本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械技術領域，具體涉及一種新型收割機行走系統(tǒng)。

背景技術：

隨著機械化農(nóng)業(yè)時代的來臨，越來越多的高效農(nóng)業(yè)機械正不斷走進農(nóng)民家中，走進各種田間地頭，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)服務，收割機就是它們中的一種?，F(xiàn)有的收割機大多采用輪式行走底盤或者履帶式行走底盤來實現(xiàn)收割機的行走，并依靠變速箱、半軸傳遞發(fā)動機動力至驅動輪，這種結構確定了變速箱底部為最小離地間隙，左右驅動輪只能形成同步旋轉，不能起到差速作用。當?shù)缆窏l件左右不同時，左右履帶就會產(chǎn)生側滑，從而不能保持直線行走；當需轉彎時，只能制動一邊，才能完成轉彎，由于履帶與地面接觸面積較大，從而使轉彎阻力增大，當運動一邊的行走力小于制動一邊的阻力時，根本無法轉彎行走，導致收割時間被耽誤，給農(nóng)戶帶來經(jīng)濟損失。因此有必要對現(xiàn)有技術加以改進。

技術實現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術問題

為了克服現(xiàn)有技術不足，現(xiàn)提出一種新型收割機行走系統(tǒng)，解決傳統(tǒng)變速箱、半軸驅動所帶來的底盤結構過于復雜，油耗高，維修、保養(yǎng)極為不便，離地間隙小，工作效率低等問題。

(二)技術方案

本發(fā)明通過如下技術方案實現(xiàn)：本發(fā)明提出了一種新型收割機行走系統(tǒng)，包括其上帶收割器、輸送器、脫粒器、動力機的工作臺，支撐固定工作臺的履帶式底盤，其特征在于：左、右兩履帶的驅動輪分別通過短軸與對應的獨立液壓馬達相連接。

作為一種改進，所述左、右對應的獨立液壓馬達分別通過各自的輸油管與分配閥及油泵相連接。

(三)有益效果

本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術，具有以下有益效果：

本發(fā)明提到的一種新型收割機行走系統(tǒng)，從結構上省去了變速箱、半軸，大大提高了離地間隙，從而改善了收割機的通過性能；左右履帶可通過控制供給液壓馬達液壓油，任意改變左、右驅動馬達的轉速，從而控制左、右履帶的行走速度，起到差速作用；在轉彎時，可控制液壓油通過液壓馬達的方向及流量，從而改變履帶行駛的方向和速度，達到轉彎的目的，同時減小履帶與地面轉彎時所產(chǎn)生的阻力，降低其對地面的破壞，同時減少零件的使用量，快捷、方便地進行維修、保養(yǎng)，節(jié)約大量的行走用燃油。

附圖說明

圖1是本發(fā)明結構示意圖。

圖2是圖1中A-A視圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明提到的一種新型收割機行走系統(tǒng)，包括其上帶收割器1、輸送器2、脫粒器3、動力機4的工作臺5，支撐固定工作臺5的履帶式底盤6，如圖1，其中左、右兩履帶7的驅動輪9分別通過短軸8與對應的獨立液壓馬達14相連接，左、右對應的獨立液壓馬達14分別通過各自的輸油管13與分配閥15及油泵11相連接，以便通過油泵11、分配閥15及輸油管13分別向液壓馬達14提供驅動行走的動力液壓油，實現(xiàn)不同的行走，如圖2。

上面所述的實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本發(fā)明的構思和范圍進行限定。在不脫離本發(fā)明設計構思的前提下，本領域普通人員對本發(fā)明的技術方案做出的各種變型和改進，均應落入到本發(fā)明的保護范圍，本發(fā)明請求保護的技術內容，已經(jīng)全部記載在權利要求書中。