一種氣缸式海帶夾苗機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及海帶種植技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種氣缸式海帶夾苗機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在海帶的種植過(guò)程中，海帶夾苗的過(guò)程比較機(jī)械化，需要消耗大量的勞動(dòng)力，人工將海帶的幼苗拿起來(lái)，放到繩扣當(dāng)中，然后人工將繩扭開(kāi)，用手將海帶苗加到繩中，勞作過(guò)程比較繁瑣，經(jīng)常對(duì)工人的手造成很大的傷害，針對(duì)出現(xiàn)的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)海帶夾苗機(jī)的自動(dòng)化改進(jìn)已經(jīng)顯得很有必要。
[0003]苗繩是海帶生長(zhǎng)要附著的位置，要能夠承重，夾苗繩要能夠用到一定的時(shí)間年限，還要要求繩不能夠太粗，這樣就不會(huì)夾壞要夾的海帶苗。苗繩的長(zhǎng)度要由不同海區(qū)種植條件和養(yǎng)殖的過(guò)程來(lái)進(jìn)行選擇，吊繩材料與夾苗繩相同都是聚乙烯材料，吊繩的長(zhǎng)度要看水深和海區(qū)的水況進(jìn)行確定，情況惡劣的海域，吊繩上需要綁上墜石，防止夾苗繩被海浪或者水流沖擊漂浮出海面，造成對(duì)海帶苗的傷害。
[0004]分苗常用的工具有夾苗器和掛苗筐等等。在分苗的時(shí)候要注意，要早進(jìn)行分苗，先用好苗和大苗;分苗的步驟包括剔苗、運(yùn)苗、夾苗和掛苗等幾個(gè)部分，剔苗的過(guò)程一定要仔細(xì)，要求要少剔苗，目的是為了提高海帶苗的夾苗質(zhì)量，同時(shí)要提高海帶苗的利用率，運(yùn)苗的工具一定要用海水浸濕，避免對(duì)海帶苗造成不必要的傷害，運(yùn)苗時(shí)海帶苗不能夠擠壓，一定要采取保護(hù)的方式進(jìn)行，縮短運(yùn)輸當(dāng)中的時(shí)差。夾海帶苗的過(guò)程中，要做到每一條夾海帶苗的繩子大小一定要合適，不要夾得太淺或者太深，存在掉苗的情況時(shí)要進(jìn)行補(bǔ)充，掛海帶苗時(shí)要盡量縮短積壓時(shí)間，通常采取平掛方式掛苗時(shí)，開(kāi)始水深一般為一米左右，經(jīng)過(guò)一段時(shí)期的生長(zhǎng)再提高到相應(yīng)的水層。
[0005]當(dāng)前海帶的夾苗過(guò)程由人工完成，效率低下，還存在夾海帶苗的繩子比較粗和硬，對(duì)人手的傷害比較大；目前，很多相應(yīng)的海帶夾苗機(jī)已經(jīng)發(fā)明出來(lái)，但都存在很大問(wèn)題，不能夠真正應(yīng)用到實(shí)際的生產(chǎn)過(guò)程中，影響生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種氣缸式海帶夾苗機(jī)，克服現(xiàn)在存在的海帶夾苗機(jī)中勞動(dòng)強(qiáng)度大的缺點(diǎn)，使得傳熱效率增加，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。
[0007]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的:
一種氣缸式海帶夾苗機(jī)，包括兩臺(tái)對(duì)應(yīng)的夾苗機(jī)工作部分，所述夾苗機(jī)工作部分包括大齒輪，大齒輪由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)大齒輪的來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)，海帶夾苗繩穿過(guò)兩個(gè)大齒輪的中心并繃緊，在大齒輪的內(nèi)側(cè)設(shè)置夾緊鉗，夾緊鉗由驅(qū)動(dòng)裝置一控制實(shí)現(xiàn)夾緊鉗的張開(kāi)與閉合，該夾緊鉗的夾緊端中心線(xiàn)與大齒輪中心線(xiàn)重合且?jiàn)A緊鉗的夾緊端包裹海帶夾苗繩，來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)的大齒輪與夾緊鉗的張/閉動(dòng)作配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)海帶夾苗繩的擰開(kāi)與擰緊。
[0008]前述的一種氣缸式海帶夾苗機(jī)中，該兩臺(tái)對(duì)應(yīng)的夾苗機(jī)工作部分安裝固定在工作平臺(tái)上，在工作平臺(tái)的正下方設(shè)置支架底座，在支架底座上分別設(shè)置線(xiàn)性滑軌和滾珠絲桿，線(xiàn)性滑軌和滾珠絲桿分別與工作平臺(tái)上配合實(shí)現(xiàn)工作平臺(tái)在支架底座上來(lái)回移動(dòng)。
[0009]前述的一種氣缸式海帶夾苗機(jī)中，大齒輪安裝在中部空心的大齒輪軸一端，大齒輪軸的另一端設(shè)置繩套，大齒輪軸通過(guò)扭轉(zhuǎn)底座實(shí)現(xiàn)固定，海帶夾苗繩依次穿過(guò)繩套和大齒輪軸。
[0010]前述的一種氣缸式海帶夾苗機(jī)中，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括小齒輪，該小齒輪與大齒輪配合，小齒輪通過(guò)小齒輪軸連接旋轉(zhuǎn)氣缸并通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)。
[0011]前述的一種氣缸式海帶夾苗機(jī)中，所述夾緊鉗包括安裝在大齒輪上的夾緊鉗軸，下固定夾頭包裹海帶夾苗繩，在上固定夾頭內(nèi)設(shè)置偏驅(qū)動(dòng)裝置一，且在上固定夾頭尾端設(shè)置復(fù)位彈簧。
[0012]前述的一種氣缸式海帶夾苗機(jī)中，所述驅(qū)動(dòng)裝置一包括偏心輪，該偏心輪一端安裝旋轉(zhuǎn)氣缸一。
[0013]由于采用了上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明氣缸式海帶夾苗機(jī)結(jié)構(gòu)布置合理，小巧緊湊，實(shí)現(xiàn)了海帶夾苗整個(gè)過(guò)程的自動(dòng)化操作，提高了生產(chǎn)的效率，降低了成本。克服了現(xiàn)在存在的海帶夾苗機(jī)中勞動(dòng)強(qiáng)度大等缺點(diǎn)，采用旋轉(zhuǎn)氣缸作為動(dòng)力機(jī)構(gòu)，體積小，降低了成本，可以實(shí)現(xiàn)大范圍推廣。氣缸式海帶夾苗機(jī)的設(shè)計(jì)由旋轉(zhuǎn)氣缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，同時(shí)支架底座固定，在支架底座的底部要用地腳螺絲進(jìn)行固定，還要與喂料系統(tǒng)進(jìn)行相互配合，才能實(shí)現(xiàn)海帶夾苗機(jī)夾苗的整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程。
【附圖說(shuō)明】
[0014]附圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖2是本發(fā)明中夾苗機(jī)工作部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖3是附圖2的右視圖；
附圖4是本發(fā)明中夾緊鉗的主視圖；
附圖5是附圖4的左視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]本發(fā)明的實(shí)施例:一種氣缸式海帶夾苗機(jī)，如附圖所示，包括兩臺(tái)對(duì)應(yīng)的夾苗機(jī)工作部分2，所述夾苗機(jī)工作部分2包括大齒輪8，大齒輪8由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)大齒輪8的來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)，海帶夾苗繩6穿過(guò)兩個(gè)大齒輪8的中心并繃緊，在大齒輪8的內(nèi)側(cè)設(shè)置夾緊鉗9，夾緊鉗9由驅(qū)動(dòng)裝置一控制實(shí)現(xiàn)夾緊鉗9的張開(kāi)與閉合，該夾緊鉗9的夾緊端中心線(xiàn)與大齒輪8中心線(xiàn)重合且?jiàn)A緊鉗9的夾緊端包裹海帶夾苗繩6，來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)的大齒輪8與夾緊鉗9的張/閉動(dòng)作配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)海帶夾苗繩6的擰開(kāi)與擰緊。
[0016]其中該兩臺(tái)對(duì)應(yīng)的夾苗機(jī)工作部分2安裝固定在工作平臺(tái)3上，在工作平臺(tái)3的正下方設(shè)置支架底座1，在支架底座I上分別設(shè)置線(xiàn)性滑軌4和滾珠絲桿5，線(xiàn)性滑軌4和滾珠絲桿5分別與工作平臺(tái)3上配合實(shí)現(xiàn)工作平臺(tái)3在支架底座I上來(lái)回移動(dòng)，大齒輪8安裝在中部空心的大齒輪軸25—端，大齒輪軸25的另一端設(shè)置繩套7，大齒輪軸25通過(guò)扭轉(zhuǎn)底座24實(shí)現(xiàn)固定，海帶夾苗繩6依次穿過(guò)繩套7和大齒輪軸25，該驅(qū)動(dòng)裝置包括小齒輪17，該小齒輪17與大齒輪8配合，小齒輪17通過(guò)小齒輪軸16連接旋轉(zhuǎn)氣缸10并通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸10驅(qū)動(dòng)，該夾緊鉗9包括安裝在大齒輪8上的夾緊鉗軸12，夾緊鉗軸12通過(guò)螺母18固定在大齒輪8上，下固定夾頭11包裹海帶夾苗繩6，在上固定夾頭13內(nèi)設(shè)置偏驅(qū)動(dòng)裝置一，且在上固定夾頭13尾端設(shè)置復(fù)位彈簧15，該動(dòng)裝置一包括偏心輪14，該偏心輪14 一端安裝旋轉(zhuǎn)氣缸一 19，夾苗機(jī)工作部分2與工作平臺(tái)間的連接處采用螺母一 21、墊圈22和螺栓23配合連接。
[0017]用真空吸盤(pán)將海帶苗吸起來(lái)，等待夾苗的準(zhǔn)備;海帶夾苗繩的進(jìn)給機(jī)構(gòu)在外部電源提供的動(dòng)力作用下實(shí)現(xiàn)海帶夾苗繩的進(jìn)給動(dòng)作(即海帶夾苗繩依次穿過(guò)大齒輪軸、省套等);海帶夾苗繩的夾緊機(jī)構(gòu)(即夾緊鉗)將繩子要插苗的一部分夾緊，繩子破扣機(jī)構(gòu)的夾緊鉗將海帶夾苗繩的另一部分夾緊，在旋轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)海帶夾苗繩的破扣(即夾緊鉗夾緊海帶夾苗繩后，小齒輪帶動(dòng)大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)海帶夾苗繩的破扣);當(dāng)檢測(cè)到破扣后，真空盤(pán)吸起的海帶苗送入繩扣中；在旋轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動(dòng)下，纜繩回復(fù)破扣前的狀態(tài);繩子的進(jìn)給系統(tǒng)在外部電源的驅(qū)動(dòng)下繼續(xù)海帶夾苗繩的進(jìn)給，循環(huán)往復(fù)實(shí)現(xiàn)下一顆海帶苗的夾持。
[0018]夾緊鉗通過(guò)夾緊鉗軸安裝在大齒輪內(nèi)側(cè)面上，通過(guò)偏心輪安裝在上固定夾頭中，在旋轉(zhuǎn)氣缸一驅(qū)動(dòng)偏心輪的轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)偏心輪對(duì)上固定夾頭的向外擠壓，同時(shí)又通過(guò)設(shè)置復(fù)位彈簧，又實(shí)現(xiàn)上固定夾頭的回收，從而實(shí)現(xiàn)完成夾緊鉗的張開(kāi)與閉合。
[0019]本實(shí)施例中采用的是兩個(gè)對(duì)應(yīng)的夾苗機(jī)工作部分配合工作實(shí)現(xiàn)對(duì)海帶夾苗繩的破扣和回緊，其原理是兩個(gè)的夾苗機(jī)工作部分同時(shí)以相反方向來(lái)回旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，根據(jù)本實(shí)施列的原理，也可以采用一個(gè)夾苗機(jī)工作部分來(lái)實(shí)現(xiàn)，其原理是將海帶夾苗繩的一端固定使之不能移動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng)，另一端套入夾苗機(jī)工作部分中并使得夾苗機(jī)工作部分來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)，同樣能達(dá)到目的。
[0020]上述實(shí)施例只為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此為限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等同變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種氣缸式海帶夾苗機(jī)，包括兩臺(tái)對(duì)應(yīng)的夾苗機(jī)工作部分(2)，其特征在于:所述夾苗機(jī)工作部分(2)包括大齒輪(8)，大齒輪(8)由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)大齒輪(8)的來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)，海帶夾苗繩(6)穿過(guò)兩個(gè)大齒輪(8)的中心并繃緊，在大齒輪(8)的內(nèi)側(cè)設(shè)置夾緊鉗(9)，夾緊鉗(9)由驅(qū)動(dòng)裝置一控制實(shí)現(xiàn)夾緊鉗(9)的張開(kāi)與閉合，該夾緊鉗(9)的夾緊端中心線(xiàn)與大齒輪(8)中心線(xiàn)重合且?jiàn)A緊鉗(9)的夾緊端包裹海帶夾苗繩(6)，來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)的大齒輪(8)與夾緊鉗(9)的張/閉動(dòng)作配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)海帶夾苗繩(6)的擰開(kāi)與擰緊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣缸式海帶夾苗機(jī)，其特征在于:該兩臺(tái)對(duì)應(yīng)的夾苗機(jī)工作部分(2)安裝固定在工作平臺(tái)(3)上，在工作平臺(tái)(3)的正下方設(shè)置支架底座(I)，在支架底座(I)上分別設(shè)置線(xiàn)性滑軌(4)和滾珠絲桿(5)，線(xiàn)性滑軌(4)和滾珠絲桿(5)分別與工作平臺(tái)(3)上配合實(shí)現(xiàn)工作平臺(tái)(3)在支架底座(I)上來(lái)回移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣缸式海帶夾苗機(jī)，其特征在于:大齒輪(8)安裝在中部空心的大齒輪軸(25)—端，大齒輪軸(25)的另一端設(shè)置繩套(7)，大齒輪軸(25)通過(guò)扭轉(zhuǎn)底座(24)實(shí)現(xiàn)固定，海帶夾苗繩(6)依次穿過(guò)繩套(7)和大齒輪軸(25)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣缸式海帶夾苗機(jī)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置包括小齒輪(17)，該小齒輪(17)與大齒輪(8)配合，小齒輪(17)通過(guò)小齒輪軸(16)連接旋轉(zhuǎn)氣缸(10)并通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸(10)驅(qū)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣缸式海帶夾苗機(jī)，其特征在于:所述夾緊鉗(9)包括安裝在大齒輪(8)上的夾緊鉗軸(12)，下固定夾頭(11)包裹海帶夾苗繩(6)，在上固定夾頭(13)內(nèi)設(shè)置偏驅(qū)動(dòng)裝置一，且在上固定夾頭(13)尾端設(shè)置復(fù)位彈簧(15)。6.根據(jù)權(quán)利要求1或5任一所述的一種氣缸式海帶夾苗機(jī)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置一包括偏心輪(14)，該偏心輪(14)一端安裝旋轉(zhuǎn)氣缸一(19)。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種氣缸式海帶夾苗機(jī)，包括兩臺(tái)對(duì)應(yīng)的夾苗機(jī)工作部分，所述夾苗機(jī)工作部分包括大齒輪，大齒輪由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)大齒輪的來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)，海帶夾苗繩穿過(guò)兩個(gè)大齒輪的中心并繃緊，在大齒輪的內(nèi)側(cè)設(shè)置夾緊鉗，夾緊鉗由驅(qū)動(dòng)裝置一控制實(shí)現(xiàn)夾緊鉗的張開(kāi)與閉合，該夾緊鉗的夾緊端中心線(xiàn)與大齒輪中心線(xiàn)重合且?jiàn)A緊鉗的夾緊端包裹海帶夾苗繩，來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)的大齒輪與夾緊鉗的張/閉動(dòng)作配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)海帶夾苗繩的擰開(kāi)與擰緊，本發(fā)明克服現(xiàn)在存在的海帶夾苗機(jī)中勞動(dòng)強(qiáng)度大的缺點(diǎn)，采用旋轉(zhuǎn)氣缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，體積小，可以實(shí)現(xiàn)大范圍推廣。使得夾苗器能夠準(zhǔn)確、方便、快速、均勻的實(shí)現(xiàn)海帶的批量種植。
【IPC分類(lèi)】A01G33/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105706896
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610138952
【發(fā)明人】卞國(guó)龍, 黃海松, 卞國(guó)嬌, 劉丹
【申請(qǐng)人】貴州大學(xué)