大棚自動化打藥系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于農(nóng)用機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種大棚自動化打藥系統(tǒng)，其特征在于包括設(shè)置在大棚頂部的行走軌道，與此行走軌道平行設(shè)置的鋼絲繩，設(shè)置在行走軌道上的行走裝置，垂直設(shè)置在此行走軌道下端的縱向移動打藥裝置，設(shè)置在行走軌道兩端部的擋護裝置，通過一組鋼絲繩滑輪組件吊掛在鋼絲繩上的電纜，分別與行走裝置和縱向移動打藥裝置相連接的控制裝置。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，性能可靠，使用靈活方便，自動化程度高，給大棚打藥作業(yè)帶來了極大的方便，進而提高了打藥作業(yè)的效率，既解決了對大棚打藥設(shè)備需求功能的滿足，同時大大提高了打藥的效率和均勻性，也避免了打藥過程中農(nóng)藥對人身體的傷害，能把勞動者從繁重的體力勞動中解放出來。
【專利說明】
大棚自動化打藥系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于農(nóng)用機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種大棚自動化打藥系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，民以食為天，而蔬菜、水果是我們每天健康營養(yǎng)的必需品，世界上很多發(fā)達國家均將蔬菜生產(chǎn)作為健康食品頭等大事來抓。而我國是一個農(nóng)業(yè)大國，蔬菜生產(chǎn)對國家發(fā)展的基礎(chǔ)性作用不言而喻。隨著人們生活水平的提高，大棚蔬菜、水果等產(chǎn)品已經(jīng)成為市場上的主流產(chǎn)品，尤其是在北方寒冷地區(qū)，大棚分布極其普遍。我國的農(nóng)業(yè)機械化水平已有一定的發(fā)展和改進，但農(nóng)業(yè)機械化的普及率還不足40%，還有很大的發(fā)展空間需要學(xué)習(xí)和改進。
[0003]目前，大棚打藥作業(yè)皆需要人力來實現(xiàn)，一般打藥作業(yè)均在中午溫度較高時進行，打藥操作者需赤裸上身，身背近百斤的藥箱手動噴灑農(nóng)藥，浪費大量的人力，在作物上的藥液噴灑均勻性較差，且大大增加了農(nóng)民的勞動強度，而且工作效率低下，不能將農(nóng)民的勞動完全的解脫出來，且由于大棚空間較為密閉，農(nóng)民在打藥過程中，經(jīng)常吸入過多農(nóng)藥，對身體造成極大傷害，因此中毒事件時有發(fā)生。每年大棚打藥作業(yè)成為了農(nóng)民的極大負擔。況且，隨著國家經(jīng)濟建設(shè)的發(fā)展，農(nóng)民工大量涌入發(fā)達城市打工來維持家用，造成農(nóng)村出現(xiàn)了大量老人和兒童留守的現(xiàn)象十分明顯，對于留守的這部分人來說不屬于壯勞動力，每年的大棚打藥作業(yè)成為當?shù)仄款i問題。因此，急需設(shè)計一種大棚自動化打藥裝置來解決農(nóng)村大棚打藥作業(yè)的這個瓶頸。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的是提供一種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，性能可靠，實用靈活方便，自動化程度高的大棚自動化打藥系統(tǒng)。
[0005]本實用新型的目的是通過下述技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
[0006]本實用新型的大棚自動化打藥系統(tǒng)，其特征在于包括設(shè)置在大棚頂部的行走軌道，與此行走軌道平行設(shè)置的鋼絲繩，設(shè)置在所述行走軌道上的行走裝置，垂直設(shè)置在此行走裝置下端的縱向移動打藥裝置，設(shè)置在所述行走軌道兩端部的擋護裝置，通過一組鋼絲繩滑輪組件吊掛在所述鋼絲繩上的電纜，分別與所述行走裝置和縱向移動打藥裝置相連接的控制裝置，
[0007]所述的行走裝置包括行走裝置機架，設(shè)置在此行走裝置機架上的電機I，與此電機I輸出端相連接的驅(qū)動滾輪I和驅(qū)動滾輪Π，與所述驅(qū)動滾輪I相連接的從動滾輪I，與所述驅(qū)動滾輪Π相連接的從動滾輪Π，所述的電機I與所述的電纜相連接。
[0008]所述的縱向移動打藥裝置包括垂直設(shè)置在所述行走裝置機架底部的縱向機架，平行設(shè)置在此縱向機架上的滑軌和齒條，打藥裝置機架，設(shè)置在此打藥裝置機架上的電機Π，與此電機Π輸出軸相連接的齒輪，設(shè)置在所述打藥裝置機架上的底座，設(shè)置在此底座上的藥箱和彌霧器，設(shè)置在所述藥箱上的藥管，與所述打藥裝置機架背板相連接的滑塊，所述的齒輪與所述的齒條相嚙合，所述的滑塊與所述的滑軌滑動連接，所述的電機Π與所述的電纜相連接。
[0009]所述的鋼絲繩滑輪組件包括滑輪架，通過螺栓I與此滑輪架相連接的滑輪，通過螺栓π與所述的滑輪架相連接的旋轉(zhuǎn)架，通過螺栓m與所述的旋轉(zhuǎn)架相連接的電纜夾，固定所述電纜和所述電纜夾的螺栓IV，所述的滑輪與所述的鋼絲繩滑動連接。
[0010]本實用新型的優(yōu)點:
[0011]本實用新型的大棚自動化打藥系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，性能可靠，使用靈活方便，自動化程度高，真正將實用性、低成本的設(shè)計理念貫穿在整機中，給大棚打藥作業(yè)帶來了極大的方便，進而提高了打藥作業(yè)的效率，既解決了對大棚打藥設(shè)備需求功能的滿足，同時大大提高了打藥的效率和均勻性，也避免了打藥過程中農(nóng)藥對人身體的傷害，能把勞動者從繁重的體力勞動中解放出來，且有益于現(xiàn)代農(nóng)業(yè)大發(fā)展。
【附圖說明】

[0012]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本實用新型圖1的A部放大視圖。
[0014]圖3為本實用新型圖1的B部放大視圖。
[0015]圖4為本實用新型縱向移動打藥裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖5為本實用新型圖4的側(cè)視圖。
[0017]圖6為本實用新型電纜連接的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖7為本實用新型圖6的C部放大視圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖進一步說明本實用新型的【具體實施方式】。
[0020]如圖1、2、3、4、5、6和7所示，本實用新型的大棚自動化打藥系統(tǒng)，其特征在于包括設(shè)置在大棚頂部的行走軌道I，與此行走軌道I平行設(shè)置的鋼絲繩8，設(shè)置在所述行走軌道I上的行走裝置2，垂直設(shè)置在此行走裝置2下端的縱向移動打藥裝置3，設(shè)置在所述行走軌道I兩端部的擋護裝置14，通過一組鋼絲繩滑輪組件4吊掛在所述鋼絲繩8上的電纜9，分別與所述行走裝置2和縱向移動打藥裝置3相連接的控制裝置21，
[0021]如圖2所示，所述的行走裝置2包括行走裝置機架10，設(shè)置在此行走裝置機架10上的電機17，與此電機17輸出端相連接的驅(qū)動滾輪15和驅(qū)動滾輪Π 6，與所述驅(qū)動滾輪15相連接的從動滾輪116，與所述驅(qū)動滾輪Π 6相連接的從動滾輪Π 15，所述的電機17與所述的電纜9相連接。
[0022]如圖4和5所示，所述的縱向移動打藥裝置3包括垂直設(shè)置在所述行走裝置機架10底部的縱向機架，平行設(shè)置在此縱向機架上的滑軌18和齒條19，打藥裝置機架12，設(shè)置在此打藥裝置機架12上的電機Π 13，與此電機Π 13輸出軸相連接的齒輪20，設(shè)置在所述打藥裝置機架12上的底座24，設(shè)置在此底座24上的藥箱22和彌霧器23，設(shè)置在所述藥箱22上的藥管11，與所述打藥裝置機架12背板相連接的滑塊17，所述的齒輪20與所述的齒條19相嚙合，所述的滑塊17與所述的滑軌18滑動連接，所述的電機Π 13與所述的電纜9相連接。
[0023]如圖6和7所示，所述的鋼絲繩滑輪組件4包括滑輪架27，通過螺栓126與此滑輪架27相連接的滑輪25，通過螺栓Π 28與所述的滑輪架27相連接的旋轉(zhuǎn)架29，通過螺栓ΙΠ30與所述的旋轉(zhuǎn)架29相連接的電纜夾31，固定所述電纜9和所述電纜夾31的螺栓IV32，所述的滑輪25與所述的鋼絲繩8滑動連接。
[0024]本實用新型大棚內(nèi)部自動化打藥系統(tǒng)是這樣實現(xiàn)具體的打藥作業(yè)的，下面結(jié)合說明書附圖具體說明。如圖2所示，打藥功能實現(xiàn)過程:電機17輸出軸裝有軸端齒輪，與驅(qū)動滾輪15同軸連接有一個驅(qū)動齒輪，與驅(qū)動滾輪Π6也同軸連接有一個驅(qū)動齒輪，軸端齒輪位于兩個驅(qū)動齒輪之間且與此兩個驅(qū)動齒輪同時嚙合，將電機17動力傳到驅(qū)動滾輪15和驅(qū)動滾輪Π 6，使兩驅(qū)動滾輪帶動打藥系統(tǒng)在行走軌道I上前、后行走;行走軌道I并行裝有鋼絲繩8，鋼絲繩8上裝有一組鋼絲繩滑輪組件4用于放置電纜9，電纜9分別與電機17和電機Π 13相連接，從而實現(xiàn)電機和電纜9隨打藥系統(tǒng)在行走軌道I上自由行走，圖3所示擋護裝置14在行走軌道I兩端各設(shè)置一塊，焊接在行走軌道I上，用來防止行走裝置2沖出行走軌道I;如圖4和圖5所示，藥箱22及彌霧器23放置在打藥裝置機架12上，電機Π 13通過螺栓固定在打藥裝置機架12上，電機Π 13輸出端裝有齒輪20，該齒輪20與齒條19相嚙合，縱向移動打藥裝置3裝有滑塊17和滑軌18，滑塊17通過螺栓與打藥裝置機架12背板相連接，從而實現(xiàn)電機Π 13帶動整個打藥裝置機架12、藥箱22和彌霧器23上、下行走。同時，電機17帶動行走裝置2和縱向移動打藥裝置3在行走軌道I上左、右行走，進而實現(xiàn)均勻打藥功能。圖5所示，控制裝置21用來實現(xiàn)打藥系統(tǒng)的自動控制，控制行走裝置2前進、后退和停止，同時控制縱向移動打藥裝置3上、下走行，進而實現(xiàn)均勻打藥功能。
[0025]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，性能可靠，使用靈活方便，自動化程度高，真正將實用性、低成本的設(shè)計理念貫穿在整機中，給大棚打藥作業(yè)帶來了極大的方便，進而提高了打藥作業(yè)的效率，既解決了對大棚打藥設(shè)備需求功能的滿足，同時大大提高了打藥的效率和均勻性，也避免了打藥過程中農(nóng)藥對人身體的傷害，能把勞動者從繁重的體力勞動中解放出來，且有益于現(xiàn)代農(nóng)業(yè)大發(fā)展。
【主權(quán)項】
1.一種大棚自動化打藥系統(tǒng)，其特征在于包括設(shè)置在大棚頂部的行走軌道，與此行走軌道平行設(shè)置的鋼絲繩，設(shè)置在所述行走軌道上的行走裝置，垂直設(shè)置在此行走裝置下端的縱向移動打藥裝置，設(shè)置在所述行走軌道兩端部的擋護裝置，通過一組鋼絲繩滑輪組件吊掛在所述鋼絲繩上的電纜，分別與所述行走裝置和縱向移動打藥裝置相連接的控制裝置， 所述的行走裝置包括行走裝置機架，設(shè)置在此行走裝置機架上的電機I，與此電機I輸出端相連接的驅(qū)動滾輪I和驅(qū)動滾輪Π，與所述驅(qū)動滾輪I相連接的從動滾輪I，與所述驅(qū)動滾輪Π相連接的從動滾輪Π，所述的電機I與所述的電纜相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大棚自動化打藥系統(tǒng)，其特征在于所述的縱向移動打藥裝置包括垂直設(shè)置在所述行走裝置機架底部的縱向機架，平行設(shè)置在此縱向機架上的滑軌和齒條，打藥裝置機架，設(shè)置在此打藥裝置機架上的電機Π，與此電機Π輸出軸相連接的齒輪，設(shè)置在所述打藥裝置機架上的底座，設(shè)置在此底座上的藥箱和彌霧器，設(shè)置在所述藥箱上的藥管，與所述打藥裝置機架背板相連接的滑塊，所述的齒輪與所述的齒條相嚙合，所述的滑塊與所述的滑軌滑動連接，所述的電機Π與所述的電纜相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大棚自動化打藥系統(tǒng)，其特征在于所述的鋼絲繩滑輪組件包括滑輪架，通過螺栓I與此滑輪架相連接的滑輪，通過螺栓Π與所述的滑輪架相連接的旋轉(zhuǎn)架，通過螺栓m與所述的旋轉(zhuǎn)架相連接的電纜夾，固定所述電纜和所述電纜夾的螺栓IV，所述的滑輪與所述的鋼絲繩滑動連接。
【文檔編號】A01M7/00GK205695226SQ201620589817
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月17日
【發(fā)明人】李昌, 李紅昊, 韓興, 聶長武, 朱力源
【申請人】遼寧科技大學(xué)