲軸的第一軸段連接的第二錐形齒輪，第一錐形齒輪與第二錐形齒輪嚙合。
[0013]作為改進，所述切皮裝置包括兩個相對設置的切皮組件、第二電機和與第二電機連接的第二傳動軸，所述切皮組件包括圓盤、設置在圓盤上的切刀、轉軸、第一齒輪和第二齒輪，所述轉軸一端與圓盤連接，另一端與第一齒輪連接，所述第二齒輪套在第二傳動軸上，所述第一齒輪與第二齒輪嚙合。
[0014]本實用新型與現(xiàn)有技術相比所帶來的有益效果是:
[0015]電磁振動器驅使送料槽振動，蠶豆在送料槽內通過振動輸送至另一端，然后被第二感應開關感應并觸發(fā)下一工序的設備動作，從而自動落料；
[0016]轉盤旋轉的同時會使活動部的端部沿著第一凸輪表面行走，在第一凸輪的作用下，活動部旋轉至不同位置時，其伸縮的高度也不一樣，從而形成夾片張開或收縮，也就實現(xiàn)蠶豆的夾緊和輸送的目的；
[0017]切皮裝置可以將蠶豆兩端表層切割一圈，使蠶豆表皮成分三部分，中間部分最后形成玉帶，兩端部分的表皮需要剝去；切皮的工序做完后，進入去皮工序，去皮裝置中的兩個剝爪機構分為位于蠶豆的兩端，用于將蠶豆端部的表皮剝去。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型側面視圖。
[0019]圖2為本實用新型立體圖。
[0020]圖3為振動輸送機構側面視圖。
[0021]圖4為振動輸送機構立體圖。
[0022]圖5為振動輸送機構俯視圖。
[0023]圖6為夾緊間歇輸送機構立體圖。
[0024]圖7為轉盤側面視圖。
[0025]圖8為切皮裝置正面視圖。
[0026]圖9為切皮裝置立體圖。
[0027]圖10為去皮裝置立體圖。
[0028]圖11為曲軸結構示意圖。
[0029]圖12為剝爪結構示意圖。

【具體實施方式】
[0030]下面結合說明書附圖對本實用新型作進一步說明。
[0031]如圖1、2所示，一種玉帶蠶豆剝皮機，包括振動輸送機構1、夾緊間歇輸送機構2和剝皮機構3。
[0032]如圖3至5所示，振動輸送機構I包括儲料桶11、送料槽15、電磁振動器16、落料電機12、第一感應開關14和第二感應開關17。所述儲料桶11底部設有落料口 13，所述送料槽15的一端與儲料桶11的落料口 13對接，所述第一感應開關14設置在送料槽15的端部且對準所述落料口 13，第一感應開關14與落料電機12連接，當?shù)谝桓袘_關14探測到落料口 13缺少蠶豆后就會自動觸發(fā)落料電機12進行加料。所述第二感應開關17設置在送料槽15的另一端，所述送料槽15的寬度稍大于蠶豆的寬度，使蠶豆一個一個按順序輸送，當蠶豆輸送至送料槽15的另一端并被第二感應開關17探測到后，送料槽15停止振動，此時夾緊間歇輸送機構將到位的蠶豆夾緊并輸送至下一工位，因此方便后續(xù)的加工設備對每個蠶豆進行加工。儲料桶11的底部于落料口 13處設有落料閥門，所述落料電機12的輸出軸與所述落料閥門連接；所述閥門包括橫向放置在落料口 13的落料桿18，所述落料桿18上設有若干凹槽19，蠶豆落到凹槽19內進行暫存，等到落料電機12將裝有蠶豆的凹槽19翻轉到落料口 13處后，凹槽19內的蠶豆自動跌落到送料槽15內。所述電磁振動器16設置在送料槽15的底部，送料槽15靠近落料口 13的一端為鉸接，電磁振動器16用于驅動送料槽15產生震動。工作原理:完好的蠶豆儲存在儲料桶11內，當?shù)谝桓袘_關14感應到落料口處缺少蠶豆后，控制落料電機12，落料電機12的輸出軸旋轉控制落料閥門，使儲料桶11的落料口 13打開；儲料桶11內的蠶豆通過落料口 13進入到送料槽15內；電磁振動器16驅使送料槽15振動，蠶豆在送料槽15內通過振動輸送至另一端。
[0033]如圖6所示，夾緊間歇輸送機構2包括轉盤21和驅動轉盤21旋轉的間歇驅動機構，轉盤能夠實現(xiàn)蠶豆的夾緊，間歇驅動機構與轉盤配合實現(xiàn)蠶豆的間歇輸送。如圖7所示，所述轉盤21上設有若干呈圓周均勻分布的夾緊工位，本實施例中，一共設置了六個夾緊工位，所述夾緊工位上設有用于夾持蠶豆的夾持機構。所述夾持機構包括與轉盤21固定連接的固定部28和與固定部28配合的活動部27 ;所述轉盤21中間設有圓形凹槽，所述凹槽內設有第一凸輪211，第一凸輪211為固定，轉盤21能夠相對第一凸輪211旋轉；所述固定部28內設有滑槽，所述滑槽貫通固定部28且連通所述凹槽；所述活動部27呈“7”字形，其包括滑桿272和與滑桿272連接的夾片271，所述滑桿272 —端穿過滑槽并伸入凹槽內，所述夾片271與固定部28的端部形成夾子；所述夾片271與固定部28相對的一側均呈弧形，以配合蠶豆的外部形狀；所述夾片271與轉盤21之間設有復位彈簧210，夾片271處于張開狀態(tài)時，夾片271克服了復位彈簧210的拉力，此時蠶豆可以送入到張開的夾片271處，繼續(xù)旋轉轉盤21并撤除第一凸輪211對該活動部27的頂起狀態(tài)，活動部27在復位彈簧210的作用下復位并能繼續(xù)夾緊蠶豆，另外，復位彈簧210可以滑桿272端部始終緊貼第一凸輪211，從而實現(xiàn)蠶豆的夾緊輸送。所述間歇驅動機構包括電機22、轉軸29和棘輪25，所述棘輪25與轉軸29連接，所述轉軸29與轉盤21連接，所述棘輪25包括數(shù)量與固定部28數(shù)量相等的棘齒，所述電機22輸出軸與第二凸輪22連接，所述第二凸輪22上設有用于撥動棘齒的撥桿23 ;電機22輸出軸每旋轉一周，撥桿23棘輪25 —次，撥桿23每撥動一次棘輪25，轉盤21旋轉一個工位，可以在轉盤21夾緊工位行走的路徑上設置其他的加工設備。所述轉軸29外套有空心的固定軸26，所述固定軸26與第一凸輪211連接，轉軸29可以通過固定軸將力傳遞至轉盤21。工作原理:間歇驅動機構帶動轉盤21間歇旋轉，轉盤21能夠帶著夾緊工位上的夾持機構一起旋轉，由于轉盤21中間的第一凸輪211為固定不動的，轉盤21旋轉的同時會使活動部27的端部沿著第一凸輪211表面行走，在第一凸輪211的作用下，活動部27旋轉至不同位置時，其伸縮的高度也不一樣，從而形成夾片271張開或收縮，也就實現(xiàn)蠶豆的夾緊和輸送的目的。
[0034]如圖8至10所示，剝皮機構3包括切皮裝置和去皮裝置，所述切皮裝置、去皮裝置分別位于不同的夾緊工位所對應的位置處，切皮裝置用于將蠶豆表皮分割并切開，去皮裝置用于將蠶豆被切開的表皮剝去。如圖10所示，所述去皮裝置包括兩個相對設置的剝爪機構38、第一電機36和與第一電機36連接的第一傳動軸37 ;所述剝爪機構38包括兩個剝爪組件，所述剝爪組件包括傳動齒輪381、曲軸382、固定軸384和剝爪383 ;如圖11所示，所述曲軸382包括第一軸段3822和第二軸段3821，第一軸段3822與第二軸段3821連接，第一軸段3822與第二軸段3821的軸線不在同一直線上；所述傳動齒輪381與第一軸段3822連接，剝爪383 —端樞接在第二軸段3821上，另一端形成剝刀3832，所述剝刀3832呈弧形；如圖12所示，所述剝爪383上設有長條形孔3831，所述固定軸384下端固定，上端伸入所述剝爪383的長條形孔3831內；兩個剝皮組件中的傳動齒輪381相互嚙合，從而使兩個剝皮組件的剝爪383能夠聯(lián)動；所述第一傳動軸37通過齒輪組件與剝爪機構38其中一個剝爪組件的傳動齒輪381連接；所述齒輪組件包括套在第一傳動軸37上的第一錐形齒輪39和與曲軸382的第一軸段3822連接的第二錐形齒輪310，第一錐形齒輪39與第二錐形齒輪310嚙合。如圖8、9所示，所述切皮裝置包括兩個相對設置的切皮組件34、第二電機31和與第二電機31連接的第二傳動軸32，所述切皮組件34包括圓盤342、設置在圓盤342上的切刀343、轉軸341、第一齒輪344和第二齒輪345，所述轉軸341 —端與圓盤342連接，另一端與第一齒輪344連接，所述第二齒輪345套在第二傳動軸32上，所述第一齒輪344與第二齒輪345嗤合。工作原理:蠶豆一般為長條形，切皮裝置可以將蠶豆兩端表層切割一圈，使蠶豆表皮成分三部分，中間部分最后形成玉帶，兩端部分的表皮需要剝去；兩個相對設置的切皮組件設置在蠶豆的兩端，切皮時，第二電機31帶動圓盤旋轉，由于切刀設置在圓盤342上，圓盤342的旋轉可以使切刀343行走在圓形軌跡上，可以根據(jù)蠶豆直徑的大小來設置切刀343所在圓盤的半徑位置，切刀旋轉一周后即可將蠶豆端部表皮切開；切皮的工序做完后，進入去皮工序，去皮裝置中的兩個剝爪機構38分為位于蠶豆的兩端，用于將蠶豆端部的表皮剝去，剝皮時，啟動第一電機36，第一電機36通過第一傳動軸37和齒輪組件將動力傳遞至其中一個剝爪組件的曲軸382上，曲軸382旋轉從而帶動剝爪383搖擺，在固定軸384的作用下，使剝爪383按照指定的軌跡進行搖擺，同一剝爪機構38中的兩個剝爪的剝刀3832夾緊蠶豆端部表皮進行剝皮的動作，從而將蠶豆加工呈玉帶蠶豆。
【權利要求】
1.一種玉帶蠶豆剝皮機，其特征在于:包括振動輸送機構、夾緊間歇輸送機構和剝皮機構；所述夾緊間歇輸送機構包括轉盤和驅動轉盤旋轉的間歇驅動機構，所述轉盤上設有若干呈圓周均勻分布的夾緊工位，所述夾緊工位上設有用于夾持蠶豆的夾持機構；所述剝皮機構包括切皮裝置和去皮裝置，所述振動輸送機構、切皮裝置、去皮裝置分別位于不同的夾緊工位所對應的位置處。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種玉帶蠶豆剝皮機，其特征在于:所述振動輸送機構包括儲料桶、送料槽、電磁振動器、落料電機、第一感應開關和第二感應開關；所述儲料桶底部設有落料口，所述送料槽的一端與儲料桶的落料口對接，所述第二感應開關設置在送料槽的另一端；儲料桶的底部于落料口處設有落料閥門，所述落料電機的輸出軸與所述落料閥門連接；所述第一感應開關對準所述落料口，并與落料電機連接；所述電磁振動器設置在送料槽的底部。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種玉帶蠶豆剝皮機，其特征在于:所述閥門包括橫向放置在落料口的落料桿，所述落料桿上設有若干凹槽。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種玉帶蠶豆剝皮機，其特征在于:所述夾持機構包括與轉盤固定連接的固定部和與固定部配合的活動部；所述轉盤中間設有圓形凹槽，所述凹槽內設有第一凸輪，所述固定部內設有滑槽，所述滑槽貫通固定部且連通所述凹槽，所述活動部包括滑桿和與滑桿連接的夾片，所述滑桿一端穿過滑槽并伸入凹槽內，所述夾片與固定部的端部形成夾子。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種玉帶蠶豆剝皮機，其特征在于:所述夾片與轉盤之間設有復位彈簧。
6.根據(jù)權利要求4所述的一種玉帶蠶豆剝皮機，其特征在于:所述夾片與固定部相對的一側均呈弧形。
7.根據(jù)權利要求4所述的一種玉帶蠶豆剝皮機，其特征在于:所述間歇驅動機構包括電機、轉軸和棘輪，所述棘輪與轉軸連接，所述轉軸與轉盤連接，所述棘輪包括數(shù)量與固定部數(shù)量相等的棘齒，所述電機輸出軸與第二凸輪連接，所述第二凸輪上設有用于撥動棘齒的撥桿。
8.根據(jù)權利要求1所述的一種玉帶蠶豆剝皮機，其特征在于:所述去皮裝置包括兩個相對設置的剝爪機構、第一電機和與第一電機連接的第一傳動軸，所述剝爪機構包括兩個剝爪組件，所述剝爪組件包括傳動齒輪、曲軸、固定軸和剝爪，所述曲軸包括第一軸段和第二軸段，第一軸段與第二軸段連接，第一軸段與第二軸段的軸線不在同一直線上，所述傳動齒輪與第一軸段連接，剝爪一端樞接在第二軸段上，另一端形成剝刀，所述剝爪上設有長條形孔，所述固定軸下端固定，上端伸入所述剝爪的長條形孔內；兩個剝皮組件中的傳動齒輪相互嚙合；所述第一傳動軸通過齒輪組件與剝爪機構其中一個剝爪組件的傳動齒輪連接。
9.根據(jù)權利要求8所述的一種玉帶蠶豆剝皮機，其特征在于:所述齒輪組件包括套在第一傳動軸上的第一錐形齒輪和與曲軸的第一軸段連接的第二錐形齒輪，第一錐形齒輪與第二錐形齒輪嚙合。
10.根據(jù)權利要求1所述的一種玉帶蠶豆剝皮機，其特征在于:所述切皮裝置包括兩個相對設置的切皮組件、第二電機和與第二電機連接的第二傳動軸，所述切皮組件包括圓盤、設置在圓盤上的切刀、轉軸、第一齒輪和第二齒輪，所述轉軸一端與圓盤連接，另一端與第一齒輪連接，所述第二齒輪套在第二傳動軸上，所述第一齒輪與第二齒輪嚙合。
【文檔編號】A23N15/10GK204180903SQ201420632285
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年10月29日 優(yōu)先權日:2014年10月29日
【發(fā)明者】李景丕, 梁清漢 申請人:李景丕