本發(fā)明涉及一種智能施藥設(shè)備，尤其涉及一種用于農(nóng)業(yè)設(shè)施領(lǐng)域農(nóng)藥施藥的智能施藥設(shè)備。

背景技術(shù)：

我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)每年因病蟲害的發(fā)生而產(chǎn)生的危害嚴(yán)重、損失巨大，而運(yùn)用農(nóng)藥仍是當(dāng)前控制農(nóng)作物病蟲害的首要手法，農(nóng)藥是重要的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)資料和救災(zāi)物資，在防治農(nóng)業(yè)有害生物、保障農(nóng)業(yè)生產(chǎn)等方面發(fā)揮著及其重要的作用。據(jù)統(tǒng)計(jì)，全世界每年因農(nóng)藥使用挽回農(nóng)作物總產(chǎn)量30-40%的損失，挽回經(jīng)濟(jì)損失3000億美元，每年用于病蟲害防治的農(nóng)藥用量達(dá)30多萬噸。要管理好農(nóng)藥這把“雙刃劍”，使其既增加農(nóng)作物產(chǎn)量，提高品質(zhì)，又能減少污染危害，解決好“能吃”和“吃好”的問題。

隨著施藥技術(shù)的不斷發(fā)展，各種施藥裝置不斷涌現(xiàn)，以滿足各種不同條件下的施藥目的。然而，農(nóng)藥浪費(fèi)現(xiàn)象、因農(nóng)藥殘留問題所導(dǎo)致的食品安全問題仍然存在并很嚴(yán)重；且施藥裝置自動(dòng)化程度普遍較低、適應(yīng)性較差，人藥仍然很難徹底分離，施藥效率低、施藥效果差、污染現(xiàn)象依然存在，施藥、監(jiān)管、消費(fèi)各個(gè)環(huán)節(jié)相互之間因措施的原因缺乏了解、溝通和信任。

目前，我國已擁有5793萬畝的各種農(nóng)業(yè)大棚、溫室、拱棚等保護(hù)地設(shè)施，它們是蔬菜等農(nóng)作物保護(hù)性或反季節(jié)性生產(chǎn)的主要場所，但其有異于大田環(huán)境，環(huán)境內(nèi)空氣濕度大，病、蟲害多，所需農(nóng)藥噴灑量大、施藥次數(shù)多，而頻繁的大量噴灑農(nóng)藥不但會造成農(nóng)藥的殘留，還會導(dǎo)致棚內(nèi)空氣濕度增大，反過來促進(jìn)病蟲害的增長，惡性循環(huán)?；诖?，我國的綠色防控推廣工作從2006 年開始應(yīng)用而生。截止2012 年，我國綠色防控示范面積達(dá)到1.3億畝次，推廣應(yīng)用面積8.6億畝次。據(jù)各地抽檢結(jié)果表明，綠色防控區(qū)農(nóng)產(chǎn)品農(nóng)藥殘留檢測均低于農(nóng)殘檢測標(biāo)準(zhǔn)，全部符合無公害農(nóng)產(chǎn)品、綠色食品標(biāo)準(zhǔn)?？梢娹r(nóng)作物綠色防控技術(shù)在園藝作物病蟲防治中不僅對提高產(chǎn)量、減輕為害損失至關(guān)重要。同時(shí)對減少化學(xué)農(nóng)藥使用量，降低農(nóng)藥殘留和提高農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量極為重要。但現(xiàn)階段由于農(nóng)藥使用不科學(xué)，蔬菜、水果等鮮食農(nóng)產(chǎn)品中的農(nóng)藥殘留及超標(biāo)問題仍然存在，還需從農(nóng)藥安全合理使用，以及進(jìn)一步優(yōu)化和大力推廣農(nóng)作物病蟲害綠色防控技術(shù)等方面提高農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量。

另一方面，農(nóng)藥在保障農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的同時(shí)，其副作用和危害程度也在逐漸突出，農(nóng)藥對非靶標(biāo)生物的毒性也隨著使用量的增加也在進(jìn)一步地得到凸顯。如毒死蜱對人的致突變、致畸性高，美國于1996年報(bào)道過美國兒童因其母在妊娠首3個(gè)月接觸毒死蜱,結(jié)果出現(xiàn)廣泛的出生缺陷,包括腦、眼、耳、牙、心、足、乳和生殖器等缺陷。1999年又報(bào)道在無明顯毒性效應(yīng)或代謝物產(chǎn)生的作用下可對大腦發(fā)育或功能產(chǎn)生影響,長期或重復(fù)給予亞毒性劑量可對細(xì)胞、神經(jīng)軸突產(chǎn)生影響,甚至引起行為改變。我國現(xiàn)有的三唑磷最大殘留限標(biāo)準(zhǔn)，在十字花科蔬菜，部分瓜類上的殘留即使符合殘留限要求，仍對兒童和成人均存在急、慢性膳食攝入風(fēng)險(xiǎn)。即使加長施藥安全間隔期，進(jìn)一步降低推薦用量，仍無法降低該風(fēng)險(xiǎn)。

因此，農(nóng)藥的減量施藥技術(shù)、綜合綠色防控技術(shù)、智能化無人施藥技術(shù)在今后的節(jié)能環(huán)保型農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、食品安全、保障施藥人員身體健康、保護(hù)生態(tài)環(huán)境等方面具有非常重要的意義和價(jià)值。

有人提出利用一多孔材料制成的可旋轉(zhuǎn)的提液圈或具有毛細(xì)吸收能力的固定吸液芯不斷的提取藥液，再利用熱空氣加熱提液圈或通過固定吸液芯毛細(xì)作用使藥液從提液圈或固定吸液芯中不斷逸出形成含有超微藥物顆粒的氣態(tài)流施加于施藥目標(biāo)；也有人提出通過優(yōu)化的霧化裝置，其包括一可容納藥液并為其提供霧化發(fā)生空間及所生成氣態(tài)流輸送通道的霧化室以及對所述藥液實(shí)施霧化作用的超聲波振蕩裝置，該超聲波振蕩裝置的振蕩元件被布置為與所述藥液流體接觸，以對所述藥液實(shí)施振蕩作用使其霧化，優(yōu)化的氣流輸送組件，其包括動(dòng)力氣流氣流輸入組件和氣流輸出組件及優(yōu)化的導(dǎo)流罩、供液底盒、噴頭、藥液箱等部件的施藥裝置，盡管其是一種設(shè)計(jì)簡單、易用，霧滴小，粒譜集中，藥液有效物質(zhì)在目標(biāo)物上的沉積量和在目標(biāo)物上的覆蓋密度和分布質(zhì)量較理想的集廣譜、省藥、省藥液、省人工、環(huán)保、節(jié)能、使用方便、容易清洗等諸多優(yōu)點(diǎn)于一身的低污染、低費(fèi)用、可長期高效使用的新型施藥方法及施藥裝置。但以上兩種施藥裝置依然利用動(dòng)力氣流將霧化了的藥液帶走并施加于施藥目標(biāo)所在的環(huán)境內(nèi)，盡管施藥效果比較理想，其自動(dòng)化程度也仍然較低，施藥效率和效果也有待提高。

目前農(nóng)業(yè)設(shè)施市場常見的、較先進(jìn)的施藥裝置是自走式施藥裝置，在行走方式上多有采用機(jī)械驅(qū)動(dòng)、人工控制和操作的方式，也有依靠電力馬達(dá)、柴汽油馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，采用地軌、吊軌、懸軌等方式實(shí)現(xiàn)行走。

在農(nóng)業(yè)設(shè)施內(nèi)，由于受到封閉空間的限制，各種生產(chǎn)過程都需要從一個(gè)固定的小道、出入口通過，軌道的應(yīng)用方便了各種農(nóng)業(yè)生產(chǎn)資料的搬運(yùn)，節(jié)省了人工。但另一方面，設(shè)施農(nóng)業(yè)屬于集約化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)范疇，對土地的利用率要求較高，可用于生產(chǎn)作業(yè)的道路非常有限，一般情況下僅在溫室的墻邊處留有僅有50cm寬的作業(yè)道路，就是這50cm寬的作業(yè)道路兩側(cè)也根據(jù)實(shí)際情況分別布有供水、供肥、供氣的各種管道或管道片；隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和升級，設(shè)施農(nóng)業(yè)在要求盡量提高土地利用率以外，對陽光的利用率也逐漸得到了業(yè)界廣泛地認(rèn)同和應(yīng)用，在棚室的后墻上利用基質(zhì)栽培各種類的葉類速生蔬菜已成為生產(chǎn)常規(guī)技術(shù)之一。作為軌道施藥，只能是在具有標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)、建設(shè)的設(shè)施內(nèi)進(jìn)行，其軌道的架設(shè)無外乎只有固定軌道和移動(dòng)固定兩種，也無論是棚頂懸掛軌道、棚墻懸掛軌道、地面固定或移動(dòng)軌道，都會與設(shè)施集約化經(jīng)營產(chǎn)生沖突和矛盾，而且軌道施藥的軌道造價(jià)高，安裝、架設(shè)和移動(dòng)需要的勞動(dòng)量大；而對于眾多的各種保護(hù)地拱棚和就地取材的簡易保護(hù)地溫室而言，由于受其龍骨材料的影響，架設(shè)棚頂懸掛軌道、棚墻懸掛軌道成為不可能實(shí)現(xiàn)的事實(shí)，移動(dòng)軌道也仍然面臨著造價(jià)高、安裝、架設(shè)和移動(dòng)需要的勞動(dòng)量大的困擾。

可以看出，各種軌道雖然一定程度上降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，但需要人工操作和控制，沒有實(shí)現(xiàn)真正意義上的人藥分離；而且各種軌道的安裝、架設(shè)、移動(dòng)等仍然費(fèi)時(shí)、費(fèi)力、浪費(fèi)材料、且不能實(shí)現(xiàn)按需自如行走。

因此，一種比現(xiàn)有技術(shù)更簡單易用，霧滴小，粒譜集中，藥液有效物質(zhì)在目標(biāo)物上的沉積量和在目標(biāo)物上的覆蓋密度和分布質(zhì)量更理想的集廣譜、省藥、省人工、環(huán)保、節(jié)能、使用方便、可適用于多環(huán)境、多種類下的完全自動(dòng)化的無人智能施藥設(shè)備就顯得尤為必要和重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種適用于多環(huán)境、多種類下的設(shè)計(jì)簡單、易用，霧滴小，粒譜集中，藥液有效物質(zhì)在目標(biāo)物上的沉積量和在目標(biāo)物上的覆蓋密度和分布質(zhì)量更理想的集廣譜、省藥、省藥液、省人工、環(huán)保、節(jié)能、使用方便、實(shí)現(xiàn)施藥者-監(jiān)管者-消費(fèi)者互動(dòng)等諸多優(yōu)點(diǎn)于一身的低污染、低費(fèi)用、可長期高效使用的無軌、新型智能施藥設(shè)備。

本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容如下：

1、一種智能施藥設(shè)備，特征在于，其包括以下結(jié)構(gòu)：

施藥裝置，其將藥液或藥粉噴灑到施藥目標(biāo)上，或者將超微藥霧氣流自由彌散或風(fēng)散至施藥目標(biāo)所在環(huán)境；

中控裝置，包括環(huán)境檢測模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊、任務(wù)管理模塊、數(shù)據(jù)模塊；

外部交互裝置，用于將所述智能施藥設(shè)備的信息與外部進(jìn)行交互；

行走裝置，使得所述智能施藥設(shè)備產(chǎn)生位移或者保持靜止；

供電裝置，為所述智能施藥設(shè)備提供工作所需的電能；

機(jī)架，將各個(gè)裝置整合成一個(gè)整體。

2、根據(jù)技術(shù)方案1所述的智能施藥設(shè)備，其特征在于：

所述行走裝置包括帶有齒輪減速器的伺服電機(jī)和/或無刷直流電機(jī)，設(shè)置在機(jī)架上的行走部件由與伺服電機(jī)和/或無刷直流電機(jī)連接的傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)行走；所述行走部件是行走輪、軌道或履帶或三者的任意結(jié)合。

3、根據(jù)技術(shù)方案2所述的智能施藥設(shè)備，其特征在于：

所述行走裝置還包括陀螺儀，在路線學(xué)習(xí)模式下，通過在所述外部交互裝置輸入所述智能施藥設(shè)備行走路徑中關(guān)鍵點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)而生成行走路徑，點(diǎn)與點(diǎn)之間生成的行走路徑包括直線、任意曲線或二者的結(jié)合。

4、根據(jù)技術(shù)方案3所述的智能施藥設(shè)備，其特征在于：

在路線學(xué)習(xí)模式下，還能通過外力驅(qū)動(dòng)所述智能施藥設(shè)備行走，所述陀螺儀感知和生成行走路徑。

5、根據(jù)技術(shù)方案3或4所述的所述智能施藥設(shè)備，其特征在于：

生成的所述行走路徑保存到所述數(shù)據(jù)模塊中，供所述任務(wù)管理模塊預(yù)定和使用；

在工作中，所述陀螺儀對所述智能生物活性物布放設(shè)備的行走方向進(jìn)行糾偏。

6、根據(jù)技術(shù)方案1所述的智能施藥設(shè)備，其特征在于：

所述外部交互裝置包括人機(jī)交互界面、聲光模塊、數(shù)據(jù)通信模塊；

其中：

人機(jī)交互界面，用于用戶輸入各種作業(yè)指令、參數(shù)設(shè)定及顯示信息；

聲光模塊，用于接收語音、發(fā)光、發(fā)聲；

數(shù)據(jù)通信模塊，用于將所述智能施藥設(shè)備采集的各種數(shù)據(jù)通過有線和/或無線方式與外部設(shè)備進(jìn)行信息交換。

7、根據(jù)技術(shù)方案6所述的智能施藥設(shè)備，其特征在于：

用戶通過所述人機(jī)交互界面的輸入或通過所述外部設(shè)備對所述智能施藥設(shè)備進(jìn)行控制，同時(shí)所述外部交互裝置和/或所述外部設(shè)備在施藥發(fā)生異常或施藥結(jié)束時(shí)對用戶進(jìn)行實(shí)時(shí)告知。

8、根據(jù)技術(shù)方案7所述的智能施藥設(shè)備，其特征在于：

當(dāng)所述智能施藥設(shè)備的工作因故暫停和/或施藥工作結(jié)束時(shí)，根據(jù)所述任務(wù)管理模塊中的預(yù)設(shè)，通過所述外部交互裝置中的聲光模塊和/或數(shù)據(jù)通信模塊告知用戶，同時(shí)所述智能施藥設(shè)備返回工作起始點(diǎn)或原地待命。

9、根據(jù)技術(shù)方案6所述的智能施藥設(shè)備，其特征在于：

所述各種數(shù)據(jù)包括：施藥位置、施藥時(shí)間、藥品信息、作業(yè)時(shí)長、作業(yè)人員、施藥流程、空氣溫度、空氣濕度、光照強(qiáng)度、光波長、紫外線指數(shù)、風(fēng)力、風(fēng)向、土壤溫度、土壤濕度、土壤含氧量、土壤孔隙度、施藥空間內(nèi)氧氣含量、施藥空間內(nèi)二氧化碳含量中的至少一個(gè)。

10、根據(jù)技術(shù)方案9所述的智能施藥設(shè)備，其特征在于：

所述數(shù)據(jù)通信模塊將所述各種數(shù)據(jù)發(fā)送至預(yù)設(shè)的管理平臺或外部移動(dòng)智能終端設(shè)備上。

11、根據(jù)技術(shù)方案1所述的智能施藥設(shè)備，其特征在于：

所述智能施藥設(shè)備還包括環(huán)境檢測裝置，其在所述環(huán)境檢測模塊的指示下用于對施藥區(qū)域的環(huán)境進(jìn)行檢測與探測，得到的數(shù)據(jù)發(fā)回?cái)?shù)據(jù)模塊；

檢測的對象包括施藥區(qū)域的空氣和/或土壤的至少一個(gè)參數(shù)，參數(shù)數(shù)據(jù)自動(dòng)發(fā)送至數(shù)據(jù)模塊，所述參數(shù)至少包括下列一個(gè)：

空氣的：溫度、濕度、光照強(qiáng)度、光波長、風(fēng)力、風(fēng)向、氧氣含量、二氧化碳含量；

土壤的：溫度、濕度、含氧量、孔隙度。

12、根據(jù)技術(shù)方案11所述的智能施藥設(shè)備，其特征在于：

所述智能施藥設(shè)備還包括外紅熱成像裝置，所述環(huán)境檢測模塊通過對紅外熱成像形成的圖像進(jìn)行識別，以實(shí)時(shí)判斷行走路徑附近的路況，根據(jù)不同的判斷結(jié)果指示所述運(yùn)動(dòng)控制模塊控制所述智能施藥設(shè)備進(jìn)行不同的處理，所述處理包括繼續(xù)行走、暫停行走、規(guī)避、返回、報(bào)警中的至少一種。

13、根據(jù)技術(shù)方案11所述的智能施藥設(shè)備，其特征在于：

所述智能施藥設(shè)備還包括超聲波發(fā)射和接收元件，所述環(huán)境檢測模塊利用超聲波來進(jìn)行行走路徑附近的障礙探測，以輔助進(jìn)行實(shí)時(shí)路況的障礙避障、防撞判斷。

14、根據(jù)技術(shù)方案13所述的智能施藥設(shè)備，其特征在于：

所述環(huán)境檢測模塊還利用超聲波來檢測施藥區(qū)域的植物高度，以提供用藥種類和數(shù)量的參考。

15、根據(jù)技術(shù)方案11所述的智能施藥設(shè)備，其特征在于：

所述環(huán)境檢測裝置還包括掃描與圖像處理裝置，所述掃描與圖像處理裝置通過掃描、捕捉、高倍識別、比對功能，來檢測、分析、識別施藥區(qū)域植物上的病蟲害發(fā)生種類、危害指數(shù)及提供參考防治方案與防治方法；

所述掃描與圖像處理裝置與所述智能施藥設(shè)備一體化設(shè)置或者分體式設(shè)置，采用分體式設(shè)置時(shí)，所述掃描與圖像處理裝置能從所述智能施藥設(shè)備上取下以方便在更大范圍內(nèi)進(jìn)行操作；

采集的圖像包括藥品使用、作業(yè)過程、植物體病蟲害狀況的相關(guān)數(shù)據(jù)、照片、視頻，通過采集、記錄并存貯到數(shù)據(jù)模塊；當(dāng)需要對植物體病蟲害狀況進(jìn)行觀察和圖像采集時(shí)，圖像采集裝置具有放大、定格鎖定、與數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比對、數(shù)數(shù)、病蟲害的危害指數(shù)判斷、預(yù)警或預(yù)告、提供防治方法或建議多種功能。

16、根據(jù)技術(shù)方案1所述的智能施藥設(shè)備，其特征在于：

所述供電裝置為家用電網(wǎng)、工業(yè)用電網(wǎng)或使用太陽能的電力接入設(shè)備；或者為蓄電池；或者為所述電力接入設(shè)備與所述蓄電池的結(jié)合。

17、根據(jù)技術(shù)方案16所述的智能施藥設(shè)備，其特征在于：

所述電力接入設(shè)備采用有線接入或無線接入的方式，所述智能施藥設(shè)備使用交流電和/或直流電進(jìn)行工作，交流電和/或直流電直接接入或者通過逆變頻設(shè)備的交直流互變實(shí)現(xiàn)。

18、根據(jù)技術(shù)方案17所述的智能施藥設(shè)備，其特征在于：

采用有線接入方式時(shí)，所述電力接入設(shè)備包括含輪軸打滑裝置和張力傳感器的自動(dòng)收放線裝置；或者電力接入設(shè)備包括含輪軸打滑裝置和線源固定自由垂度裝置的自動(dòng)收放線裝置。

19、根據(jù)技術(shù)方案18所述的智能施藥設(shè)備，其特征在于：

當(dāng)供電裝置為所述電力接入設(shè)備與所述蓄電池的結(jié)合時(shí)，所述電力接入設(shè)備能夠在為所述智能施藥設(shè)備提供電能同時(shí)對所述蓄電池充電。

20、根據(jù)技術(shù)方案1所述的智能施藥設(shè)備，其特征在于：

所述數(shù)據(jù)模塊中存儲有信息數(shù)據(jù)庫，所述信息數(shù)據(jù)庫包括下列中的至少一個(gè)：藥品信息、施藥信息、監(jiān)管信息、學(xué)習(xí)信息、氣象信息、病蟲害信息、服務(wù)信息。

21、根據(jù)技術(shù)方案20所述的智能施藥設(shè)備，其特征在于：所述藥品信息包括下列參數(shù)中的至少一個(gè)：推薦農(nóng)藥品種、禁用農(nóng)藥品種、專用農(nóng)藥品種、藥品主要成分、化學(xué)性質(zhì)、物理性質(zhì)、有效間隔期、累計(jì)施藥量。

22、根據(jù)技術(shù)方案20所述的智能施藥設(shè)備，其特征在于：所述信息數(shù)據(jù)庫通過升級對其中的信息進(jìn)行更新。

23、根據(jù)技術(shù)方案1所述的智能施藥設(shè)備，其特征在于：

所述任務(wù)管理模塊預(yù)設(shè)多個(gè)施藥模式，并且能夠通過所述外部交互裝置對部分預(yù)設(shè)施藥模式進(jìn)行參數(shù)調(diào)整并保存為新的施藥模式，或者直接增設(shè)新的施藥模式。

24、根據(jù)技術(shù)方案23所述的智能施藥設(shè)備，其特征在于：

通過所述任務(wù)管理模塊能夠?qū)崿F(xiàn)施藥模式的初始設(shè)定，并且自動(dòng)記憶已完成的施藥模式，用戶通過選擇記憶的施藥模式進(jìn)行工作。

25、根據(jù)技術(shù)方案1所述的智能施藥設(shè)備，其特征在于：

所述智能施藥設(shè)備還包括GPS和/或北斗自動(dòng)定位裝置，以采集和/或發(fā)送和/或存貯當(dāng)前施藥作業(yè)具體位置信息，所述自動(dòng)定位模塊能夠?qū)⑿虏杉腉PS位置信息與曾經(jīng)作業(yè)存儲在所述數(shù)據(jù)模塊的GPS位置信息進(jìn)行比對，如果在一定的容差范圍內(nèi)二者吻合，則用戶能夠選擇預(yù)先存儲在所述數(shù)據(jù)模塊中的與此GPS位置信息對應(yīng)的施藥模式進(jìn)行施藥工作。

26、根據(jù)技術(shù)方案1或12所述的智能施藥設(shè)備，其特征在于：

所述中控裝置還包括掃描識別模塊，

通過掃描和識別用于配置藥液的藥品的信息碼，將讀取的與藥品相關(guān)的信息存入數(shù)據(jù)模塊、或者通過用戶在所述外部交互裝置的輸入獲取與藥品相關(guān)的信息存入數(shù)據(jù)模塊；所述與藥品相關(guān)的信息包括藥品名稱、規(guī)格、生產(chǎn)日期、有效期、針對的植物、針對的病害、使用方式、使用量、生產(chǎn)廠家、聯(lián)系方式中的至少一個(gè)。

27、根據(jù)技術(shù)方案6所述的智能施藥設(shè)備，其特征在于：

所述外部交互裝置能夠顯示藥品生產(chǎn)廠家、使用者和/或監(jiān)管者的名稱，生產(chǎn)廠家的信息不可更改，使用者和監(jiān)管者的信息可以預(yù)留和授權(quán)增加，授權(quán)增加后的更改需要許可。

28、根據(jù)技術(shù)方案21、26或27所述的智能施藥設(shè)備，其特征在于：

所述藥品相關(guān)的信息上傳至管理平臺，所述管理平臺能夠?qū)邮盏臄?shù)據(jù)進(jìn)行甄別、比對、選擇，并遠(yuǎn)程對所述智能施藥設(shè)備通過授權(quán)密碼進(jìn)行授權(quán)，所述智能施藥設(shè)備在接收到授權(quán)密碼后，自動(dòng)根據(jù)密碼指令選擇授權(quán)關(guān)閉、授權(quán)開啟功能的其中一種功能才能夠進(jìn)行后續(xù)的施藥工作。

29、根據(jù)技術(shù)方案1或6所述的智能施藥設(shè)備，其特征在于：

所述外部交互裝置的數(shù)據(jù)通信模塊，根據(jù)所述中控裝置的設(shè)定，施藥過程中的各種實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)以及所有存入所述數(shù)據(jù)模塊中的數(shù)據(jù)能夠通過所述外部交互裝置中的所述數(shù)據(jù)通信模塊發(fā)送至網(wǎng)絡(luò)上的指定位置，用于數(shù)據(jù)備份或者用藥監(jiān)管。

30、根據(jù)技術(shù)方案1所述的智能施藥設(shè)備，其特征在于：

所述中控裝置還包括斷點(diǎn)續(xù)航模塊，當(dāng)施藥工作開始后，由各種原因?qū)е碌氖┧幑ぷ鲿和r(shí)，由所述斷點(diǎn)續(xù)航模塊對施藥工作進(jìn)行斷點(diǎn)標(biāo)記，當(dāng)工作條件恢復(fù)后，通過自動(dòng)檢測或者人機(jī)交互裝置的用戶輸入，斷點(diǎn)續(xù)航模塊得到續(xù)航信號，繼續(xù)完成所述斷點(diǎn)之后的施藥工作。

31、根據(jù)技術(shù)方案1所述的智能施藥設(shè)備，其特征在于：

所述中控裝置還包括緊急處理模塊，用于錯(cuò)誤命令的分析、提醒和保護(hù)性執(zhí)行，以及工作路徑上和／或工作過程中突發(fā)狀態(tài)的防碰撞保護(hù)、緊急停車保護(hù)。

32、根據(jù)技術(shù)方案1-31之一所述的智能施藥設(shè)備，其特征在于：

所述施藥裝置采用非超聲霧化的霧化裝置。

33、根據(jù)技術(shù)方案1-31任一項(xiàng)所述的智能施藥設(shè)備，其特征在于：

所述施藥裝置是超微霧化施藥裝置，其包括：

供液裝置，容納并提供施藥裝置使用的藥液；

殘液收集裝置，將施藥結(jié)束后的殘留藥液量降低至最低；

霧化發(fā)生裝置，其包括至少一個(gè)霧化室，霧化室提供藥液的霧化發(fā)生空間和霧化所生成的氣態(tài)流輸送通道；

集成式超聲波霧化裝置，對所述藥液實(shí)施霧化作用，該集成式超聲波霧化裝置的霧化單元被布置為與所述藥液流體接觸，以對所述藥液實(shí)施振蕩作用使其霧化；

氣流輸送組件，其包括動(dòng)力氣流輸入組件和氣流輸出組件，其中動(dòng)力氣流輸入組件在所述超聲波振蕩裝置不斷的將所述藥液霧化的同時(shí)，向所述霧化室不斷的供應(yīng)動(dòng)力氣流；所述氣流輸出組件，將所述動(dòng)力氣流與所述霧化藥液形成的含有超微藥物顆粒的氣態(tài)流帶走并施加于施藥目標(biāo)所在的環(huán)境內(nèi)。

34、根據(jù)技術(shù)方案33所述的智能施藥設(shè)備，其特征在于：

所述供液裝置中具有攪拌系統(tǒng)。

35、根據(jù)技術(shù)方案33所述的智能施藥設(shè)備，其特征在于：

所述施藥裝置的任一霧化室當(dāng)中，包含有至少一個(gè)霧化單元，所述霧化單元由一個(gè)單獨(dú)的霧化元件組成，或由多個(gè)霧化元件組成的集成式霧化裝置構(gòu)成，該霧化元件被布置為與所述藥液流體接觸，以對所述藥液實(shí)施振蕩作用使其霧化，所述霧化室通過控制電機(jī)實(shí)現(xiàn)最佳液位位移的移動(dòng)。

36、根據(jù)技術(shù)方案35所述的智能施藥設(shè)備，其特征在于：

所述施藥裝置還包括自動(dòng)清洗裝置，用于對所述霧化單元進(jìn)行清洗。

37、根據(jù)技術(shù)方案33所述的智能施藥設(shè)備，其特征在于：

所述霧化單元的振蕩作用對藥液進(jìn)行攪拌或者輔助清洗。

38、根據(jù)技術(shù)方案33所述的智能施藥設(shè)備，其特征在于：

所述供液裝置包括藥液箱和／或藥液槽、供液泵；

所述殘液收集裝置包括液位傳感裝置、溢流電磁閥裝置、殘液收集裝置、升降裝置。

39、根據(jù)技術(shù)方案35所述的智能施藥設(shè)備，其特征在于：

在同一霧化室當(dāng)中的不同霧化單元，其霧化單元所對應(yīng)位置的霧化室底部采用階梯式分布，總有一個(gè)霧化單元處于階梯的最低位置處。

40、根據(jù)技術(shù)方案38所述的智能施藥設(shè)備，其特征在于：

當(dāng)霧化裝置停止工作時(shí)，處于霧化室最低位置處的霧化室底部設(shè)有溢流電磁閥裝置，所述溢流電磁閥裝置感應(yīng)霧化室霧化單元輸出的霧化停止弱電信號，并自動(dòng)打開所述溢流電磁閥或?qū)㈧F化室自動(dòng)降至下一級霧化室上面的適當(dāng)位置處并自動(dòng)打開所述溢流電磁閥，將所述霧化室中的殘留藥液溢出并流入下一級的霧化室當(dāng)中。

41、根據(jù)技術(shù)方案40所述的智能施藥設(shè)備，其特征在于：

在下一級的霧化室與上一級霧化室的溢流電磁閥相對應(yīng)位置處設(shè)置有收集上一級殘留藥液的收集裝置，所述下一級霧化室殘液收集裝置的集液口位置高于其霧化單元的最佳工作液位的液位勢位置。

42、根據(jù)技術(shù)方案38所述的智能施藥設(shè)備，其特征在于：

溢流電磁閥裝置、供液泵裝置、升降裝置通過感應(yīng)并通過相應(yīng)控制程序傳導(dǎo)霧化室霧化單元輸出的霧化停止弱電信號，實(shí)時(shí)自動(dòng)完成供液泵停止供液、升降電機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)使上一級霧化室實(shí)時(shí)向下一級霧化室移動(dòng)、上一級霧化室的溢流電磁閥自動(dòng)開啟將其殘留藥液通過溢流收集裝置輸入到下一級霧化室中、當(dāng)殘留藥液收集結(jié)束后感應(yīng)并自動(dòng)關(guān)閉上一級霧化室的溢流裝置的溢流電磁閥。

43、根據(jù)技術(shù)方案38所述的智能施藥設(shè)備，其特征在于：

所述霧化室至少包括一個(gè)，采用一體式和／或分體式設(shè)計(jì)；多個(gè)所述霧化室通過聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作使各霧化室的工作液位勢根據(jù)需要自由進(jìn)行調(diào)整和排列組合，但其中總有一個(gè)霧化室始終保持最低的液位勢；

所述供液裝置為泵式和／或感應(yīng)式和／或虹吸式方法供液。

44、根據(jù)技術(shù)方案32-43任一項(xiàng)所述的智能施藥設(shè)備，其特征在于：

霧化的藥液在被施加于施藥目標(biāo)所在的環(huán)境之前通過等離子和／或負(fù)離子發(fā)生器和／或極性溶劑，使得霧化的藥液帶有OHˉ和／或O3ˉ負(fù)電荷和／或極性。

45、根據(jù)技術(shù)方案35所述的智能施藥設(shè)備，其特征在于：

所述集成式超聲霧化裝置的振蕩工作頻率在1~5MHz的范圍內(nèi)進(jìn)行設(shè)置。

46、根據(jù)技術(shù)方案33所述的智能施藥設(shè)備，其特征在于：

當(dāng)藥液霧化停止時(shí)所述外部交互裝置進(jìn)行實(shí)時(shí)人機(jī)反饋與提醒，所述施藥裝置斷電，進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。

47、根據(jù)技術(shù)方案33所述的智能施藥設(shè)備，其特征在于：

所述供液裝置通過供液流道和／或供液口實(shí)現(xiàn)藥液與所述霧化室之間的互通與供液，當(dāng)藥液供滿所述霧化室的空間時(shí)，多余的藥液自動(dòng)流入所述供液裝置的蓄液池中。

48、根據(jù)技術(shù)方案33所述的智能施藥設(shè)備，其特征在于：

所述供液裝置和所述霧化發(fā)生裝置與藥液直接接觸的部分選用耐酸堿腐蝕的材質(zhì)。

49、根據(jù)技術(shù)方案33所述的智能施藥設(shè)備，其特征在于：

所述超微霧化施藥裝置為至少一個(gè)，采用一體式和／或分體式、單層或多層設(shè)置。

50、根據(jù)技術(shù)方案33所述的智能施藥設(shè)備，其特征在于：

每個(gè)所述超微霧化施藥裝置設(shè)置至少一個(gè)所述氣流輸出組件、或者至少兩個(gè)所述超微霧化施藥裝置共同設(shè)置一個(gè)所述氣流輸出組件，所述氣流輸出組件的出藥口方向固定或者能夠任意調(diào)節(jié)。

51、根據(jù)技術(shù)方案43所述的智能施藥設(shè)備，其特征在于：

通過驅(qū)動(dòng)所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述至少一個(gè)超微霧化施藥裝置能夠?qū)崿F(xiàn)不同位置的轉(zhuǎn)換和重新組合排列，但總有一個(gè)超微霧化施藥裝置中的藥液液位處于最低高度。

52、根據(jù)技術(shù)方案51所述的智能施藥設(shè)備，其特征在于：

通過機(jī)械式懸掛平衡系統(tǒng)和／或電子陀螺儀使得至少一個(gè)超微霧化施藥裝置能夠始終保持其最佳工作液位的動(dòng)態(tài)平衡狀態(tài)。

53、根據(jù)技術(shù)方案33所述的智能施藥設(shè)備，其特征在于：

由所述氣流輸送組件輸出的、所述動(dòng)力氣流與所述霧化藥液形成的含有超微藥物顆粒的氣態(tài)流混合體的輸送方向和范圍具有可調(diào)整性，以適應(yīng)不同的施藥需求。

54、根據(jù)技術(shù)方案53所述的智能施藥設(shè)備，其特征在于：

所述輸送方向在上下和/或左右5°～10°之間可調(diào)，能夠停止在希望的角度或者在希望的角度范圍內(nèi)可控地?cái)[動(dòng)。

55、根據(jù)技術(shù)方案33所述的智能施藥設(shè)備，其特征在于：

所述霧化藥液的超微液滴粒徑在5-100微米范圍內(nèi)。

56、根據(jù)技術(shù)方案1-55之一所述的智能施藥設(shè)備，其特征在于：

所述智能施藥設(shè)備還包括質(zhì)量與流量鎖定裝置，其通過掃描裝置、分析軟件、質(zhì)量計(jì)量與感應(yīng)裝置、流量計(jì)量與感應(yīng)裝置、數(shù)據(jù)庫聯(lián)合實(shí)現(xiàn)對農(nóng)藥的使用質(zhì)量、有效成分使用量、稀釋溶劑使用量、稀釋藥液使用量、殘留藥液剩余量中至少一個(gè)參數(shù)的統(tǒng)計(jì)。

57、根據(jù)技術(shù)方案1-56之一所述的智能施藥設(shè)備，其特征在于：

所述智能施藥設(shè)備還包括極性水制備裝置，用于將普通的自來水、礦泉水或純凈水制備成極性水，以提供配制藥品的溶劑。

58、根據(jù)技術(shù)方案57所述的智能施藥設(shè)備，其特征在于：

所述極性水制備裝置包括膜過濾裝置、磁化裝置、電解裝置、流量計(jì)量與輸出裝置，所述極性水溶劑供應(yīng)裝置與施藥裝置一體式和／或分體式配套或設(shè)計(jì)，所制備的極性水PH值在2-13之間。

59、一種使用智能施藥設(shè)備進(jìn)行施藥工作的方法，其特征在于：

將如技術(shù)方案1-58任一項(xiàng)所述的智能施藥設(shè)備放入工作環(huán)境；

啟動(dòng)所述供電裝置后所述的智能施藥設(shè)備開始進(jìn)行施藥準(zhǔn)備和/或施藥工作；

其中藥液或藥粉或超微藥霧氣流的成分根據(jù)施藥的目的不同而不同，其中所述目的包括農(nóng)藥布施、微肥布施、除甲醛藥液布施、生物活性物布施、除臭劑布施、空氣清新劑布施或消毒藥液布施。

60、根據(jù)技術(shù)方案59所述的方法，其特征在于：

所述工作環(huán)境為相對封閉環(huán)境。

61、根據(jù)技術(shù)方案60所述的方法，其特征在于：

所述相對封閉環(huán)境包括農(nóng)作物生長用大棚、溫室、拱棚、農(nóng)產(chǎn)品儲藏用冷庫、保鮮庫、氣調(diào)庫、倉庫、賓館、食品廠車間、醫(yī)院、獸舍、飼舍、公共辦公或私人居住場所或交通工具。

62、根據(jù)技術(shù)方案60所述的方法，其特征在于：

所述相對封閉環(huán)境內(nèi)的施藥目標(biāo)為確定施藥目標(biāo)和/或不確定施藥目標(biāo)。

63、根據(jù)技術(shù)方案62所述的方法，其特征在于：

所述確定施藥目標(biāo)為所述相對封閉環(huán)境內(nèi)有固定形態(tài)的無生命體和/或有生命體；所述不確定施藥目標(biāo)為所述相對封閉環(huán)境內(nèi)的無固定形態(tài)的空氣。

64、據(jù)技術(shù)方案62所述的方法，其特征在于：

所述確定施藥目標(biāo)包括蔬菜、瓜果、花卉、蘑菇、藥材、煙草、茶葉、禽畜養(yǎng)殖等農(nóng)作物或農(nóng)產(chǎn)品或農(nóng)業(yè)設(shè)施。

65、據(jù)技術(shù)方案60-64任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于：

施藥目的是為對農(nóng)作物或農(nóng)產(chǎn)品除蟲和/或除病和/或除殘留農(nóng)藥和/或生物活性物布放和/或消毒，或者對農(nóng)業(yè)設(shè)施消毒和/或除病和/或除蟲和/或免疫和/或生產(chǎn)無抗生素產(chǎn)品和/或布放生物活性物，或者對公共辦公和/或私人居住場所和/或交通工具環(huán)境進(jìn)行消毒和/或除菌和/或除蟲和/或除臭和/或除甲醛和/或空氣凈化和/或生物活性物布放。

本發(fā)明的上述技術(shù)方案，相比現(xiàn)有技術(shù)至少具有以下幾大效果：

1．為施藥者提供了一種全新的施藥裝備。

2．?dāng)U大了施藥者在施藥時(shí)藥品的選擇范圍，是煙霧熏蒸劑的最好替代產(chǎn)品。

3．形成含有超微藥物顆粒的氣態(tài)流強(qiáng)度高并能夠保持穩(wěn)定、良好的連續(xù)性施藥，且施藥顆粒?。皆?～100微米左右），易于立體擴(kuò)散和被植物體吸收，附著能力強(qiáng)，空間內(nèi)立體殺滅病蟲害源，施藥效果好農(nóng)藥殘留少。

4．可大幅降低農(nóng)藥的實(shí)際使用量達(dá)50%以上，節(jié)能環(huán)保。

5. 為施藥者、監(jiān)管者、消費(fèi)者搭建一個(gè)相互溝通的平臺，有利于食品安全制度、措施的建立和完善。

6．真正實(shí)現(xiàn)無人、智能化、快速施藥作業(yè)，無需人工直接接觸施藥，減少農(nóng)藥對人體的侵害。

7. 在為設(shè)施農(nóng)業(yè)提供理想的施藥裝備的同時(shí)，還可以提供多用途運(yùn)輸車，方便設(shè)施農(nóng)業(yè)狹窄空間內(nèi)的各項(xiàng)運(yùn)輸任務(wù)，提高勞動(dòng)效率，降低勞動(dòng)量和勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說明

圖1：智能施藥設(shè)備控制模塊示意圖；

圖2：無線源直流升降式智能施藥設(shè)備外觀示意圖；

圖3：無線源直流出藥口雙側(cè)升降式智能施藥設(shè)備示意圖；

圖4：可收攬線源出藥口同側(cè)升降式智能施藥設(shè)備前視圖；

圖5：可收攬線源出藥口同側(cè)升降式智能施藥設(shè)備俯視圖；

圖6：可收攬線源出藥口雙側(cè)升降式智能施藥設(shè)備；

圖7：可收攬線源出藥口同側(cè)固定式智能施藥設(shè)備前視圖；

圖8：可收攬線源出藥口雙側(cè)固定式智能施藥設(shè)備示意圖；

圖9：一體式階梯式霧化室與藥液槽上視圖；

圖10：一體式階梯式霧化室與藥液槽側(cè)視圖；

圖11：智能施藥設(shè)備物聯(lián)網(wǎng)施藥監(jiān)管通信平臺示意圖；

圖12：智能施藥設(shè)備物聯(lián)網(wǎng)云計(jì)算平臺示意圖;

附圖標(biāo)記說明:

100:機(jī)架結(jié)構(gòu)；110：底盤；120：升降架；121：導(dǎo)軌；150：載物臺；160：稱重裝置；170：防脫落保護(hù)裝置；171：護(hù)欄；172：防滑凹槽；173：固定裝置；180：物料框；200：霧化室；210帶有溢液電磁閥的霧化室； 220：階梯式霧化室；230：集成式超聲波振蕩裝置；240:殘液收集裝置；241：溢液電磁閥；242：集液口；243：集液管；250：最佳工作液位面； 300：出藥口組件；310：出藥口；320：風(fēng)機(jī)；321：液面一級送風(fēng)機(jī)；322：出藥口二級送風(fēng)機(jī)；330：出藥口角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；2350：施藥裝置；400：驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；410：驅(qū)動(dòng)電源；411：直流電源；412：交流電源；413：逆變頻器；420：驅(qū)動(dòng)電機(jī)；421:行走電機(jī)；422：升降電機(jī)；423：清洗電機(jī)；430：驅(qū)動(dòng)輪；431：從動(dòng)輪；440：傳動(dòng)裝置；450：收攬線源機(jī)構(gòu)；451：線軸支架；452：線軸；453：線軸軸承；454：電源線；455：線源限位盤；456：線軸打滑機(jī)構(gòu)；457：張力應(yīng)力傳感器；500：貯液裝置；510：藥液槽；511：供液泵槽；512：供液泵； 520：藥液箱；600：單片機(jī)控制板；610：主程序；611：任務(wù)子程序；612：行走子程序；613：故障子程序；614：維修子程序；615：檢索子程序；616：管理子程序；617：保護(hù)子程序；618：外接口子程序；6191：監(jiān)管子程序；6192：客戶子程序；620：超聲波傳感器；631：氣象傳感器；632：紅外線熱成像傳感器；633：激光探測器；640：數(shù)據(jù)庫；650：GPRS模塊；660：WIFI端口；670：陀螺儀；680：GPRS與北斗定位模塊；690：掃描與圖像；6000：控制箱；700：屏顯；710：管理模塊；720：控制模塊；730：學(xué)習(xí)模塊；740：服務(wù)模塊；750：監(jiān)管模塊；760：提醒模塊；770：GPRS短信模塊；780：網(wǎng)絡(luò)模塊；800：非化學(xué)極性水溶劑裝置；810：非化學(xué)酸性極性水溶劑出水口；820：非化學(xué)堿性極性水溶劑出水口；900：輔助機(jī)構(gòu)；910：拉桿；920：活動(dòng)關(guān)節(jié)；930：活動(dòng)軸承；940：連接件；950：固定件；1000：遠(yuǎn)程管理與監(jiān)管平臺。

具體實(shí)施方式

首先說明的是，本文中描述了關(guān)于本發(fā)明的各種方面、概念和特征的各種優(yōu)選實(shí)施方式，但是這些描述不是本發(fā)明所有實(shí)施方式的完全或詳盡的清單，除非有特別說明，否則該些描述并不表明這些特征是必需的，排他性的。本申請示例性優(yōu)選方法或優(yōu)選設(shè)計(jì)的描述不應(yīng)被解讀為僅限于該種實(shí)施方式，除非本申請說明書明確陳述為該種情況。而在不沖突的情況下，本申請的不同實(shí)施例以及各個(gè)實(shí)施例的不同優(yōu)化手段、即便沒有在同一實(shí)施例中闡述，也應(yīng)該被理解成能夠被應(yīng)用于在這里描述的任何其它方面、實(shí)施例或者例子，除非與之不相容或在本文中被明確地排除在外，否則本申請所有沒有窮盡的實(shí)施方式之間的組合或子組合都是在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。以下結(jié)合說明書及附圖詳細(xì)闡述本發(fā)明主旨及其優(yōu)選實(shí)施方式。

概括而言，本申請所請求保護(hù)的技術(shù)方案整體如下：

一種智能施藥設(shè)備，特征在于，其包括以下主要結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)：

1、施藥裝置：

⑴、霧化發(fā)生裝置：

其包括一個(gè)和／或多個(gè)可容納藥液并為其提供霧化發(fā)生空間及所生成氣態(tài)流輸送通道的霧化室、供液裝置以及對所述藥液實(shí)施霧化作用的超微霧化裝置。

① 超聲超微霧化裝置：

包括超聲霧化裝置、超聲霧化室、藥液供應(yīng)與控制裝置。

超聲霧化裝置包括采用超聲波霧化元件單元和集成式超聲霧化裝置，其霧化藥物顆?？梢栽?～100um范圍內(nèi)根據(jù)需要進(jìn)行配置和設(shè)置。

超聲霧化室是超聲波霧化元件單元或集成式超聲霧化裝置實(shí)現(xiàn)藥液霧化的場所。

在超聲霧化室當(dāng)中，還包含有超聲波霧化元件單元或集成式超聲霧化裝置停止工作時(shí)的清洗裝置和清洗殘液溢流裝置，該清洗裝置分為高壓泵式清洗裝置、機(jī)械傳動(dòng)清洗刷頭裝置；該高壓泵式清洗裝置可以與自來水水龍頭直接對接使用，在沒有自來水及水龍頭的地方，采用泵式方法與供水桶相通并實(shí)現(xiàn)清洗供水；清洗后的清洗藥液可通過霧化室底部專門的溢液通道流出。

藥液供應(yīng)與控制裝置包括貯液裝置、供液裝置、藥液攪拌、供液控制（殘留藥液控制）等，以提供藥液按需供入、保持最佳霧化液位，當(dāng)藥液霧化和施藥工作結(jié)束時(shí)，上級霧化室最后殘留的藥液量通霧化室的階梯式設(shè)計(jì)或霧化室底部采用溢流電磁閥，使最后剩余的技術(shù)性藥液殘留量通過殘液收集裝置流入下級的霧化室當(dāng)中繼續(xù)進(jìn)行霧化，直至最低級的霧化室停止工作，此時(shí)，最低級的霧化室最后殘留的藥液量也僅為其階梯式霧化室最低位置超聲波霧化元件單元或集成式超聲霧化裝置中的技術(shù)性殘留藥液量，從而能夠使最后殘留的藥液量降低到最少殘留量的技術(shù)狀態(tài)，在整個(gè)霧化過程中，利用攪拌槳或高壓泵式清洗裝置或供液泵使藥液始終保持?jǐn)嚢?、循環(huán)。

貯、供液裝置可以采納藥液箱、藥液槽等方式，藥液槽中包含有供液泵，供液泵具有檢測液位的功能，當(dāng)藥液槽中沒有藥液可供時(shí)，可自動(dòng)檢測到并自動(dòng)斷電停止供液。

② 其它霧化方式和霧化裝置：

包括高壓噴嘴式霧化方式、文丘里原理的馬達(dá)尾氣熱煙霧霧化方式、電動(dòng)迷霧霧化方式等，其霧化藥物顆粒可以控制在100～200um范圍內(nèi)根據(jù)需要進(jìn)行配置和設(shè)置。

⑵、氣流輸送裝置：

其包括動(dòng)力氣流氣流輸入組件、氣流輸出組件、氣流流向控制組件等。其中動(dòng)力氣流輸入組件以方便藥液霧化裝置不斷的將藥液實(shí)現(xiàn)超微霧化；氣流輸出組件可以將霧化了的含有超微藥物顆粒的氣態(tài)流帶走并施加于施藥目標(biāo)所在的環(huán)境內(nèi)；氣流流向控制組件可以根據(jù)需要使超微藥物氣態(tài)流在所施加的環(huán)境內(nèi)實(shí)現(xiàn)流向、流量的任意調(diào)節(jié)和改變，以增加超微藥物顆粒在植物體上各個(gè)位置的附著量，同時(shí)，氣流流向控制組件還可以在施藥環(huán)境當(dāng)中形成循環(huán)、流動(dòng)的超微藥物顆粒氣態(tài)流渦流，以方便超微藥物顆粒氣態(tài)流在施藥環(huán)境當(dāng)中的擴(kuò)散和均勻，從而進(jìn)一步提高施藥效果。

、中控裝置：

包括運(yùn)動(dòng)控制模塊、任務(wù)管理模塊、環(huán)境檢測模塊、數(shù)據(jù)模塊等基本模塊。

⑴、運(yùn)動(dòng)控制模塊與任務(wù)管理模塊：

由32位嵌入式單片機(jī)為核心組成其中樞指揮系統(tǒng)，包括有控制模塊、感應(yīng)模塊、管理模塊、服務(wù)模塊、學(xué)習(xí)模塊等基本模塊。整個(gè)控制和指揮程序由主程序、任務(wù)子程序、行走子程序、感應(yīng)子程序、故障子程序、維修子程序、外接口子程序、檢索子程序、管理子程序、監(jiān)管子程序、保護(hù)子程序等構(gòu)成，可支持和完成包括人機(jī)交互、液晶屏顯示，人機(jī)交流，無線網(wǎng)絡(luò)接入與輸出，施藥與監(jiān)管互動(dòng)，作業(yè)數(shù)據(jù)貯存、比對、分析與上傳，學(xué)習(xí)與教學(xué)，異常保護(hù)等多需求的系統(tǒng)控制和管理功能的命令或要求；

⑵、環(huán)境檢測模塊：

包括自動(dòng)采集、保存、和提取設(shè)施內(nèi)的實(shí)時(shí)溫度、濕度、光照、紫外線、二氧化碳濃度、氧氣濃度等的傳感器。

⑶、數(shù)據(jù)模塊：

包括農(nóng)藥藥品標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫、農(nóng)業(yè)基本氣象指數(shù)庫、用戶施藥作業(yè)狀態(tài)庫等多個(gè)數(shù)據(jù)庫，并且存儲智能施藥設(shè)備內(nèi)部和外部的各種數(shù)據(jù)。具體包括以下內(nèi)容：

① 農(nóng)業(yè)生產(chǎn)基本氣象指數(shù)原始數(shù)據(jù)采集：

設(shè)施內(nèi)各種基本氣象指數(shù)數(shù)據(jù)的自動(dòng)采集，如溫度、光照強(qiáng)度、濕度、二氧化碳濃度、氧氣濃度等，可以為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)措施提供輔助參考和依據(jù)；

② 農(nóng)業(yè)生產(chǎn)內(nèi)施藥基本狀況原始數(shù)據(jù)采集：

設(shè)施內(nèi)施藥作業(yè)的各種原始數(shù)據(jù)采集，包括施藥人員基本信息，如姓名、性別、年齡、學(xué)歷、從業(yè)時(shí)間等基礎(chǔ)信息；包括農(nóng)藥的各種基本特征、理化性質(zhì)、使用狀況等，如農(nóng)藥的種類、特性、使用濃度、使用藥液量、使用時(shí)間、使用時(shí)長；包括單一和各種農(nóng)藥的使用間隔期、使用次數(shù)、使用農(nóng)藥匯總等施藥基本信息。

③ 農(nóng)業(yè)生產(chǎn)施藥藥品信息與農(nóng)藥藥品標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫的識別、分析、比對、判斷：

包括施用農(nóng)藥品種是否是推薦品種、是否是禁用品種，是否在農(nóng)藥安全使用周期內(nèi)、農(nóng)藥單一品種使用量是否超標(biāo)、農(nóng)藥使用總量是否超標(biāo)，通過外置的數(shù)據(jù)采集部件、內(nèi)置的農(nóng)藥數(shù)據(jù)庫、內(nèi)置用戶記錄數(shù)據(jù)庫、比對監(jiān)控與分析軟件等手段和措施，實(shí)現(xiàn)施藥全過程數(shù)據(jù)的全方位追蹤、記錄、比對、分析、判斷、監(jiān)管。

④ 農(nóng)業(yè)生產(chǎn)施藥原始數(shù)據(jù)的記錄、保存、報(bào)送、傳輸：

農(nóng)業(yè)生產(chǎn)基本數(shù)據(jù)是衡量和考核一個(gè)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)主體的最基本要素，其原始數(shù)據(jù)的真實(shí)記錄、保存，并向有關(guān)監(jiān)管單位進(jìn)行真實(shí)報(bào)送、傳輸，對整個(gè)行業(yè)的有效評價(jià)、判斷、政策制定、政策執(zhí)行、質(zhì)量監(jiān)管等諸多方面具有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義。

農(nóng)業(yè)生產(chǎn)施藥原始數(shù)據(jù)的保存通過車載記錄儀自動(dòng)保存在用戶記錄數(shù)據(jù)庫中。

農(nóng)業(yè)生產(chǎn)施藥原始數(shù)據(jù)的報(bào)送通過U盤等移動(dòng)數(shù)據(jù)設(shè)備定期報(bào)送，以方面沒有網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)單位或地區(qū)用戶使用。

農(nóng)業(yè)生產(chǎn)施藥原始數(shù)據(jù)的傳輸通過物聯(lián)網(wǎng)全部或按需向相關(guān)監(jiān)管單位進(jìn)行實(shí)時(shí)自動(dòng)傳輸。

⑤ 農(nóng)業(yè)生產(chǎn)原始數(shù)據(jù)特別是施藥原始數(shù)據(jù)的追溯、監(jiān)管、監(jiān)控：

監(jiān)管者可以通過獲得的原始數(shù)據(jù)對相關(guān)從業(yè)單位和個(gè)人，根據(jù)收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行有效分析、評估和監(jiān)管，當(dāng)發(fā)現(xiàn)問題或潛在隱患時(shí)，可以通過監(jiān)管數(shù)據(jù)進(jìn)行定向、定源追溯，進(jìn)而很快找到事故的根源并很快對可能形成的潛在隱患及時(shí)進(jìn)行糾正和改進(jìn)。

、外部交互裝置：

用于將智能施藥設(shè)備的信息與外部進(jìn)行交互，與之相關(guān)的包括自動(dòng)定位、探測、識別、感應(yīng)、數(shù)據(jù)交換等裝置或系統(tǒng)。

通過GPS與北斗單獨(dú)和／或聯(lián)合定位確定施藥方位和具體位置；利用超聲波循跡傳感和紅外避障循跡傳感，感應(yīng)和識別施藥過程中的障礙物并以不同的提示方式進(jìn)行語音提示、警示提示、報(bào)警提示、自動(dòng)規(guī)避等。

數(shù)據(jù)交換通過通訊層面解決。施藥數(shù)據(jù)通過無線或者有限傳輸方式輸送到施藥數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中，通過施藥數(shù)據(jù)庫服務(wù)器將所有施藥數(shù)據(jù)上傳至Internet網(wǎng)絡(luò)段服務(wù)器，通過網(wǎng)絡(luò)端服務(wù)器對施藥數(shù)據(jù)進(jìn)行分析與處理。云端服務(wù)器對施藥基礎(chǔ)信息進(jìn)行采集、分析，云端服務(wù)器對施藥數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析。操作人員、監(jiān)管人員可對云端施藥分析數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)警值設(shè)置，云端服務(wù)器可根據(jù)設(shè)置的預(yù)警值對施藥作業(yè)系統(tǒng)進(jìn)行判斷，通過遠(yuǎn)程桌面或手機(jī)等方式對施藥過程全程進(jìn)行預(yù)警、監(jiān)控、干預(yù)。

、行走裝置：

以帶有齒輪減速的伺服電磁制動(dòng)電機(jī)電力驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和／或無刷直流電機(jī)、傳動(dòng)裝置在相關(guān)行走或升降程序的控制下實(shí)現(xiàn)任何需要的任何相關(guān)位移變化。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)通過控制陀螺儀行走子程序的路徑相關(guān)關(guān)鍵點(diǎn)運(yùn)行坐標(biāo)點(diǎn)數(shù)值的預(yù)設(shè)、路徑記憶、路徑學(xué)習(xí)、位移或方向糾偏，并利用超聲波循跡傳感和紅外避障循跡傳感指引輔助手段，實(shí)現(xiàn)包括預(yù)訂任意直線和／或曲線行走的循跡位移行走路線。

、供電裝置：

供電裝置包括AC220V電源系統(tǒng)、直流電源系統(tǒng)，當(dāng)需要進(jìn)行交直流互變時(shí)，還設(shè)置有交直流逆變系統(tǒng)。供電裝置能夠以有線或者無線方式進(jìn)行供電，直流電源系統(tǒng)包括各種蓄電池、鋰電池、太陽及風(fēng)能能蓄電池等多種形式，以上直流電源通過充電器可以實(shí)現(xiàn)多次充電過程。

、機(jī)架：包括底盤結(jié)構(gòu)、懸掛結(jié)構(gòu)、移動(dòng)結(jié)構(gòu)及其他輔助機(jī)構(gòu)等。

、非化學(xué)生理極性水溶劑供應(yīng)裝置：

包括過濾裝置、磁化裝置、電解裝置、流量計(jì)量與輸出裝置等。該非化學(xué)生理極性水溶劑供應(yīng)裝置可以與施藥裝置進(jìn)行一體式或分體式配制或設(shè)計(jì)，其設(shè)有非化學(xué)生理酸性水溶劑、非化學(xué)生理堿性水溶劑及非化學(xué)生理中性水溶劑供應(yīng)端口。

① 過濾裝置：

為減少藥品稀釋溶劑如地下水當(dāng)中可能存在的各種重金屬或其它有害礦物雜質(zhì)成分對農(nóng)產(chǎn)品造成的各種可能污染，對施藥作業(yè)需要的水溶劑采用多級膜過濾方式進(jìn)行各種有害雜質(zhì)成分的過濾，從源頭上保證農(nóng)產(chǎn)品的產(chǎn)品健康與安全。

② 磁化裝置：

對經(jīng)過過濾的不含有害雜質(zhì)成分的過濾水溶劑進(jìn)行磁化軟化處理，形成磁性軟化水溶劑，初步具備非化學(xué)磁性極性水溶劑。

③ 電解裝置：

利用具有正負(fù)極的極性電解槽，在直流或交流條件下，使經(jīng)過過濾和磁化的初步具備非化學(xué)磁性極性水溶劑實(shí)現(xiàn)電解，此時(shí)不僅水分子由相對較大的分子團(tuán)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)榉肿訄F(tuán)相對較小的分子團(tuán)結(jié)構(gòu)，同時(shí)，該相對較小分子團(tuán)結(jié)構(gòu)的水分子在電解槽的電解作用下出現(xiàn)較明顯的非化學(xué)極性的非化學(xué)生理極性水溶劑。

根據(jù)對非化學(xué)生理極性水溶劑酸堿度的不同需求，該非化學(xué)生理極性水溶劑在使用PH試紙檢測時(shí)，其PH值可以呈現(xiàn)出常規(guī)化學(xué)概念下常見的酸性、中性、堿性等各種狀態(tài)，但該呈現(xiàn)各種酸性、中性、堿性等狀態(tài)的極性水溶劑不具備其它常見各種化學(xué)酸堿極性溶劑所具備的的腐蝕性，當(dāng)將它噴施在植物體上時(shí)，也同樣對植物體不會造成任何的化學(xué)傷害作用。

因此，在本申請當(dāng)中，將使用該種方法所制得的該種水溶劑稱之為非化學(xué)生理極性水溶劑。

非化學(xué)生理極性水溶劑因其分子團(tuán)相對較小、且具有較強(qiáng)的生理極限、不含各種有害重金屬和礦物雜質(zhì)成分，因此，非化學(xué)生理極性水溶劑非常有利于農(nóng)藥藥品的溶解與稀釋，有利于增加超聲超微霧化超微藥物顆粒的形成強(qiáng)度，有利于超微藥物顆粒在植物體上的附著和滲透，有利于提高農(nóng)副產(chǎn)品的食品安全等級，有利于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)保護(hù)環(huán)境。

④ 流量計(jì)量與輸出裝置：

在非化學(xué)生理極性水溶劑供應(yīng)裝置中，當(dāng)非化學(xué)生理極性水溶劑通過輸出裝置流出或流入藥液箱時(shí)，采用流量計(jì)量裝置，以方便取得一定體積或重量或流量的非化學(xué)生理極性水溶劑。

整體技術(shù)效果：

本申請所保護(hù)的施藥裝置不是簡單的利用動(dòng)力氣流與超聲振蕩裝置結(jié)合進(jìn)行農(nóng)藥的施藥工作，而是綜合考慮了設(shè)施農(nóng)業(yè)環(huán)境內(nèi)的特殊要求和各種可能出現(xiàn)的干擾因素，將各種先進(jìn)技術(shù)和手段實(shí)現(xiàn)巧妙配合與優(yōu)化，使其相得益彰，實(shí)現(xiàn)有限資源最大最合理化的應(yīng)用以及多個(gè)手段單獨(dú)都不實(shí)現(xiàn)的綜合技術(shù)效果：

1）利用超聲振蕩原理及裝置，使藥物顆粒的粒徑主要集中在5～100um的范圍內(nèi)，提高了藥物顆粒在整個(gè)目標(biāo)物上的附著量、均勻度，使施藥效果更加理想。

2）利用可控的變速、變量、變向的三個(gè)可控可變藥霧輸送動(dòng)力氣流，有利于提高含有超微藥物顆粒的藥物氣態(tài)流在整個(gè)目標(biāo)物上的有效附著量和沉積量，大幅提高施藥效果和效率。

3）本發(fā)明由于采用了多個(gè)獨(dú)立的、模塊式的施藥裝置，使得所施藥物無論是固劑還是粉劑還是懸浮劑還是藥液劑還是油劑，無論其揮發(fā)性還是沒有揮發(fā)性，無論是化學(xué)活性物還是生物活性物，也無論其是殺死或預(yù)防有害生物的除草劑、殺蟲劑、殺菌劑、消毒劑、免疫劑，還是促進(jìn)農(nóng)作物生長的微肥，還是用于去除殘留農(nóng)藥、超標(biāo)二氧化硫、甲醛等有害物質(zhì)的生物活性物，根據(jù)藥物的理化性質(zhì)和施藥方法的不同，可以根據(jù)需要進(jìn)行施藥裝置施藥單元模式的任意組合或搭配，實(shí)現(xiàn)多種不同藥物、不同施藥方法的施藥作業(yè)，施藥裝置的普適性、針對性大大增強(qiáng)。

4）本申請中所述的使藥物在施藥前以可霧化的藥液形式存在，既可以是廠家出廠前已完成好的配置，也可以是使用者施藥前自己完成的配置；藥液的溶劑可以是具有極性，也可以是非極性的溶劑；藥液的溶劑可以是施藥者就地取得的常見溶劑如水等，也可以是本申請施藥裝置自帶的或單獨(dú)提供的通過處理的極性或具備生理極性的專用溶劑。

5）本發(fā)明施藥裝置中樞指揮系統(tǒng)核心控制模塊采用以32位嵌入式單片機(jī)為核心，通過主程序、任務(wù)子序、感應(yīng)子程序程序、行走子程、故障子程序、維修子程序、外接口子程序、檢索子程序、管理子程序、監(jiān)管子程序、保護(hù)子程序，實(shí)現(xiàn)多種命令的統(tǒng)籌交互和協(xié)同作用，通過感應(yīng)模塊、管理模塊、服務(wù)模塊、學(xué)習(xí)模塊、保護(hù)模塊、數(shù)據(jù)模塊等多模塊的應(yīng)用，使得數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)比對、人機(jī)交互、指令傳達(dá)、作業(yè)監(jiān)管等實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)化、有序化、智能化，有利于提高整個(gè)行業(yè)的技術(shù)水平、競爭力和管理水平。

6）本發(fā)明所涉獵的智能移動(dòng)模塊，完全可以根據(jù)需要按需定制，可滿足多目的的如施藥、運(yùn)輸、消毒、環(huán)境空氣治理等作業(yè)任務(wù)，有利于提高整個(gè)行業(yè)的裝備技術(shù)水平和競爭力。

下面結(jié)合本申請的附圖：圖1～圖12，詳細(xì)說明本申請的施藥裝置。

總的來說，本申請的施藥方法，是先使所采用的藥物以可霧化的藥液形式存在，然后利用超聲波的振蕩能量將藥液霧化，與此同時(shí)向發(fā)生霧化的藥液提供運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力氣流，并利用該運(yùn)動(dòng)動(dòng)力氣流將所述霧化了的藥液帶走并施加于施藥目標(biāo)所在的環(huán)境內(nèi)，整個(gè)過程完全實(shí)現(xiàn)無人化、自動(dòng)化、智能化，并同步完成所有施藥過程數(shù)據(jù)的自動(dòng)采集、存貯、監(jiān)管、通知、上報(bào)等各項(xiàng)其他工作。

關(guān)于智能施藥設(shè)備的各種優(yōu)化措施與優(yōu)化方案：

一、使藥物以可霧化的藥液形式存在，使完全替代煙霧熏蒸劑成為可能：

本發(fā)明所采用的藥物形態(tài)上可以為固劑或粉劑或懸浮劑或水劑或油劑；和/或在揮發(fā)性上具有揮發(fā)性或不具有揮發(fā)性；和/或在屬性上為化學(xué)活性物或生物活性物；和/或在施藥對象上為民用藥物或是農(nóng)用藥物，如肥料、殺蟲劑、殺菌劑、消毒劑、抗生素、免疫制劑、生物制劑，只要可配成水性溶液或其它溶液以可被霧化的藥液形式存在，都可通過本發(fā)明進(jìn)行施藥作業(yè)。

本發(fā)明不僅藥物品種的可選擇范圍廣泛，同時(shí)其工作過程相當(dāng)于采用霧化的藥物顆粒對所作業(yè)目標(biāo)或環(huán)境進(jìn)行熏蒸作業(yè)，而煙霧熏蒸劑是目前比較理想的、受農(nóng)民歡迎的一種施藥方法，但受可選農(nóng)藥品種的限制，商用煙霧熏蒸劑種類非常有限，本發(fā)明完全可以替代煙霧熏蒸劑，使施藥工作增加了一種新的施藥方式。

二、有關(guān)超聲振蕩裝置、霧化室、供液方式的優(yōu)化方案

（一）、超聲波振蕩裝置的選擇：

超聲霧化裝置包括采用超聲波霧化元件單元和集成式超聲霧化裝置，其霧化藥物顆?？梢栽?～100um范圍內(nèi)根據(jù)需要進(jìn)行配置和設(shè)置。

藥液供應(yīng)與控制裝置包括貯液裝置、供液裝置、藥液攪拌、供液控制（殘留藥液控制）等，以提供藥液按需供入、保持最佳霧化液位，當(dāng)藥液霧化和施藥工作結(jié)束時(shí)，最后殘留的藥液量還應(yīng)保持在最少量的技術(shù)狀態(tài)，在整個(gè)霧化過程中，還必須保持藥液的始終攪拌、循環(huán)。

優(yōu)選集成式超聲波振蕩裝置模塊。

（二）、超聲波振蕩裝置的功率：

其工作頻率被配置為在大于等于1.7MHz的頻率下工作，其工作頻率可以在1.0~5MHz范圍內(nèi)根據(jù)需要進(jìn)行選配和裝置。

（三）、霧化室及藥霧出藥口配置的優(yōu)化方案：

超聲霧化室是超聲波霧化元件單元或集成式超聲霧化裝置實(shí)現(xiàn)藥液霧化的場所，為了達(dá)到理想的施藥效果，使藥物顆粒能夠快速地、均勻地、盡大量地附著在植物體的各個(gè)部位，本發(fā)明采用多個(gè)霧化室及出藥口，霧化室與藥霧出藥口可以組合為一個(gè)整體進(jìn)行設(shè)計(jì)，也可以進(jìn)行單獨(dú)獨(dú)立設(shè)計(jì)，各個(gè)組合體之間可以實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)、配合，不僅其位置可以進(jìn)行不同的排列組合，其出藥口的方向、運(yùn)動(dòng)方式也可以根據(jù)需要進(jìn)行任意的調(diào)整選擇，上述排列組合和選擇可以通過機(jī)械聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)人工操作實(shí)現(xiàn)，也可以通過控制程序中的運(yùn)動(dòng)子程序自動(dòng)控制完成，當(dāng)通過控制程序中的運(yùn)動(dòng)子程序自動(dòng)控制完成時(shí)，在屏顯中通過進(jìn)入相關(guān)模塊界面，再通過選定該界面中的屏顯圖例顯示按確認(rèn)鍵就可以自動(dòng)完成。

霧化室與出藥口組合體有以下幾種變化形式：升降式、固定式、同層式、分層式、同側(cè)式、異側(cè)式及其以上幾種方式的相互交叉組合。

1、升降式設(shè)計(jì)：

如圖2、圖3、圖4、圖6、所示，智能施藥設(shè)備的霧化裝置根據(jù)農(nóng)作物的實(shí)際生長情況，處于上面的霧化室在一定范圍內(nèi)可以按需自由設(shè)定其施藥口的具體高度位置；

升降式根據(jù)不同高度植物體的不同施藥要求和病蟲害危害程度及防治要求的不同，升降分層式有多種選擇形式，其層式可以是兩層，可以是三層，也可以是更多層；以3組霧化室與出藥口組合體為例，根據(jù)需要，可以是1-1-1式、2-1式、1-2式。1-1-1式可以同軸設(shè)計(jì)，還可以異軸設(shè)計(jì)；2-1式、1-2式可以以等腰三角形、直角三角形、任意三角形的排列方式設(shè)計(jì)。其它層式設(shè)計(jì)根據(jù)相同設(shè)計(jì)原則依次類推設(shè)計(jì)。

2、固定式設(shè)計(jì)：

如圖7、圖8所示，智能施藥設(shè)備的霧化裝置是相對固定不變的，只有施藥口的方向根據(jù)實(shí)際施藥需要可以進(jìn)行調(diào)整，如圖7所示的同側(cè)式和圖8所示的異側(cè)式。

3、同側(cè)式設(shè)計(jì)：

如圖2、圖4、圖5、圖7所示，無論其層式如何發(fā)布，其多個(gè)霧化室的出藥口基本處在相同一側(cè)的位置上；

2、異側(cè)式設(shè)計(jì)：

如圖3、圖6、圖8所示，無論其層式如何發(fā)布，其多個(gè)霧化室的出藥口處在智能施藥設(shè)備的兩側(cè)的不同位置上；

下面，以草莓棚、四組霧化室與出藥口組合體的智能施藥設(shè)備為例，舉例說明。

由于草莓其本身的高度有限，但由于栽培方式的不同，智能施藥設(shè)備就有各種不同的使用方案。

⑴、僅棚內(nèi)地面栽培方式：

a、北方地區(qū)溫室栽培，僅靠近墻體位置留有人行通道，草莓種植在人行通道的一側(cè)：

智能施藥設(shè)備可選用四組霧化室與出藥口組合體在相同一層的同層式，出藥口僅選擇向行進(jìn)方向的草莓一側(cè)進(jìn)行送藥，如圖7所示。

b、南方大棚栽培，僅靠近大棚的中間位置留有人行通道，草莓種植在人行通道的兩側(cè)：

智能施藥設(shè)備可選用四組霧化室與出藥口組合體在相同一層的同層式，出藥口選擇向行進(jìn)方向的兩側(cè)進(jìn)行送藥，其中兩組向左，另外兩組向右，如圖8所示。

⑵、棚內(nèi)立體栽培方式：

a、北方地區(qū)溫室栽培，僅靠近墻體位置留有人行通道，草莓立體種植在人行通道的一側(cè)：

智能施藥設(shè)備可選用四組霧化室與出藥口組合體在兩層以上的分層式。最底層兩組出藥口正對下層地面種植的草莓方向，兩組出藥口僅選擇向行進(jìn)方向地面種植的草莓一側(cè)進(jìn)行送藥；處在高位置層的另外兩組正對地面以上上層立體種植的草莓方向，兩組出藥口僅選擇向行進(jìn)方向地面以上上層立體種植的草莓一側(cè)進(jìn)行送藥，如圖2、圖4、圖5所示。

b、南方大棚栽培，僅靠近大棚的中間位置留有人行通道，草莓立體種植在人行通道的兩側(cè)：

智能施藥設(shè)備選用四組霧化室與出藥口組合體在兩層以上的分層式。最底層兩組出藥口正對下層地面種植的草莓方向，一組向行進(jìn)方向左側(cè)地面種植的草莓供藥，另外一組向行進(jìn)方向右側(cè)地面種植的草莓供藥；處在高位置層的另外兩組正對地面以上上層立體種植的草莓方向，出藥口選擇向行進(jìn)方向的草莓兩側(cè)進(jìn)行送藥，一組向行進(jìn)方向左側(cè)地面以上上層立體種植的草莓供藥，另外一組向行進(jìn)方向右側(cè)地面以上上層立體種植的草莓供藥，如圖3、圖6所示。

（四）、霧化室其它優(yōu)化方案：

1、霧化室液位控制優(yōu)化方案：

霧化室是集成式超聲波振蕩裝置模塊工作的場所，其對藥液進(jìn)行霧化工作時(shí)，對藥液的液位要求相對比較嚴(yán)格，其傾斜度最大控制在5°～10°之間，因此，對單個(gè)霧化室和／或整個(gè)霧化室組合采用機(jī)械式懸掛系統(tǒng)。單個(gè)霧化室和／或整個(gè)霧化室組合懸掛在兩個(gè)可活動(dòng)的固定連接點(diǎn)上，當(dāng)單個(gè)霧化室和／或整個(gè)霧化室組合出現(xiàn)位置搖擺或傾斜時(shí)，在重力作用的影響下，單個(gè)霧化室和／或整個(gè)霧化室組合依靠自身重量，單個(gè)霧化室和／或整個(gè)霧化室組合依靠在兩個(gè)可活動(dòng)的固定連接點(diǎn)左右擺動(dòng)，當(dāng)受到可活動(dòng)的固定連接點(diǎn)的另外兩側(cè)的兩個(gè)限位裝置進(jìn)行限制擺動(dòng)時(shí)，整個(gè)單個(gè)霧化室和／或整個(gè)霧化室組合就會很快地趨于平衡，從而達(dá)到了保持其動(dòng)態(tài)工作液位始終基本平衡的目的和要求。

2、霧化室出藥口角度優(yōu)化方案：

如圖2、圖3、圖4、圖6所示，在霧化室的出藥口上采用出藥口角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)330，可以使霧化的含有藥物有效成分的藥霧在5°～10°的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)上下、左右擺動(dòng)，在出藥口二級送風(fēng)機(jī)322的共同作用下，可以有效提高霧化的藥物顆粒在植物體葉片正反面上的附著率，從而提高施藥效果。

3、霧化室清洗裝置：

在超聲霧化室當(dāng)中，還包含有超聲波霧化元件單元或集成式超聲霧化裝置停止工作時(shí)的清洗裝置和清洗殘液溢流裝置，該清洗裝置分為高壓泵式清洗裝置、機(jī)械傳動(dòng)清洗刷頭裝置。

該清洗裝置可以與自來水水龍頭直接對接使用，在沒有自來水及水龍頭的地方，采用泵式方法與供水桶相通并實(shí)現(xiàn)清洗供水；清洗后的清洗藥液可通過霧化室底部專門的溢液通道流出，也可以通過霧化室藥液槽當(dāng)中的供液泵將其泵出。

（五）、供液方式與最終殘留量控制的優(yōu)化方案：

1、設(shè)定最佳工作液位，采用供液泵供液和攪拌：

本發(fā)明的供液裝置的藥液存貯裝置采用供液箱和／或供液池和／或藥液槽。

如圖9、圖10所示，供液與霧化采用一體式的階梯式霧化室設(shè)計(jì)，由供液泵完成供液裝置供液池與超聲波振蕩裝置霧化室之間的藥液連接與供液，超聲波振蕩裝置霧化室的最大液位是固定的最佳工作液位250，當(dāng)藥液供滿超聲波振蕩裝置霧化室的腔體時(shí)，多余的藥液就會自動(dòng)流入供液裝置的供液池中，如此循環(huán)往復(fù)，直至施藥作業(yè)結(jié)束。

此種供液、液位保持的方法，在保證提供最佳工作液位與供液的同時(shí)，供液泵還可以兼顧達(dá)到藥液攪拌和均勻的目的。供液泵的數(shù)量根據(jù)工作時(shí)對需要保證提供的藥液量和供液泵的成本進(jìn)行綜合考量，藥液霧化室可以采用一個(gè)或多個(gè)供液泵同時(shí)或交替實(shí)現(xiàn)藥液的有序供液，供液泵具有檢測供液池或藥液槽中液位的功能，當(dāng)供液池或藥液槽中沒有藥液可供時(shí)，供液泵可自動(dòng)檢測到并自動(dòng)斷電停止供液。

2、在同一霧化室當(dāng)中，可以有多個(gè)不同的霧化單元，所述霧化單元可以是由一個(gè)單獨(dú)的霧化元件組成的霧化單元，也可以是由多個(gè)霧化元件組成的集成式霧化裝置構(gòu)成的霧化單元，如圖9所示。

3、在同一霧化室當(dāng)中的不同霧化單元，其霧化單元所對應(yīng)位置的霧化室底部采用階梯式分布，如圖9、圖10所示，總有一個(gè)霧化單元處于階梯的最低位置處：

為了達(dá)到施藥工作結(jié)束時(shí)的藥液殘留最小化，由多個(gè)霧化單元組合的同一霧化室，可以采用一個(gè)或多個(gè)供液泵供液，但其中總有一個(gè)獨(dú)立的霧化單元其位置保持最低，當(dāng)其他處于較高位置的霧化單元相繼停止霧化工作時(shí)，為其供液的供液泵同時(shí)感應(yīng)并停止供液，處于較高位置霧化單元中的技術(shù)殘留藥液就會在重力作用下通過溢流通道自行流入位置最低的那個(gè)霧化單元直至位置最低的霧化單元停止霧化工作。

這樣，在整個(gè)霧化室在工作結(jié)束時(shí)，就可以使整個(gè)霧化室當(dāng)中的最后藥液技術(shù)殘留量保持在最低量狀態(tài)。

4、當(dāng)霧化裝置停止工作時(shí)，處于霧化室最低位置處的霧化室底部設(shè)有溢流電磁閥裝置，所述溢流電磁閥裝置可以感應(yīng)霧化室霧化單元輸出的霧化停止弱電信號，并自動(dòng)打開所述溢流電磁閥或?qū)㈧F化室自動(dòng)降至下一級霧化室上面的適當(dāng)位置處并自動(dòng)打開所述溢流電磁閥，將所述霧化室中的殘留藥液溢出并流入下一級的霧化室當(dāng)中。

5、在下一級的霧化室與上一級霧化室的溢流電磁閥相對應(yīng)位置處設(shè)置有收集上一級殘留藥液的收集裝置，所述下一級霧化室殘液收集裝置的集液口位置高于其霧化室當(dāng)中霧化單元的最佳工作液位的液位勢位置。

6、溢流電磁閥裝置、供液泵裝置、升降電機(jī)裝置通過感應(yīng)并通過相應(yīng)控制程序傳導(dǎo)霧化室霧化單元輸出的霧化停止弱電信號，實(shí)時(shí)自動(dòng)完成供液泵停止供液、升降電機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)使上一級霧化室實(shí)時(shí)向下一級霧化室移動(dòng)、上一級霧化室的溢流電磁閥自動(dòng)開啟將其殘留藥液通過溢流收集裝置輸入到下一級霧化室中、當(dāng)殘留藥液收集結(jié)束后感應(yīng)并自動(dòng)關(guān)閉上一級霧化室的溢流裝置的溢流電磁閥。

采用溢流電磁閥裝置的霧化單元或霧化室，其霧化單元或霧化室的底部留有四周高中間低的溢流集流通道，在溢流集流通道的最低位置處安裝溢流電磁閥；同樣，溢流電磁閥也可以裝置在階梯式霧化單元或霧化室底部最低位置處。

在施藥裝置中，根據(jù)需要，階梯式、溢流電磁閥式的霧化單元或霧化室可以單獨(dú)或搭配進(jìn)行設(shè)置和使用，都可以很好地實(shí)現(xiàn)控制殘留藥液量達(dá)到最低的使用要求。

這樣，無論有多少組的霧化單元或霧化室，當(dāng)施藥工作結(jié)束時(shí)，假如每一個(gè)單獨(dú)的霧化單元或霧化室，其單個(gè)霧化裝置的技術(shù)殘留藥液量為g，G為具有n個(gè)霧化裝置的霧化單元或霧化室的總技術(shù)殘留量，如果在不采用上述優(yōu)化的技術(shù)方案的情況下，當(dāng)施藥結(jié)束時(shí)，其最后剩余的藥液技術(shù)性總殘留量為G=n×g，其中n為霧化裝置的數(shù)量，g為單獨(dú)一個(gè)霧化裝置的技術(shù)殘留藥液量。當(dāng)采用上述優(yōu)化的技術(shù)方案的情況下，當(dāng)施藥結(jié)束時(shí)，其最后剩余的藥液技術(shù)性總殘留量為G=g，比不優(yōu)化前降低了（n-1）／n倍，其中n為霧化裝置的數(shù)量，g為單獨(dú)一個(gè)霧化裝置的技術(shù)殘留藥液量。

可以看出，上述降低殘留藥液總量優(yōu)化方案的使用，施藥裝置霧化單元或霧化室在施藥工作結(jié)束時(shí)，剩余的最終藥液殘留量始終是最低的和保持恒定不變的最低技術(shù)性固定值殘留量：即一個(gè)單獨(dú)的霧化裝置的技術(shù)性殘留量。

供液泵不僅可以實(shí)現(xiàn)施藥裝置的藥液供應(yīng)，同時(shí)還兼顧藥液的攪拌與均勻。當(dāng)供液泵達(dá)不到均勻攪拌作用時(shí)，還可以采用其他輔助方式：如機(jī)械攪拌方式、超聲波攪拌方式等。

（六）、供液裝置的優(yōu)化方案：

1、一體組合式：一套施藥裝置采用一個(gè)單獨(dú)的藥液箱和／或供液池。

2、分體獨(dú)立式：一套施藥裝置的一個(gè)施藥單元采用一個(gè)單獨(dú)的藥液箱和／或供液池。

（七）、施藥裝置外觀皮膚的優(yōu)化方案：

當(dāng)施藥裝置的各個(gè)施藥單元實(shí)現(xiàn)位移變化時(shí)，變化位移之間的空隙可以由皮膚結(jié)構(gòu)補(bǔ)充，也可以無需單獨(dú)的皮膚進(jìn)行處理，主要根據(jù)其美觀度和實(shí)際需要進(jìn)行添加、保留或取舍。

1、復(fù)瓦鑲嵌可折疊伸縮式皮膚；

2、常規(guī)單片鑲嵌式皮膚；

3、鏤空式；

三、有關(guān)動(dòng)力氣流的優(yōu)化方案

本申請優(yōu)選動(dòng)力氣流是空氣流，因其提供最方便，控制也最簡單，限制也最少。但若要實(shí)現(xiàn)一機(jī)多藥目的，推薦采用藥氣流，如果這樣的話施藥裝置通常還需設(shè)置一個(gè)額外的藥氣流形成結(jié)構(gòu)，具體形成方式這是本領(lǐng)域技術(shù)人員完全可實(shí)施的，如將藥物蒸發(fā)成氣體再與空氣混合就可形成藥氣流。

無論是空氣流也好，藥氣流也好，其對藥液顆粒的輸送動(dòng)力可以來自于位于藥液上游的風(fēng)扇所產(chǎn)生的送風(fēng)動(dòng)力，也可以來自于位于藥液下游的風(fēng)扇所產(chǎn)生的引風(fēng)動(dòng)力，還可以是一射流器產(chǎn)生的引流效應(yīng)，還可以是該些方式的結(jié)合或兩兩結(jié)合。無論是設(shè)置送風(fēng)機(jī)也好還是引風(fēng)機(jī)還是射流器還是這些方式的組合，都是有利于藥液霧化的較佳方式，但更有利的，保證動(dòng)力氣流被引進(jìn)裝有藥液的容器時(shí)藥液能夠流過藥液表面不但會提高霧化效果還利于霧化藥液被動(dòng)力氣流帶走。為此，本申請優(yōu)選的至少在靠近藥液液面的位置處設(shè)置一動(dòng)力氣流的輸入口321、在靠近藥霧的出藥口位置處設(shè)置一動(dòng)力氣流的輸出口322，如圖4、圖6、圖8所示。

在藥液的上游設(shè)置送風(fēng)機(jī)，這樣會更容易促進(jìn)藥液的霧化與輸送，尤其是更能保證藥液霧化粒徑及均勻度的要求及節(jié)能效果，而對于送風(fēng)機(jī)最好采用離心風(fēng)機(jī)，進(jìn)一步優(yōu)選的，還可采用步進(jìn)電機(jī)控制，以根據(jù)所施藥量控制風(fēng)速，使得本發(fā)明不但可以改善霧化效果還降低了能量費(fèi)用。而進(jìn)一步可優(yōu)選的，在藥液面的上方靠近施藥口的位置單獨(dú)或再設(shè)置一引風(fēng)機(jī)或射流器還可進(jìn)一步提高氣流輸送動(dòng)力，不僅如此，當(dāng)采用射流器輸送時(shí)還具有其他預(yù)料不到的技術(shù)效果：當(dāng)設(shè)置射流器提供輸送動(dòng)力時(shí)，需要向射流器輸入一高速壓縮引氣流，該高速壓縮的引氣流不但可以利用引流效應(yīng)極大的促進(jìn)藥液的蒸發(fā)、霧化，還會極大的促進(jìn)霧化藥滴與氣流之間的碰撞與混合，在高速壓縮引氣流作用下的含有超微藥物顆粒的氣態(tài)流施加到施藥目標(biāo)所在的環(huán)境內(nèi)可以極大的提高輸送的距離，而優(yōu)選的，該高速壓縮氣流可以選擇高速壓縮空氣流或高速壓縮藥氣流或利用上述動(dòng)力氣流同時(shí)產(chǎn)生引流效應(yīng)，即當(dāng)利用動(dòng)力氣流產(chǎn)生引流效應(yīng)時(shí)，不但利用該動(dòng)力氣流的引流效應(yīng)與霧化的藥液形成含有超微藥物顆粒的氣態(tài)流，還利用動(dòng)力氣流的引流效應(yīng)實(shí)現(xiàn)霧化藥液向施藥目標(biāo)環(huán)境的輸出。除此之外，該種方式更有利的是，還可利用高速壓縮引氣流的溫度控制實(shí)現(xiàn)氣態(tài)流的輸出溫度控制，而若采用這種實(shí)施方式，本申請優(yōu)選采用高速壓縮空氣流，以便于溫度的調(diào)節(jié)及防止溫度調(diào)節(jié)過程中影響藥性，但若為一機(jī)多藥目的，可采用含有藥物的高速壓縮氣體流。引氣流的具體溫度控制方式很簡單，可在其流動(dòng)路徑上設(shè)置控溫手段，也可在氣源制備階段控制溫度。

無論是采用上述哪種動(dòng)力氣流及動(dòng)力氣流提供方式，最終本申請將藥物以含有超微藥物顆粒的氣態(tài)流方式施加到施藥目標(biāo)所在的環(huán)境內(nèi)完成施藥過程。在這個(gè)過程中，若進(jìn)一步采用優(yōu)選的如下之一或多種措施還會更加提高本發(fā)明施藥方法的施藥效果：

（一）、控制和變換所生成的含有超微藥物顆粒氣態(tài)流的輸出強(qiáng)度和方向

1、控制含有超微藥物顆粒的氣態(tài)流的輸出強(qiáng)度：

控制含有超微藥物顆粒的氣態(tài)流的輸出強(qiáng)度，有利于根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)按需施藥，以達(dá)到更加節(jié)能環(huán)保的施藥目的。

2、不斷變換含有超微藥物顆粒的氣態(tài)流的輸出方向：

農(nóng)作物因種類和品種的不同，植物體高矮、葉片大小、食用部位各不相同，如果在施藥過程中有選擇性地不斷變換含有超微藥物顆粒的氣態(tài)流的輸出方向，超微藥物顆粒在進(jìn)行布朗運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，還會隨著氣態(tài)流輸出方向的風(fēng)力影響隨著風(fēng)力送風(fēng)方向進(jìn)行選擇性地運(yùn)動(dòng)，從而使超微藥物顆粒達(dá)到有選擇性的附著在植物體上 。

優(yōu)選的，含有超微藥物顆粒的氣態(tài)流的輸出方向主要以在5°～10°的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)上下、左右有節(jié)奏、有規(guī)律地運(yùn)動(dòng)為主。這樣，有助于超微藥物顆粒隨著氣態(tài)流的上下、左右運(yùn)動(dòng)更多地附著在植物體葉片的正面及背面上，而植物體葉片的背面是很多病蟲害最容易附著的地方，也是一般施藥作業(yè)所面臨的難點(diǎn)和關(guān)鍵點(diǎn)。

（二）、使氣態(tài)流輸出到施藥目標(biāo)所在環(huán)境之前帶有負(fù)電荷或帶有極性：

該手段雖不是本方法的一個(gè)必要步驟，但采用這手段會很大的提高超微藥物顆粒氣態(tài)流在植物體上的附著量、提高超微藥物顆粒氣態(tài)流在植物體上的滲透力，進(jìn)而提高施藥效果。為此，本申請優(yōu)選的使上述形成的含有超微藥物顆粒的氣態(tài)流在被施加于施藥目標(biāo)所在環(huán)境之前帶有負(fù)電荷或帶有極性。

1、使上述形成的含有超微藥物顆粒的氣態(tài)流在被施加于施藥目標(biāo)所在環(huán)境之前帶有OHˉ或O3ˉ等負(fù)電荷。優(yōu)選的，該帶電過程可通過等離子或負(fù)離子發(fā)生器實(shí)現(xiàn)。

2、使上述形成的含有超微藥物顆粒的氣態(tài)流在被施加于施藥目標(biāo)所在環(huán)境之前帶有極性。優(yōu)選的，該帶極性過程可通過非化學(xué)生理極性水溶劑供應(yīng)裝置實(shí)現(xiàn)。

如圖2、圖3、圖4、圖6所示。

非化學(xué)生理極性水溶劑供應(yīng)裝置包括過濾裝置、磁化裝置、電解裝置、流量計(jì)量與輸出裝置等。該非化學(xué)生理極性水溶劑供應(yīng)裝置可以與施藥裝置進(jìn)行一體式或分體式配套或設(shè)計(jì)。

⑴、膜過濾裝置：

為減少藥品稀釋溶劑如地下水當(dāng)中可能存在的各種重金屬或其它有害礦物雜質(zhì)成分對農(nóng)產(chǎn)品造成的各種可能污染，對施藥作業(yè)需要的水溶劑采用多級膜過濾方式進(jìn)行各種有害雜質(zhì)成分的過濾，從源頭上保證農(nóng)產(chǎn)品的產(chǎn)品健康與安全。

⑵、磁化裝置：

對經(jīng)過過濾的不含有害雜質(zhì)成分的過濾水溶劑進(jìn)行磁化軟化處理，形成磁性軟化水溶劑，初步具備非化學(xué)磁性極性水溶劑。

⑶、電解裝置：

利用具有正負(fù)極的極性電解槽，在直流或交流條件下，使經(jīng)過過濾和磁化的初步具備非化學(xué)磁性極性水溶劑實(shí)現(xiàn)電解，此時(shí)不僅水分子由相對較大的分子團(tuán)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)榉肿訄F(tuán)相對較小的分子團(tuán)結(jié)構(gòu)，同時(shí)，該相對較小分子團(tuán)結(jié)構(gòu)的水分子在電解槽的電解作用下出現(xiàn)較明顯的非化學(xué)極性的非化學(xué)生理極性水溶劑。

根據(jù)對非化學(xué)生理極性水溶劑酸堿度的不同需求，該非化學(xué)生理極性水溶劑在使用PH試紙檢測時(shí)，其PH值可以呈現(xiàn)出常規(guī)化學(xué)概念下常見的酸性、中性、堿性等各種狀態(tài)，但該呈現(xiàn)各種酸性、中性、堿性等狀態(tài)的極性水溶劑不具備其它常見各種化學(xué)酸堿極性溶劑所具備的的腐蝕性，當(dāng)將它噴施在植物體上時(shí)，也同樣對植物體不會造成任何的化學(xué)傷害作用。

因此，在本申請當(dāng)中，將使用該種方法所制得的該種水溶劑稱之為非化學(xué)生理極性水溶劑。

非化學(xué)生理極性水溶劑因其分子團(tuán)相對較小、且具有較強(qiáng)的生理極限、不含各種有害重金屬和礦物雜質(zhì)成分，因此，非化學(xué)生理極性水溶劑非常有利于農(nóng)藥藥品的溶解與稀釋，有利于增加超聲超微霧化超微藥物顆粒的形成強(qiáng)度，有利于超微藥物顆粒在植物體上的附著和滲透，有利于提高農(nóng)副產(chǎn)品的食品安全等級，有利于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)保護(hù)環(huán)境。

本申請通過水質(zhì)多級膜裝置過濾、磁化處理、電解槽電解處理后，根據(jù)需要可以產(chǎn)生PH值在2～12之間的非化學(xué)生理極性水溶劑。不同PH值非化學(xué)生理極性水溶劑單獨(dú)或交叉使用的優(yōu)點(diǎn)：

① 通過改變植物體表面微環(huán)境，有利于提高植物體對各種病害的抵御能力：

通過在植物體表面定期噴施相同或不同PH值的非化學(xué)生理極性水溶劑，可以有效改變植物體表面的微環(huán)境，噴施與植物體表面的非化學(xué)生理極性水溶劑還可以破壞各種病害如真菌類、細(xì)菌類的表皮細(xì)胞結(jié)構(gòu)，延緩各種病害如真菌類、細(xì)菌類的繁殖與擴(kuò)散。因此，通過PH2～12非化學(xué)生理極性水溶劑的使用和研究，可以為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)病害的防治找到一種新的控制方法和手段。

② 通過改變植物體表面微環(huán)境，有利于減緩各種病蟲害對農(nóng)藥品種的抗藥性：

在稀釋農(nóng)藥時(shí)，根據(jù)所稀釋農(nóng)藥理化性質(zhì)的不同，通過輪換選用PH值在2～12之間的非化學(xué)生理極性水溶劑，可以有效減緩或降低各種病蟲害對農(nóng)藥品種的抗藥性，從而一方面可以延長農(nóng)藥品種的使用周期，另一方面可以提高農(nóng)藥的防治效果。

⑷、流量計(jì)量與輸出裝置：

在非化學(xué)生理極性水溶劑供應(yīng)裝置中，當(dāng)非化學(xué)生理極性水溶劑通過輸出裝置流出或流入藥液箱時(shí)，采用流量計(jì)量裝置，以方便取得一定體積或重量或流量的非化學(xué)生理極性水溶劑。

⑸、非化學(xué)生理極性水溶劑自來水接入方式：

① 有自來水及水龍頭的地方，供水口與自來水直接接通，設(shè)有酸性、堿性非化學(xué)生理極性水溶劑出口；

② 沒有自來水及水龍頭的地方，采用泵式方法與供水桶相通，設(shè)有酸性、堿性非化學(xué)生理極性水溶劑出口；

（三）、施藥目標(biāo)及其所適用環(huán)境的優(yōu)化

發(fā)明優(yōu)選適用于相對封閉的施藥環(huán)境，所述封閉環(huán)境為農(nóng)作物生長用大棚、溫室、拱棚、農(nóng)產(chǎn)品儲藏用冷庫、保鮮庫、氣調(diào)庫、倉庫、賓館、食品廠車間、醫(yī)院、獸舍、飼舍、公共辦公或私人居住場所、交通工具等相對封閉環(huán)境；而對于本發(fā)明的施藥目標(biāo)并沒有什么特殊要求，即可以是確定施藥目標(biāo)，也可是不確定施藥目標(biāo)，而所述不確定施藥目標(biāo)可以是無固定形態(tài)的空氣，如房間的甲醛處理，而所述確定施藥目標(biāo)為封閉環(huán)境內(nèi)有固定形態(tài)的無生命體和/或有生命體，如蔬菜、瓜果、花卉、蘑菇、藥材、煙草、茶葉、禽畜養(yǎng)殖等農(nóng)作物或農(nóng)產(chǎn)品或其農(nóng)業(yè)設(shè)施，如對農(nóng)作物或農(nóng)產(chǎn)品或農(nóng)業(yè)設(shè)施的除蟲和/或除病和/或除殘留農(nóng)藥和/或消毒防疫等。但就效果而言，本發(fā)明在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域尤其是農(nóng)作物生長用保護(hù)設(shè)施、大型公共場所的施藥、消毒、凈化環(huán)境等效果最為顯著，如對所述農(nóng)業(yè)設(shè)施的施藥目的是可以消毒和/或除病和/或除蟲和/或免疫等目的。相比現(xiàn)有技術(shù)都具有優(yōu)異性。

其所使用的藥物在形態(tài)上可以為固劑或粉劑或懸浮劑或藥液劑或油劑，所述農(nóng)藥或溶液在揮發(fā)性上可以具有揮發(fā)性也可以不具有揮發(fā)性；在屬性上為化學(xué)活性物或生物活性物，生物活性物可包括有生物學(xué)活性的單種或多種單細(xì)胞生物（如微生物）或提取物或培養(yǎng)物或發(fā)酵物和∕或有生物學(xué)活性的單種或多種蛋白質(zhì)（如生物酶）或提取物或培養(yǎng)物或發(fā)酵物和∕或單種或多種有生物學(xué)活性的單細(xì)胞生物和蛋白質(zhì)或提取物或培養(yǎng)物或發(fā)酵物的復(fù)合體，而所述生物活性物藥液的配置可以是廠家出廠前完成的配置，也可以是使用者布放前完成的配置；

所述施藥目的為對封閉環(huán)境內(nèi)空氣進(jìn)行消毒和/或除菌和/或除蟲和/或除臭和/或除甲醛等空氣凈化目的，也可以是農(nóng)作物或農(nóng)產(chǎn)品或牲畜的除蟲和/或除病和/或除殘留農(nóng)藥的微肥、除草、殺蟲、殺菌、消毒等目的。

四、有關(guān)中控裝置、外部交互裝置、行走裝置中的控制程序及各種功能模塊：

（一）、關(guān)于控制程序：

如圖1所示，控制程序分有多個(gè)級次，一級程序?yàn)橹鞒绦?，主要?fù)責(zé)本發(fā)明各項(xiàng)基本模塊各功能的命令、執(zhí)行和控制，如控制模塊、感應(yīng)模塊、管理模塊、監(jiān)管模塊、顯示模塊、保護(hù)模塊等；二級程序?yàn)樽映绦?，主要?fù)責(zé)各不同功能模塊相關(guān)的具體命令、執(zhí)行和控制，二級程序主要包括有任務(wù)子程序、行走子程序、故障子程序、維修子程序、外接口子程序、檢索子程序、管理子程序、監(jiān)管子程序、保護(hù)子程序等多個(gè)；三級程序是對一級、二級的補(bǔ)充、完善和升級，如故障子程序、維修子程序中包含有自檢程序、故障報(bào)警程序、故障提醒程序、故障通知程序等，監(jiān)管子程序中包含有客戶基本信息、客戶管理、客戶監(jiān)管、客戶跟蹤、客戶服務(wù)等等；一級、二級、三級程序相互兼容、支持，是各個(gè)功能模塊能夠?qū)崿F(xiàn)其功能的基本保障。

（二）、關(guān)于功能模塊

如圖1所示，主要有控制模塊、感應(yīng)模塊、管理模塊、監(jiān)管模塊、顯示模塊、保護(hù)模塊、通知模塊、定位模塊、數(shù)據(jù)模塊、互聯(lián)網(wǎng)模塊、服務(wù)模塊、學(xué)習(xí)模塊。

1、控制模塊：

⑴、程序命令控制：

以32位嵌入式單片機(jī)為中樞指揮系統(tǒng)核心，通過主程序、任務(wù)子程序、行走子程序、感應(yīng)子程序、故障子程序、維修子程序、外接口子程序、檢索子程序、管理子程序、監(jiān)管子程序、保護(hù)子程序多個(gè)命令程序的統(tǒng)籌交互實(shí)現(xiàn)各個(gè)功能及控制，使人機(jī)交互、接受指令、授權(quán)、信號傳遞、自動(dòng)感應(yīng)、管理、服務(wù)、學(xué)習(xí)、保護(hù)等成為可能，同時(shí)實(shí)現(xiàn)各控制和管理功能或模塊的有序化、智能化。

⑵、運(yùn)動(dòng)控制：

通過伺服電磁制動(dòng)電機(jī)和／或無刷直流電機(jī)、傳動(dòng)裝置、陀螺儀、超聲波循跡傳感裝置、紅外避障循跡傳感裝置實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的智能指引、控制和實(shí)現(xiàn)，運(yùn)動(dòng)位移包括水平方向和垂直方向等兩個(gè)方向的任何位移。

①、循跡行走路線規(guī)劃：

由于不同的農(nóng)業(yè)設(shè)施環(huán)境當(dāng)中，可供智能施藥設(shè)備行走的路徑各異，如果僅為簡單的直線行走，在行走制導(dǎo)方面，利用超聲波循跡傳感裝置、紅外避障循跡傳感裝置實(shí)現(xiàn)避障功能，陀螺儀實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)導(dǎo)航、定位、行走方向循跡維持與指引。

在任何環(huán)境中，都可以通過控制陀螺儀行走子程序的預(yù)設(shè)程序中輸入相關(guān)關(guān)鍵點(diǎn)的運(yùn)行坐標(biāo)點(diǎn)數(shù)值或通過路徑記憶與路徑學(xué)習(xí)，并利用超聲波循跡傳感和紅外避障循跡傳感指引輔助手段，實(shí)現(xiàn)包括從起點(diǎn)到終點(diǎn)的任意直線和／或曲線行走的點(diǎn)到點(diǎn)式的循跡行走路線，對于不同的環(huán)境，可以通過分別實(shí)際測量以確定整個(gè)循跡行走路線的關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)值，再通過顯示界面的相關(guān)頁面的相關(guān)程序或模式中輸入相應(yīng)的數(shù)據(jù)，或者也可以提前將相關(guān)數(shù)據(jù)直接錄入相關(guān)便攜式設(shè)備的相關(guān)程序或模式中，再以人機(jī)對話的形式直接將該數(shù)據(jù)或程序拷入顯示界面的相關(guān)頁面的相關(guān)程序或模式中，最后，通過啟動(dòng)施藥工作鍵、或通過啟動(dòng)預(yù)約施藥工作鍵、或通過手機(jī)短信、或網(wǎng)絡(luò)指令實(shí)現(xiàn)按照設(shè)置的路徑進(jìn)行施藥工作。

當(dāng)智能施藥設(shè)備再次進(jìn)入一個(gè)相同的施藥環(huán)境時(shí)，智能施藥設(shè)備可以通過獲得現(xiàn)有位置信息和數(shù)據(jù)與其數(shù)據(jù)庫中相對應(yīng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對、識別、判斷、提醒，在得到用戶認(rèn)可和授權(quán)后，從而可以繼續(xù)選擇原有的行走路徑或模式進(jìn)行相關(guān)施藥工作。

②、行走方式：

農(nóng)業(yè)設(shè)施領(lǐng)域內(nèi)的施藥工作是一種具有其特殊要求的行走施藥過程，如不同的栽培品種、栽培方式、相同品種不同的生長期、不同的病蟲害等等，都可能需要不同的行走方式或不同的行走速度與其相適應(yīng)。但是，為了提高設(shè)備的廣適性和簡便性，一般情況下，可以將智能施藥設(shè)備的運(yùn)動(dòng)速度設(shè)定為：0速、一定速度范圍內(nèi)的勻速、變速等幾種，在一定速度范圍內(nèi)其運(yùn)動(dòng)速度可以根據(jù)實(shí)際需要任意進(jìn)行設(shè)置；行走模式有：0速-勻速-0速模式、勻速模式、變速模式等幾種，0速，也即停止，但其停止時(shí)長可以根據(jù)需要進(jìn)行自由設(shè)定。

③、驅(qū)動(dòng)動(dòng)力：

a、具備AC220V電源的施藥環(huán)境：

如圖4、圖6、圖7、圖8所示。

在有220V電源的地區(qū)或設(shè)施內(nèi)，可以采用AC220V的電源實(shí)現(xiàn)供電，引線采用可變速馬達(dá)控制的與智能施藥設(shè)備行走速度相協(xié)調(diào)一致的可收起、可放下電源線的可收攬輪式絞線裝置。

在可收攬輪式絞線裝置上，在保證絞線一定自由垂度長度范圍的情況下，還配備有打滑裝置和應(yīng)力傳感器，以防止電源線被意外扯斷。

在AC220V電源與電源線插頭連接處，還配備有逆變頻設(shè)備，其供電順序是： AC220V電源→逆變頻設(shè)備→智能施藥設(shè)備。這樣，即便是采用AC220V的電源供電，但智能施藥設(shè)備及其可收攬輪式絞線裝置卻都是被逆變的DC48V以內(nèi)的直流安全電壓，即使在施藥過程中出現(xiàn)任何不可預(yù)測的故障如電源線被意外扯斷等，仍然能夠保證施藥工作過程的安全。

b、不具備AC220V電源的施藥環(huán)境：

如圖3、圖7、圖8所示。

在沒有220V電源的地區(qū)或設(shè)施內(nèi)，驅(qū)動(dòng)動(dòng)力電源可以選用可多次充電的各種蓄電池、鋰電池及太陽能和風(fēng)能蓄電池等，移動(dòng)電池可以連同智能施藥設(shè)備一體式進(jìn)行充電，也可以將移動(dòng)電池從智能施藥設(shè)備上拿下來進(jìn)行充電工作，充電過程通過電源電壓轉(zhuǎn)換設(shè)備實(shí)現(xiàn)電源與電池之間220V與48V（或其它數(shù)值如36V的安全直流低壓電壓）的轉(zhuǎn)換并完成全部充電過程，充電過程具體充電方式即可以采用有線充電方式，也可以采用無線充電方式進(jìn)行。

⑶、機(jī)器工作模式或狀態(tài)的選擇與控制：

在屏顯中具有機(jī)器工作狀態(tài)模塊，根據(jù)顯示提醒或圖例提示，可以根據(jù)實(shí)際施藥工作的需要進(jìn)行選擇和設(shè)定。

具體地，其狀態(tài)包括：

① 施藥裝置施藥單元位置與分布：

根據(jù)霧化室藥液液位勢的位置不同，機(jī)器工作狀態(tài)有：一層式、兩層式、多層式等多種狀態(tài)模式；

② 施藥裝置施藥口位置與分布：

根據(jù)出藥口的位置不同，機(jī)器工作狀態(tài)有：出藥口一側(cè)式、出藥口兩側(cè)式兩種狀態(tài)模式；

③ 施藥裝置施藥口施藥工作狀態(tài)：

a、施藥裝置施藥口旋轉(zhuǎn)狀態(tài)：

根據(jù)出藥口的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)不同，機(jī)器工作狀態(tài)有：出藥口固定式、出藥口旋轉(zhuǎn)式兩種狀態(tài)模式；

b、施藥裝置施藥口擺動(dòng)狀態(tài)：

根據(jù)出藥口的上下、左右搖擺擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的不同，機(jī)器工作狀態(tài)有：上下、左右、角度等狀態(tài)模式；

以上三種狀態(tài)可以單獨(dú)進(jìn)行選擇和設(shè)定，也可以進(jìn)行排列組合相互結(jié)合進(jìn)行選擇和設(shè)定。

2、感應(yīng)、識別、數(shù)據(jù)采集模塊：

感應(yīng)模塊主要有：由熱成像紅外感應(yīng)，包括實(shí)時(shí)溫度、濕度、光照、紫外線、氧氣濃度、二氧化碳濃度的農(nóng)業(yè)基本氣象數(shù)據(jù)自動(dòng)感應(yīng)，激光距離探測與感應(yīng)，超聲波障礙探測與感應(yīng)等幾部分構(gòu)成；

識別模塊主要有：由熱成像紅外感應(yīng)識別、掃描、圖像采集、質(zhì)流量鎖定等幾部分構(gòu)成。

熱成像紅外感應(yīng)識別是在熱成像紅外感應(yīng)的基礎(chǔ)上，主要進(jìn)行各種障礙物的感應(yīng)與識別，可以針對不同的障礙物選擇與之相適應(yīng)的不同處理方法。

掃描包括掃描條形碼、二維碼等包含藥品及相關(guān)企業(yè)基本信息的各種信息碼，以及相關(guān)文字信息。

圖像采集包括藥品使用、作業(yè)過程、植物體病蟲害狀況等相關(guān)數(shù)據(jù)的照片、視頻等相關(guān)記錄文件的采集、記錄、存貯等。當(dāng)需要對植物體病蟲害狀況進(jìn)行觀察和圖像采集時(shí)，圖像采集裝置還具有放大、定格、與數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比對、數(shù)數(shù)、病蟲害的危害指數(shù)判斷、預(yù)警或預(yù)告、提供防治方法或建議等多種功能。

質(zhì)流量鎖定功能包括農(nóng)藥的使用質(zhì)量、有效成分使用量、稀釋溶劑使用量、稀釋藥液使用量、殘留藥液剩余量等內(nèi)容與統(tǒng)計(jì)信息。通過掃描裝置、分析軟件、質(zhì)量計(jì)量與感應(yīng)裝置、流量計(jì)量與感應(yīng)裝置、數(shù)據(jù)庫等實(shí)現(xiàn)。質(zhì)流量鎖定功能有助于更加全面的了解、掌握與監(jiān)控相關(guān)從業(yè)人員的相關(guān)作業(yè)質(zhì)量與作業(yè)水平。

舉例說明如下：

如果障礙物是人，系統(tǒng)模塊可以自動(dòng)選擇語音提示功能，例如會自動(dòng)發(fā)出“請讓路，謝謝”等語音提示，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)如果障礙物離開，則機(jī)器繼續(xù)續(xù)點(diǎn)進(jìn)行施藥工作，如果在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)障礙物沒有離開，則機(jī)器啟動(dòng)向預(yù)先設(shè)置的指定報(bào)警人報(bào)警，預(yù)先設(shè)置的指定報(bào)警人在正確處理完相關(guān)故障并向機(jī)器發(fā)出相關(guān)指令后，機(jī)器方可繼續(xù)進(jìn)行施藥工作；

如果是體型較小的動(dòng)物，如老鼠等，系統(tǒng)模塊可以自動(dòng)選擇警示提示功能，例如會自動(dòng)發(fā)出類似貓叫的警示提示功能，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)如果障礙物離開，則機(jī)器繼續(xù)續(xù)點(diǎn)進(jìn)行施藥工作，如果在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)障礙物沒有離開，則機(jī)器啟動(dòng)向預(yù)先設(shè)置的指定報(bào)警人報(bào)警，預(yù)先設(shè)置的指定報(bào)警人在正確處理完相關(guān)故障并向機(jī)器發(fā)出相關(guān)指令后，機(jī)器方可繼續(xù)進(jìn)行施藥工作；

如果是沒有體溫的石頭、樹杈、物體等，系統(tǒng)模塊可以自動(dòng)選擇報(bào)警提示功能向預(yù)先設(shè)置的指定報(bào)警人進(jìn)行報(bào)警，預(yù)先設(shè)置的指定報(bào)警人在正確處理完相關(guān)故障并向機(jī)器發(fā)出相關(guān)指令后，機(jī)器方可繼續(xù)進(jìn)行施藥工作。

系統(tǒng)模塊自動(dòng)報(bào)警提示功能主要利用通知模塊，系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)警提示模塊通過根據(jù)其預(yù)設(shè)的控制程序按照相關(guān)程序流程自動(dòng)向預(yù)先設(shè)置的指定報(bào)警人的手機(jī)或移動(dòng)設(shè)備或電腦上自動(dòng)進(jìn)行報(bào)警。

溫度、濕度、光照、紫外線、氧氣濃度、二氧化碳濃度傳感器模塊可以自動(dòng)感應(yīng)、提取和保存設(shè)施內(nèi)的實(shí)時(shí)溫度、濕度、光照、紫外線強(qiáng)度、氧氣濃度、二氧化碳濃度等數(shù)據(jù)。

掃描、圖像采集、質(zhì)量鎖定模塊可以通過自動(dòng)掃碼、掃描、照相、攝像采集、藥品質(zhì)量、溶劑與藥液流量的獲得與記錄等方式實(shí)時(shí)采集、保存整個(gè)施藥作業(yè)過程的相關(guān)工作狀態(tài)和過程，包括位置、時(shí)間、藥品、濃度、作業(yè)時(shí)長、作業(yè)人員、施藥流程、農(nóng)藥的使用質(zhì)量、有效成分使用量、稀釋溶劑使用量、稀釋藥液使用量、殘留藥液剩余量等等，實(shí)現(xiàn)甄別、比對、存貯、上傳、接收、拷貝等各項(xiàng)指令；當(dāng)需要時(shí)，該數(shù)據(jù)可以實(shí)現(xiàn)拷貝、報(bào)盤、互聯(lián)網(wǎng)上傳至由監(jiān)管部門指定的專門監(jiān)管人員和／或平臺，如圖11、圖12所示。

3、管理模塊：

⑴、對各種主程序、子程序的管理、更新、升級、維護(hù)等功能；

⑵、對智能施藥設(shè)備各種工作模式的選擇、設(shè)置、執(zhí)行、修改等功能；

⑶、客戶資料庫功能，包括基本信息、維護(hù)、更新、分析、服務(wù)等功能；

⑷、農(nóng)藥基本信息資料庫功能，如禁用農(nóng)藥品種、推薦農(nóng)藥品種、有機(jī)農(nóng)藥品種、各地區(qū)常見或特有的品種；

⑸、比對功能：包括農(nóng)藥品種的選用比對、使用方法（如推動(dòng)濃度）比對、歷史比對等靜態(tài)和動(dòng)態(tài)的各種比對功能；

4、數(shù)據(jù)庫與監(jiān)管：

通過農(nóng)藥信息數(shù)據(jù)庫、農(nóng)業(yè)氣象數(shù)據(jù)庫、施藥信息數(shù)據(jù)等各項(xiàng)數(shù)據(jù)庫的建設(shè)，可以通過數(shù)據(jù)庫中的施藥大數(shù)據(jù)對整個(gè)施藥作業(yè)或過程進(jìn)行綜合評價(jià)、考核、監(jiān)督、監(jiān)管、技術(shù)改進(jìn)等，做到合理施藥、科學(xué)施藥，進(jìn)而提高整個(gè)行業(yè)的植保防治水平。

⑴、數(shù)據(jù)庫與基于數(shù)據(jù)庫的監(jiān)管措施：

a、農(nóng)藥信息數(shù)據(jù)庫：

通過農(nóng)藥相關(guān)信息數(shù)據(jù)庫的建設(shè)，包括農(nóng)藥生產(chǎn)廠家、農(nóng)藥種類、農(nóng)藥有效成分、農(nóng)藥理化性質(zhì)、農(nóng)藥毒性、農(nóng)藥安全期、農(nóng)藥使用注意事項(xiàng)等。

通過對施用農(nóng)藥品種的掃碼、掃描，便可以獲知所使用的農(nóng)藥品種是否是推薦品種、是否是禁用品種，是否在農(nóng)藥安全使用周期內(nèi)、農(nóng)藥單一品種使用量是否超標(biāo)、農(nóng)藥使用總量是否超標(biāo)，通過外置的數(shù)據(jù)采集部件、內(nèi)置的農(nóng)藥數(shù)據(jù)庫、內(nèi)置用戶記錄數(shù)據(jù)庫、比對監(jiān)控與分析軟件等手段和措施，滿足施藥全過程、全數(shù)字、全方位追蹤、記錄、比對、評估、監(jiān)督、監(jiān)管等多種施藥需求。

b、農(nóng)業(yè)氣象信息數(shù)據(jù)庫：

通過對設(shè)施內(nèi)各種基本氣象指數(shù)數(shù)據(jù)的自動(dòng)采集，如溫度、光照強(qiáng)度、濕度、氧氣濃度、二氧化碳濃度等，可以為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)措施提供輔助參考和依據(jù)；

c、施藥信息數(shù)據(jù)庫：

通過設(shè)施內(nèi)施藥作業(yè)各種原始數(shù)據(jù)的自動(dòng)采集，包括施藥人員基本信息的掌握、記錄，如姓名、性別、年齡、學(xué)歷、從業(yè)時(shí)間等基礎(chǔ)信息；包括農(nóng)藥的各種基本特征，如農(nóng)藥的種類和特性、使用濃度、使用藥液量、使用時(shí)間、使用時(shí)長；包括單一和各種農(nóng)藥的使用間隔期、使用次數(shù)、使用農(nóng)藥匯總等施藥基本信息。

⑵、其它監(jiān)管手段：

① 作業(yè)授權(quán)功能：

一般情況下，智能施藥設(shè)備的初始作業(yè)狀態(tài)具有關(guān)閉、開啟、授權(quán)關(guān)閉、授權(quán)開啟等四種功能選擇，出廠前，可以根據(jù)客戶實(shí)際需求，使其僅具備關(guān)閉、開啟功能或僅具備授權(quán)關(guān)閉、授權(quán)開啟功能，當(dāng)然，此項(xiàng)工作也可以交由相關(guān)委托單位、監(jiān)管單位、代理機(jī)構(gòu)或使用單位等完成。

作業(yè)狀態(tài)的關(guān)閉、開啟、授權(quán)關(guān)閉、授權(quán)開啟等四種功能選擇，根據(jù)用戶性質(zhì)和狀態(tài)的不同，可以對癥選擇與其相適應(yīng)的功能模式。例如，對于一般普通的種植戶和普通種植大戶而言，因其可能根本無需或無從監(jiān)管，僅選擇關(guān)閉、開啟兩種基本功能就足夠了；而對于示范大戶、監(jiān)管基地大戶、其它特殊種植基地而言，因其整個(gè)作業(yè)狀態(tài)始終需要處在需要掌握和監(jiān)管之下，就需要關(guān)閉關(guān)閉、開啟兩種基本功能，而選擇開啟授權(quán)關(guān)閉、授權(quán)開啟這兩種基本功能。

在授權(quán)關(guān)閉、授權(quán)開啟狀態(tài)下，如果需要進(jìn)行施藥工作，則需要按照監(jiān)管要求和流程進(jìn)行相關(guān)操作，在得到監(jiān)管方的認(rèn)可和同意之后，通過授權(quán)碼或授權(quán)指令使機(jī)器人進(jìn)行施藥工作，授權(quán)碼或授權(quán)指令可通過密碼的方式，以手機(jī)短信、遠(yuǎn)程控制形式等多種手段來實(shí)現(xiàn)。

智能施藥設(shè)備在施藥作業(yè)前，需要就施藥作業(yè)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，通過自動(dòng)采集、刷標(biāo)簽、結(jié)合人工輸入將包括施藥作業(yè)位置與時(shí)間信息、施藥的藥物品種信息、生產(chǎn)廠家信息、生產(chǎn)日期信息、藥物稀釋濃度信息、藥液使用量信息、施藥作物種類與品種信息上傳和／或加密上傳至管理者和／或監(jiān)管者的支持系統(tǒng)平臺上，支持系統(tǒng)平臺可通過相關(guān)管理子程序和／或監(jiān)管子程序和／或檢索子程序根據(jù)所接收的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)立即實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)和／或人工進(jìn)行甄別、比對、選擇授權(quán)形式及進(jìn)行相應(yīng)的授權(quán)，智能施藥設(shè)備或相關(guān)施藥者在接收到授權(quán)后方可進(jìn)行后續(xù)的施藥工作。

為了方便工作，施藥工作實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的上傳可以采用固定時(shí)間上傳和／或報(bào)操和／或報(bào)卡，授權(quán)關(guān)閉、授權(quán)開啟功能也僅作為管理者和／或監(jiān)管者的監(jiān)管權(quán)限及手段。

② 監(jiān)管指導(dǎo)與監(jiān)管調(diào)整：

結(jié)合管理模塊當(dāng)中的比對功能，判斷用戶的施藥作業(yè)是否符合有關(guān)規(guī)定和操作流程，通過對監(jiān)管客戶的當(dāng)前作業(yè)狀況、歷史作業(yè)狀況、綜合作業(yè)水平、標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)程序、

施藥人員結(jié)構(gòu)與變化、施藥作業(yè)、歷史施藥作業(yè)、綜合施藥水平、作業(yè)改進(jìn)情況、農(nóng)藥使用情況等作出綜合打分和評判，以作為對客戶實(shí)行進(jìn)一步監(jiān)管、考核、監(jiān)管措施及監(jiān)管內(nèi)容重新調(diào)整的依據(jù)，使監(jiān)管功能、監(jiān)管內(nèi)容、監(jiān)管措施與時(shí)俱進(jìn)。

5、顯示模塊：

智能施藥設(shè)備的顯示模式，是能夠與32嵌位入式單片機(jī)核心控制模塊、電腦、移動(dòng)設(shè)備等相互兼容、可安裝、可連接的固定設(shè)備或可移動(dòng)設(shè)備如iPAD。

⑴、固定式屏顯或可移動(dòng)的iPAD屏顯模塊具有多格式數(shù)據(jù)的存貯、記憶、調(diào)取、播放、掃描、照相、攝像、WIFI聯(lián)網(wǎng)、上傳和／或上報(bào)文件多種功能；

⑵、固定式屏顯或可移動(dòng)的iPAD屏顯模塊上可固定顯示生產(chǎn)廠家、使用者、監(jiān)管者的名稱及相關(guān)信息，生產(chǎn)廠家的信息不可更改，使用者、監(jiān)管者的相關(guān)信息可以預(yù)留和授權(quán)增加，授權(quán)增加后不可和／或僅有幾次更改許可；

⑶、固定式屏顯或可移動(dòng)的iPAD屏顯模塊上的操作鍵盤還可以進(jìn)行各種作業(yè)指令、參數(shù)的設(shè)定、輸入和執(zhí)行；

⑷、固定式屏顯或可移動(dòng)的iPAD屏顯模塊上的操作鍵盤可調(diào)用其各項(xiàng)功能程序，可實(shí)現(xiàn)任意一個(gè)完整工作路線的初始設(shè)定和輸入，不設(shè)置則不能工作，有最新的10個(gè)操作記憶功能并可以任選其一進(jìn)行工作；

⑸、固定式屏顯或可移動(dòng)的iPAD屏顯模塊的界面具有主界面、子界面和、各種功能界面、各種模式界面，各界面同時(shí)具有選擇、參數(shù)輸入、修改等多各種需求的相關(guān)操作功能；

6、保護(hù)模塊：

智能施藥設(shè)備具有各種測障、判斷、避障、防撞、警示、提醒、通知等多種功能。

⑴、在施藥作業(yè)過程中出現(xiàn)故障且當(dāng)故障正確解除后具有斷點(diǎn)續(xù)航功能；

⑵、當(dāng)霧化停止施藥工作部件斷電待機(jī)等待下步任務(wù)命令時(shí)，當(dāng)已實(shí)現(xiàn)一個(gè)完整的工作路線時(shí)智能施藥設(shè)備可自動(dòng)返回至作業(yè)起始點(diǎn)；

⑶、在執(zhí)行斷點(diǎn)續(xù)航功能時(shí)，當(dāng)完成一個(gè)完整的工作路線后任何非致命性故障可斷點(diǎn)續(xù)航返回起始點(diǎn)；

⑷、在執(zhí)行斷點(diǎn)續(xù)航功能時(shí)，當(dāng)未完成一個(gè)完整工作路線的任何非致命性故障可自動(dòng)報(bào)警到指定的綁定手機(jī)上并停在原點(diǎn)待命，當(dāng)操作者正確解決故障后方可斷點(diǎn)續(xù)航，此時(shí)的斷點(diǎn)續(xù)航通過相對應(yīng)的續(xù)航按鈕實(shí)現(xiàn)。

⑸、智能施藥設(shè)備通過保護(hù)子程序，包括各種異常保護(hù)程序，包括錯(cuò)誤命令的分析、提醒，致命性命令的分析、保護(hù)執(zhí)行，以及各種自動(dòng)感應(yīng)與識別設(shè)備，實(shí)現(xiàn)工作終點(diǎn)和／或過程中突發(fā)狀態(tài)的防碰撞保護(hù)、緊急停車保護(hù)、緊急規(guī)避保護(hù)、緊急通知等功能。

7、通知模塊：

⑴、智能施藥設(shè)備的人機(jī)短信交流GPRS模塊可以通過手機(jī)短信的形式將多項(xiàng)相關(guān)施藥作業(yè)基本信息、狀態(tài)、結(jié)果，包括位置、時(shí)間、藥品、濃度、作業(yè)時(shí)長、作業(yè)人員、施藥流程等信息發(fā)送至預(yù)設(shè)的多名管理者的手機(jī)上，當(dāng)然，這些信息也可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)存貯、上傳、調(diào)取等；

⑵、GPRS模塊預(yù)設(shè)的多名管理者的手機(jī)號碼可以由使用者直接輸入；

⑶、GPRS模塊預(yù)設(shè)的多名管理者的手機(jī)號碼經(jīng)由監(jiān)管者、管理者遠(yuǎn)程輸入和／或通過授權(quán)碼由使用者輸入。

8、定位模塊：

GPS模塊可以自動(dòng)定位、采集、存貯當(dāng)前作業(yè)具體位置信息的數(shù)據(jù)采集和存貯，也可以通過GPS與北斗單獨(dú)和／或聯(lián)合定位確定施藥方位和具體位置。

9、互聯(lián)網(wǎng)模塊：

如圖11、圖12所示，通過WIFI、Internet接口的置入與集成，實(shí)現(xiàn)整個(gè)施藥作業(yè)過程的全程數(shù)據(jù)的監(jiān)管上傳，實(shí)現(xiàn)各種監(jiān)管指令的實(shí)時(shí)接收。

通過物聯(lián)網(wǎng)與云計(jì)算技術(shù)的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)對整個(gè)施藥作業(yè)狀態(tài)，包括位置、時(shí)間、藥品、濃度、作業(yè)狀態(tài)、作業(yè)人員、施藥流程等整個(gè)作業(yè)狀態(tài)的全方位實(shí)時(shí)監(jiān)督與監(jiān)管。

在物聯(lián)網(wǎng)云計(jì)算平臺中，通訊層面施藥數(shù)據(jù)通過無線或者有限傳輸方式輸送到施藥數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中，通過施藥數(shù)據(jù)庫服務(wù)器將所有施藥數(shù)據(jù)上傳至Internet網(wǎng)絡(luò)段服務(wù)器，通過網(wǎng)絡(luò)端服務(wù)器對施藥數(shù)據(jù)進(jìn)行分析與處理。云端服務(wù)器對施藥基礎(chǔ)信息進(jìn)行采集、分析，云端服務(wù)器對施藥數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析。操作人員、監(jiān)管人員可對云端施藥分析數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)警值設(shè)置，云端服務(wù)器可根據(jù)設(shè)置的預(yù)警值對施藥作業(yè)系統(tǒng)進(jìn)行判斷，通過遠(yuǎn)程桌面或手機(jī)等方式對施藥過程全程進(jìn)行預(yù)警、監(jiān)督、監(jiān)控、干預(yù)。

10、服務(wù)與學(xué)習(xí)模塊：

通過包括相關(guān)種植技術(shù)信息（包括文檔與視頻）、種子銷售信息、市場行情信息、法規(guī)與政策信息等數(shù)據(jù)的置入與實(shí)時(shí)更新，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多能和更好地服務(wù)客戶。

（三）、關(guān)于支持系統(tǒng)平臺：

根據(jù)不同客戶的實(shí)際規(guī)模和需要，訂制不同的支持系統(tǒng)平臺。

五、其它藥液霧化方式的使用和采納：

考慮到部分用戶的施藥喜好和特殊要求，藥液霧化部分除可以采用超聲霧化工作原理的同時(shí)，還可以根據(jù)特殊需要采用超聲霧化工作原理以外的其他霧化工作方式。

（一）、高壓泵式；

（二）、高壓噴嘴式；

（三）、柴汽油馬達(dá)尾氣霧化與輸送的文丘里原理式；

（四）、電動(dòng)彌霧式；

六、本產(chǎn)品的使用目標(biāo)

發(fā)明優(yōu)選適用于相對封閉的施藥環(huán)境，而對于本發(fā)明的施藥目標(biāo)并沒有什么特殊要求，即可以是確定施藥目標(biāo)，也可是不確定施藥目標(biāo)，而所述不確定施藥目標(biāo)可以是無固定形態(tài)的空氣，如房間的甲醛處理，而所述確定施藥目標(biāo)為封閉環(huán)境內(nèi)有固定形態(tài)的無生命體和/或有生命體，如農(nóng)作物或農(nóng)產(chǎn)品或農(nóng)業(yè)設(shè)施等，如對農(nóng)作物或農(nóng)產(chǎn)品或農(nóng)業(yè)設(shè)施的除蟲和/或除病和/或除殘留農(nóng)藥和/或消毒防疫和/或生長發(fā)育調(diào)節(jié)等。但就效果而言，本發(fā)明在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域尤其是農(nóng)作物生長用保護(hù)設(shè)施、大型公共場所的施藥、消毒、凈化環(huán)境等效果最為顯著，如對所述農(nóng)業(yè)設(shè)施的施藥目的是可以消毒和/或除病和/或除蟲和/或免疫和/或生產(chǎn)無抗生素產(chǎn)品等目的。相比現(xiàn)有技術(shù)都具有優(yōu)異性。

其所使用的藥物在形態(tài)上可以為固劑或粉劑或懸浮劑或藥液劑或油劑，所述農(nóng)藥或溶液在揮發(fā)性上可以具有揮發(fā)性也可以不具有揮發(fā)性；在屬性上為化學(xué)活性物或生物活性物，生物活性物可包括有生物學(xué)活性的單種或多種單細(xì)胞生物（如微生物）或提取物或培養(yǎng)物或發(fā)酵物和∕或有生物學(xué)活性的單種或多種蛋白質(zhì)（如生物酶）或提取物或培養(yǎng)物或發(fā)酵物和∕或單種或多種有生物學(xué)活性的單細(xì)胞生物和蛋白質(zhì)或提取物或培養(yǎng)物或發(fā)酵物的復(fù)合體，而所述生物活性物藥液的配置可以是廠家出廠前完成的配置，也可以是使用者布放前完成的配置；

所述施藥目的為對封閉環(huán)境內(nèi)空氣進(jìn)行消毒和/或除菌和/或除蟲和/或除臭和/或除甲醛等空氣凈化目的，也可以是農(nóng)作物或農(nóng)產(chǎn)品或牲畜的除蟲和/或除病和/或除殘留農(nóng)藥的微肥、除草、殺蟲、殺菌、消毒等目的。

七、下面以幾個(gè)實(shí)施例說明其技術(shù)效果：

如圖1～12所示，下面以最簡單的實(shí)施例為例說明本發(fā)明的工作方式。

實(shí)施例一：不同施藥方法利用3%啶蟲脒乳油對設(shè)施溫室黃瓜蚜蟲防治效果的分析與比較

本實(shí)施例實(shí)驗(yàn)設(shè)備：使用本發(fā)明上述圖2所示的的智能施藥設(shè)備。

該智能施藥設(shè)備包括以下裝置：施藥裝置、中控裝置、行走裝置、外部交互裝置、機(jī)架、供電裝置。

施藥裝置包含的組件：設(shè)有送風(fēng)機(jī)及進(jìn)風(fēng)通道的動(dòng)力氣流的輸入組件；階梯式霧化室220，該霧化室處于智能施藥設(shè)備的最底層，帶有溢液電磁閥的霧化室210，該霧化室處于階梯式霧化室220的上面位置；每個(gè)霧化室中包含有由10個(gè)超聲波振蕩器單元組成的集成式超聲振蕩裝置2套，帶有溢液電磁閥的霧化室210中的集成式超聲振蕩裝置具有可輸出霧化停止弱電信號的信號導(dǎo)出電源線；可以上下和左右擺動(dòng)的藥物顆粒的氣態(tài)流的輸出組件的蝸殼式氣流輸送裝置；供液采用藥液箱500的方式進(jìn)行供液；出藥口310為同側(cè)式排列。

中控裝置包含的部件有：運(yùn)動(dòng)控制與任務(wù)管理控制電路板600，包含有各種控制主程序610和控制子程序611；環(huán)境檢測模塊631（溫濕度傳感器、氧氣傳感器、二氧化碳傳感器、光照采集儀等），包含有紅外熱成像探測裝置632、超聲波循跡探測裝置620、電子陀螺儀670；數(shù)據(jù)模塊640，包括有農(nóng)藥信息庫、用戶基本信息庫、施藥作業(yè)信息庫、病蟲害信息庫、圖像數(shù)據(jù)庫等。

行走及升降裝置包含有：驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400，包括無刷直流電機(jī)420、行走電機(jī)421、升降電機(jī)422、清洗電機(jī)423、傳動(dòng)裝置440、驅(qū)動(dòng)輪430等。

外部交互裝置：包含有掃碼與掃描裝置690、液晶顯屏700、GPS定位裝置、GPRS通知裝置、Wifi端口、遙控器等。

非化學(xué)生理極性水溶劑裝置800：可以制備PH2-13的非化學(xué)生理極性水溶劑，本實(shí)施例采用PH7的非化學(xué)生理極性水溶劑。

供電裝置包含有：48V120AH鋰電池411共2塊。

機(jī)架110一套，以上整個(gè)裝置都被安裝于機(jī)架上。

其中：

屏顯裝置的界面具有一級界面、二級界面等多級界面，如機(jī)器人施藥模式、功能模塊、管理模塊、各個(gè)控制按鍵、各個(gè)功能按鍵等，當(dāng)選擇施藥設(shè)備屏顯界面或選擇相關(guān)按鍵時(shí)便伴有亮光、亮燈或聲音等提示。

氣源為空氣。

本實(shí)施例智能施藥設(shè)備使用方法如下：

1、 選擇施藥場所：

本試驗(yàn)組選擇在北京市海淀區(qū)辛力屯某基地進(jìn)行試驗(yàn)，溫室尺寸為：長×寬×高﹦65m×7.5m×3.5m，種植作物為黃瓜，植高1.7m，壟距100cm，壟寬50cm，株距40cm，防治黃瓜蚜蟲，選用農(nóng)藥品種：3%啶蟲脒乳油；

2、 將智能施藥設(shè)備移至該溫室內(nèi)門口位置處，打開智能施藥設(shè)備電源開關(guān)使開，打開GPS、Wifi、屏顯，在屏顯中錄入與存貯管理者或監(jiān)管方的GPRS手機(jī)號碼、錄入并存貯施藥人員的相關(guān)信息；

3、 在屏顯界面選擇、勾定確定相關(guān)施藥模式、任務(wù)模式、施藥參數(shù)等基本信息：

⑴、 施藥基本模式選擇：

① 施藥方式：勾選模式2，兩個(gè)施藥單元在同側(cè)的上下形式，即一個(gè)施藥單元在升降導(dǎo)軌同側(cè)的下面位置處，另一個(gè)施藥單元在升降導(dǎo)軌同側(cè)的下面位置處；

② 行走路線：勾選直線行走；

⑵ 、任務(wù)參數(shù)設(shè)定：

① 施藥零點(diǎn)、施藥終點(diǎn)、折返速度的設(shè)定與勾選：零點(diǎn)為剛進(jìn)入溫室的起點(diǎn)，因智能施藥設(shè)備長度為100cm，故終點(diǎn)設(shè)定為63.m，起始點(diǎn)各預(yù)留50cm為安全距離，折返速度勾選為0.125m／s（也可以不用單獨(dú)設(shè)定，直接選勾）；

② 行走速度：勾選勻變速行走，即“O速□---勻速□---O速□---折返□”模式，在“□”中需要輸入設(shè)定的具體數(shù)值，“O速□”中的“□”需要輸入需要停留的時(shí)間（單位：秒），“勻速□”與“折返□”中的“□”需要輸入需要?jiǎng)蛩傩凶叩乃俣染唧w數(shù)值（單位：m／s）；

③ “O速□”“□”：勾選或設(shè)定為20秒；

④ “勻速□”“□”：勾選或設(shè)定為0.07米／秒；

⑤ “折返□”“□”：勾選或設(shè)定為0.125米／秒（也可以不用單獨(dú)設(shè)定，直接選勾“勻速□”“□”中的設(shè)定速度，只是折返時(shí)間較長而已）；

這樣，智能施藥設(shè)備的行走方式基本為O速施藥—?jiǎng)蛩偈┧帯狾速施藥—折返；整個(gè)過程中，“O速□”為42次，用時(shí)840秒，約14分鐘，“勻速□”為41次（42次×150cm=63m），用時(shí)900秒，約15分鐘，折返距離64m，用時(shí)512秒，約9分鐘；本次試驗(yàn)施藥總計(jì)用時(shí)約38分鐘；

⑥ 故障通知及重啟模式：

當(dāng)遇到故障需要人工解決時(shí)，有“斷點(diǎn)等待”和“斷點(diǎn)返回”兩種模式；

“斷點(diǎn)等待”是在故障斷點(diǎn)處先人機(jī)對話再在斷點(diǎn)處等待，人工解決后直接在斷點(diǎn)處繼續(xù)作業(yè)；

“短點(diǎn)返回”是在故障斷點(diǎn)處先人機(jī)對話再返回施藥工作起點(diǎn)（O點(diǎn)）處，人工解決后行駛至斷點(diǎn)處開始“斷點(diǎn)續(xù)航”作業(yè)；

本試驗(yàn)勾選選擇“短點(diǎn)返回”和“斷點(diǎn)續(xù)航”；

⑵、 施藥出藥口位置、施藥出藥口擺動(dòng)的選擇與設(shè)置：

①、 施藥出藥口位置：因本試驗(yàn)溫室在緊靠墻體的位置處具有可供智能施藥設(shè)備通行的道路，黃瓜全部栽培在道路的同一側(cè)，故選擇兩個(gè)施藥單元的出藥口全部朝向黃瓜一側(cè)；

②、 施藥出藥口擺動(dòng)范圍：

選擇在上下10°范圍內(nèi)擺動(dòng)，以提高施藥效果；

4、 農(nóng)藥藥品的掃碼及與數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比對：

將農(nóng)藥袋上的信息碼在掃碼位置進(jìn)行掃碼，如果是合格的（管理者或監(jiān)管方在數(shù)據(jù)庫當(dāng)中提前設(shè)定）綠色防控農(nóng)藥品種，屏顯中會提醒繼續(xù)進(jìn)行下步施藥工作，如不是合格的如是禁用農(nóng)藥品種，機(jī)器就會有報(bào)警提醒，并通過GPRS或網(wǎng)絡(luò)通知管理者或監(jiān)管方，機(jī)器功能同時(shí)鎖死，重新施藥時(shí)需要管理者或監(jiān)管方進(jìn)行授權(quán)碼激活方可進(jìn)行；

本試驗(yàn)農(nóng)藥品種符合綠色防控要求，掃碼通過，提醒可以進(jìn)入下步工作；

5、 非化學(xué)生理極性水溶劑的制備與藥液制備：

① 非化學(xué)生理極性水溶劑的制備：

將自來水與非化學(xué)生理極性水溶劑裝置接通，打開自來水龍頭，啟動(dòng)非化學(xué)生理極性水溶劑裝置開關(guān)，將PH值調(diào)為7，用容器取7.5升PH=7的非化學(xué)生理極性水溶劑；

② 農(nóng)藥藥液的制備與分配：

在兌藥容器中將30毫升3%啶蟲脒乳油農(nóng)藥用PH=7的非化學(xué)生理極性水溶劑7.5升稀釋兌好后，將稀釋兌好的所述藥液通過過濾網(wǎng)過濾并加入到智能施藥設(shè)備的藥液箱中；

其中，往處于上層霧化單元的帶有溢液電磁閥的霧化室210的藥液箱中加入3.5升，往處于下層霧化單元的階梯式霧化室220的藥液箱中加入4升，旋緊各自藥液箱藥蓋，將藥液箱放置在智能施藥設(shè)備的各自藥液箱位置處；

③ 開始施藥：

啟動(dòng)機(jī)器人控制開關(guān)至開或使用遙控器遙控，使機(jī)器人開始按照已經(jīng)設(shè)置好的各種指數(shù)與參數(shù)，在控制程序控制下自行進(jìn)行無人施藥工作；

6、 兩個(gè)霧化單元施藥工作完成的先后順序：

由于處于上層霧化單元的帶有溢液電磁閥241的霧化室210的藥液箱中加入了3.5升的藥液量，會最先霧化完其中的藥液；

處于下層霧化單元的階梯式霧化室220的藥液箱中加入4升的藥液量；當(dāng)處于最上層霧化單元的帶有溢液電磁閥241的霧化室210霧化結(jié)束時(shí)，位于其中的霧化裝置會傳遞出霧化停止的弱電信號，溢液電磁閥241會同步實(shí)現(xiàn)感應(yīng)，升降電機(jī)422開啟，使其自動(dòng)降至下層霧化單元階梯式霧化室220的上面適當(dāng)固定位置處，溢液電磁閥241打開，藥液溢入下層霧化單元的階梯式霧化室220當(dāng)中，溢液電磁閥241自行關(guān)閉，上層霧化單元的帶有溢液電磁閥241的霧化室210徹底停止工作，其霧化室中沒有殘留的藥液量；

當(dāng)處于最下層霧化單元的階梯式霧化室220當(dāng)中最佳液位250達(dá)到極限時(shí)，藥液箱中的藥液已供液完畢，位于其較高階梯式位置處的霧化裝置首先停止霧化工作，但處于其中的殘留藥液會逐漸通過溢流道243流入位于較低階梯式位置處的霧化裝置220中，直至其也停止霧化工作；

7、 施藥過程與施藥信息的人機(jī)互動(dòng)：

當(dāng)施藥過程中出現(xiàn)任何障礙或故障時(shí)，外部交互裝置會自行實(shí)現(xiàn)并采取各種規(guī)避、警示、停止等步驟，當(dāng)仍然不能正常工作時(shí)，會自行與上述2步驟中錄入的管理者或監(jiān)管方通過GPRS或網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)，由管理者或監(jiān)管方進(jìn)行相關(guān)處理后繼續(xù)進(jìn)行施藥工作，本試驗(yàn)過程中，施藥裝置選擇執(zhí)行故障返回工作起點(diǎn)（O點(diǎn)）的斷點(diǎn)返回和斷點(diǎn)續(xù)航等功能。

當(dāng)施藥作業(yè)完成后，結(jié)束通知會通過GPRS或網(wǎng)絡(luò)通知管理者或監(jiān)管方實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)；同時(shí)，整個(gè)施藥作業(yè)信息、溫室內(nèi)的農(nóng)業(yè)氣象數(shù)據(jù)等等都可以通過調(diào)閱機(jī)器人的相關(guān)數(shù)據(jù)庫或在監(jiān)管信息庫中實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)地監(jiān)控與監(jiān)管。

本實(shí)施例對照組使用設(shè)備：為市場上常見的背負(fù)式手動(dòng)搖桿噴霧器。

本實(shí)施例中不同施藥裝置利用3%啶蟲脒乳油對保護(hù)地旺盛生長期黃瓜蚜蟲的防治效果：

本實(shí)施例采用的方法：按3%啶蟲脒乳油稀釋250倍用量，即將30毫升3%啶蟲脒乳油用PH=7的非化學(xué)生理極性水溶劑7.5升稀釋，并按要求將7.5升稀釋藥液分別放入本發(fā)明施藥裝置中進(jìn)行施藥，共使用30毫升3%啶蟲脒乳油和7.5升稀釋藥液；

現(xiàn)有技術(shù)使用背負(fù)式手動(dòng)搖桿噴霧器，按3%啶蟲脒乳油500倍用量，即將30毫升3%啶蟲脒乳油用PH=7的非化學(xué)生理極性水溶劑15升稀釋到背負(fù)式手動(dòng)噴霧器中噴灑，共使用90毫升3%啶蟲脒乳油和45升藥液。

分別于藥后1天和2天檢查保護(hù)地黃瓜幼苗上的蚜蟲活蟲數(shù)，計(jì)算防治效果，并統(tǒng)計(jì)實(shí)際用藥總量和稀釋水劑藥液用藥總量。

本發(fā)明與常規(guī)背負(fù)式手動(dòng)噴霧器施藥器械在農(nóng)業(yè)保護(hù)地設(shè)施溫室中的應(yīng)用及特點(diǎn)比較如下：

表1： 不同施藥方法防治設(shè)施溫室黃瓜蚜蟲的防治效果比較

結(jié)果表明，藥后1天和藥后2天，背負(fù)式手動(dòng)噴霧器和本發(fā)明對保護(hù)地黃瓜蚜蟲均有較好的防治效果。但本發(fā)明較背負(fù)式手動(dòng)噴霧器在具有相同藥效的情況下，具有很明顯的省藥（省藥66.7﹪）、省水（省水83.3﹪）的效果，且施藥過程無需施藥人員接觸。

實(shí)施例二：不同施藥方法利用植源性生物農(nóng)藥品種辣椒素膏對設(shè)施溫室草莓紅蜘蛛防治效果的分析與比較。

本實(shí)施例實(shí)驗(yàn)組設(shè)備：使用本發(fā)明上述圖4所示的的智能施藥設(shè)備。

該智能施藥設(shè)備包括以下裝置：施藥裝置、中控裝置、行走裝置、外部交互裝置、機(jī)架、供電裝置。

施藥裝置包含的組件：設(shè)有送風(fēng)機(jī)320及進(jìn)風(fēng)通道的動(dòng)力氣流的輸入組件321；階梯式霧化室220；每個(gè)霧化室中包含有由10個(gè)超聲波振蕩器單元組成的集成式超聲振蕩裝置2套；可以上下和左右擺動(dòng)的藥物顆粒的氣態(tài)流的輸出組件300的蝸殼式氣流輸送裝置322；供液采用藥液槽510泵式供液，由供液泵512將藥液槽510中的藥液通過供液泵泵入霧化室220當(dāng)中，當(dāng)藥液液位超過最佳液位250時(shí)，多余的藥液會自動(dòng)流入藥液槽510當(dāng)中，當(dāng)藥液槽510中沒有藥液可供時(shí)，藥液槽510中的藥液液位傳感器會自動(dòng)使供液泵512關(guān)閉并停止供液。

中控裝置包含的部件有：運(yùn)動(dòng)控制與任務(wù)管理控制電路板600，包含有各種控制程序610和控制子程序611；環(huán)境檢測模塊631，包含有紅外熱成像探測裝置632、超聲波循跡探測裝置620、電子陀螺儀670、溫濕度傳感器、氧氣傳感器、二氧化碳傳感器、光照采集儀等；數(shù)據(jù)模塊640，包括有農(nóng)藥信息庫、用戶基本信息庫、施藥作業(yè)信息庫、病蟲害信息庫、圖像數(shù)據(jù)庫等。

行走裝置包含有：無刷直流電機(jī)、傳動(dòng)與驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)輪等。

外部交互裝置：包含有掃碼與掃描裝置、液晶顯屏、GPS定位裝置、GPRS通知裝置、Wifi端口、遙控器等。

非化學(xué)生理極性水溶劑裝置800：可以制備PH2～13的非化學(xué)生理極性水溶劑，本實(shí)施例采用PH7的非化學(xué)生理極性水溶劑。

供電裝置包含有：AC220V交流電源412、交直流逆變頻裝置413、絞線裝置與70m長的有線線源454；其中：絞線裝置450包含有線源收攬過緊打滑裝置456、線源收攬應(yīng)力傳感裝置457、線軸支架451、線軸452、線軸軸承453、線源限位盤455等。

機(jī)架100一套，以上整個(gè)裝置都被安裝于機(jī)架上。

其中：

屏顯裝置700的界面具有一級界面、二級界面等多級界面，如機(jī)器人施藥模式、功能模塊、管理模塊、各個(gè)控制按鍵、各個(gè)功能按鍵等，當(dāng)選擇施藥設(shè)備屏顯界面或選擇相關(guān)按鍵時(shí)便伴有亮光、亮燈或聲音等提示。

氣源為空氣。

本實(shí)驗(yàn)組智能施藥設(shè)備使用方法、步驟與上述施藥實(shí)施例一基本相同，在本實(shí)施例二當(dāng)中不再重復(fù)介紹，僅就如下有區(qū)別的部分進(jìn)行單獨(dú)說明：

1、 霧化單元霧化室的結(jié)構(gòu)區(qū)別：

實(shí)施例一：霧化單元為上下層、出藥口同側(cè)式排列，上層霧化單元的霧化室210是帶有溢液電磁閥241，下層霧化單元的霧化室為階梯式霧化室220，上層霧化單元霧化室的霧化裝置具有能夠傳遞霧化停止弱電信號的傳導(dǎo)線源；

實(shí)施例二：霧化單元為上下基本同層、出藥口同側(cè)式排列，且兩個(gè)霧化單元的霧化室均為階梯式霧化室220；

2、 供液方式的區(qū)別：

實(shí)施例一：采用藥液箱520方式進(jìn)行供液；

實(shí)施例二：采用藥液槽510泵式512方式進(jìn)行供液；

3、供電方式的區(qū)別：

實(shí)施例一：采用2塊48V120AH鋰電池411供電；

實(shí)施例二：采用AC220V交流電源412供電，包含有：AC220V交流電源412、交直流逆變頻裝置413、絞線裝置450與70m長的有線線源；其中：絞線裝置450包含有線源收攬過緊打滑裝置456、線源收攬應(yīng)力傳感裝置457、線軸支架451、線軸452、線軸軸承453、線源限位盤455等。

在兌藥容器中將40克植源性農(nóng)藥辣椒素膏用PH=7的非化學(xué)生理極性水溶劑7.5升稀釋兌好后，將稀釋兌好的所述藥液通過過濾網(wǎng)過濾并分別加入到智能施藥設(shè)備的兩個(gè)藥液槽中；

其中，往一個(gè)霧化單元的階梯式的霧化室藥液槽中加入上述兌好的辣椒素膏藥液3.5升，往另一個(gè)霧化單元的階梯式霧化室藥液槽中加入兌好的辣椒素膏藥液4升；

在施藥的過程中，加入了3.5升藥液量的那個(gè)階梯式霧化單元霧化室藥液槽中的藥液會最先霧化結(jié)束，位于其較高階梯式位置處的霧化裝置首先停止霧化工作，但處于其中的殘留藥液會逐漸通過殘留藥液溢流道流入位于較低階梯式位置處的霧化裝置中，直至其也停止霧化工作；另一個(gè)霧化單元的階梯式霧化室也遵循相同的原理和過程，直至所有的階梯式霧化單元的所有霧化室全部停止霧化工作。

本實(shí)施例對照組使用設(shè)備：為市場上常見的背負(fù)式手動(dòng)搖桿噴霧器。

實(shí)施例二中不同施藥方法利用植源性生物農(nóng)藥品種辣椒素膏對設(shè)施溫室草莓紅蜘蛛防治效果的分析與比較：

本發(fā)明采用的方法：植源性農(nóng)藥辣椒素膏稀釋190倍液，即將20g／瓶的辣椒素膏2瓶用PH=7的非化學(xué)生理極性水溶劑7.5升稀釋，并按要求將7.5升稀釋藥液分別加入本發(fā)明施藥裝置的兩個(gè)藥液槽當(dāng)中，共使用40g辣椒素膏和7.5升稀釋藥液；

現(xiàn)有技術(shù)使用背負(fù)式手動(dòng)搖桿噴霧器，按植源性農(nóng)藥辣椒素膏稀釋380倍液用量，即將20g／瓶的辣椒素膏2瓶用PH=7的非化學(xué)生理極性水溶劑15升稀釋到背負(fù)式手動(dòng)噴霧器中噴灑，共使用80g辣椒素膏和30升藥液。

分別于藥后1天和2天檢查保護(hù)地草莓植株上的蚜蟲活蟲數(shù)，計(jì)算防治效果，并統(tǒng)計(jì)實(shí)際用藥總量和稀釋水劑藥液用藥總量。

本發(fā)明與常規(guī)背負(fù)式手動(dòng)噴霧器施藥器械在農(nóng)業(yè)保護(hù)地設(shè)施溫室草莓中的應(yīng)用及特點(diǎn)比較如下：

表2： 不同施藥方法防治設(shè)施溫室草莓紅蜘蛛的防治效果比較

結(jié)果表明，由于辣椒素因具有極強(qiáng)烈的刺激性，人工無法噴施，無法采用背負(fù)式手動(dòng)噴霧器施用，故未形成對照試驗(yàn)；本發(fā)明通過藥后1天和藥后2天的數(shù)據(jù)表明對保護(hù)地草莓紅蜘蛛具有較好的防治效果，能夠基本滿足生產(chǎn)實(shí)際的防治要求。

因本發(fā)明施藥過程無需施藥人員與所施藥品直接接觸，擴(kuò)大了農(nóng)藥品種的選擇范圍，特別是一些具有極強(qiáng)烈刺激性的植源性農(nóng)藥品種的推廣應(yīng)用，有利于提高農(nóng)產(chǎn)品的食品安全質(zhì)量水平。

實(shí)施例三：不同施藥方法利用“嘧菌?乙嘧酚”＋“異菌?氟啶胺”對設(shè)施溫室番茄灰霉病防治效果的分析與比較。

本實(shí)施例實(shí)驗(yàn)組設(shè)備：使用本發(fā)明圖7所示的智能施藥設(shè)備。

該智能施藥設(shè)備包括以下裝置：施藥裝置、中控裝置、行走裝置、外部交互裝置、機(jī)架、供電裝置。

施藥裝置包含的組件：設(shè)有送風(fēng)機(jī)及進(jìn)風(fēng)通道的動(dòng)力氣流的輸入組件；階梯式霧化室220；每個(gè)霧化室中包含有由10個(gè)超聲波振蕩器單元組成的集成式超聲振蕩裝置2套；可以上下和左右擺動(dòng)的藥物顆粒的氣態(tài)流的輸出組件的蝸殼式氣流輸送裝置322；供液采用藥液槽510泵式512供液，由供液泵將藥液槽中的藥液通過供液泵泵入霧化室當(dāng)中，當(dāng)藥液液位超過最佳液位250時(shí)，多余的藥液會自動(dòng)流入藥液槽當(dāng)中，當(dāng)藥液槽中沒有藥液可供時(shí)，藥液槽中的藥液液位傳感器會自動(dòng)使供液泵關(guān)閉并停止供液。

中控裝置包含的部件有：運(yùn)動(dòng)控制與任務(wù)管理控制電路板600，包含有各種控制程序610和控制子程序611；包含有紅外熱成像探測裝置632、超聲波循跡探測裝置620、電子陀螺儀670；本實(shí)施例智能施藥設(shè)備無數(shù)據(jù)庫、無施藥監(jiān)管系統(tǒng)、無GPRS短信通知功能、無掃描裝置、無環(huán)境檢測模塊、無網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。

行走裝置包含有：無刷直流電機(jī)、傳動(dòng)與驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)輪等。

外部交互裝置：包含有液晶顯屏700等。

藥液稀釋溶劑：普通自來水。

供電裝置包含有：采用AC220V交流電源412供電，包含有：AC220V交流電源412、交直流逆變頻裝置413、絞線裝置450與70m長的有線線源；其中：絞線裝置450包含有線源收攬過緊打滑裝置456、線源收攬應(yīng)力傳感裝置457、線軸支架451、線軸452、線軸軸承453、線源限位盤455等。

機(jī)架110一套，以上整個(gè)裝置都被安裝于機(jī)架上。

其中：

屏顯裝置的界面具有一級界面、二級界面等多級界面，如機(jī)器人施藥模式、功能模塊、管理模塊、各個(gè)控制按鍵、各個(gè)功能按鍵等，當(dāng)選擇施藥設(shè)備屏顯界面或選擇相關(guān)按鍵時(shí)便伴有亮光、亮燈或聲音等提示。

氣源為空氣。

本實(shí)施例三實(shí)驗(yàn)組智能施藥設(shè)備結(jié)構(gòu)、使用方法、步驟與上述施藥實(shí)施例基本相同，在本實(shí)施例三當(dāng)中不再重復(fù)介紹，下面僅就兌制藥液使用溶劑方法的區(qū)別進(jìn)行單獨(dú)說明：

兌制農(nóng)藥藥液溶劑的區(qū)別：

實(shí)施例一和實(shí)施例二：采用機(jī)器人自帶的非化學(xué)生理極性水溶劑裝置制備非化學(xué)生理極性水溶劑作為農(nóng)藥的稀釋溶劑；

實(shí)施例三：采用普通的自來水作為農(nóng)藥的稀釋溶劑；

本實(shí)施例對照組使用設(shè)備：為市場上常見的背負(fù)式手動(dòng)搖桿噴霧器。

使用背負(fù)式手動(dòng)噴霧器和本發(fā)明測定不同施藥方法利用“嘧菌?乙嘧酚”＋“異菌?氟啶胺”對設(shè)施溫室番茄灰霉病防治效果。

實(shí)施例三中不同施藥方法利用“嘧菌?乙嘧酚”＋“異菌?氟啶胺”對設(shè)施溫室番茄灰霉病防治效果的分析與比較：

“嘧菌?乙嘧酚”：其中：總有效成分含量40%，乙嘧酚含量25%，嘧菌酯含量15%，懸浮劑，每袋15克；

“異菌?氟啶胺”：其中：總有效成分含量40%，氟啶胺含量20%，異菌脲含量20%，懸浮劑，每袋25克；

本發(fā)明采用的方法：按40%“嘧菌?乙嘧酚”懸浮劑15克稀釋500倍用量，40%“異菌?氟啶胺”25克稀釋300倍用量，即將1袋40%“嘧菌?乙嘧酚”懸浮劑15克和1袋40%“異菌?氟啶胺”懸浮劑25克用自來水7.5升稀釋至一個(gè)藥液容器當(dāng)中，并按要求將7.5升稀釋藥液分別放入本發(fā)明施藥裝置中進(jìn)行施藥，共使用各1袋的“嘧菌?乙嘧酚”、“異菌?氟啶胺”懸浮劑和7.5升稀釋藥液；

現(xiàn)有技術(shù)使用背負(fù)式手動(dòng)搖桿噴霧器，按40%“嘧菌?乙嘧酚”懸浮劑30克稀釋500倍用量，40%“異菌?氟啶胺”50克稀釋300倍用量，即將2袋40%“嘧菌?乙嘧酚”懸浮劑30克和2袋40%“異菌?氟啶胺”懸浮劑50克用自來水15升稀釋至一個(gè)藥液容器當(dāng)中，并按要求將15升稀釋藥液加入背負(fù)式手動(dòng)搖桿噴霧器中進(jìn)行噴灑施藥，共使用4袋60克 “嘧菌?乙嘧酚”、4袋100克“異菌?氟啶胺”懸浮劑和30升稀釋藥液。

分別于藥后1天和2天檢查保護(hù)地番茄幼苗上的灰霉病病斑數(shù)，計(jì)算防治效果，并統(tǒng)計(jì)實(shí)際用藥總量和稀釋水劑藥液用藥總量。

本發(fā)明與常規(guī)背負(fù)式手動(dòng)噴霧器施藥器械在農(nóng)業(yè)保護(hù)地設(shè)施溫室中的應(yīng)用及特點(diǎn)比較如下：

表3： 不同施藥方法防治設(shè)施番茄幼苗期灰霉病的防治效果比較

結(jié)果表明，藥后1天和藥后2天，背負(fù)式手動(dòng)噴霧器和本發(fā)明對保護(hù)地番茄灰霉病均有較好的防治效果。但本發(fā)明較背負(fù)式手動(dòng)噴霧器在具有基本相同藥效的情況下，具有很明顯的省藥（省藥75﹪）、省水（省水75﹪）的效果，且施藥過程無需施藥人員接觸。

實(shí)施例四：不同施藥方法利用ZN高效微生物對室內(nèi)裝修除甲醛的祛除效果的分析與比較。

本實(shí)施例實(shí)驗(yàn)組設(shè)備：使用本發(fā)明圖8所示的智能施藥設(shè)備。

該智能施藥設(shè)備包括以下裝置：施藥裝置、中控裝置、行走裝置、外部交互裝置、機(jī)架、供電裝置。

施藥裝置包含的組件：設(shè)有送風(fēng)機(jī)及進(jìn)風(fēng)通道的動(dòng)力氣流的輸入組件；階梯式霧化室220；每個(gè)霧化室中包含有由10個(gè)超聲波振蕩器單元組成的集成式超聲振蕩裝置2套；供液采用藥液槽510泵式512供液，由供液泵將藥液槽510中的藥液通過供液泵泵512入霧化室220當(dāng)中，當(dāng)藥液液位超過最佳液位250時(shí)，多余的藥液會自動(dòng)流入藥液槽510當(dāng)中，當(dāng)藥液槽510中沒有藥液可供時(shí)，藥液槽510中的藥液液位傳感器會自動(dòng)使供液泵512關(guān)閉并停止供液。

中控裝置包含的部件有：運(yùn)動(dòng)控制與任務(wù)管理控制電路板600，包含有各種控制程序610和控制子程序611；包含有紅外熱成像探測裝置632、超聲波循跡探測裝置620、電子陀螺儀670；氣態(tài)流輸出組件的蝸殼式氣流輸送裝置322的出藥口310呈異側(cè)式排列，沒有上下和左右擺動(dòng)的出藥口角度調(diào)節(jié)裝置330；本實(shí)施例智能施藥設(shè)備無數(shù)據(jù)庫、無施藥監(jiān)管系統(tǒng)、無GPRS短信通知功能、無掃描裝置、無環(huán)境檢測模塊、無網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),。

行走裝置包含有：無刷直流電機(jī)、傳動(dòng)與驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)輪等。

外部交互裝置：包含有液晶顯屏700等。

藥液稀釋溶劑：普通自來水。

供電裝置包含有：48V120AH鋰電池411共2塊。

機(jī)架110一套，以上整個(gè)裝置都被安裝于機(jī)架上。

其中：

屏顯裝置的界面具有一級界面、二級界面等多級界面，如機(jī)器人施藥模式、功能模塊、管理模塊、各個(gè)控制按鍵、各個(gè)功能按鍵等，當(dāng)選擇施藥設(shè)備屏顯界面或選擇相關(guān)按鍵時(shí)便伴有亮光、亮燈或聲音等提示。

氣源為空氣。

本實(shí)施例四實(shí)驗(yàn)組智能施藥設(shè)備結(jié)構(gòu)、使用方法、步驟與上述施藥實(shí)施例基本相同，在本實(shí)施例四當(dāng)中不再重復(fù)介紹。

本實(shí)施例對照組使用設(shè)備：為市場上常見的背負(fù)式手動(dòng)搖桿噴霧器。

使用背負(fù)式手動(dòng)噴霧器和本發(fā)明測定不同施藥方法利用ZN高效微生物對室內(nèi)裝修除甲醛的祛除效果的分析與比較。

本實(shí)施例試驗(yàn)場所：墻面房頂刮膩涂白、墻裙刷漆、地面鋪磚等的基本裝修，有家具的新裝修房屋120平方米。

實(shí)施例四中不同施藥方法利用ZN高效微生物對室內(nèi)裝修除甲醛的祛除效果的分析與比較：

其中，試驗(yàn)組按ZN高效微生物稀釋200倍用量，即將37.5ml的Z型高效微生物和37.5ml的N型高效微生物用清水7.5升稀釋液，往處于上層霧化單元的階梯式霧化室220的藥液箱中加入3.5升，往處于下層霧化單元的階梯式霧化室220的藥液箱中加入4升，旋緊各自藥液箱藥蓋，將藥液箱放置在智能施藥設(shè)備的各自藥液箱位置處；本試驗(yàn)組共使用ZN型高效微生物75ml，自來水稀釋液7.5L；

對照組同樣按ZN高效微生物稀釋200倍用量，即將75ml的Z型高效微生物和75ml的N型高效微生物用清水15升稀釋到到背負(fù)式手動(dòng)噴霧器中噴灑；本對照組共使用ZN型高效微生物150ml，自來水稀釋液30L 。

分別對剛完成裝修的室內(nèi)進(jìn)行噴灑處理，共處理6天，每天處理一次，每兩天測定室內(nèi)甲醛的數(shù)值，并統(tǒng)計(jì)實(shí)際用藥總量和稀釋用藥總量。

表4 不同施用ZN高效微生物的方法對室內(nèi)裝修甲醛的去除效果比較

結(jié)果表明，背負(fù)式手動(dòng)噴霧器和本發(fā)明施藥裝置使用ZN高效微生物對室內(nèi)裝修甲醛的去除效果均有很好的去除效果。但本發(fā)明較背負(fù)式手動(dòng)噴霧器具有很明顯的省藥、省水、省工的效果，其中，省藥省水效果均達(dá)到75%。

而可以預(yù)料的是，當(dāng)本發(fā)明采用本發(fā)明提出的各種優(yōu)化措施后將比目前的實(shí)驗(yàn)結(jié)果取得更好的技術(shù)效果。

最后說明：

1）在本申請說明書（包括說明書所有文字及所有附圖）和技術(shù)方案中，術(shù)語“包括”和“容納”以及其它類似表述意指“包括但是并不限于”，而且并不用于(并且不是)排除其它部分、添加物、構(gòu)件或者步驟。

2）在本申請說明書（包括說明書所有文字及所有附圖）和技術(shù)方案中，單數(shù)涵蓋復(fù)數(shù)，除非上下文另有要求。特別地，當(dāng)使用“一”表示不定冠詞而不是特指數(shù)量“一個(gè)”時(shí)，“一”應(yīng)被理解為既包括復(fù)數(shù)形式又包括單數(shù)形式，除非上下文另有要求。

3）本申請所公開的各種優(yōu)選實(shí)施方式即便沒有在同一實(shí)施例中闡述，也應(yīng)該被理解成能夠被應(yīng)用于在這里描述的任何其它方面、實(shí)施例或者例子，除非與之不相容或在本文中被明確地排除在外，否則本申請所有沒有窮盡的實(shí)施方式之間的組合或子組合都是在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

4）本文中描述了關(guān)于本發(fā)明的各種方面、概念和特征的各種優(yōu)選實(shí)施方式，但是這些描述不是本發(fā)明所有實(shí)施方式的完全或詳盡的清單，除非有特別說明，否則該些描述并不表明這些特征是必需的，排他性的。本申請示例性優(yōu)選方法或優(yōu)選結(jié)構(gòu)的描述不應(yīng)被解讀為僅限于該種實(shí)施方式，除非本申請說明書明確陳述為該種情況。