技術(shù)總結(jié)
與自主割草機(jī)器人一起使用的位置估計(jì)系統(tǒng)包括相對于環(huán)境中的可修剪空間定位的多個(gè)合成表面、聯(lián)接到割草機(jī)器人的輻射源、聯(lián)接到割草機(jī)器人并且被配置為檢測由環(huán)境中的物體反射的輻射的檢測器，以及控制器，其被配置為可控地引導(dǎo)來自輻射源的輻射以掃描環(huán)境并且根據(jù)檢測到的從一個(gè)或多個(gè)合成表面反射的輻射來改變定向輻射的輸出功率和掃描速率中的至少一個(gè)。

技術(shù)研發(fā)人員：M.J.哈洛倫;J.米利肯;T.皮爾斯;E.C.彼得斯
受保護(hù)的技術(shù)使用者：美國iRobot公司
文檔號碼：201580035329
技術(shù)研發(fā)日：2015.09.03
技術(shù)公布日：2017.05.10