本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種便攜式割草除根機。

背景技術(shù)：

在作物生長發(fā)育過程中隨之生長的雜草會影響其本身的發(fā)育，因此除草作業(yè)成為作物種植中一項必不可少的措施，通過除草作業(yè)能夠給作物提供了良好生長條件。

目前農(nóng)田除草方式主要有人工除草、化學(xué)除草和機械除草。其中，人工除草勞動強度大，速度慢，效率低，故人工成本極高，大型農(nóng)場常常發(fā)生因為人工不足導(dǎo)致除草的速度低于雜草的生長速度的情況，嚴重影響作物的生長速度，甚至導(dǎo)致部分地塊絕收?；瘜W(xué)除草是在作物生長的過程中施用除草劑抑制雜草的生長，雖然效果好，效率高，成本低，但是農(nóng)藥殘留會降低農(nóng)作物的品質(zhì)，而且污染土壤和水源，破壞生態(tài)環(huán)境。現(xiàn)有的小型便攜式除草機械主要針對雜草在土壤以上的莖干和葉片進行剪切，在剪切清理雜草的過程中還容易發(fā)生纏草情況，導(dǎo)致除草效率低，存在安全隱患，并且此類小型便攜式除草機械未對雜草在土壤里面的根系進行清理，導(dǎo)致雜草重新生長的速度快，間隔一段時間后又需要進行再次除草。市場上有的大型除草機械既能夠剪切雜草的莖干和葉片，又能夠破壞雜草的根部，并且工作效率高，但是由于其自身體積大，重量大，其只能在平原地區(qū)推廣使用，并不能應(yīng)用于我國廣大西南山地丘陵地區(qū)。解決以上問題成為當(dāng)務(wù)之急。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種重量輕、體積小，操作靈活，除草效率高，既能除去雜草莖干葉片又能除去雜草根系的便攜式割草除根機。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明技術(shù)方案如下：

一種便攜式割草除根機，其要點在于包括手持控制桿、設(shè)置在該手持控制桿上的傳動機構(gòu)以及均與該傳動機構(gòu)連接并受其驅(qū)動的剪切刀具組件和旋轉(zhuǎn)刀具組件，該剪切刀具組件位于所述旋轉(zhuǎn)刀具組件的前方；所述剪切刀具組件包括上下貼合設(shè)置的第一剪切刀片和第二剪切刀片，該第一剪切刀片和第二剪切刀片可相對滑動；所述旋轉(zhuǎn)刀具組件包括旋轉(zhuǎn)刀具轉(zhuǎn)軸以及均勻設(shè)置在該刀具轉(zhuǎn)軸的側(cè)表面上的多個切割刀片。

采用以上結(jié)構(gòu)，通過第一剪切刀片和第二剪切刀片做剪切運動剪切雜草的莖干和葉片，然后通過旋轉(zhuǎn)刀具在土壤里旋轉(zhuǎn)，破壞性地切斷雜草在土壤里面的根系，實現(xiàn)除草并防止其再次生長的作用；本發(fā)明不僅重量輕、體積小，操作靈活，而且除草效率高，安全可靠，十分適合在山地丘陵地區(qū)作業(yè)。

作為優(yōu)選：所述傳動機構(gòu)包括傳動軸和穿設(shè)在所述手持控制桿內(nèi)的輸入軸，該輸入軸的前端穿出所述手持控制桿后套設(shè)有第一錐齒輪，在所述傳動軸的一端套設(shè)有與所述第一錐齒輪嚙合的第二錐齒輪，另一端套設(shè)有相對設(shè)置的第一偏心輪和第二偏心輪，所述第一剪切刀片與第一偏心輪抵接，所述第二剪切刀片與第二偏心輪抵接，在所述刀具轉(zhuǎn)軸的中部套設(shè)有與所述第二錐齒輪嚙合的第三錐齒輪。采用以上結(jié)構(gòu)，通過輸入軸帶動傳動軸轉(zhuǎn)動，傳動軸的轉(zhuǎn)動使第一偏心輪和第二偏心輪同時轉(zhuǎn)動，第一偏心輪帶動第一剪切刀片做直線滑動，第二偏心輪帶動第二剪切刀片做直線滑動，進而使第一剪切刀片和第二剪切刀片做相對剪切運動，剪切雜草，傳動軸的轉(zhuǎn)動同時帶動刀具轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，使刀具轉(zhuǎn)軸上的剪切刀片在土壤里翻轉(zhuǎn)，破壞性切斷雜草的根系。

作為優(yōu)選：在所述第一錐齒輪、第二錐齒輪和第三錐齒輪外設(shè)有傳動箱殼體。采用以上結(jié)構(gòu)，保護傳動箱殼體內(nèi)的傳動機構(gòu)，防止泥土等雜物進入，保證其正常工作。

作為優(yōu)選：在所述手持控制桿的前部設(shè)有彎折的擋板，該擋板位于所述剪切刀具組件和旋轉(zhuǎn)刀具組件的后方，在傳動箱殼體的上方設(shè)有“U”字形的支撐板，所述第一剪切刀片和第二剪切刀片可沿該支撐板的導(dǎo)向限位槽相對滑動，所述支撐板的上部與所述擋板的內(nèi)表面抵接，且通過支撐柱與所述傳動箱殼體固定連接。采用以上結(jié)構(gòu)，防止土壤、石塊、莖葉以及根莖四處飛濺，保護操作人員，同時引導(dǎo)割掉的雜草的莖葉向外排出，便于后續(xù)處理，導(dǎo)向限位槽可使第一剪切刀片和第二剪切刀片的相對的剪切運動穩(wěn)定可靠。

作為優(yōu)選：在所述傳動箱殼體的后部通過安裝柱連接有釘板，在該釘板靠近所述旋轉(zhuǎn)刀具組件的一側(cè)面上設(shè)有至少一排防纏釘。采用以上結(jié)構(gòu)，防纏釘能夠與旋轉(zhuǎn)刀具組件配合，旋轉(zhuǎn)刀具組件的剪切刀片從防纏釘之間通過，有效防止旋轉(zhuǎn)刀具上因纏滿莖葉和根莖而導(dǎo)致效率降低甚至停機，保證整個設(shè)備的正常工作。

作為優(yōu)選：在所述支撐板上設(shè)有至少一個限位螺栓，在所述第一剪切刀片和第二剪切刀片上設(shè)有與該限位螺栓相適應(yīng)的導(dǎo)向孔。采用以上結(jié)構(gòu)，保證第一剪切刀片和第二剪切刀片更加穩(wěn)定可靠地做剪切運動。

作為優(yōu)選：在所述第一剪切刀片上設(shè)有與所述第一偏心輪相接的第一夾持部，在所述第二剪切刀片上設(shè)有與所述第二偏心輪相接的第二夾持部。采用以上結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單、可靠，易于實現(xiàn)，使第一偏心輪和第二偏心輪能夠各自帶動第一剪切刀片和第二剪切刀片相對滑動，做剪切運動。

作為優(yōu)選：所述輸入軸采用柔性材料。采用以上結(jié)構(gòu)，采用柔性材料的輸入軸適用于設(shè)置在符合人體工學(xué)的手持控制桿內(nèi)。

作為優(yōu)選：所述切割刀片呈螺旋線形均勻地分布在所述刀具轉(zhuǎn)軸的側(cè)表面上。采用以上結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)合理，能夠高效地在土壤內(nèi)切斷雜草的根系。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

采用本發(fā)明提供的便攜式割草除根機，結(jié)構(gòu)新穎，易于實現(xiàn)，不僅重量輕、體積小，操作靈活，而且既能除去雜草莖干葉片又能除去雜草根系，效率高，安全可靠，十分適合在山地丘陵地區(qū)作業(yè)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為剪切刀具組件、旋轉(zhuǎn)刀具組件、傳動機構(gòu)和擋板的裝配圖；

圖3為剪切刀具組件、旋轉(zhuǎn)刀具組件和傳動機構(gòu)一個視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為剪切刀具組件、旋轉(zhuǎn)刀具組件和傳動機構(gòu)另一個視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為擋板的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合實施例和附圖對本發(fā)明作進一步說明。

如圖1所示，一種便攜式割草除根機，包括手持控制桿1以及均位于該手持控制桿1前端的剪切刀具組件2和旋轉(zhuǎn)刀具組件3，在手持控制桿1上設(shè)有傳動機構(gòu)4，剪切刀具組件2和旋轉(zhuǎn)刀具組件3分別該傳動機構(gòu)4連接并在其驅(qū)動下工作，該剪切刀具組件2位于所述旋轉(zhuǎn)刀具組件3的前方，工作時先剪草，再除根。

請參見圖2和圖5，在所述手持控制桿1的前部設(shè)有彎折的擋板5，該擋板5位于所述剪切刀具組件2和旋轉(zhuǎn)刀具組件3的后方，用于擋住飛濺的石子、泥土等雜物，在傳動箱殼體48的上方設(shè)有“U”字形的支撐板23，該支撐板23的上側(cè)壁短于下側(cè)壁，所述第一剪切刀片21和第二剪切刀片22可沿該支撐板23的導(dǎo)向限位槽23a相對滑動，對雜草進行剪切，所述支撐板23的上部的外表面與所述擋板5的內(nèi)表面抵接，使剪掉的雜草莖葉沿擋板5的上部向外排出，并且支撐板23通過支撐柱23b與所述傳動箱殼體48固定連接。在所述傳動箱殼體48的后部通過安裝柱53連接有釘板52，在該釘板52靠近所述旋轉(zhuǎn)刀具組件3的一側(cè)面上設(shè)有一排防纏釘51，這一排防纏釘51與旋轉(zhuǎn)刀具組件3正對設(shè)置，旋轉(zhuǎn)刀具組件3的切割刀片32能夠從防纏釘51之間穿過，能夠有效防止旋轉(zhuǎn)刀具組件上因纏滿莖葉和根莖而導(dǎo)致效率降低甚至停機，保證整個設(shè)備工作，該防纏釘51也可以采用防纏柱、防纏刀片等其它類似的防纏繞部件。

請參見圖2～圖4，所述剪切刀具組件2包括上下貼合設(shè)置的第一剪切刀片21和第二剪切刀片22，二者可相對滑動，在所述“U”字形的支撐板23上設(shè)有導(dǎo)向限位槽23a，并在支撐板23上設(shè)有三個限位螺栓25，在所述第一剪切刀片21和第二剪切刀片22上設(shè)有與該限位螺栓25相適應(yīng)的導(dǎo)向孔24，第一剪切刀片21和第二剪切刀片22沿導(dǎo)向限位槽23a做相對剪切運動的同時受限位螺栓25限位。螺栓25穿過導(dǎo)向孔24和支撐板23的下側(cè)壁后配合螺母26連接。

請參見圖3和圖4，所述旋轉(zhuǎn)刀具組件3包括旋轉(zhuǎn)刀具轉(zhuǎn)軸31以及均勻設(shè)置在該刀具轉(zhuǎn)軸31的側(cè)表面上的多個切割刀片32，所述切割刀片32呈螺旋線形均勻地分布在所述刀具轉(zhuǎn)軸31的側(cè)表面上，便于對雜草的根系進行切割。

請參見圖3和圖4，所述傳動機構(gòu)4包括傳動軸42和穿設(shè)在所述手持控制桿1內(nèi)的輸入軸41，該輸入軸41的前端穿出所述手持控制桿1后套設(shè)有第一錐齒輪43，在所述傳動軸42的一端套設(shè)有與所述第一錐齒輪43嚙合的第二錐齒輪44，另一端套依次設(shè)有第一偏心輪45和第二偏心輪46，第一偏心輪45和第二偏心輪46相對設(shè)置，即第一偏心輪45和第二偏心輪46的安裝孔和圓心之間的連線的夾角大于0度，優(yōu)選為第一偏心輪45和第二偏心輪46的圓心分別與安裝孔的連線的夾角為180度，即第一偏心輪45的圓心和第二偏心輪46的圓心分別正對設(shè)置在安裝孔的兩側(cè)，在所述刀具轉(zhuǎn)軸31的中部套設(shè)有與所述第二錐齒輪44嚙合的第三錐齒輪47。

在所述第一剪切刀片21上設(shè)有與所述第一偏心輪45抵接的第一夾持部21a，在所述第二剪切刀片22上設(shè)有與所述第二偏心輪46抵接的第二夾持部22a，所述第一夾持部21a和第二夾持部22a均為兩根夾持柱，其分別與第一剪切刀片21和第二剪切刀片22一體成型，第一偏心輪45位于第一夾持部21a的兩根夾持柱之間并被夾持，第二偏心輪46位于第二夾持部22a的兩根夾持柱之間并被夾持。第一偏心輪45和第二偏心輪46的轉(zhuǎn)動帶動第一剪切刀片21和第二剪切刀片22沿導(dǎo)向限位槽23a相對滑動，使第一剪切刀片21和第二剪切刀片22做相對的剪切運動。并在所述第一錐齒輪43、第二錐齒輪44和第三錐齒輪47外設(shè)有傳動箱殼體48，保護內(nèi)部零件，免被雜物污染和破壞。

輸入軸41可由電機、柴油發(fā)動機等常見設(shè)備帶動，使其帶動第一錐齒輪43轉(zhuǎn)動。輸入軸41可以采用柔性材料，使其可以適于在彎曲的手持控制桿1內(nèi)自轉(zhuǎn)，使手持控制桿1的設(shè)計更加符合人體工學(xué)，更加便于操作人員持握。

本發(fā)明的工作過程如下：

按下設(shè)置在手持控制桿1上控制開關(guān)6的啟動按鈕，輸入軸41帶動第一錐齒輪43轉(zhuǎn)動，第一錐齒輪43帶動第二錐齒輪44，進而第二錐齒輪44帶動傳動軸42和第三錐齒輪47同時轉(zhuǎn)動，此時傳動軸42帶動其上的第一偏心輪45和第二偏心輪46轉(zhuǎn)動使第一剪切刀片21和第二剪切刀片22沿導(dǎo)向限位槽23a做剪切運動，剪短雜草的莖葉，與此同時第三錐齒輪47帶動刀具轉(zhuǎn)軸31轉(zhuǎn)動，刀具轉(zhuǎn)軸31上的切割刀片32不斷在土里翻轉(zhuǎn)，切斷雜草的根莖，并且如果有雜草的根莖纏繞在旋轉(zhuǎn)刀具組件3上，由于旋轉(zhuǎn)刀具組件3不斷旋轉(zhuǎn)，纏繞的根莖會被釘板52上的防纏釘51阻擋并破壞，防止根莖繼續(xù)纏繞在旋轉(zhuǎn)刀具組件3上。操作人員還可以通過調(diào)節(jié)控制開關(guān)6的速度旋鈕，控制輸入軸41的轉(zhuǎn)速，進而控制剪切刀具組件2的剪切速度以及旋轉(zhuǎn)刀具組件3的旋轉(zhuǎn)速度。

最后需要說明的是，上述描述僅僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不違背本發(fā)明宗旨及權(quán)利要求的前提下，可以做出多種類似的表示，這樣的變換均落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。