水果采摘機(jī)的制作方法
【專利摘要】一種水果采摘機(jī)包括采摘機(jī)殼體、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)、果實(shí)保護(hù)導(dǎo)入梳、電源；采摘機(jī)殼體和果實(shí)保護(hù)導(dǎo)入梳可拆卸連接，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在采摘機(jī)殼體中，切割機(jī)構(gòu)的一端為連接端，連接端與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，切割機(jī)構(gòu)的另一端為切割端，切割端設(shè)置在果實(shí)保護(hù)導(dǎo)入梳中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在采摘機(jī)殼體的外壁上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)穿過采摘機(jī)殼體與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)切割機(jī)構(gòu)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；電源設(shè)置在采摘人員的身上，電源與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以導(dǎo)線連接；果實(shí)保護(hù)導(dǎo)入梳為梳狀結(jié)構(gòu)，且至少一側(cè)設(shè)有梳齒，果實(shí)保護(hù)導(dǎo)入梳設(shè)置切割引導(dǎo)槽，切割機(jī)構(gòu)的切割端懸空設(shè)置在切割引導(dǎo)槽中并與切割引導(dǎo)槽的底面平行。
【專利說明】
水果采摘機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及水果采摘技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種水果采摘機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]水果采摘是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中非常重要的環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的水果采摘環(huán)節(jié)，是通過人工爬樹采摘或是借助梯子及自制工具進(jìn)行采摘。爬樹采摘存在安全隱患，并且會(huì)對(duì)果樹枝條造成傷害，同時(shí)采摘效率也比較低。借助梯子采摘同樣存在安全隱患并且采摘效率也比較低。自制工具由于設(shè)計(jì)上的問題，在采摘過程中，有可能會(huì)對(duì)水果產(chǎn)生傷害，從而影響果實(shí)的品質(zhì)和后續(xù)儲(chǔ)運(yùn)。
[0003]為了提高生產(chǎn)采摘效率，且為了采摘人員的人身安全，現(xiàn)有技術(shù)通過研發(fā)水果采摘機(jī)來解決上述問題。例如專利號(hào)為:200720093486.3，名稱為“水果采摘器”的中國實(shí)用新型專利的解決方案為:該水果采摘器由伸縮桿、固定在伸縮桿上的直流電機(jī)及電機(jī)控制裝置、固定在直流電機(jī)輸出軸上的鋸片和較長的落果袋構(gòu)成。通過旋轉(zhuǎn)的鋸片和落果袋來進(jìn)"?丁米摘水果。
[0004]該方案雖然可以用于水果的采摘，但是存在以下問題:1.由于鋸片暴露在外面，操作時(shí)容易傷及果實(shí)或果樹枝干，因此需要精確瞄準(zhǔn)，導(dǎo)致采摘效率較低；2.由于鋸片是圓盤狀，因此采摘過程占用的空間就比較大，在果實(shí)較為密集或者操作空間比較小的情況下，就無法進(jìn)行米摘。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，有必要提供一種不傷害果實(shí)和枝葉的占用空間較小且高效的水果采摘機(jī)。
[0006]—種水果米摘機(jī)包括米摘機(jī)殼體、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)、果實(shí)保護(hù)導(dǎo)入梳、電源;采摘機(jī)殼體和果實(shí)保護(hù)導(dǎo)入梳可拆卸連接，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在采摘機(jī)殼體中，切割機(jī)構(gòu)的一端為連接端，連接端與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，切割機(jī)構(gòu)的另一端為切割端，切割端設(shè)置在果實(shí)保護(hù)導(dǎo)入梳中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在采摘機(jī)殼體的外壁上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)穿過采摘機(jī)殼體與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)切割機(jī)構(gòu)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；電源設(shè)置在采摘人員的身上，電源與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以導(dǎo)線連接;果實(shí)保護(hù)導(dǎo)入梳為梳狀結(jié)構(gòu)，且至少一側(cè)設(shè)有梳齒，果實(shí)保護(hù)導(dǎo)入梳設(shè)置切割引導(dǎo)槽，切割機(jī)構(gòu)的切割端懸空設(shè)置在切割引導(dǎo)槽中并與切割引導(dǎo)槽的底面平行，水果的果柄進(jìn)入果實(shí)保護(hù)導(dǎo)入梳的梳齒的齒槽內(nèi)被切割機(jī)構(gòu)割斷，切割機(jī)構(gòu)在做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的過程中不與切割引導(dǎo)槽接觸。
[0007]優(yōu)選的，所述果實(shí)保護(hù)導(dǎo)入梳包括上梳板、下梳板，上梳板和下梳板扣合連接，上梳板和下梳板的結(jié)構(gòu)相同，上梳板的下端設(shè)置第一切割引導(dǎo)槽，相應(yīng)的，下梳板的上端設(shè)置第二切割引導(dǎo)槽，第一切割引導(dǎo)槽和第二切割引導(dǎo)槽構(gòu)成切割引導(dǎo)槽，上梳板和下梳板至少一側(cè)設(shè)置梳齒且上梳板的梳齒和下梳板的梳齒鏡像重合，水果的果柄進(jìn)入梳齒的齒槽內(nèi)被切割機(jī)構(gòu)割斷。
[0008]優(yōu)選的，所述果實(shí)保護(hù)導(dǎo)入梳為直齒形或斜齒形。
[0009]優(yōu)選的，所述切割機(jī)構(gòu)包括切割鋸條，切割鋸條設(shè)置在切割引導(dǎo)槽中，切割鋸條的一端穿過采摘機(jī)殼體并與采摘機(jī)殼體內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)固定連接，以在切割引導(dǎo)槽中做往復(fù)運(yùn)動(dòng);切割鋸條的長度小于切割引導(dǎo)槽的長度，且在運(yùn)動(dòng)過程中不會(huì)觸碰到切割引導(dǎo)槽， 切割鋸條的一部分暴露在果實(shí)保護(hù)導(dǎo)入梳的齒槽中，且切割鋸條暴露在果實(shí)保護(hù)導(dǎo)入梳的齒槽的一側(cè)設(shè)有鋸齒，水果的果柄進(jìn)入果實(shí)保護(hù)導(dǎo)入梳的齒槽后，切割鋸條做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，鋸齒對(duì)果柄往復(fù)切割，以將果柄切斷。
[0010]優(yōu)選的，所述采摘機(jī)殼體包括上蓋體、下盒體、支撐桿，上蓋體與下盒體扣合連接， 支撐桿與下盒體的底部固定連接，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在下盒體中，下盒體的側(cè)邊設(shè)有通孔，切割機(jī)構(gòu)的一端穿過下盒體的通孔與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
[0011]優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)，電機(jī)固定在采摘機(jī)殼體的底部，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過采摘機(jī)殼體的底部與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，電機(jī)與電源通過導(dǎo)線連接。
[0012]優(yōu)選的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、牽引機(jī)構(gòu)、直線軸承;主動(dòng)齒輪、 從動(dòng)齒輪、直線軸承設(shè)置在采摘機(jī)殼體的底部的上表面，電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過采摘機(jī)殼體的底部與主動(dòng)齒輪連接，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合連接，牽引機(jī)構(gòu)的一端固定在從動(dòng)齒輪的上面，切割機(jī)構(gòu)穿過直線軸承與牽引機(jī)構(gòu)的另一端固定連接，電機(jī)還與電源用導(dǎo)線連接，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，帶動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪帶動(dòng)從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪帶動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)，牽引機(jī)構(gòu)的另一端進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而使切割機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0013]優(yōu)選的，所述牽引機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)棒、導(dǎo)軌桿、第一連動(dòng)桿，滑動(dòng)棒的一端固定在從動(dòng)齒輪上，滑動(dòng)棒的另一端與導(dǎo)軌桿的一端滑動(dòng)連接，導(dǎo)軌桿的另一端與第一連動(dòng)桿的中端固定連接，第一連動(dòng)桿的前端與切割機(jī)構(gòu)固定連接，第一連動(dòng)桿的后端還設(shè)置矯正軸承， 矯正軸承固定在采摘機(jī)殼體的底部，第一連動(dòng)桿的后端套設(shè)在矯正軸承中，以使第一連動(dòng)桿在往復(fù)運(yùn)動(dòng)過程中不發(fā)生擺動(dòng);所述導(dǎo)軌桿上設(shè)置導(dǎo)軌槽，滑動(dòng)棒在導(dǎo)軌槽內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)， 同時(shí)滑動(dòng)棒在繞著從動(dòng)齒輪的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中帶動(dòng)導(dǎo)軌桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一連動(dòng)桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)，最終使切割機(jī)構(gòu)在切割引導(dǎo)槽內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0014]優(yōu)選的，所述牽引機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)棒、第二連動(dòng)桿，轉(zhuǎn)動(dòng)棒的一端固定在從動(dòng)齒輪上，轉(zhuǎn)動(dòng)棒的另一端與第二連動(dòng)桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二連動(dòng)桿的另一端與切割機(jī)構(gòu)鉸接； 第二連動(dòng)桿的一端設(shè)置與轉(zhuǎn)動(dòng)棒配合的通孔，以使轉(zhuǎn)動(dòng)棒在該通孔中轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)棒繞著從動(dòng)齒輪的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)棒帶動(dòng)第二連動(dòng)桿擺動(dòng)，從而第二連動(dòng)桿帶動(dòng)切割機(jī)構(gòu)在切割引導(dǎo)槽內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述水果采摘機(jī)設(shè)置了果實(shí)保護(hù)導(dǎo)入梳，果實(shí)的果柄只有進(jìn)入果實(shí)保護(hù)導(dǎo)入梳的齒槽中，才能夠被切割機(jī)構(gòu)切割，因而能夠?qū)麡涞闹l、果實(shí)等起到保護(hù)作用；由于切割機(jī)構(gòu)呈條狀，因此操作比較靈活，在果實(shí)較為密集的情況下也能夠?qū)M(jìn)行切割?！靖綀D說明】

[0016]圖1為水果采摘機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為水果采摘機(jī)的一較佳實(shí)施方式的果實(shí)保護(hù)導(dǎo)入梳與切割機(jī)構(gòu)的連接關(guān)系局部放大圖。
[0018]圖3為水果采摘機(jī)的一較佳實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與切割機(jī)構(gòu)的連接關(guān)系示意圖。
[0019]圖4為水果采摘機(jī)的另一較佳實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與切割機(jī)構(gòu)的連接關(guān)系示意圖。
[0020]圖5為水果采摘機(jī)的直齒形的果實(shí)保護(hù)導(dǎo)入梳的兩側(cè)設(shè)置梳齒的剖視圖。
[0021]圖6為水果采摘機(jī)的斜齒形的果實(shí)保護(hù)導(dǎo)入梳的兩側(cè)設(shè)置梳齒的剖視圖
[0022 ]圖中:采摘機(jī)殼體1、上蓋體11、下盒體1 2、支撐桿103、果實(shí)保護(hù)導(dǎo)入梳20、切割引導(dǎo)槽201、梳齒202、上梳板203、下梳板204、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)40、主動(dòng)齒輪401、從動(dòng)齒輪402、牽引機(jī)構(gòu)403、直線軸承404、滑動(dòng)棒4031、導(dǎo)軌桿4032、第一連動(dòng)桿4033、矯正軸承4034、轉(zhuǎn)動(dòng)棒4035、第二連動(dòng)桿4036、切割機(jī)構(gòu)50。
【具體實(shí)施方式】
[0023]請(qǐng)參看圖1和圖2，水果采摘機(jī)包括采摘機(jī)殼體10、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)40、切割機(jī)構(gòu)50、果實(shí)保護(hù)導(dǎo)入梳20、電源;采摘機(jī)殼體10和果實(shí)保護(hù)導(dǎo)入梳20可拆卸連接，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)40設(shè)置在采摘機(jī)殼體10中，切割機(jī)構(gòu)50的一端為連接端，連接端與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)40連接，切割機(jī)構(gòu)50的另一端為切割端，切割端設(shè)置在果實(shí)保護(hù)導(dǎo)入梳20中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30設(shè)置在采摘機(jī)殼體10的外壁上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30穿過采摘機(jī)殼體10與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)40連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)40推動(dòng)切割機(jī)構(gòu)50做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；電源設(shè)置在采摘人員的身上，電源與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30以導(dǎo)線連接;果實(shí)保護(hù)導(dǎo)入梳20為梳狀結(jié)構(gòu)，且至少一側(cè)設(shè)有梳齒202，果實(shí)保護(hù)導(dǎo)入梳20設(shè)置切割引導(dǎo)槽201，切割機(jī)構(gòu)50的切割端懸空設(shè)置在切割引導(dǎo)槽201中并與切割引導(dǎo)槽201的底面平行，水果的果柄進(jìn)入果實(shí)保護(hù)導(dǎo)入梳20的梳齒202的齒槽內(nèi)被切割機(jī)構(gòu)50割斷，切割機(jī)構(gòu)50在做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的過程中不與切割引導(dǎo)槽201接觸。
[0024]由于果實(shí)保護(hù)導(dǎo)入梳20設(shè)有梳齒202，果實(shí)較大進(jìn)入不了梳齒202的齒槽，而切割機(jī)構(gòu)50只是在果實(shí)保護(hù)導(dǎo)入梳20內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，因此切割機(jī)構(gòu)50不會(huì)對(duì)果實(shí)造成傷害，相應(yīng)的，果樹的枝條也會(huì)被果實(shí)保護(hù)導(dǎo)入梳20攔截，切割機(jī)構(gòu)50也不會(huì)對(duì)枝條造成傷害；同時(shí)果實(shí)保護(hù)導(dǎo)入梳20為條狀，因此占用的空間要比盤狀的切割機(jī)構(gòu)50要小，因此可以對(duì)枝椏間隙較小或者果實(shí)較為密集的果樹進(jìn)行操作。
[0025]具體的，以下有四種實(shí)施方式:
[0026]實(shí)施例1:
[0027]水果采摘機(jī)包括采摘機(jī)殼體10、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)40、切割機(jī)構(gòu)50、果實(shí)保護(hù)導(dǎo)入梳20、電源采摘機(jī)殼體10和果實(shí)保護(hù)導(dǎo)入梳20可拆卸連接，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)40設(shè)置在采摘機(jī)殼體10中，切割機(jī)構(gòu)50的一端為連接端，連接端與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)40連接，切割機(jī)構(gòu)50的另一端為切割端，切割端設(shè)置在果實(shí)保護(hù)導(dǎo)入梳20中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30設(shè)置在采摘機(jī)殼體10的外壁上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30穿過采摘機(jī)殼體10與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)40連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)40推動(dòng)切割機(jī)構(gòu)50做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；電源設(shè)置在采摘人員的身上，電源與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30以導(dǎo)線連接;果實(shí)保護(hù)導(dǎo)入梳20為梳狀結(jié)構(gòu)，且至少一側(cè)設(shè)有梳齒202，果實(shí)保護(hù)導(dǎo)入梳20設(shè)置切割引導(dǎo)槽201，切割機(jī)構(gòu)50的切割端懸空設(shè)置在切割引導(dǎo)槽201中并與切割引導(dǎo)槽201的底面平行，水果的果柄進(jìn)入果實(shí)保護(hù)導(dǎo)入梳20的梳齒202的齒槽內(nèi)被切割機(jī)構(gòu)50割斷，切割機(jī)構(gòu)50在做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的過程中不與切割引導(dǎo)槽201接觸。
[0028]所述果實(shí)保護(hù)導(dǎo)入梳20包括上梳板203、下梳板204，上梳板203和下梳板204扣合連接，上梳板203和下梳板204的結(jié)構(gòu)相同，上梳板203的下端設(shè)置第一切割引導(dǎo)槽201，相應(yīng)的，下梳板204的上端設(shè)置第二切割引導(dǎo)槽201，第一切割引導(dǎo)槽201和第二切割引導(dǎo)槽201 構(gòu)成切割引導(dǎo)槽201，上梳板203和下梳板204至少一側(cè)設(shè)置梳齒202且上梳板203的梳齒和下梳板204的梳齒鏡像重合，水果的果柄進(jìn)入梳齒202的齒槽內(nèi)被切割機(jī)構(gòu)50割斷。
[0029]請(qǐng)參看圖5和圖6,所述果實(shí)保護(hù)導(dǎo)入梳20為直齒形或斜齒形。[〇〇3〇]所述切割機(jī)構(gòu)50包括切割鋸條，切割鋸條設(shè)置在切割引導(dǎo)槽201中，切割鋸條的一端穿過采摘機(jī)殼體10并與驅(qū)動(dòng)盒內(nèi)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30相對(duì)固定連接，以在切割引導(dǎo)槽201中做往復(fù)運(yùn)動(dòng);切割鋸條的長度小于切割引導(dǎo)槽201的長度，且在運(yùn)動(dòng)過程中不會(huì)觸碰到切割引導(dǎo)槽201，切割鋸條的一部分暴露在果實(shí)保護(hù)導(dǎo)入梳20的齒槽中，且切割鋸條暴露在果實(shí)保護(hù)導(dǎo)入梳20的齒槽的一側(cè)設(shè)有鋸齒，水果的果柄進(jìn)入果實(shí)保護(hù)導(dǎo)入梳20的齒槽后，切割鋸條做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，鋸齒對(duì)果柄往復(fù)切割，以將果柄切斷。
[0031]所述采摘機(jī)殼體10包括上蓋體101、下盒體102、支撐桿103,上蓋體101與下盒體 102扣合連接，支撐桿103與下盒體102的底部固定連接，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)40設(shè)置在下盒體102中，下盒體102的側(cè)邊設(shè)有通孔，切割機(jī)構(gòu)50的一端穿過下盒體102的通孔與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)40連接。
[0032]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30為電機(jī)，電機(jī)固定在采摘機(jī)殼體10的底部，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過采摘機(jī)殼體10的底部與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)40連接，電機(jī)與電源通過導(dǎo)線連接。[〇〇33] 所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)40包括主動(dòng)齒輪401、從動(dòng)齒輪402、牽引機(jī)構(gòu)403、直線軸承404;主動(dòng)齒輪401、從動(dòng)齒輪402、直線軸承404設(shè)置在采摘機(jī)殼體10的底部的上表面，電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過采摘機(jī)殼體10的底部與主動(dòng)齒輪401連接，主動(dòng)齒輪401與從動(dòng)齒輪402嚙合連接，牽引機(jī)構(gòu)403的一端固定在從動(dòng)齒輪402的上面，切割機(jī)構(gòu)50穿過直線軸承404與牽引機(jī)構(gòu)403 的另一端固定連接，電機(jī)還與電源用導(dǎo)線連接，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，帶動(dòng)主動(dòng)齒輪401轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪401帶動(dòng)從動(dòng)齒輪402轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪402帶動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)403的一端轉(zhuǎn)動(dòng)，牽引機(jī)構(gòu)403 的另一端進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而使切割機(jī)構(gòu)50實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。[〇〇34] 請(qǐng)參看圖3,所述牽引機(jī)構(gòu)403包括滑動(dòng)棒4031、導(dǎo)軌桿4032、第一連動(dòng)桿4033,滑動(dòng)棒4031的一端固定在從動(dòng)齒輪402上，滑動(dòng)棒4031的另一端與導(dǎo)軌桿4032的一端滑動(dòng)連接，導(dǎo)軌桿4032的另一端與第一連動(dòng)桿4033的中端固定連接，第一連動(dòng)桿4033的前端與切割機(jī)構(gòu)50固定連接，第一連動(dòng)桿4033的后端還設(shè)置矯正軸承，矯正軸承固定在采摘機(jī)殼體 10的底部，第一連動(dòng)桿4033的后端套設(shè)在矯正軸承中，以使第一連動(dòng)桿4033在往復(fù)運(yùn)動(dòng)過程中不發(fā)生擺動(dòng);所述導(dǎo)軌桿4032上設(shè)置導(dǎo)軌槽，滑動(dòng)棒4031在導(dǎo)軌槽內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)滑動(dòng)棒4031在繞著從動(dòng)齒輪402的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中帶動(dòng)導(dǎo)軌桿4032往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一連動(dòng)桿4033往復(fù)運(yùn)動(dòng)，最終使切割機(jī)構(gòu)50在切割引導(dǎo)槽201內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。[〇〇35] 實(shí)施例2:[〇〇36]實(shí)施例2與實(shí)施例1的差異在于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)40中的牽引機(jī)構(gòu)403，其它結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1 相同。具體的請(qǐng)參看圖4,實(shí)施例2中的所述牽引機(jī)構(gòu)403包括轉(zhuǎn)動(dòng)棒4035、第二連動(dòng)桿4036， 轉(zhuǎn)動(dòng)棒4035的一端固定在從動(dòng)齒輪402上，轉(zhuǎn)動(dòng)棒4035的另一端與第二連動(dòng)桿4036的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二連動(dòng)桿4036的另一端與切割機(jī)構(gòu)鉸接;第二連動(dòng)桿4036的一端設(shè)置與轉(zhuǎn)動(dòng)棒4035配合的通孔，以使轉(zhuǎn)動(dòng)棒4035在該通孔中轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)棒4035繞著從動(dòng)齒輪402的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)棒4035帶動(dòng)第二連動(dòng)桿4036擺動(dòng)，從而第二連動(dòng)桿4036帶動(dòng)切割結(jié)構(gòu)在切割引導(dǎo)槽201內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0037]實(shí)施例3:
[0038]實(shí)施例3與實(shí)施例1的差異在于采摘機(jī)殼體10的果實(shí)保護(hù)導(dǎo)入梳20和切割機(jī)構(gòu)50，其它結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同。具體的請(qǐng)參看圖5，果實(shí)保護(hù)導(dǎo)入梳20的兩側(cè)設(shè)置梳齒202，果實(shí)保護(hù)導(dǎo)入梳20內(nèi)設(shè)置切割引導(dǎo)槽201，切割機(jī)構(gòu)50設(shè)置在切割引導(dǎo)槽201中，切割機(jī)構(gòu)50包括切割鋸條，切割鋸條的兩側(cè)設(shè)置鋸齒，鋸齒一部分暴露在果實(shí)保護(hù)導(dǎo)入梳20的齒槽中，水果的果柄進(jìn)入果實(shí)保護(hù)導(dǎo)入梳20的齒槽后，切割鋸條做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，鋸齒對(duì)果柄往復(fù)切割，以將果柄切斷。
[0039]實(shí)施例4:
[0040]實(shí)施例4與實(shí)施例3的差異在于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)40中的牽引機(jī)構(gòu)403，其它結(jié)構(gòu)與實(shí)施例3相同。具體的，實(shí)施例4中的所述牽引機(jī)構(gòu)403包括轉(zhuǎn)動(dòng)棒4035、第二連動(dòng)桿4036，轉(zhuǎn)動(dòng)棒4035的一端固定在從動(dòng)齒輪402上，轉(zhuǎn)動(dòng)棒4035的另一端與第二連動(dòng)桿4036的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二連動(dòng)桿4036的另一端與切割機(jī)構(gòu)鉸接;第二連動(dòng)桿4036的一端設(shè)置與轉(zhuǎn)動(dòng)棒4035配合的通孔，以使轉(zhuǎn)動(dòng)棒4035在該通孔中轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)棒4035繞著從動(dòng)齒輪402的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)棒4035帶動(dòng)第二連動(dòng)桿4036擺動(dòng)，從而第二連動(dòng)桿4036帶動(dòng)切割機(jī)構(gòu)50在切割引導(dǎo)槽內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0041]由于在實(shí)際操作過程中，果實(shí)常常分布于果實(shí)保護(hù)導(dǎo)入梳的兩側(cè)，如果只是在果實(shí)保護(hù)導(dǎo)入梳的一側(cè)能夠?qū)M(jìn)行切割，那么要想對(duì)果實(shí)保護(hù)導(dǎo)入梳的另一側(cè)的果柄進(jìn)行采摘，就要將水果采摘機(jī)移動(dòng)，以使果實(shí)和能夠?qū)M(jìn)行切割的果實(shí)保護(hù)導(dǎo)入梳的一側(cè)位于同一側(cè)，這樣就會(huì)比較影響工作效率。因此在實(shí)施例3和實(shí)施例4中，果實(shí)保護(hù)導(dǎo)入梳的兩側(cè)均能夠?qū)M(jìn)行切割，以提高工作效率。
[0042]上述水果采摘機(jī)保護(hù)的范圍不限于實(shí)施例，凡是沿用本實(shí)用新型通過等效替換或者邏輯分析、推理做出的方案或者在某一機(jī)械上應(yīng)用上述水果采摘機(jī)都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范疇。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種水果采摘機(jī)，其特征在于該水果采摘機(jī)包括采摘機(jī)殼體、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、 切割機(jī)構(gòu)、果實(shí)保護(hù)導(dǎo)入梳、電源;采摘機(jī)殼體和果實(shí)保護(hù)導(dǎo)入梳可拆卸連接，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè) 置在采摘機(jī)殼體中，切割機(jī)構(gòu)的一端為連接端，連接端與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，切割機(jī)構(gòu)的另一端 為切割端，切割端設(shè)置在果實(shí)保護(hù)導(dǎo)入梳中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在采摘機(jī)殼體的外壁上，驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)穿過采摘機(jī)殼體與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)切割機(jī)構(gòu)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；電 源設(shè)置在采摘人員的身上，電源與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以導(dǎo)線連接;果實(shí)保護(hù)導(dǎo)入梳為梳狀結(jié)構(gòu)，且至 少一側(cè)設(shè)有梳齒，果實(shí)保護(hù)導(dǎo)入梳設(shè)置切割引導(dǎo)槽，切割機(jī)構(gòu)的切割端懸空設(shè)置在切割引 導(dǎo)槽中并與切割引導(dǎo)槽的底面平行，水果的果柄進(jìn)入果實(shí)保護(hù)導(dǎo)入梳的梳齒的齒槽內(nèi)被切 割機(jī)構(gòu)割斷，切割機(jī)構(gòu)在做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的過程中不與切割引導(dǎo)槽接觸。2.如權(quán)利要求1所述的水果采摘機(jī)，其特征在于:所述果實(shí)保護(hù)導(dǎo)入梳包括上梳板、下 梳板，上梳板和下梳板扣合連接，上梳板和下梳板的結(jié)構(gòu)相同，上梳板的下端設(shè)置第一切割 引導(dǎo)槽，相應(yīng)的，下梳板的上端設(shè)置第二切割引導(dǎo)槽，第一切割引導(dǎo)槽和第二切割引導(dǎo)槽構(gòu) 成切割引導(dǎo)槽，上梳板和下梳板至少一側(cè)設(shè)置梳齒且上梳板的梳齒和下梳板的梳齒鏡像重 合，水果的果柄進(jìn)入梳齒的齒槽內(nèi)被切割機(jī)構(gòu)割斷。3.如權(quán)利要求1所述的水果采摘機(jī)，其特征在于:所述果實(shí)保護(hù)導(dǎo)入梳為直齒形或斜齒 形。4.如權(quán)利要求1所述的水果采摘機(jī)，其特征在于:所述切割機(jī)構(gòu)包括切割鋸條，切割鋸 條設(shè)置在切割引導(dǎo)槽中，切割鋸條的一端穿過采摘機(jī)殼體并與采摘機(jī)殼體內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相 對(duì)固定連接，以在切割引導(dǎo)槽中做往復(fù)運(yùn)動(dòng);切割鋸條的長度小于切割引導(dǎo)槽的長度，且在 運(yùn)動(dòng)過程中不會(huì)觸碰到切割引導(dǎo)槽，切割鋸條的一部分暴露在果實(shí)保護(hù)導(dǎo)入梳的齒槽中， 且切割鋸條暴露在果實(shí)保護(hù)導(dǎo)入梳的齒槽的一側(cè)設(shè)有鋸齒，水果的果柄進(jìn)入果實(shí)保護(hù)導(dǎo)入 梳的齒槽后，切割鋸條做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，鋸齒對(duì)果柄往復(fù)切割，以將果柄切斷。5.如權(quán)利要求1所述的水果采摘機(jī)，其特征在于:所述采摘機(jī)殼體包括上蓋體、下盒體、 支撐桿，上蓋體與下盒體扣合連接，支撐桿與下盒體的底部固定連接，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在下盒 體中，下盒體的側(cè)邊設(shè)有通孔，切割機(jī)構(gòu)的一端穿過下盒體的通孔與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。6.如權(quán)利要求1所述的水果采摘機(jī)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)，電機(jī)固定在采 摘機(jī)殼體的底部，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過采摘機(jī)殼體的底部與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，電機(jī)與電源通過導(dǎo) 線連接。7.如權(quán)利要求1或6所述的水果采摘機(jī)，其特征在于:所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)齒輪、從動(dòng) 齒輪、牽引機(jī)構(gòu)、直線軸承;主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、直線軸承設(shè)置在采摘機(jī)殼體的底部的上表 面，電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過采摘機(jī)殼體的底部與主動(dòng)齒輪連接，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合連接， 牽引機(jī)構(gòu)的一端固定在從動(dòng)齒輪的上面，切割機(jī)構(gòu)穿過直線軸承與牽引機(jī)構(gòu)的另一端固定 連接，電機(jī)還與電源用導(dǎo)線連接，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，帶動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪帶動(dòng)從動(dòng) 齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪帶動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)，牽引機(jī)構(gòu)的另一端進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而使切 割機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。8.如權(quán)利要求7所述的水果采摘機(jī)，其特征在于:所述牽引機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)棒、導(dǎo)軌桿、第 一連動(dòng)桿，滑動(dòng)棒的一端固定在從動(dòng)齒輪上，滑動(dòng)棒的另一端與導(dǎo)軌桿的一端滑動(dòng)連接，導(dǎo) 軌桿的另一端與第一連動(dòng)桿的中端固定連接，第一連動(dòng)桿的前端與切割機(jī)構(gòu)固定連接，第 一連動(dòng)桿的后端還設(shè)置矯正軸承，矯正軸承固定在采摘機(jī)殼體的底部，第一連動(dòng)桿的后端套設(shè)在矯正軸承中，以使第一連動(dòng)桿在往復(fù)運(yùn)動(dòng)過程中不發(fā)生擺動(dòng);所述導(dǎo)軌桿上設(shè)置導(dǎo)軌槽，滑動(dòng)棒在導(dǎo)軌槽內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)滑動(dòng)棒在繞著從動(dòng)齒輪的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中帶動(dòng)導(dǎo)軌桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一連動(dòng)桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)，最終使切割機(jī)構(gòu)在切割引導(dǎo)槽內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。9.如權(quán)利要求7所述的水果采摘機(jī)，其特征在于:所述牽引機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)棒、第二連動(dòng)桿，轉(zhuǎn)動(dòng)棒的一端固定在從動(dòng)齒輪上，轉(zhuǎn)動(dòng)棒的另一端與第二連動(dòng)桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二連動(dòng)桿的另一端與切割機(jī)構(gòu)鉸接;第二連動(dòng)桿的一端設(shè)置與轉(zhuǎn)動(dòng)棒配合的通孔，以使轉(zhuǎn)動(dòng)棒在該通孔中轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)棒繞著從動(dòng)齒輪的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)棒帶動(dòng)第二連動(dòng)桿擺動(dòng)，從而第二連動(dòng)桿帶動(dòng)切割機(jī)構(gòu)在切割引導(dǎo)槽內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】A01D46/24GK205694355SQ201620627325
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年6月23日
【發(fā)明人】耿峻
【申請(qǐng)人】耿峻