一種無(wú)人機(jī)粉劑噴施裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)農(nóng)藥噴施工具，具體涉及一種無(wú)人機(jī)粉劑噴施裝置。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]無(wú)人植保直升機(jī)噴霧設(shè)備的研究與應(yīng)用，在美國(guó)、日本、韓國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)得到了快速的發(fā)展。而作為農(nóng)業(yè)用途的無(wú)人駕駛輕型植保飛機(jī)在我國(guó)目前處于初級(jí)研究階段。不過(guò)近三年來(lái)，全國(guó)各地都在積極開(kāi)展無(wú)人植保飛機(jī)的研發(fā)和應(yīng)用。機(jī)型也逐漸豐富，應(yīng)用范圍越來(lái)越廣，推廣速度越來(lái)越快，技術(shù)研究越來(lái)越深入。盡管無(wú)人植保飛機(jī)在國(guó)內(nèi)的推廣應(yīng)用已經(jīng)走上正軌，但目前該行業(yè)無(wú)論從產(chǎn)品、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，還是服務(wù)質(zhì)量方面都仍然存在著許多問(wèn)題。
[0004]在農(nóng)村勞動(dòng)力日趨短缺的現(xiàn)實(shí)狀況下，農(nóng)用無(wú)人機(jī)憑借其作業(yè)高效性、農(nóng)藥高利用率和生態(tài)環(huán)境友好性等突出優(yōu)勢(shì)，近年來(lái)發(fā)展迅速。
[0005]該粉劑噴施裝置與無(wú)人機(jī)配套使用，噴施粉劑藥物，因農(nóng)藥有粉劑與水劑兩種，其用途各有利弊，本裝置主要解決現(xiàn)有無(wú)人機(jī)以噴施水劑農(nóng)藥為主的現(xiàn)狀。本發(fā)明經(jīng)濟(jì)和生態(tài)效益顯著，具有廣大的應(yīng)用前景。
[0006]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拋灑均勻、生產(chǎn)效率高的無(wú)人機(jī)粉劑藥物噴施裝置。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:
一種無(wú)人機(jī)粉劑噴施裝置，包括掛架、用于裝粉劑藥物的料箱、設(shè)于料箱內(nèi)的攪拌出料器、控制攪拌出料器運(yùn)轉(zhuǎn)的控制模塊、以及為攪拌出料器提供動(dòng)力的電源，所述料箱與所述掛架相連，其特征在于:所述攪拌出料器包括在料箱內(nèi)通長(zhǎng)設(shè)置的攪龍外殼和位于攪龍外殼內(nèi)的攪龍，所述攪龍外殼上下部分別設(shè)有出料口和進(jìn)料口，所述攪龍包括攪龍軸、設(shè)在攪龍軸上用于輸送粉劑藥物的螺旋盤(pán)和用于攪拌的攪拌葉片，通過(guò)攪龍的旋轉(zhuǎn)可帶動(dòng)粉劑藥物從下至上運(yùn)動(dòng)，所述料箱下方設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的拋灑盤(pán)，所述攪龍外殼上部的出料口通過(guò)導(dǎo)料管連接到拋灑盤(pán)上，所述控制模塊包括控制器和無(wú)線信號(hào)接收器。
[0009]作為優(yōu)選，所述料箱上設(shè)有帶動(dòng)攪龍旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，所述攪龍軸為中空狀，攪龍軸內(nèi)設(shè)有芯軸，所述芯軸上端和攪龍軸上端分別通過(guò)齒輪箱與電機(jī)相連，所述芯軸和攪龍軸的轉(zhuǎn)向相反，所述芯軸下端伸出料箱底部與拋灑盤(pán)相連，通過(guò)芯軸帶動(dòng)拋灑盤(pán)旋轉(zhuǎn)，所述掛架上設(shè)有電源，所述電源通過(guò)控制器與電機(jī)相連。
[0010]作為優(yōu)選，所述控制模塊還包括變頻器，通過(guò)變頻器控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，從而控制攪龍軸轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)粉劑藥物精準(zhǔn)定量輸送。
[0011 ]作為優(yōu)選，所述芯軸與料箱底部之間通過(guò)橡膠密封環(huán)密封。
[0012]本發(fā)明有益效果是:
本發(fā)明粉劑噴施裝置自帶電源，掛接在無(wú)人機(jī)上，不需要從其它機(jī)具上引入動(dòng)力。通過(guò)攪龍軸上的螺旋盤(pán)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)粉劑自下至上運(yùn)動(dòng)，然后通過(guò)拋灑盤(pán)灑出，輸送和攪拌同時(shí)進(jìn)行，混合更均勻，還可通過(guò)變頻器控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定量的粉劑拋灑，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，穩(wěn)定性好，具有極高的推廣應(yīng)用價(jià)值。
[0013]
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]其中，1-掛架，2-料箱，3-攪龍，4-攪龍外殼，5-芯軸，6_橡膠密封環(huán)，7_拋撒盤(pán)，8_電源，9-導(dǎo)料管，I O-控制模塊，11-粉劑藥物，13-齒輪箱，14-電機(jī)。
[0016]
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行舉例說(shuō)明。
[0018]為了解決【背景技術(shù)】中的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種無(wú)人機(jī)粉劑噴施裝置，包括掛架1、用于裝粉劑藥物11的料箱2、設(shè)于料箱2內(nèi)的攪拌出料器、控制攪拌出料器運(yùn)轉(zhuǎn)的控制模塊10、以及為攪拌出料器提供動(dòng)力的電源8，所述料箱2與所述掛架I相連，所述攪拌出料器包括在料箱2內(nèi)通長(zhǎng)設(shè)置的攪龍外殼4和位于攪龍外殼4內(nèi)的攪龍3，所述攪龍外殼4上下部分別設(shè)有出料口和進(jìn)料口，所述攪龍3包括攪龍軸、設(shè)在攪龍軸上用于輸送粉劑藥物11的螺旋盤(pán)和用于攪拌的攪拌葉片，通過(guò)攪龍3的旋轉(zhuǎn)可帶動(dòng)粉劑藥物11從下至上運(yùn)動(dòng)，所述料箱2下方設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的拋灑盤(pán)7，所述攪龍外殼4上部的出料口通過(guò)導(dǎo)料管9連接到拋灑盤(pán)7上，所述控制模塊10包括控制器和無(wú)線信號(hào)接收器。
[0019]所述料箱2上設(shè)有帶動(dòng)攪龍3旋轉(zhuǎn)的電機(jī)14，所述攪龍軸為中空狀，攪龍軸內(nèi)設(shè)有芯軸5，所述芯軸5上端和攪龍軸上端分別通過(guò)齒輪箱13與電機(jī)14相連，所述芯軸5和攪龍軸的轉(zhuǎn)向相反，所述芯軸5下端伸出料箱2底部與拋灑盤(pán)7相連，通過(guò)芯軸5帶動(dòng)拋灑盤(pán)7旋轉(zhuǎn)，所述掛架I上設(shè)有電源8，所述電源8通過(guò)控制器10與電機(jī)14相連。
[0020]所述控制模塊10還包括變頻器，通過(guò)變頻器控制電機(jī)14轉(zhuǎn)速，從而控制攪龍軸轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)粉劑藥物11精準(zhǔn)定量輸送。
[0021 ]所述芯軸5與料箱2底部之間通過(guò)橡膠密封環(huán)6密封。
[0022]使用時(shí)，將粉劑藥物11裝在料箱2中，將掛架I掛在無(wú)人機(jī)上，通過(guò)遙控器發(fā)射信號(hào)給控制模塊10的無(wú)線信號(hào)接收器，啟動(dòng)電機(jī)14，帶動(dòng)攪龍3和拋灑盤(pán)7旋轉(zhuǎn)，位于料箱2中的粉劑藥物11從攪龍外殼4下部進(jìn)料口進(jìn)入，通過(guò)攪龍3旋轉(zhuǎn)逐漸上升，然后通過(guò)攪龍外殼4上部的出料口進(jìn)入導(dǎo)料管9，導(dǎo)料管9中粉劑藥物11落到拋灑盤(pán)7上，通過(guò)旋轉(zhuǎn)的拋灑盤(pán)7將粉劑藥物11拋灑出去，本發(fā)明還可以通過(guò)控制器10內(nèi)的變頻器來(lái)控制攪龍3轉(zhuǎn)速，從而控制粉劑藥物11輸送速度，實(shí)現(xiàn)粉劑藥物11精準(zhǔn)定量拋灑到田間。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)人機(jī)粉劑噴施裝置，包括掛架(I)、用于裝粉劑藥物(11)的料箱(2)、設(shè)于料箱(2)內(nèi)的攪拌出料器、控制攪拌出料器運(yùn)轉(zhuǎn)的控制模塊(10)、以及為攪拌出料器提供動(dòng)力的電源(8)，所述料箱(2)與所述掛架(I)相連，其特征在于:所述攪拌出料器包括在料箱(2)內(nèi)通長(zhǎng)設(shè)置的攪龍外殼(4)和位于攪龍外殼(4)內(nèi)的攪龍(3)，所述攪龍外殼(4)上下部分別設(shè)有出料口和進(jìn)料口，所述攪龍(3)包括攪龍軸、設(shè)在攪龍軸上用于輸送粉劑藥物(11)的螺旋盤(pán)和用于攪拌的攪拌葉片，通過(guò)攪龍(3)的旋轉(zhuǎn)可帶動(dòng)粉劑藥物(11)從下至上運(yùn)動(dòng)，所述料箱(2)下方設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的拋灑盤(pán)(7)，所述攪龍外殼(4)上部的出料口通過(guò)導(dǎo)料管(9)連接到拋灑盤(pán)(7)上，所述控制模塊(10)包括控制器和無(wú)線信號(hào)接收器。2.如權(quán)利要求1所述一種無(wú)人機(jī)粉劑噴施裝置，其特征在于:所述料箱(2)上設(shè)有帶動(dòng)攪龍(3)旋轉(zhuǎn)的電機(jī)(14)，所述攪龍軸為中空狀，攪龍軸內(nèi)設(shè)有芯軸(5)，所述芯軸(5)上端和攪龍軸上端分別通過(guò)齒輪箱(13)與電機(jī)(14)相連，所述芯軸(5)和攪龍軸的轉(zhuǎn)向相反，所述芯軸(5)下端伸出料箱(2)底部與拋灑盤(pán)(7)相連，通過(guò)芯軸(5)帶動(dòng)拋灑盤(pán)(7)旋轉(zhuǎn)，所述掛架(I)上設(shè)有電源(8)，所述電源(8)通過(guò)控制器(10)與電機(jī)(14)相連。3.如權(quán)利要求2所述一種無(wú)人機(jī)粉劑噴施裝置，其特征在于:所述控制模塊(10)還包括變頻器，通過(guò)變頻器控制電機(jī)(14)轉(zhuǎn)速，從而控制攪龍軸轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)粉劑藥物(11)精準(zhǔn)定量輸送。4.如權(quán)利要求2所述一種無(wú)人機(jī)粉劑噴施裝置，其特征在于:所述芯軸(5)與料箱(2)底部之間通過(guò)橡膠密封環(huán)(6)密封。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)粉劑噴施裝置，包括掛架、用于裝粉劑藥物的料箱、設(shè)于料箱內(nèi)的攪拌出料器、控制攪拌出料器運(yùn)轉(zhuǎn)的控制模塊、以及電源，料箱與掛架相連，攪拌出料器包括在料箱內(nèi)通長(zhǎng)設(shè)置的攪龍外殼和位于攪龍外殼內(nèi)的攪龍，攪龍外殼上下部分別設(shè)有出料口和進(jìn)料口，攪龍包括攪龍軸、設(shè)在攪龍軸上用于輸送粉劑藥物的螺旋盤(pán)和用于攪拌的攪拌葉片，通過(guò)攪龍的旋轉(zhuǎn)可帶動(dòng)粉劑藥物從下至上運(yùn)動(dòng)，料箱下方設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的拋灑盤(pán)，攪龍外殼上部的出料口通過(guò)導(dǎo)料管連接到拋灑盤(pán)上，控制模塊包括控制器和無(wú)線信號(hào)接收器；本發(fā)明自帶電源，無(wú)需外在動(dòng)力，且可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定量的粉劑拋灑，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，穩(wěn)定性好，具有極高的推廣應(yīng)用價(jià)值。
【IPC分類(lèi)】A01M9/00, B01F15/00, B01F7/24
【公開(kāi)號(hào)】CN105707046
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610140552
【發(fā)明人】馮思淇
【申請(qǐng)人】武漢九斗智能科技有限公司