盆栽蔬菜種植、搬運(yùn)及采摘設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種盆栽蔬菜種植、搬運(yùn)及采摘設(shè)備，包括種植架、搬運(yùn)機(jī)械臂和采摘手，種植架包括外框和設(shè)置在其內(nèi)的多塊層級(jí)隔板，搬運(yùn)機(jī)械臂包括基座，基座上設(shè)有垂直柱，垂直柱上設(shè)置有可繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的抓手；采摘機(jī)包括進(jìn)料輸送帶、進(jìn)料撥輪，主旋轉(zhuǎn)輪、采摘手、盆托、蔬菜輸出帶、出料撥輪和出料輸送帶。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，種植架通過多塊層級(jí)隔板的設(shè)置有效地利用了縱向空間，提高了空間利用率；搬運(yùn)機(jī)械臂通過抓手抓取種植盆，然后抓手又能繞垂直柱旋轉(zhuǎn)，便于將種植盆從一處地方搬運(yùn)到另一處地方；采摘機(jī)通過采摘手、瓶托等一系列動(dòng)作，把蔬菜與種植蔬菜的盆相分離，并通過不同的物料輸送裝置將其分開輸送，實(shí)現(xiàn)了高效自動(dòng)采摘。
【專利說明】盆栽蔬菜種植、搬運(yùn)及采摘設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種盆栽蔬菜種植用裝置，特別是一種盆栽蔬菜種植、搬運(yùn)及采摘設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]盆栽蔬菜是指在花盆或其他容器內(nèi)種植的蔬菜，供人觀賞和采摘。隨著人們生活水平的不斷提高，部分消費(fèi)者對(duì)蔬菜表現(xiàn)出求新、求特的需要，一些新型的種植方式逐漸被人們接受。盆栽蔬菜具有優(yōu)雅輕盈的株態(tài)、奇特美麗的外形、絢麗多彩的色澤，既可作為蔬菜食用，又能體現(xiàn)出極強(qiáng)的觀賞價(jià)值的蔬菜。盆栽蔬菜既可作為微型盆景點(diǎn)綴居室，又可將庭院、陽臺(tái)裝扮得蔥綠嫣紅。許多市民希望種植一些既能觀賞又能食用的蔬菜，到過年過節(jié)還可作為禮品送給親朋好友。但是目前大批量種植盆栽蔬菜時(shí)，沒有合適的裝置，使得場(chǎng)地利用率地下，無法實(shí)現(xiàn)定時(shí)定量澆水，且種植盆的搬運(yùn)也大都采用人工搬運(yùn)，同時(shí)盆栽蔬菜采摘時(shí)仍以手工采摘為主，效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種盆栽蔬菜種植、搬運(yùn)及采摘設(shè)備。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:一種盆栽蔬菜種植、搬運(yùn)及采摘設(shè)備，包括種植架、搬運(yùn)機(jī)械臂和采摘機(jī)，所述種植架包括外框和設(shè)置在其內(nèi)的多塊層級(jí)隔板，所述外框和層級(jí)隔板形成多個(gè)具有開口的容納空間，每塊所述層級(jí)隔板均具有向容納空間開口處傾斜的斜度，每塊所述層級(jí)隔板上設(shè)置有兩條互相平行的滑軌，所述滑軌上設(shè)置有滑輪，所述滑輪上安裝有用于放置盆栽蔬菜的托盤，位于每個(gè)所述容納空間的開口處設(shè)置有用于阻礙托盤沿滑軌滑出的擋板，所述擋板上設(shè)置有凹槽，所述托盤的上方設(shè)置有用于噴淋的噴頭，所述噴頭與進(jìn)水管相通，所述進(jìn)水管與水泵相通，每個(gè)所述層級(jí)隔板上均設(shè)置有用于集水的網(wǎng)孔，所述網(wǎng)孔與排水管相通；
[0005]所述搬運(yùn)機(jī)械臂包括基座，所述基座上設(shè)有垂直柱，所述垂直柱上設(shè)置有可繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的抓手，所述抓手設(shè)置有底板，所述底板上設(shè)置有一對(duì)對(duì)稱布置的動(dòng)臂，所述動(dòng)臂的一端活動(dòng)連接在底板上，所述動(dòng)臂的另一端活動(dòng)連接卡爪，所述卡爪設(shè)置有弧形夾卡圈，一對(duì)所述動(dòng)臂各自連接抱緊彈簧的一端，一對(duì)所述動(dòng)臂由氣缸驅(qū)動(dòng)；
[0006]所述采摘機(jī)包括進(jìn)料輸送帶、進(jìn)料撥輪，主旋轉(zhuǎn)輪、采摘手、盆托、蔬菜輸出帶、出料撥輪和出料輸送帶，所述主旋轉(zhuǎn)輪上設(shè)有外軌道和內(nèi)軌道，所述盆托沿外軌道以主旋轉(zhuǎn)輪的軸線為中心軸旋轉(zhuǎn)，所述采摘手沿內(nèi)軌道以主旋轉(zhuǎn)輪的軸線為中心軸旋轉(zhuǎn)，所述進(jìn)料輸送帶用于輸送盆栽蔬菜至進(jìn)料撥輪處，所述料撥輪用于把盆栽蔬菜撥動(dòng)至盆托上，隨著所述盆托運(yùn)動(dòng)至采摘手附近時(shí)，所述采摘手通過前后搖晃以及左右搖晃將蔬菜從盆內(nèi)移出，此時(shí)盆托所在外軌道呈下降運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，如此蔬菜與盆分離，并當(dāng)所述采摘手運(yùn)動(dòng)至蔬菜輸出帶附近時(shí)將蔬菜放置在其上，隨之所述盆托運(yùn)動(dòng)至出料撥輪附近，所述出料撥輪將被采摘后的盆栽蔬菜撥動(dòng)至出料輸送帶。
[0007]優(yōu)選地，所述擋板與氣撐的一端相連接，所述氣撐的另一端安裝在外框上，所述擋板的端部還通過鉸鏈連接在層級(jí)隔板上。
[0008]優(yōu)選地，每塊所述層級(jí)隔板均為中空結(jié)構(gòu)，所述排水管進(jìn)入層級(jí)隔板中收集從網(wǎng)孔中進(jìn)入的水分。
[0009]優(yōu)選地，所述網(wǎng)孔上設(shè)置有隔離網(wǎng)。
[0010]優(yōu)選地，位于每塊所述層級(jí)隔板上的噴頭等間距分布。
[0011 ] 優(yōu)選地，所述滑軌具有弧形的橫截面。
[0012]綜上所述，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0013]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過多塊層級(jí)隔板的設(shè)置有效地利用了縱向空間，使得多個(gè)容納空間內(nèi)均能放置盆栽蔬菜，提高了空間利用率，同時(shí)層級(jí)隔板斜度的設(shè)置使得托盤在轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)較易從滑軌內(nèi)滑出，同時(shí)擋板的設(shè)置使得托盤不需要取出時(shí)不會(huì)從容納空間中滑出，而噴淋頭以及進(jìn)、出水管的設(shè)置便于控制澆水以及回收多余水分避免浪費(fèi)。搬運(yùn)機(jī)械臂通過抓手抓取種植盆，然后抓手又能繞垂直柱旋轉(zhuǎn)，便于將種植盆從一處地方搬運(yùn)到另一處地方，且基座滑動(dòng)地設(shè)置在導(dǎo)軌上，能整體調(diào)節(jié)抓手的位置，使其適應(yīng)不同位置，且抓手的高度也能通過在立柱上花鍵槽地滑動(dòng)來調(diào)節(jié)。采摘機(jī)通過采摘手、瓶托等一系列動(dòng)作，把蔬菜與種植蔬菜的盆相分離，并通過不同的物料輸送裝置將其分開輸送，實(shí)現(xiàn)了高效自動(dòng)米摘。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中種植架的示意圖；
[0015]圖2為圖1的側(cè)視圖；
[0016]圖3為根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中搬運(yùn)機(jī)械臂的示意圖；
[0017]圖4為圖3中抓手的示意圖；
[0018]圖5為根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中采摘機(jī)的示意圖；
[0019]圖6為圖5中A部分的放大示意圖；
[0020]圖7為圖5中采摘手的又一個(gè)視角的示意圖；
[0021]圖8為圖5中采摘手的又一個(gè)視角的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合實(shí)施方式及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)、完整地說明。
[0023]如圖1至圖8所示，，一種盆栽蔬菜種植、搬運(yùn)及采摘設(shè)備，包括種植架、托盤轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)和采摘機(jī)，所述種植架包括外框al和設(shè)置在其內(nèi)的多塊層級(jí)隔板a2，所述外框al和層級(jí)隔板a2形成多個(gè)具有開口的容納空間，每塊所述層級(jí)隔板a2均具有向容納空間開口處傾斜的斜度，每塊所述層級(jí)隔板a2上設(shè)置有兩條互相平行的滑軌a3，所述滑軌a3上設(shè)置有滑輪a4，所述滑輪a4上安裝有用于放置盆栽蔬菜的托盤a5，位于每個(gè)所述容納空間的開口處設(shè)置有用于阻礙托盤a5沿滑軌a3滑出的擋板a9，所述擋板a9上設(shè)置有凹槽a92，所述托盤a5的上方設(shè)置有用于噴淋的噴頭a6，所述噴頭a6與進(jìn)水管a7相通，所述進(jìn)水管a7與水泵相通，每個(gè)所述層級(jí)隔板a2上均設(shè)置有用于集水的網(wǎng)孔a21，所述網(wǎng)孔a21與排水管a8相通。所述擋板a9與氣撐a91的一端相連接，所述氣撐a91的另一端安裝在外框al上，所述擋板a9的端部還通過鉸鏈連接在層級(jí)隔板a2上。每塊所述層級(jí)隔板a2均為中空結(jié)構(gòu)，所述排水管a8進(jìn)入層級(jí)隔板a2中收集從網(wǎng)孔a21中進(jìn)入的水分。所述網(wǎng)孔a21上設(shè)置有隔離網(wǎng)。位于每塊所述層級(jí)隔板a2上的噴頭a6等間距分布。所述滑軌a3具有弧形的橫截面。
[0024]搬運(yùn)機(jī)械臂包括基座Cl，所述基座Cl上設(shè)有垂直柱c2，所述垂直柱c2上設(shè)置有可繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的抓手，所述抓手設(shè)置有底板c3，所述底板c3上設(shè)置有一對(duì)對(duì)稱布置的動(dòng)臂c4，所述動(dòng)臂c4的一端活動(dòng)連接在底板c3上，所述動(dòng)臂c4的另一端活動(dòng)連接卡爪c5，所述卡爪c5設(shè)置有弧形夾卡圈c51，一對(duì)所述動(dòng)臂c4各自連接抱緊彈簧c6的一端，一對(duì)所述動(dòng)臂c4由氣缸驅(qū)動(dòng)。所述垂直柱c2與底板c3通過花鍵連接，所述垂直柱c2的下部還與電機(jī)相連接并由其驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。所述底板c3由氣缸驅(qū)動(dòng)并通過花鍵沿垂直柱c2的軸線滑動(dòng)。所述基座Cl滑動(dòng)地設(shè)置在導(dǎo)軌c7上，所述基座Cl由氣缸驅(qū)動(dòng)沿導(dǎo)軌c7滑動(dòng)，所述基座Cl沿導(dǎo)軌c7滑動(dòng)的方向與垂直柱c2的軸線相垂直。所述弧形夾卡圈c51上還設(shè)置有用于增大摩擦力的摩擦片c52。
[0025]采摘機(jī)包括進(jìn)料輸送帶1、進(jìn)料撥輪2，主旋轉(zhuǎn)輪3、采摘手4、盆托5、蔬菜輸出帶6、出料撥輪7和出料輸送帶8，所述主旋轉(zhuǎn)輪3上設(shè)有外軌道31和內(nèi)軌道32，所述盆托5沿外軌道31以主旋轉(zhuǎn)輪3的軸線為中心軸旋轉(zhuǎn)，所述采摘手4沿內(nèi)軌道32以主旋轉(zhuǎn)輪3的軸線為中心軸旋轉(zhuǎn)，所述進(jìn)料輸送帶I用于輸送盆栽蔬菜至進(jìn)料撥輪2處，所述料撥輪2用于把盆栽蔬菜撥動(dòng)至盆托5上，隨著所述盆托5運(yùn)動(dòng)至采摘手4附近時(shí)，所述采摘手4通過前后搖晃以及左右搖晃將蔬菜從盆內(nèi)移出，此時(shí)盆托5所在外軌道31呈下降運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，如此蔬菜與盆分離，并當(dāng)所述采摘手4運(yùn)動(dòng)至蔬菜輸出帶6附近時(shí)將蔬菜放置在其上，隨之所述盆托5運(yùn)動(dòng)至出料撥輪7附近，所述出料撥輪7將被采摘后的盆栽蔬菜撥動(dòng)至出料輸送帶8。所述采摘手4設(shè)有兩塊包裹片41，所述的兩塊包裹片41之間形成夾取蔬菜的夾取空間，所述包裹片41鉸接在活動(dòng)臂42上，所述活動(dòng)臂42由氣缸驅(qū)動(dòng)。兩個(gè)所述活動(dòng)臂42分別連接彈簧的兩端。所述包裹片41和活動(dòng)臂42均安裝在機(jī)架塊43上，所述機(jī)架塊43設(shè)有互相垂直的前側(cè)面431和后側(cè)面432，所述機(jī)架塊43的前側(cè)面431上鉸接前搖晃桿44的一端，所述前搖晃桿44的另一端鉸接在前轉(zhuǎn)輪45上，所述機(jī)架塊43的后側(cè)面432上鉸接側(cè)搖晃桿46的一端，所述側(cè)搖晃桿46的另一端鉸接側(cè)轉(zhuǎn)輪47上。還包括進(jìn)料螺桿9，所述進(jìn)料螺桿9設(shè)置在進(jìn)料輸送帶I附近，且所述進(jìn)料螺桿9的螺距沿盆栽蔬菜進(jìn)料方向逐漸變大。
[0026]同時(shí)本實(shí)用新型上述實(shí)施例僅為說明本實(shí)用新型技術(shù)方案之用，僅為本實(shí)用新型技術(shù)方案的列舉，并不用于限制本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其保護(hù)范圍。采用等同技術(shù)手段、等同設(shè)備等對(duì)本實(shí)用新型權(quán)利要求書及說明書所公開的技術(shù)方案的改進(jìn)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是沒有超出本實(shí)用新型權(quán)利要求書及說明書所公開的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種盆栽蔬菜種植、搬運(yùn)及采摘設(shè)備，其特征在于，包括種植架、搬運(yùn)機(jī)械臂和采摘機(jī)，所述種植架包括外框(al)和設(shè)置在其內(nèi)的多塊層級(jí)隔板(a2)，所述外框(al)和層級(jí)隔板(a2)形成多個(gè)具有開口的容納空間，每塊所述層級(jí)隔板(a2)均具有向容納空間開口處傾斜的斜度，每塊所述層級(jí)隔板(a2)上設(shè)置有兩條互相平行的滑軌(a3)，所述滑軌(a3)上設(shè)置有滑輪(a4)，所述滑輪(a4)上安裝有用于放置盆栽蔬菜的托盤(a5)，位于每個(gè)所述容納空間的開口處設(shè)置有用于阻礙托盤(a5)沿滑軌(a3)滑出的擋板(a9)，所述擋板(a9)上設(shè)置有凹槽(a92)，所述托盤(a5)的上方設(shè)置有用于噴淋的噴頭(a6)，所述噴頭(a6)與進(jìn)水管(a7)相通，所述進(jìn)水管(a7)與水泵相通，每個(gè)所述層級(jí)隔板(a2)上均設(shè)置有用于集水的網(wǎng)孔(a21)，所述網(wǎng)孔(a21)與排水管(a8)相通； 所述搬運(yùn)機(jī)械臂包括基座(Cl)，所述基座(Cl)上設(shè)有垂直柱(c2)，所述垂直柱(c2)上設(shè)置有可繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的抓手，所述抓手設(shè)置有底板(c3)，所述底板(c3)上設(shè)置有一對(duì)對(duì)稱布置的動(dòng)臂(c4)，所述動(dòng)臂(c4)的一端活動(dòng)連接在底板(c3)上，所述動(dòng)臂(c4)的另一端活動(dòng)連接卡爪(c5)，所述卡爪(c5)設(shè)置有弧形夾卡圈(c51)，一對(duì)所述動(dòng)臂(c4)各自連接抱緊彈簧(c6)的一端，一對(duì)所述動(dòng)臂(c4)由氣缸驅(qū)動(dòng)； 所述采摘機(jī)包括進(jìn)料輸送帶(I)、進(jìn)料撥輪(2)，主旋轉(zhuǎn)輪(3)、采摘手(4)、盆托(5)、蔬菜輸出帶(6)、出料撥輪(7)和出料輸送帶(8)，所述主旋轉(zhuǎn)輪(3)上設(shè)有外軌道(31)和內(nèi)軌道(32)，所述盆托(5)沿外軌道(31)以主旋轉(zhuǎn)輪(3)的軸線為中心軸旋轉(zhuǎn)，所述采摘手(4)沿內(nèi)軌道(32)以主旋轉(zhuǎn)輪(3)的軸線為中心軸旋轉(zhuǎn)，所述進(jìn)料輸送帶(I)用于輸送盆栽蔬菜至進(jìn)料撥輪(2)處，所述料撥輪(2)用于把盆栽蔬菜撥動(dòng)至盆托(5)上，隨著所述盆托(5)運(yùn)動(dòng)至采摘手(4)附近時(shí)，所述采摘手(4)通過前后搖晃以及左右搖晃將蔬菜從盆內(nèi)移出，此時(shí)盆托(5)所在外軌道(31)呈下降運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，如此蔬菜與盆分離，并當(dāng)所述采摘手(4)運(yùn)動(dòng)至蔬菜輸出帶￠)附近時(shí)將蔬菜放置在其上，隨之所述盆托(5)運(yùn)動(dòng)至出料撥輪⑵附近，所述出料撥輪(7)將被采摘后的盆栽蔬菜撥動(dòng)至出料輸送帶(8)。
2.如權(quán)利要求1所述的盆栽蔬菜種植、搬運(yùn)及采摘設(shè)備，其特征在于，所述擋板(a9)與氣撐(a91)的一端相連接，所述氣撐(a91)的另一端安裝在外框(al)上，所述擋板(a9)的端部還通過鉸鏈連接在層級(jí)隔板(a2)上。
3.如權(quán)利要求2所述的盆栽蔬菜種植、搬運(yùn)及采摘設(shè)備，其特征在于，每塊所述層級(jí)隔板(a2)均為中空結(jié)構(gòu)，所述排水管(a8)進(jìn)入層級(jí)隔板(a2)中收集從網(wǎng)孔(a21)中進(jìn)入的水分。
4.如權(quán)利要求3所述的盆栽蔬菜種植、搬運(yùn)及采摘設(shè)備，其特征在于，所述網(wǎng)孔(a21)上設(shè)置有隔離網(wǎng)。
5.如權(quán)利要求1所述的盆栽蔬菜種植、搬運(yùn)及采摘設(shè)備，其特征在于，位于每塊所述層級(jí)隔板(a2)上的噴頭(a6)等間距分布。
6.如權(quán)利要求1所述的盆栽蔬菜種植、搬運(yùn)及采摘設(shè)備，其特征在于，所述滑軌(a3)具有弧形的橫截面。
【文檔編號(hào)】A01D46/00GK204259501SQ201420721412
【公開日】2015年4月15日 申請(qǐng)日期:2014年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月25日
【發(fā)明者】袁茂銀 申請(qǐng)人:湖南國奧電力設(shè)備有限公司