本發(fā)明涉及一種果園作業(yè)裝備，具體涉及一種適用于蘋果、梨果等果品的牽引式果園半自動采摘平臺，其特點(diǎn)為三層作業(yè)高度、行間雙側(cè)采摘，集成采摘、傳輸、裝箱等功能。

背景技術(shù)：

截至2016年，我國依然是世界上第一大蘋果和梨果生產(chǎn)國，種植面積和消費(fèi)數(shù)量十分巨大。目前，我國國內(nèi)蘋果、梨果等果品采收大多依靠人工作業(yè)，效率低下，勞動強(qiáng)度大，然而果實(shí)收獲的作業(yè)量占果實(shí)全部生產(chǎn)過程的40％-70％，因此，實(shí)現(xiàn)果品收獲機(jī)械化，提高收獲效率顯得尤為必要。當(dāng)前國內(nèi)規(guī)模化應(yīng)用的采摘平臺種類十分有限，且功能單一，無法有效解決果園采收作業(yè)難題。

本發(fā)明充分考慮現(xiàn)代果園作業(yè)環(huán)境和人工采收限制因素，提出一種三層作業(yè)高度、雙側(cè)采摘的果實(shí)收獲方案，能夠顯著提高作業(yè)效率，降低勞動強(qiáng)度，同時(shí)保證較低的果實(shí)損傷率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了提高采摘作業(yè)效率，減輕作業(yè)強(qiáng)度，同時(shí)降低生產(chǎn)成本，本發(fā)明提供一種由拖拉機(jī)牽引并提供動力的果園半自動采摘平臺，利用可調(diào)采摘工作臺、果實(shí)傳送機(jī)構(gòu)等，將采摘、輸送、裝箱等過程集成化，實(shí)現(xiàn)一次通過、兩側(cè)采摘的高效作業(yè)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種牽引式果園半自動采摘平臺，主要包括承重底盤1、主傳送帶2、子傳送帶3、寬度調(diào)節(jié)液壓缸4、高度調(diào)節(jié)液壓缸5、調(diào)節(jié)支撐架6、采摘工作臺7、垂直傳送帶8、果箱9、空箱放置架10，其特征在于：所述主傳送帶2安裝在承重底盤1上，所述子傳送帶3安裝在主傳送帶2邊緣，所述寬度調(diào)節(jié)液壓缸4一端固定在承重底盤1上，另一端與調(diào)節(jié)支撐架6連接，所述高度調(diào)節(jié)液壓缸5一端固定在調(diào)節(jié)支撐架6上，另一端與采摘工作臺7底部相連，所述調(diào)節(jié)支撐架6橫向嵌套在承重底盤1上，可沿軌道滑動，所述垂直傳送帶8與主傳送帶2連接，所述果箱9分別放置在承重底盤1和空箱放置架10上。

通過分析人工采摘作業(yè)特點(diǎn)可以發(fā)現(xiàn)，影響果園采收效率的關(guān)鍵因素是果品摘下、搬運(yùn)和裝箱的整體效率，以及勞動者工作位變換的速度。本發(fā)明基于上述原理，其工作原理是：

拖拉機(jī)控制牽引式果園半自動采摘平臺的行進(jìn)，并提供必要的動力源。 整個(gè)采摘平臺共有三個(gè)采摘高度，六個(gè)采摘工作位，對稱分布于平臺兩側(cè)。其中，底部工作位在地面上，上部和中部工作位在采摘工作臺上。采摘工作臺的空間位置由調(diào)節(jié)支撐架控制，可通過寬度調(diào)節(jié)液壓缸和高度調(diào)節(jié)液壓缸實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)采摘工作臺的橫向?qū)挾群拓Q直高度，快速改變采摘者與果樹的相對位置，使采摘者始終保持舒適的采摘姿勢。六條子傳送帶均可由采摘者獨(dú)立手動調(diào)節(jié)其仰角和擺角，以適應(yīng)不同位置的采摘要求。六個(gè)采摘工作位的采摘者將果實(shí)摘下后直接放置在子傳送帶上，果實(shí)依次通過子傳送帶、主傳送帶、垂直傳送帶進(jìn)入果箱中，各個(gè)傳送帶由伺服電機(jī)提供動力。垂直傳送帶上安裝有傳感器和單片機(jī)，可實(shí)時(shí)監(jiān)測果箱中果實(shí)堆積面與垂直傳送帶末端的相對位置，當(dāng)果實(shí)堆積面與垂直傳送帶末端接觸時(shí)，傳感器將信號輸送給單片機(jī)，單片機(jī)控制固定在主傳送帶上的步進(jìn)電機(jī)使垂直傳送帶抬升設(shè)定的高度，從而保證垂直傳送帶末端與果實(shí)堆積面始終處于設(shè)定的高度范圍內(nèi)，達(dá)到降低果實(shí)碰撞損傷的目的。當(dāng)果箱裝滿后，各傳動帶短暫中斷輸送，手動控制滿載果箱從承重底盤滑動到地面，再將空箱支撐架上的空果箱放置在承重底盤上，調(diào)節(jié)好垂直傳送帶的位置后，各傳送帶恢復(fù)工作，繼續(xù)進(jìn)行采收作業(yè)。

本發(fā)明一種牽引式果園半自動采摘平臺的有益效果是：充分利用果樹掛果的高度，采用三層高度、雙側(cè)采摘的作業(yè)方式，通過液壓缸實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)采摘工作臺空間位置，利用子傳送帶、主傳送帶和垂直傳送帶完成果實(shí)的輸送和裝箱，極大地提高了果園采收效率，降低了勞動強(qiáng)度，維持了較低的果實(shí)損傷率，同時(shí)利用拖拉機(jī)作牽引設(shè)備和動力源，大大降低采摘平臺主體的制造成本，為大規(guī)模推廣應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)，具有重要的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種牽引式果園半自動采摘平臺的軸測圖。

圖2為本發(fā)明一種牽引式果園半自動采摘平臺的側(cè)視圖。

圖3為本發(fā)明一種牽引式果園半自動采摘平臺的前視圖。

圖4為本發(fā)明一種牽引式果園半自動采摘平臺的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖1對本發(fā)明作更進(jìn)一步的說明：

一種牽引式果園半自動采摘平臺，主要包括承重底盤1、主傳送帶2、子傳送帶3、寬度調(diào)節(jié)液壓缸4、高度調(diào)節(jié)液壓缸5、調(diào)節(jié)支撐架6、采摘工作臺7、垂直傳送帶8、果箱9、空箱放置架10，其特征在于：所述主傳送帶2安裝在承重底盤1上，所述子傳送帶3安裝在主傳送帶2邊緣，所述寬度調(diào)節(jié)液壓缸4一端固定在承重底盤1上，另一端與調(diào)節(jié)支撐架6連接，所述高度調(diào)節(jié)液壓缸5一端固定在調(diào)節(jié)支撐架6上，另一端與采摘工作臺7底部相連，所述調(diào)節(jié)支撐架6橫向嵌套 在承重底盤1上，可沿軌道滑動，所述垂直傳送帶8與主傳送帶2連接，所述果箱9分別放置在承重底盤1和空箱放置架10上。

上述的一種牽引式果園半自動采摘平臺，采用地面、中部和頂部三層采摘高度，兩側(cè)對稱布置六個(gè)采摘工作位，實(shí)現(xiàn)了兩側(cè)立體同步采摘，通過寬度調(diào)節(jié)液壓缸4和高度調(diào)節(jié)液壓缸5實(shí)現(xiàn)采摘工作臺7的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，利用子傳送帶3、主傳送帶2、垂直傳送帶8實(shí)現(xiàn)果實(shí)的高效低損輸送，從而達(dá)到提高采收效率、降低勞動強(qiáng)度的目的。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種牽引式果園半自動采摘平臺，主要包括承重底盤、主傳送帶、子傳送帶、寬度調(diào)節(jié)液壓缸、高度調(diào)節(jié)液壓缸、調(diào)節(jié)支撐架、采摘工作臺、垂直傳送帶、果箱、空箱放置架。本發(fā)明的特征在于采用三層高度、雙側(cè)采摘的收獲方式，兩側(cè)對稱布置六個(gè)采摘工作位，實(shí)現(xiàn)了兩側(cè)立體同步采摘，通過液壓缸實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)采摘工作臺的空間位置，利用子傳送帶、主傳送帶、垂直傳送帶實(shí)現(xiàn)果實(shí)的高效低損輸送，從而提高采收效率，降低勞動強(qiáng)度。

技術(shù)研發(fā)人員：陳軍;王亞龍;楊貞;馮濤;黨革榮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西北農(nóng)林科技大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2016.04.02
技術(shù)公布日：2017.10.24