一種板栗自動采集小車的制作方法
【專利摘要】一種板栗自動采集小車，包括車體和旋轉(zhuǎn)切割裝置，車體上設(shè)有電源模塊和動力模塊，電源模塊分別與動力模塊連接，車體上還設(shè)有電動伸縮桿，電動伸縮桿一端與車體連接，另一端上設(shè)有旋轉(zhuǎn)切割裝置，電動伸縮桿在設(shè)有旋轉(zhuǎn)切割裝置的一端上還設(shè)有金屬網(wǎng)，動力模塊與電動伸縮桿、旋轉(zhuǎn)切割裝置連接；車體上還設(shè)有收集腔，電動伸縮桿設(shè)置在收集腔上方。電動伸縮桿在設(shè)有旋轉(zhuǎn)切割裝置的一端上設(shè)有電機(jī)和圖像采集模塊，電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)切割裝置。通過采用上述結(jié)構(gòu)，能夠進(jìn)行高效安全的板栗收割采集工作。
【專利說明】
一種板栗自動采集小車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種采集小車，特別是一種板栗自動采集小車。【背景技術(shù)】
[0002]對于板栗的收獲方式，一直采用桿子敲打栗蓬，然后人們在從地上把栗蓬撿起來運(yùn)送回家，基于板栗獨(dú)特的生長方式和栗蓬特有的結(jié)構(gòu)，所以收板栗一直沒有實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化。 傳統(tǒng)的桿敲方法不僅容易損壞樹枝，影響來年的收成，而且桿敲存在很大的危險性，因?yàn)槔跖畹耐鈿ど嫌性S多毛刺，砸在身上很容易受傷，傳統(tǒng)的收栗方式是非常危險的。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種板栗自動采集小車，能夠進(jìn)行高效安全的板栗收割采集工作。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種板栗自動采集小車， 包括車體和旋轉(zhuǎn)切割裝置，車體上設(shè)有電源模塊和動力模塊，電源模塊與動力模塊連接，車體上還設(shè)有電動伸縮桿，電動伸縮桿一端與車體連接，另一端上設(shè)有旋轉(zhuǎn)切割裝置，電動伸縮桿在設(shè)有旋轉(zhuǎn)切割裝置的一端上還設(shè)有金屬網(wǎng)，動力模塊與電動伸縮桿、旋轉(zhuǎn)切割裝置連接；
[0005]車體上還設(shè)有收集腔，電動伸縮桿設(shè)置在收集腔上方。
[0006]優(yōu)選的方案中，所述的車體上設(shè)有充電模塊，電源模塊與充電模塊連接。
[0007]優(yōu)選的方案中，所述的車體底部還設(shè)有滾輪，滾輪也與動力模塊連接。
[0008]優(yōu)選的方案中，所述的電動伸縮桿在設(shè)有旋轉(zhuǎn)切割裝置的一端上設(shè)有電機(jī)和圖像采集模塊，電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)切割裝置。
[0009]優(yōu)選的方案中，所述的車體上設(shè)有控制模塊，控制模塊與動力模塊、電動伸縮桿、 電機(jī)、圖像采集模塊連接。
[0010]優(yōu)選的方案中，所述的車體上還設(shè)有顯示模塊，顯示模塊與圖像采集模塊連接。
[0011]優(yōu)選的方案中，所述的收集腔底部設(shè)有液壓撐桿，收集腔側(cè)壁上設(shè)有自動門。
[0012]優(yōu)選的方案中，所述的液壓撐桿與自動門與控制模塊連接。
[0013]優(yōu)選的方案中，旋轉(zhuǎn)切割裝置采用在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上設(shè)置切割刀片，利用控制器控制電機(jī)轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)對切割刀片的控制，從而控制切割裝置的工作。
[0014]優(yōu)選的方案中，電動伸縮桿電動機(jī)經(jīng)齒輪減速后，帶動一對絲桿螺母。把電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變成直線運(yùn)動，利用電動機(jī)正反轉(zhuǎn)完成推桿動作，電動伸縮桿可采用YNT-03型小型電機(jī)推桿。
[0015]本新型所提供的一種板栗自動采集小車，通過采用上述結(jié)構(gòu)，解決了板栗收獲難、 收獲效率低的問題，采用現(xiàn)代技術(shù)對傳統(tǒng)的板栗收獲方式進(jìn)行改造，使用者只需在顯示模塊中選擇相應(yīng)的功能，就可控制裝置摘取板栗，摘取后的板栗放在車體中，車體中裝滿后可選擇相應(yīng)功能由控制模塊使液壓裝置升起并使自動門打開后轉(zhuǎn)移板栗，整個收栗過程僅需人工在機(jī)器人上進(jìn)行功能選擇，其他過程完全脫離人工操作，省時省力。使板栗的收獲效率大大提高，同時也節(jié)省了人力物力，還可以保障收栗工作過程中的工作人員人身安全。
【附圖說明】

[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0017]圖1為本實(shí)用新型車門關(guān)閉狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)方框圖結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中:車體I，滾輪2，電源模塊3，充電模塊4，動力模塊5，電動伸縮桿6，旋轉(zhuǎn)切割裝置7，金屬網(wǎng)8，液壓撐桿9，自動門1，電機(jī)11，圖像采集模塊12，控制模塊13，顯示模塊14，收集腔15。
【具體實(shí)施方式】
[0020]如圖中，一種板栗自動采集小車，包括車體I和旋轉(zhuǎn)切割裝置7，車體I上設(shè)有電源模塊3和動力模塊5，電源模塊3與動力模塊5連接，車體I上還設(shè)有電動伸縮桿6，電動伸縮桿6—端與車體I連接，另一端上設(shè)有旋轉(zhuǎn)切割裝置7，電動伸縮桿6在設(shè)有旋轉(zhuǎn)切割裝置7的一端上還設(shè)有金屬網(wǎng)8，動力模塊5與電動伸縮桿6、旋轉(zhuǎn)切割裝置7連接；
[0021]車體I上還設(shè)有收集腔15，電動伸縮桿6設(shè)置在收集腔15上方。
[0022]優(yōu)選的方案中，所述的車體I上設(shè)有充電模塊4，電源模塊3與充電模塊4連接。
[0023]優(yōu)選的方案中，所述的車體I底部還設(shè)有滾輪2，滾輪2也與動力模塊5連接。
[0024]優(yōu)選的方案中，所述的電動伸縮桿6在設(shè)有旋轉(zhuǎn)切割裝置7的一端上設(shè)有電機(jī)11和圖像采集模塊12，電機(jī)11驅(qū)動旋轉(zhuǎn)切割裝置7。
[0025]優(yōu)選的方案中，所述的車體I上設(shè)有控制模塊13，控制模塊13與動力模塊5、電動伸縮桿6、電機(jī)11、圖像采集模塊12連接。
[0026]優(yōu)選的方案中，所述的車體I上還設(shè)有顯示模塊14，顯示模塊14與圖像采集模塊12連接。
[0027]優(yōu)選的方案中，所述的收集腔15底部設(shè)有液壓撐桿9，收集腔15側(cè)壁上設(shè)有自動門10。
[0028]優(yōu)選的方案中，所述的液壓撐桿9與自動門10與控制模塊13連接。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種板栗自動采集小車，包括車體(1)和旋轉(zhuǎn)切割裝置(7)，其特征是:車體(1)上設(shè) 有電源模塊(3 )和動力模塊(5 )，電源模塊(3 )與動力模塊(5 )連接，車體(1)上還設(shè)有電動伸 縮桿(6)，電動伸縮桿(6)—端與車體(1)連接，另一端上設(shè)有旋轉(zhuǎn)切割裝置(7)，電動伸縮桿 (6)在設(shè)有旋轉(zhuǎn)切割裝置(7)的一端上還設(shè)有金屬網(wǎng)(8)，動力模塊(5)與電動伸縮桿(6)、旋 轉(zhuǎn)切割裝置(7)連接；車體(1)上還設(shè)有收集腔(15)，電動伸縮桿(6)設(shè)置在收集腔(15)上方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種板栗自動采集小車，其特征在于:所述的車體(1)上設(shè)有 充電模塊(4)，電源模塊(3)與充電模塊(4)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種板栗自動采集小車，其特征在于:所述的車體(1)底部 還設(shè)有滾輪(2)，滾輪(2)也與動力模塊(5)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種板栗自動采集小車，其特征在于:所述的電動伸縮桿(6) 在設(shè)有旋轉(zhuǎn)切割裝置(7 )的一端上設(shè)有電機(jī)(11)和圖像采集模塊(12 )，電機(jī)(11)驅(qū)動旋轉(zhuǎn) 切割裝置(7)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種板栗自動采集小車，其特征在于:所述的車體(1)上設(shè)有 控制模塊(13)，控制模塊(13)與動力模塊(5)、電動伸縮桿(6)、電機(jī)(11)、圖像采集模塊 (12)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種板栗自動采集小車，其特征在于:所述的車體(1)上還設(shè) 有顯示模塊(14)，顯示模塊(14)與圖像采集模塊(12)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種板栗自動采集小車，其特征在于:所述的收集腔(15)底部 設(shè)有液壓撐桿(9 )，收集腔(15 )側(cè)壁上設(shè)有自動門(10 )。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種板栗自動采集小車，其特征在于:所述的液壓撐桿(9)與 自動門(10)與控制模塊(13)連接。
【文檔編號】A01D46/24GK205727105SQ201620654223
【公開日】2016年11月30日
【申請日】2016年6月28日
【發(fā)明人】劉闖, 孟遂民, 李巧玲, 陳思凡, 楊鴿子, 盧銀均, 祝帆, 祝一帆, 南添
【申請人】三峽大學(xué)