基于無人輸送分揀及存儲的播種系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種基于無人輸送分揀及存儲系統(tǒng)的播種系統(tǒng)，包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括標(biāo)簽識別系統(tǒng)；還包括環(huán)形輸送線(4)，環(huán)形輸送線(4)上設(shè)有至少一臺播種機(jī)器人(7)；所述環(huán)形輸送線(4)接受上一級揀選系統(tǒng)從料箱Ⅰ內(nèi)揀選送來的貨物；所述環(huán)形輸送線(4)具有一段播種段，所述播種段兩側(cè)具有與之平行的料箱Ⅱ承載軌道(11)，所述標(biāo)簽識別系統(tǒng)識別環(huán)形輸送線(4)上的貨物信息，播種機(jī)器人(7)根據(jù)讀取的貨物信息將相應(yīng)的貨物拾取并放置在料箱Ⅱ承載軌道(11)上對應(yīng)的料箱Ⅱ內(nèi)，所述料箱Ⅱ承載軌道(11)繼續(xù)將料箱Ⅱ向后輸送；所述控制系統(tǒng)監(jiān)控整個(gè)播種系統(tǒng)的播種和輸送過程。
【專利說明】
基于無人輸送分揀及存儲的播種系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種基于無人輸送分揀及存儲的播種系統(tǒng)，屬于物流輸送分揀技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的無人輸送分揀，輸送系統(tǒng)的自動化程度較低，而且分揀輸送的前后步驟速率不匹配，導(dǎo)致輸送線拉的很長，整個(gè)分揀系統(tǒng)體積較大，占地面積大，運(yùn)營成本高，效率較低;此外，現(xiàn)有的無人輸送分揀系統(tǒng)，可拓展性能較差，較難根據(jù)實(shí)際需求，調(diào)整同步分揀的速度，導(dǎo)致系統(tǒng)的通用性受到較大的影響。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問題是:現(xiàn)有的無人輸送分揀，輸送系統(tǒng)的自動化程度較低;分揀輸送的前后步驟速率不匹配，導(dǎo)致輸送線拉的很長，整個(gè)分揀系統(tǒng)體積較大，占地面積大，運(yùn)營成本高，效率較低;可拓展性能較差，較難根據(jù)實(shí)際需求，調(diào)整同步分揀的速度，導(dǎo)致系統(tǒng)的通用性不高。
[0004]本實(shí)用新型采取以下技術(shù)方案:
[0005]—種基于無人輸送分揀及存儲系統(tǒng)的播種系統(tǒng)，包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括標(biāo)簽識別系統(tǒng);還包括環(huán)形輸送線4，環(huán)形輸送線4上設(shè)有至少一個(gè)播種機(jī)器人7;所述環(huán)形輸送線4接受上一級揀選輸送并送到傳送帶4上的貨物;所述環(huán)形輸送線4具有一段播種段，所述播種段兩側(cè)具有與之平行的料箱Π承載軌道11，所述標(biāo)簽識別系統(tǒng)識別環(huán)形輸送線4上的貨物信息，播種機(jī)器人7根據(jù)所述貨物信息將各件貨物拾取并放置在料箱Π承載軌道11上對應(yīng)的料箱Π內(nèi)，所述料箱Π承載軌道11繼續(xù)將料箱Π向后輸送;所述控制系統(tǒng)監(jiān)控整個(gè)播種系統(tǒng)的播種和輸送過程。
[0006]進(jìn)一步的，所述分揀播種系統(tǒng)采用并聯(lián)一對播種機(jī)器人7及視覺識別系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)物料從環(huán)形輸送線4分揀播種至料箱Π承載軌道11上的料箱Π內(nèi)。
[0007]更進(jìn)一步的，播種機(jī)器人7為吊裝式，基座安裝在天花板上，并集成視覺系統(tǒng);所述播種機(jī)器人7通過其底部的吸盤從環(huán)形輸送線4上將貨物取下，放置到兩側(cè)的料箱Π承載軌道11的相應(yīng)貨位上的料箱Π內(nèi)，完成播種工序。
[0008]—種上述基于無人輸送分揀及存儲系統(tǒng)的播種系統(tǒng)的播種方法，播種系統(tǒng)工作時(shí)，標(biāo)簽識別系統(tǒng)識別經(jīng)過的貨物上的標(biāo)簽，并將貨物信息以及其位置信息傳送給播種機(jī)器人7，當(dāng)貨物到達(dá)播種機(jī)器人7的位置時(shí)，播種機(jī)器人7視覺系統(tǒng)識別出貨物并將貨物吸起，放到料箱Π承載軌道11上相應(yīng)的料箱中，環(huán)形揀選軌道4上安裝有編碼器，每次標(biāo)簽識別系統(tǒng)識別出貨物后，編碼器此刻的位置信號就確定了貨物在環(huán)形揀選軌道4上的位置，此位置信號用于該物料后續(xù)經(jīng)過機(jī)器人時(shí)的位置定位。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0010]I)無人輸送分揀、輸送系統(tǒng)的自動化程度高；
[0011]2)整個(gè)播種系統(tǒng)的體積和占地面積，降低運(yùn)營成本，提高運(yùn)營效率。
[0012]3)可拓展性能較好，可與根據(jù)實(shí)際需求，調(diào)整環(huán)形輸送線上播種機(jī)器人的數(shù)量，從而調(diào)整同步分揀的速度，提高系統(tǒng)的可調(diào)節(jié)性以及通用性。
[0013]4)結(jié)構(gòu)緊湊，輸送軌道復(fù)合使用，通過控制系統(tǒng)有序控制輸送。
[0014]5)將多軸機(jī)器人同時(shí)應(yīng)用到播種環(huán)節(jié)中，實(shí)現(xiàn)完全無人化。
[0015]6)將播種機(jī)器人、視覺識別、標(biāo)簽識別、編碼器結(jié)合起來，實(shí)現(xiàn)對傳送帶上的物料的識別和揀選，完成物流中心的播種工藝。由于每個(gè)機(jī)器人可以獨(dú)立運(yùn)行，因此當(dāng)系統(tǒng)需求量增大，可以通過增加機(jī)器人的數(shù)量實(shí)現(xiàn)處理量的倍增，而普通的輸送分揀系統(tǒng)則做不到這一點(diǎn)。
[0016]7)將機(jī)器人、氣動夾具、輸送線、麗S系統(tǒng)結(jié)合，由麗S系統(tǒng)將貨物信息送到機(jī)器人控制系統(tǒng)，經(jīng)過視覺識別后機(jī)器人將該物料從料箱中取出，并放置到旁邊的傳送帶上。
【附圖說明】

[0017]圖1是無人輸送分揀及存儲系統(tǒng)的俯視圖。
[0018]圖2是圖1中的自動揀選系統(tǒng)部位的放大圖。
[0019]圖3是圖1中的播種系統(tǒng)的局部放大圖。
[0020]圖4是播種機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖中，1.立體貨架，2.第二輸送軌道，3.第一輸送軌道，4.環(huán)形輸送線，5.揀選工位，6.揀選機(jī)器人，7.播種機(jī)器人，8.料箱I與料箱Π的岔口，9.第三輸送軌道，1.第四輸送軌道，11.料箱Π承載軌道。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0023]參見圖1-圖4，一種基于無人輸送分揀及存儲系統(tǒng)的播種系統(tǒng)，包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括標(biāo)簽識別系統(tǒng);還包括環(huán)形輸送線4，環(huán)形輸送線4上設(shè)有至少一個(gè)播種機(jī)器人7;所述環(huán)形輸送線4接受上一級揀選系統(tǒng)從料箱I內(nèi)揀選送來的貨物;所述環(huán)形輸送線4具有一段播種段，所述播種段兩側(cè)具有與之平行的料箱Π承載軌道11，所述標(biāo)簽識別系統(tǒng)識別環(huán)形輸送線4上的貨物信息，播種機(jī)器人7根據(jù)所述貨物信息將各件貨物拾取并放置在料箱Π承載軌道11上對應(yīng)的料箱Π內(nèi)，所述料箱Π承載軌道11繼續(xù)將料箱Π向后輸送;所述控制系統(tǒng)監(jiān)控整個(gè)播種系統(tǒng)的播種和輸送過程。
[0024]參見圖1，所述分揀播種系統(tǒng)采用并聯(lián)一對播種機(jī)器人7及視覺識別系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)物料從環(huán)形輸送線4分揀播種至料箱Π承載軌道11上的料箱Π內(nèi)。
[0025]參見圖4，播種機(jī)器人7為吊裝式，基座安裝在天花板上，并集成視覺系統(tǒng);所述播種機(jī)器人7通過其底部的吸盤從環(huán)形輸送線4上將貨物取下，放置到兩側(cè)的料箱Π承載軌道11的相應(yīng)貨位上的料箱Π內(nèi)，完成播種工序。
[0026]參見圖1-圖4，播種系統(tǒng)工作時(shí)，標(biāo)簽識別系統(tǒng)識別經(jīng)過的貨物上的標(biāo)簽，并將貨物信息以及其位置信息傳送給播種機(jī)器人7，當(dāng)貨物到達(dá)播種機(jī)器人7的位置時(shí)，播種機(jī)器人7視覺系統(tǒng)識別出貨物并將貨物吸起，放到料箱Π承載軌道11上相應(yīng)的料箱中，環(huán)形揀選軌道4上安裝有編碼器，每次標(biāo)簽識別系統(tǒng)識別出貨物后，編碼器此刻的位置信號就確定了貨物在環(huán)形揀選軌道4上的位置，此位置信號用于該物料后續(xù)經(jīng)過機(jī)器人時(shí)的位置定位。
[0027]以上是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，并非限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以再此基礎(chǔ)上進(jìn)行相應(yīng)的變換，這種變換在不脫離本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容的情況下，應(yīng)當(dāng)與權(quán)利要求書限定的保護(hù)范圍等效界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于無人輸送分揀及存儲系統(tǒng)的播種系統(tǒng)，其特征在于: 包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括標(biāo)簽識別系統(tǒng);還包括環(huán)形輸送線(4)，環(huán)形輸送線(4)上設(shè)有至少一個(gè)播種機(jī)器人(7); 所述環(huán)形輸送線(4)接受上一級揀選輸送并送到傳送帶上的貨物； 所述環(huán)形輸送線(4)具有一段播種段，所述播種段兩側(cè)具有與之平行的料箱Π承載軌道(U)，所述標(biāo)簽識別系統(tǒng)識別環(huán)形輸送線(4)上的貨物信息，播種機(jī)器人(7)根據(jù)所述貨物信息將各件貨物拾取并放置在料箱Π承載軌道(11)上對應(yīng)的料箱Π內(nèi)，所述料箱Π承載軌道(11)繼續(xù)將料箱Π向后輸送； 所述控制系統(tǒng)監(jiān)控整個(gè)播種系統(tǒng)的播種和輸送過程。2.如權(quán)利要求1所述的基于無人輸送分揀及存儲系統(tǒng)的播種系統(tǒng)，其特征在于:所述分揀播種系統(tǒng)采用并聯(lián)一對播種機(jī)器人(7)及視覺識別系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)物料從環(huán)形輸送線(4)分揀播種至料箱Π承載軌道(11)上的料箱Π內(nèi)。3.如權(quán)利要求2所述的基于無人輸送分揀及存儲系統(tǒng)的播種系統(tǒng)，其特征在于:播種機(jī)器人(7)為吊裝式，并集成視覺系統(tǒng);所述播種機(jī)器人(7)通過其底部的吸盤從環(huán)形輸送線(4)上將貨物取下，放置到兩側(cè)的料箱Π承載軌道(11)相應(yīng)貨位上的料箱Π內(nèi)，完成播種工序。
【文檔編號】A01C7/00GK205694171SQ201620579991
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月15日
【發(fā)明人】張舒原, 張峰, 孫中
【申請人】浙江德尚智能科技有限公司