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      一種蟲草菌自動生產(chǎn)線的制作方法

      文檔序號:11011571閱讀:637來源:國知局
      一種蟲草菌自動生產(chǎn)線的制作方法
      【專利摘要】本實用新型涉及蟲草種植領(lǐng)域,特涉及一種蟲草菌自動生產(chǎn)線。本實用新型包括灌裝線、下線裝車區(qū)、滅菌室、冷卻室、上線卸車區(qū)、接種室、菌種培養(yǎng)室、雙層輸送線、培養(yǎng)生育室、采收線和運輸裝置,運輸裝置包括培養(yǎng)生育杯,下線裝車區(qū)用于將灌裝線灌裝后的運輸裝置運輸至滅菌室;上線卸車區(qū)用于將冷卻室冷卻后的運輸裝置運輸至接種室;灌裝下線裝車區(qū)與滅菌室相鄰;菌種培養(yǎng)室與接種室相鄰,接種室通過雙層輸送線與每個培養(yǎng)生育室和采收線相互連接。本實用新型適用于大批量自動化蟲草的生產(chǎn)種植,且生產(chǎn)過程中無細菌污染蟲草。
      【專利說明】
      一種蟲草菌自動生產(chǎn)線
      技術(shù)領(lǐng)域
      [0001 ]本實用新型涉及蟲草種植領(lǐng)域,特涉及一種蟲草菌自動生產(chǎn)線?!颈尘凹夹g(shù)】
      [0002]現(xiàn)有的蟲草種植,都以小批量種植為主,從蟲草培養(yǎng)基的配制、消毒、接種以及蟲草成熟采收,都采用手工操作。采用人工操作,致使蟲草菌的品質(zhì)難以保證,單位產(chǎn)量低,總產(chǎn)量也不大。并且在人工操作的過程中,人工有可能攜帶病菌,污染蟲草,影響食品安全。
      [0003]隨著人們對蟲草需求量的逐漸增多,現(xiàn)有的生產(chǎn)方式越來越不能滿足人們的需求,急需能夠大批量自動化生產(chǎn)蟲草的車間,實現(xiàn)蟲草菌的全過程自動化無菌生產(chǎn),這需要對蟲草菌生產(chǎn)過程的運輸裝置、灌裝線、采收線以及生產(chǎn)車間布局等進行重新規(guī)劃設(shè)計。【實用新型內(nèi)容】
      [0004]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實用新型提供了一種蟲草菌自動生產(chǎn)線。本實用新型包括灌裝線、下線裝車區(qū)、滅菌室、冷卻室、上線卸車區(qū)、接種室、菌種培養(yǎng)室、雙層輸送線、培養(yǎng)生育室、采收線和運輸裝置,運輸裝置包括培養(yǎng)生育杯,下線裝車區(qū)用于將灌裝線灌裝后的運輸裝置運輸至滅菌室;上線卸車區(qū)用于將冷卻室冷卻后的運輸裝置運輸至接種室;灌裝下線裝車區(qū)與滅菌室相鄰;菌種培養(yǎng)室與接種室相鄰,接種室通過雙層輸送線與每個培養(yǎng)生育室和采收線相互連接。本實用新型適用于大批量自動化蟲草的生產(chǎn)種植,且生產(chǎn)過程中無細菌污染蟲草。
      [0005]本實用新型的技術(shù)方案是:一種蟲草菌自動生產(chǎn)線,其特征在于:包括灌裝線、下線裝車區(qū)、滅菌室、冷卻室、上線卸車區(qū)、接種室、菌種培養(yǎng)室、雙層輸送線、培養(yǎng)生育室、采收線和運輸裝置,運輸裝置包括培養(yǎng)生育杯,下線裝車區(qū)用于將灌裝線灌裝后的運輸裝置運輸至滅菌室;上線卸車區(qū)用于將冷卻室冷卻后的運輸裝置運輸至接種室;所述的灌裝下線裝車區(qū)與滅菌室相鄰;菌種培養(yǎng)室與接種室相鄰,接種室通過雙層輸送線與每個培養(yǎng)生育室和采收線相互連接。
      [0006]根據(jù)如上所述的蟲草菌自動生產(chǎn)線,其特征在于:所述的蟲草菌自動生產(chǎn)線還包括干燥分揀包裝車間,蟲草在干燥分揀包裝車間進行干燥加工。
      [0007]根據(jù)如上所述的蟲草菌自動生產(chǎn)線,其特征在于:所述的培養(yǎng)生育室為45至50個。
      [0008]根據(jù)如上所述的蟲草菌自動生產(chǎn)線,其特征在于:所述的灌裝線包括物料灌裝裝置、壓杯蓋裝置、灌裝輸送線、裝車機器手、營養(yǎng)液灌裝裝置,其中物料灌裝裝置、營養(yǎng)液灌裝裝置、裝杯蓋裝置3a、裝車機器手依次設(shè)置在灌裝輸送線上,在物料灌裝裝置前端設(shè)置灌裝線啟始點。
      [0009]根據(jù)如上所述的蟲草菌自動生產(chǎn)線,其特征在于:所述的采收線包括采收啟始點、 取蓋裝置、抓取裝置、采收裝置、采收輸送線,采收輸送線上依次設(shè)置取蓋裝置和抓取裝置, 采收裝置設(shè)置在抓取裝置一側(cè),抓取裝置抓取后,將培養(yǎng)基送入采收裝置中。
      [0010]根據(jù)如上所述的蟲草菌自動生產(chǎn)線,其特征在于:所述的運輸裝置包括流水線輸送箱和培養(yǎng)生育杯,所述的流水線輸送箱包括箱體加強筋以及多個杯體固定件,箱體加強筋縱橫交錯布置于流水線輸送箱的底部,箱體加強筋與米字連接筋連接,其上方設(shè)置杯體固定件?!靖綀D說明】
      [0〇11]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖;
      [0012]圖2為本實用新型灌裝線的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0013]圖3為本實用新型灌裝線的立體示意圖;
      [0014]圖4為本實用新型采收線的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0015]圖5為本實用新型采收線的立體示意圖;
      [0016]圖6為本實用新型培養(yǎng)生育杯的立體示意圖;
      [0017]圖7為本實用新型的杯體固定件的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0018]圖8為本實用新型的流水線輸送箱的立體透視圖;
      [0019]圖9為本實用新型的杯蓋的結(jié)構(gòu)示意圖。
      [0020]附圖標記說明:灌裝線1、下線裝車區(qū)2、滅菌室3、冷卻室4、上線卸車區(qū)5、接種室6、 菌種培養(yǎng)室7、雙層輸送線8、培養(yǎng)生育室9、采收線10、干燥分揀包裝車間11、運輸裝置12、 [〇〇21]灌裝線啟始點la、物料灌裝裝置2a、壓杯蓋裝置3a、灌裝輸送線4a、裝車機器手5a、 營養(yǎng)液灌裝裝置6a;[〇〇22]采收啟始點lb、取蓋裝置2b、抓取裝置3b、采收裝置4b、采收輸送線5b、空杯裝置 6b、培養(yǎng)基收集箱7b、蟲草收集箱8b、杯蓋收集箱9b。[〇〇23]培養(yǎng)生育杯lc、杯鍵2c、杯蓋3c、菌種注入環(huán)4c、流水線輸送箱5c、箱體加強筋6c、 鍵槽7c、杯體固定件8c、米字連接筋9c。【具體實施方式】
      [0024]以下結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案作進一步說明。
      [0025]如圖1所示,本實用新型的蟲草菌自動生產(chǎn)線,包括灌裝線1、下線裝車區(qū)2、滅菌室 3、冷卻室4、上線卸車區(qū)5、接種室6、菌種培養(yǎng)室7、雙層輸送線8、培養(yǎng)生育室9、采收線10、干燥分揀包裝車間11。
      [0026]本實用新型的灌裝線1用于將原料和營養(yǎng)液按比例裝入運輸裝置12的培養(yǎng)生育杯 lc中;下線裝車區(qū)2的作用是將灌裝后的運輸裝置12通過裝車機器手從灌裝輸送線4a上卸下并裝車,運輸至滅菌室3;滅菌室3對其殺菌消毒處理;由于采用高溫滅菌法滅菌,因此必須進入冷卻室4進行冷卻;完成冷卻后,上線卸車區(qū)5的主要作用是將運輸裝置12通過機器手從車上卸下,送往雙層輸送線8上;接種室6用于將培育好的菌種定量注入培養(yǎng)生育杯lc 中,菌種培養(yǎng)室7用于培養(yǎng)蟲草菌種;接種后將裝有培養(yǎng)生育杯lc運輸裝置12通過雙層輸送線8傳輸至培養(yǎng)生育室9,當運輸裝置12中的培養(yǎng)生育杯lc里的蟲草在培養(yǎng)生育室培養(yǎng)成熟后,又通過雙層輸送線8傳輸至采收線10完成采收任務(wù),采收完成后的蟲草與培養(yǎng)基分別進入后續(xù)工作。
      [0027]如圖1所示,灌裝下線裝車區(qū)2與滅菌室3相鄰;菌種培養(yǎng)室7與接種室6相鄰,接種室6通過雙層輸送線8與每個培養(yǎng)生育室9和采收線10相互連接。
      [0028]本實用新型的培養(yǎng)生育室9為多個,最好為45至50個之間,因為蟲草生長周期一般在45天至48天,并根據(jù)產(chǎn)量與結(jié)構(gòu)選配培養(yǎng)生育室日工作面積。這樣可以確保自動化生產(chǎn)線的不間斷生產(chǎn)。
      [0029]本實用新型的工作過程是:首先將原料、營養(yǎng)液在灌裝線1上分別進行自動灌裝, 然后將灌裝好的運輸裝置12下線裝車運輸至滅菌室3進行消毒處理,滅菌后送冷卻室4冷卻,然后通過上線卸車區(qū)5將運輸裝置12送往接種室6,進行接種。再通過雙層輸送線8傳輸至培養(yǎng)生育室9,當運輸裝置12中的培養(yǎng)生育杯lc里的蟲草在培養(yǎng)生育室培養(yǎng)成熟后,又通過雙層輸送線8傳輸至采收線10進行采收。
      [0030]如圖2、圖3所示,本實用新型的灌裝線1,包括物料灌裝裝置2a、壓杯蓋裝置3a、灌裝輸送線4a、裝車機器手5a、營養(yǎng)液灌裝裝置6a、運輸裝置12,其中物料灌裝裝置2a、營養(yǎng)液灌裝裝置6a、裝杯蓋裝置3a、裝車機器手5a依次設(shè)置在灌裝輸送線4a上,在物料灌裝裝置2a 前端還具有一段灌裝輸送線4a,即灌裝線啟始點la。灌裝線啟始點la用于操作人員將運輸裝置12放置在灌裝輸送線4a上,然后開始自動化灌裝與裝車程序。[〇〇31]本實用新型中,物料灌裝裝置2a可采用稱重法,一次性稱重12個物料的重量,然后同時灌裝12個培養(yǎng)生育杯中。但如采用稱重法,投資較大,且設(shè)備較為復(fù)雜。本實用新型的物料灌裝裝置2a優(yōu)選容積法,即在物料灌裝裝置2a中,先向?qū)?yīng)設(shè)置的12個相同的量杯中注入等量可控的物料,然后通過量杯一次性灌裝12個培養(yǎng)生育杯。該方法簡單實用,減少了設(shè)備的電子測量部件,在保證精準的同時提高了系統(tǒng)的可靠性。[〇〇32]由于物料中營養(yǎng)液的合理控制對蟲草正常培養(yǎng)生育起到非常重要的作用,故本實用新型中,營養(yǎng)液灌裝裝置6a對應(yīng)設(shè)置12個電磁閥,同時分別對12個培養(yǎng)生育杯進行營養(yǎng)液等比例精配。
      [0033]本實用新型中,運輸裝置12橫向為3個培養(yǎng)生育杯,縱向為4個培養(yǎng)生育杯。故裝杯蓋裝置3a每次同時對3個培養(yǎng)生育杯放置杯蓋,通過滾壓機構(gòu)準確的控制,四次將整個運輸裝置12中培養(yǎng)生育杯的杯蓋蓋好。[〇〇34]本實用新型中,裝車機器手5a將灌裝好的運輸裝置12從灌裝輸送線4a上搬運下來,并裝車,使運輸裝置12裝車后進入下一個生產(chǎn)環(huán)節(jié)。裝車機器手5a可根據(jù)生產(chǎn)線速度控制運輸裝置12的數(shù)量。本實施例中,由于加工速度較快,裝車機器手5a—次性需搬運3個運輸裝置12,即共計36個培養(yǎng)生育杯。
      [0035]如圖4、圖5所示,本實用新型的采收線10包括采收啟始點lb、取蓋裝置2b、抓取裝置3b、采收裝置4b、采收輸送線5b、運輸裝置12,采收輸送線5b上依次設(shè)置取蓋裝置2b和抓取裝置3b,采收裝置4b設(shè)置在抓取裝置3b—側(cè),抓取裝置3b抓取后,將培養(yǎng)基送入采收裝置 4b中。采收輸送線5b將運輸裝置12自動運輸?shù)讲墒諉⑹键clb上,然后開始自動采摘程序。 [〇〇36]本實用新型采用12個培養(yǎng)生育杯為一個運輸裝置12,則在抓取裝置3b中,能一次性同時完成12個培養(yǎng)生育杯的工作任務(wù)。此時,運輸裝置12中的培養(yǎng)生育杯為已經(jīng)完成生長周期的蟲草,其采收任務(wù)包括培養(yǎng)基、培養(yǎng)基上的蟲草菌以及杯蓋,需要先摘取杯蓋,然后將蟲草菌從培養(yǎng)基上采摘下來,并分類放置。[〇〇37]本實用新型的抓取裝置3b—次性將12個培養(yǎng)生育杯的培養(yǎng)基抓取,由于蟲草菌的培養(yǎng)基在經(jīng)過菌類生長過程中,已固定成一團,可以采用插針的形式進行抓取,每個培養(yǎng)基采用四根插針,一次共48根插針,完成對所有培養(yǎng)基的抓取工作,然后通過設(shè)置在抓取裝置3b上的傳動裝置,自動將培養(yǎng)基連同蟲草菌一起送入采收裝置4b。
      [0038]本實用新型的采收裝置4b可以采用剪切采收、高壓氣體吹斷采收等方法進行采收。本實用新型最好采用刮片板刮切方法,采收裝置4b設(shè)置有刮片板,且培養(yǎng)基的上平面與刮切板運動方向所形成的夾角最好為85°至88°,這樣刮切裝置的效果最好,完全可以將培養(yǎng)基上的蟲草菌刮切干凈,且蟲草菌很少含有培養(yǎng)基的成分。
      [0039]如圖6至圖9所示,本實用新型的運輸裝置12包括流水線輸送箱5c和培養(yǎng)生育杯lCo
      [0040]如圖6、圖7和圖8所示,本實用新型的流水線輸送箱5c包括箱體加強筋6c以及多個杯體固定件8c,箱體加強筋6c縱橫交錯布置于流水線輸送箱5c的底部,箱體加強筋6c與米字連接筋9c連接,其上方設(shè)置杯體固定件8c。如圖7所示,杯體固定件8c由四個結(jié)構(gòu)相同的中間帶螺紋凹槽的鍵槽7c組成。此外,本實用新型的流水線輸送箱5c的底部與四周都采用多窗口形式,以增加透光性,滿足蟲草菌在生產(chǎn)過程中對于外部透光性的要求;在蟲草菌自動化生產(chǎn)線上,運輸裝置12需要多次進行搬運,此結(jié)構(gòu)完全滿足多次搬運的要求。
      [0041]如圖6、圖7所示,本實用新型的培養(yǎng)生育杯lc的下部等分的設(shè)有四個杯鍵2c,杯鍵 2c為凸起的螺紋段,杯鍵2c與杯體固定件8c中的鍵槽7c對應(yīng)設(shè)置,其旋進可以使培養(yǎng)生育杯lc下部的杯鍵2c卡在鍵槽7c中,旋緊后,與米字連接筋9c緊貼,從而使培養(yǎng)生育杯lc與流水線輸送箱5c形成一體。其旋出也可使培養(yǎng)生育杯lc和流水線輸送箱5c分開。[〇〇42] 如圖9所示,本實用新型的杯蓋3c上設(shè)有菌種注入環(huán)4c,菌種注入環(huán)4c采用軟質(zhì)材料封閉,軟質(zhì)材料中間開十字形口,在生產(chǎn)線上,不接種時十字形口封閉,接種時十字形口被噴嘴擠壓向下,噴嘴進入培養(yǎng)生育杯lc進行噴射,完成噴射后取出噴嘴,十字形口可自行封閉。[〇〇43]本實用新型的雙層輸送線8、灌裝輸送線4a、采收輸送線5b皆為運輸裝置12的運輸線,其結(jié)構(gòu)可以完全相同,且雙層輸送線8與采收輸送線5b可相連,可合并成一條輸送線。
      [0044]經(jīng)采收線采收完成后,運輸裝置12為空筐,可直接上灌裝線1循環(huán)使用;培養(yǎng)基與蟲草菌分別收集后在干燥分揀包裝車間11經(jīng)干燥、分揀、制品、內(nèi)外包裝冷凍存儲,或者經(jīng)粉粹、凍干、提煉、進入固體或液體保健品加工車間。
      【主權(quán)項】
      1.一種蟲草菌自動生產(chǎn)線,其特征在于:包括灌裝線(1)、下線裝車區(qū)(2)、滅菌室(3)、 冷卻室(4)、上線卸車區(qū)(5)、接種室(6)、菌種培養(yǎng)室(7)、雙層輸送線(8)、培養(yǎng)生育室(9)、 采收線(10)和運輸裝置(12),運輸裝置(12)包括培養(yǎng)生育杯(lc),下線裝車區(qū)(2)用于將灌 裝后的運輸裝置(12)通過裝車機器手從灌裝輸送線(4a)上卸下并裝車,運輸至滅菌室(3); 上線卸車區(qū)(5)用于將冷卻室(4)冷卻后的運輸裝置(12)通過機器手從車上卸下,送往雙層 輸送線(8)上,運輸至接種室(6);所述的下線裝車區(qū)(2)與滅菌室(3)相鄰;菌種培養(yǎng)室(7) 與接種室(6)相鄰,接種室(6)通過雙層輸送線(8)與每個培養(yǎng)生育室(9)和采收線(10)相互 連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蟲草菌自動生產(chǎn)線,其特征在于:所述的蟲草菌自動生產(chǎn)線還 包括干燥分揀包裝車間(11 ),蟲草在干燥分揀包裝車間(11)進行干燥加工。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蟲草菌自動生產(chǎn)線,其特征在于:所述的培養(yǎng)生育室(9)為45 至50個。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蟲草菌自動生產(chǎn)線,其特征在于:所述的灌裝線(1)包括物料 灌裝裝置(2a)、壓杯蓋裝置(3a)、灌裝輸送線(4a)、裝車機器手(5a)、營養(yǎng)液灌裝裝置(6a), 其中物料灌裝裝置(2a)、營養(yǎng)液灌裝裝置(6a)、裝杯蓋裝置3a、裝車機器手(5a)依次設(shè)置在 灌裝輸送線(4a)上,在物料灌裝裝置(2a)前端設(shè)置灌裝線啟始點(la)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蟲草菌自動生產(chǎn)線,其特征在于:所述的采收線(10)包括采收 啟始點(lb)、取蓋裝置(2b)、抓取裝置(3b)、采收裝置(4b)、采收輸送線(5b),采收輸送線 (5b)上依次設(shè)置取蓋裝置(2b)和抓取裝置(3b),采收裝置(4b)設(shè)置在抓取裝置(3b)—側(cè), 抓取裝置(3b)抓取后,將培養(yǎng)基送入采收裝置(4b)中。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蟲草菌自動生產(chǎn)線,其特征在于:所述的運輸裝置(12)包括流 水線輸送箱(5c)和培養(yǎng)生育杯(lc),所述的流水線輸送箱(5c)包括箱體加強筋(6c)以及多 個杯體固定件(8c),箱體加強筋(6c)縱橫交錯布置于流水線輸送箱(5c)的底部,箱體加強 筋(6c)與米字連接筋(9c)連接,其上方設(shè)置杯體固定件(8c)。
      【文檔編號】A01G1/04GK205694456SQ201620560176
      【公開日】2016年11月23日
      【申請日】2016年6月12日
      【發(fā)明人】尹維坊, 張炳煥, 劉乙清, 蘇堅宏
      【申請人】武漢博園生物技術(shù)有限公司
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