無人機噴藥系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種無人機噴藥系統(tǒng)，所述無人機噴藥系統(tǒng)包括藥箱(1)、用于固定所述藥箱(1)的固定架(2)、固定在所述固定架(2)上且位于所述固定架(2)的左右兩側(cè)的兩根安裝桿(3)、固定在所述安裝桿(3)上的噴頭(4)、用于將所述藥箱(1)內(nèi)的藥液泵送至所述噴頭(4)的泵、以及連接所述藥箱(1)、泵和所述噴頭(4)的管路，所述固定架(2)包括至少三根側(cè)固定桿(21)和下固定桿(22)，每根所述側(cè)固定桿(21)均從下到上向內(nèi)傾斜，所述至少三根側(cè)固定桿(21)呈圍繞藥箱的環(huán)形設(shè)置。本實用新型提供的無人機噴藥系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、使用方便。
【專利說明】
無人機噴藥系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及無人機植保技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種植保無人機上使用的噴藥系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]無人機植保是指利用無人機對農(nóng)林植物進行保護作業(yè)?？梢杂米髦脖５臒o人機，也稱作植保無人機，可以使用固定翼、單旋翼、多旋翼無人機作為飛行平臺，再安裝噴灑機構(gòu)組成，通過地面遙控或GPS飛控，來實現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。
[0003]植保無人機具有作業(yè)效率高、單位面積施藥液量小、無需專用起降機場，機動性好等優(yōu)點。而且，植保無人機可以遠距離搖控操作，從根本上避免了作業(yè)人員暴露在農(nóng)藥中的危險，改良了農(nóng)業(yè)勞動者的工作環(huán)境和條件，特別是旋翼植保無人機，其旋翼產(chǎn)生的向下氣流有助于增加霧流對作物的穿透性，防治效果好。經(jīng)過多年的實踐，無人機植保在水田作業(yè)、高桿作物和應(yīng)對爆發(fā)性病蟲害等方面已經(jīng)表現(xiàn)出突出的優(yōu)勢，而且可以應(yīng)對農(nóng)村勞動力日益減少的問題，近幾年發(fā)展非常迅速，市場空間巨大。
[0004]現(xiàn)有的農(nóng)用植保無人機上安裝的噴藥系統(tǒng)包括噴灑執(zhí)行機構(gòu)和藥箱，噴灑執(zhí)行機構(gòu)與藥箱連接，將藥箱中攜帶的藥液等物質(zhì)噴灑到農(nóng)作物上。例如，專利文獻CN105383700A公開了一種農(nóng)用噴藥無人機，其噴藥系統(tǒng)包括藥箱、控制器、轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤電機、左栗電源、右栗電源、噴嘴、無人機和轉(zhuǎn)動連接器;所述藥箱安裝在無人機的下部，藥箱的下部分別設(shè)有左栗和右栗，所述左栗與固裝在藥箱下部的左栗電源連接，右栗與固裝在藥箱下部的右栗電源連接;所述左栗和右栗分別通過金屬管路與固定在該左栗和右栗中下部的轉(zhuǎn)動連接器相連，轉(zhuǎn)動連接器的下部固裝有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的周圍固裝有噴嘴;所述轉(zhuǎn)盤電機穿過轉(zhuǎn)動連接器并于轉(zhuǎn)盤連接，轉(zhuǎn)盤電機的上方固裝有控制器。
[0005]上述的噴藥系統(tǒng)雖然能夠?qū)崿F(xiàn)無人機藥液的噴灑，但是結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，導(dǎo)致無人機的載重降低。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單的無人機噴藥系統(tǒng)。
[0007]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種無人機噴藥系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機噴藥系統(tǒng)包括藥箱、用于固定所述藥箱的固定架、固定在所述固定架上且位于所述固定架的左右兩側(cè)的兩根安裝桿、固定在所述安裝桿上的噴頭、用于將所述藥箱內(nèi)的藥液栗送至所述噴頭的栗、以及連接所述藥箱、栗和所述噴頭的管路，所述固定架包括至少三根上端與無人機本體固定連接并且與藥箱周壁接觸的側(cè)固定桿和用于將所述側(cè)固定桿的下端連接在一起并且與所述藥箱的底板接觸的下固定桿，每根所述側(cè)固定桿均從下到上向內(nèi)傾斜，所述至少三根側(cè)固定桿呈圍繞藥箱的環(huán)形設(shè)置。
[0008]優(yōu)選地，所述藥箱包括箱體、設(shè)置在所述箱體上端的進藥口和設(shè)置在所述箱體下端的出藥口，所述箱體的橫截面形狀為正多邊形，且所述箱體的周壁從下到上向內(nèi)傾斜，所述進藥口位于所述箱體的頂板的前部，所述箱體的頂板的后部向下凹陷形成用于安裝所述栗的安裝槽，所述栗固定安裝在所述安裝槽內(nèi)。
[0009]優(yōu)選地，所述側(cè)固定桿的數(shù)量為4根，位于左側(cè)的兩個側(cè)固定桿與位于右側(cè)的兩根側(cè)固定桿左右對稱設(shè)置，并且位于前側(cè)的兩個側(cè)固定桿與位于后側(cè)的兩根側(cè)固定桿前后對稱設(shè)置，所述箱體上設(shè)置有用于容納側(cè)固定桿的側(cè)固定槽，所述側(cè)固定槽的數(shù)量為4個，兩個所述側(cè)固定槽位于箱體的左部，另外兩個所述側(cè)固定槽位于箱體的右部，位于左部的兩個所述側(cè)固定槽前后對稱設(shè)置，位于右部的兩個側(cè)固定槽也前后對稱設(shè)置，每根所述側(cè)固定桿均容納在一個所述側(cè)固定槽內(nèi)，且所述側(cè)固定桿的上下兩端均伸出所述側(cè)固定槽。
[0010]優(yōu)選地，位于左側(cè)的兩根所述側(cè)固定桿相互平行設(shè)置，位于右側(cè)的兩根側(cè)固定桿相互平行設(shè)置，所述下固定桿的數(shù)量為兩根，兩根所述下固定桿分別固定連接位于前側(cè)的兩根所述側(cè)固定桿之間和位于后側(cè)的兩根所述側(cè)固定桿之間，每根所述側(cè)固定桿的下端均固定連接有與所述側(cè)固定桿同軸的連接桿，所述連接桿的下端與支撐桿固定連接，所述支撐桿的數(shù)量為兩根，兩根所述支撐桿相互平行，且所述支撐桿與所述下固定桿相互垂直，每根所述支撐桿的兩端均固定套裝有能夠與地面接觸的支撐套，在所述連接桿之間固定設(shè)置有兩根與所述支撐桿平行的加強桿，兩根所述加強桿左右對稱設(shè)置。
[0011]優(yōu)選地，所述安裝桿包括內(nèi)端與所述加強桿連接的水平桿和一端與所述水平桿的中部固定連接、另一端固定在無人機本體上的斜桿，所述噴頭分布在所述水平桿上。
[0012]優(yōu)選地，所述箱體內(nèi)設(shè)置有用于分隔所述箱體內(nèi)腔的防浪板。
[0013]優(yōu)選地，所述防浪板的形狀呈十字形。
[0014]優(yōu)選地，所述防浪板的上端和下端分別與所述箱體的上端面和下端面之間均存在間隙。
[0015]優(yōu)選地，所述箱體的橫截面形狀為正六邊形。
[0016]優(yōu)選地，所述箱體的周壁與水平面的夾角為75-85度。
[0017]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)的不同之處在于，本實用新型提供的無人機噴藥系統(tǒng)通過固定架將藥箱固定在無人機機體上，并將安裝有噴頭的安裝桿固定在固定架的兩端，通過栗就可以將藥箱內(nèi)的藥液通過管路輸送給噴頭，相對于現(xiàn)有技術(shù)中的設(shè)置轉(zhuǎn)盤的方式，結(jié)構(gòu)簡單，并且借助旋翼產(chǎn)生的向下的氣流，可以達到很好的噴灑效果。
【附圖說明】

[0018]圖1是本實用新型提供的一種實施方式的無人機噴藥系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是圖1所示的無人機噴藥系統(tǒng)的主視圖；
[0020]圖3是本實用新型提供的無人機噴藥系統(tǒng)的藥箱的一種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4是圖3所示的藥箱的右視圖；
[0022]圖5是本實用新型提供的無人機噴藥系統(tǒng)的固定架的一種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6是圖5所示的固定架固定有藥箱的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]附圖標記說明:
[0025]1-藥箱;11-箱體;12-進藥口； 13-出藥口； 14-安裝槽;15-側(cè)固定槽;2-固定架;21-側(cè)固定桿;22-下固定桿;23-連接桿;24-支撐桿;25-支撐套;26-加強桿;3-安裝桿;31-水平桿;32-斜桿;4-噴頭。
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖和實施方式對本實用新型進一步說明。但這些例舉性實施方式的用途和目的僅用來例舉本實用新型，并非對本實用新型的實際保護范圍構(gòu)成任何形式的任何限定，更非將本實用新型的保護范圍局限于此。
[0027]在本實用新型中限定了一些方位詞，在未作出相反說明的情況下，所使用的方位詞如“上、下、左、右”是指本實用新型提供的無人機噴藥系統(tǒng)在正常使用情況下定義的，并與附圖2中所示的上下左右方向一致，“前、后”是相對于“上、下、左、右”而言的?！皟?nèi)、外”是指相對于各零部件本身輪廓的內(nèi)外。
[0028]這些方位詞是為了便于理解而采用的，因而不構(gòu)成對本實用新型保護范圍的限制。
[0029]適當參考圖1、圖2所示，本實用新型提供的基本實施方式的無人機噴藥系統(tǒng)可以包括藥箱1、用于固定所述藥箱I的固定架2、固定在所述固定架2上且位于所述固定架2的左右兩側(cè)的兩根安裝桿3、固定在所述安裝桿3上的噴頭4、用于將所述藥箱I內(nèi)的藥液栗送至所述噴頭4的栗(圖中未示出)、以及連接所述藥箱1、栗和所述噴頭4的管路(圖中未示出)，所述固定架2包括至少三根上端與無人機本體固定連接并且與藥箱I周壁接觸的側(cè)固定桿21和用于將所述側(cè)固定桿21的下端連接在一起并且與所述藥箱I的底板接觸的下固定桿22，每根所述側(cè)固定桿21均從下到上向內(nèi)傾斜，所述至少三根側(cè)固定桿21呈圍繞藥箱的環(huán)形設(shè)置。
[0030]在上述實施方式中，通過使用由側(cè)固定桿21和下固定桿22構(gòu)成的固定架2將藥箱固定在無人機本體上，并通過安裝在固定架上的安裝桿3安裝噴頭，在無人機執(zhí)行噴灑作業(yè)時，通過栗將藥箱內(nèi)存儲的藥液通過管路輸送至噴頭4，噴頭4將藥液均勻的噴灑在目標物(如農(nóng)作物)上。由于本實用新型的噴頭設(shè)置在固定架的左右兩側(cè)，即設(shè)置在藥箱的左右兩偵U，因此可以使得噴頭大致位于多旋翼無人機的旋翼之下，從而可以借助旋翼產(chǎn)生的向下的氣流，達到較好的噴灑效果。
[0031]在本實用新型中，所述藥箱I可以選用現(xiàn)有的各種能夠固定在所述固定架2內(nèi)的適當?shù)乃幭?。例如采用方形或者圓柱形的藥箱。
[0032]為了使得藥箱更加穩(wěn)固地安裝在固定架2上，并且減少藥箱I在無人機飛行狀態(tài)變化時出現(xiàn)的晃動的情況，優(yōu)選地，如圖3、圖4所示，所述藥箱I包括箱體11、設(shè)置在所述箱體11上端的進藥口 12和設(shè)置在所述箱體11下端的出藥口 13，所述箱體11的橫截面形狀為正多邊形，且所述箱體11的周壁從下到上向內(nèi)傾斜，所述進藥口 12位于所述箱體11的頂板的前部，所述箱體11的頂板的后部向下凹陷形成用于安裝所述栗的安裝槽14，所述栗固定安裝在所述安裝槽14內(nèi)。
[0033]在本實施方式中，所述的橫截面是指當藥箱I以如圖2所示的角度放置時，即藥箱I處于掛載在無人機上的角度時，水平面與藥箱I的箱體11相交時所截的截面。其中所述的橫截面的形狀為正多邊形，是指箱體11的周壁的輪廓線的形狀為正多邊形。
[0034]在本實用新型中，所述的箱體11的周壁，是指箱體11的底板和頂板之間的部分。在本實施例中，箱體11的周壁從下到上向內(nèi)傾斜，是指箱體11的構(gòu)成其周壁的每個側(cè)壁均從下到上向內(nèi)傾斜，形成上小下大的形狀，即類似于棱錐臺形。
[0035]當無人機的飛行姿態(tài)變化而導(dǎo)致藥箱I的箱體11內(nèi)的藥液晃動時，快速流動的藥液會撞擊向箱體11的周壁，由于箱體11周壁的相鄰的兩個側(cè)壁之間存在夾角，可以部分地平衡藥液對箱體11沖擊力，同時由于周壁從下到上向內(nèi)傾斜，從而能夠使得撞擊箱體11周壁后的藥液反向流動時在箱體11的中下部發(fā)生碰撞，減小反向流動的藥液的動能，從而消除或者部分消除藥液的反向流動。
[0036]如上所述，在本實用新型中，所述箱體11的橫截面形狀可以為任何的適當?shù)恼噙呅?，如正五邊形、正六邊形或者其他正多邊形，在本實用新型中?yōu)選為正六邊形，以達到較好的防晃效果。
[0037]進一步優(yōu)選地，為了達到更好的防晃效果，同時保證藥箱I的載藥量，在本實用新型的優(yōu)選實施方式中，所述箱體11的周壁與水平面的夾角為75-85度，進一步優(yōu)選為78度。
[0038]為了進一步減小箱體11內(nèi)藥液的晃動，在本實用新型的優(yōu)選實施方式中，在所述箱體11內(nèi)設(shè)置有用于分隔所述箱體11內(nèi)腔的防浪板(圖中未示出)。通過防浪板將箱體11的內(nèi)腔分隔為多個空間，也就是將箱體11內(nèi)的藥液分隔為多個部分，從而達到進一步防止藥液晃動的目的。
[0039]進一步優(yōu)選地，所述防浪板的整體布置形狀呈十字形，即防浪板包括兩塊十字相交的平板，可以在防止藥液晃動的同時，還能夠起到增強箱體11強度的作用。
[0040]本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當知曉，為了使得箱體11內(nèi)的藥液能夠流動，由防浪板分隔的空間應(yīng)當相互連通。各個被分隔的空間的連通方式可以采用各種適當?shù)慕Y(jié)構(gòu)，例如可以在防浪板上打孔。在本實用新型中，優(yōu)選地，所述防浪板的上端和下端分別與所述箱體11的頂板和底板之間均存在間隙。
[0041]在本實用新型的另一個實施方式中，為了提高防浪板與箱體11的連接強度，防浪板中的一塊平板的上端與箱體11的上端面的下表面連接在一起，另一塊平板的上端與箱體11的上端的下表面之間存在間隙。
[0042]在本實用新型中，可以在栗的出口處設(shè)置三通閥門，以能夠?qū)⑺幰和瑫r輸送至位于左右兩側(cè)的安裝桿3上的噴頭處。具體的管路連接關(guān)系可以為，藥箱I的出藥口 13通過管路與栗的進口連通，栗的出口處安裝三通閥門，三通閥門的兩個閥口分別通過管路連通至左右兩側(cè)的安裝在安裝桿3上的噴頭4處。
[0043]在本實用新型中，所述側(cè)固定桿21的上端與無人機本體固定連接，可以是側(cè)固定桿21的上端與無人機本體直接連接，例如，卡接、焊接等;也可以是通過固定裝置固定連接，例如采用下述的連接套固定連接，或者通過水平設(shè)置的連桿或連接板連接側(cè)固定桿后，再通過連桿或連接板與無人機主體固定連接。
[0044]其中所述連接套呈上端封閉、下端敞口的管狀，連接套的側(cè)壁上開設(shè)有能夠使得所述連接套的內(nèi)孔大小能夠調(diào)整的調(diào)節(jié)槽，并且在所述調(diào)節(jié)槽的槽壁上連接有能夠調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)槽的寬度的調(diào)節(jié)螺栓，由于調(diào)節(jié)螺栓分別連接調(diào)節(jié)槽的兩個槽壁，因此當旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺栓上的螺母時，可以增大或者減小位于調(diào)節(jié)槽內(nèi)的螺栓的長度，即通過螺栓對調(diào)節(jié)槽槽壁產(chǎn)生的拉力調(diào)整調(diào)節(jié)槽的寬度，從而可以與側(cè)固定桿的上端牢固地連接。
[0045]在本實用新型中，所述側(cè)固定桿21的數(shù)量可以設(shè)置為3根、4根、5根或者更多根。在本實用新型的一個優(yōu)選實施方式中，所述側(cè)固定桿21的數(shù)量為4根，結(jié)合圖5、圖6所示，位于左側(cè)的兩個側(cè)固定桿21與位于右側(cè)的兩根側(cè)固定桿21左右對稱設(shè)置，并且位于前側(cè)的兩個側(cè)固定桿21與位于后側(cè)的兩根側(cè)固定桿21前后對稱設(shè)置。
[0046]為了實現(xiàn)藥箱I更加穩(wěn)定地固定，優(yōu)選地，在所述箱體11上設(shè)置有用于容納側(cè)固定桿21的側(cè)固定槽15，所述側(cè)固定槽15的數(shù)量為4個，兩個所述側(cè)固定槽15位于箱體11的左部，另外兩個所述側(cè)固定槽15位于箱體11的右部，位于左部的兩個所述側(cè)固定槽15前后對稱設(shè)置，位于右部的兩個側(cè)固定槽15也前后對稱設(shè)置，每根所述側(cè)固定桿21均容納在一個所述側(cè)固定槽15內(nèi)，且所述側(cè)固定桿21的上下兩端均伸出所述側(cè)固定槽15。
[0047]在本實用新型中，進一步優(yōu)選地，位于左側(cè)的兩根所述側(cè)固定桿21相互平行設(shè)置，位于右側(cè)的兩根側(cè)固定桿21相互平行設(shè)置，所述下固定桿22的數(shù)量為兩根，兩根所述下固定桿22分別固定連接位于前側(cè)的兩根所述側(cè)固定桿21之間和位于后側(cè)的兩根所述側(cè)固定桿21之間，每根所述側(cè)固定桿21的下端均固定連接有與所述側(cè)固定桿21同軸的連接桿23，所述連接桿23的下端與支撐桿24固定連接，所述支撐桿24的數(shù)量為兩根，兩根所述支撐桿24相互平行，且所述支撐桿24與所述下固定桿22相互垂直，每根所述支撐桿24的兩端均固定套裝有能夠與地面接觸的支撐套25，在所述連接桿23之間固定設(shè)置有兩根與所述支撐桿24平行的加強桿26，兩根所述加強桿26左右對稱設(shè)置。
[0048]其中支撐桿24可以支撐在用于停放無人機的基礎(chǔ)(如地面)上，使得本實施方式的固定架2具有無人機腳架的功能，從而使得無人機不需要再單獨安裝無人機腳架，簡化了無人機的結(jié)構(gòu)，并且減輕了無人機的自重，降低了無人機的生產(chǎn)成本。
[0049]在本實用新型中，為了更好固定連接安裝桿3，優(yōu)選地，所述安裝桿3包括內(nèi)端與所述加強桿26連接的水平桿31和一端與所述水平桿31的中部固定連接、另一端固定在無人機本體上的斜桿32，所述噴頭4分布在所述水平桿31上，噴頭4在水平桿31上的布置方式可以根據(jù)噴灑的效果確定，例如噴頭4均布在水平桿31上。
[0050]通過將水平桿31的一端固定在加強桿26上，并通過斜桿32將處于懸臂梁狀態(tài)的水平桿31拉緊，從而能夠使得安裝桿3穩(wěn)定地固定在無人機上。
[0051]為了方便安裝桿3的拆卸，所述水平桿31的內(nèi)端通過卡扣可轉(zhuǎn)動的卡在所述加強桿26上，所述斜桿的一端與水平桿31的中部鉸接連接，另一端通過開口銷固定在無人機本體上。通過這種結(jié)構(gòu)，還可以通過調(diào)整斜桿32與無人機本體的連接位置，適當?shù)卣{(diào)整水平桿31的角度，從而調(diào)整噴射角度，并且便于拆裝。
[0052]以上實施方式的先后順序僅為便于描述，不代表實施方式的優(yōu)劣。
[0053]最后應(yīng)說明的是:以上實施方式僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制;盡管參照前述實施方式對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解:其依然可以對前述各實施方式所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施方式技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項】
1.一種無人機噴藥系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機噴藥系統(tǒng)包括藥箱(I )、用于固定所述藥箱(I)的固定架(2)、固定在所述固定架(2)上且位于所述固定架(2)的左右兩側(cè)的兩根安裝桿(3)、固定在所述安裝桿(3)上的噴頭(4)、用于將所述藥箱(I)內(nèi)的藥液栗送至所述噴頭(4)的栗、以及連接所述藥箱(1)、栗和所述噴頭(4)的管路，所述固定架(2)包括至少三根上端與無人機本體固定連接并且與藥箱(I)周壁接觸的側(cè)固定桿(21)和用于將所述側(cè)固定桿(21)的下端連接在一起并且與所述藥箱(I)的底板接觸的下固定桿(22)，每根所述側(cè)固定桿(21)均從下到上向內(nèi)傾斜，所述至少三根側(cè)固定桿(21)呈圍繞藥箱的環(huán)形設(shè)置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機噴藥系統(tǒng)，其特征在于，所述藥箱(I)包括箱體(11)、設(shè)置在所述箱體(11)上端的進藥口(12)和設(shè)置在所述箱體(11)下端的出藥口(13)，所述箱體(11)的橫截面形狀為正多邊形，且所述箱體(11)的周壁從下到上向內(nèi)傾斜，所述進藥口(12)位于所述箱體(11)的頂板的前部，所述箱體(11)的頂板的后部向下凹陷形成用于安裝所述栗的安裝槽(14)，所述栗固定安裝在所述安裝槽(14)內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機噴藥系統(tǒng)，其特征在于，所述側(cè)固定桿(21)的數(shù)量為4根，位于左側(cè)的兩個側(cè)固定桿(21)與位于右側(cè)的兩根側(cè)固定桿(21)左右對稱設(shè)置，并且位于前側(cè)的兩個側(cè)固定桿(21)與位于后側(cè)的兩根側(cè)固定桿(21)前后對稱設(shè)置，所述箱體(11)上設(shè)置有用于容納側(cè)固定桿(21)的側(cè)固定槽(15)，所述側(cè)固定槽(15)的數(shù)量為4個，兩個所述側(cè)固定槽(15)位于箱體(11)的左部，另外兩個所述側(cè)固定槽(15)位于箱體(11)的右部，位于左部的兩個所述側(cè)固定槽(15)前后對稱設(shè)置，位于右部的兩個側(cè)固定槽(15)也前后對稱設(shè)置，每根所述側(cè)固定桿(21)均容納在一個所述側(cè)固定槽(15)內(nèi)，且所述側(cè)固定桿(21)的上下兩端均伸出所述側(cè)固定槽(15)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機噴藥系統(tǒng)，其特征在于，位于左側(cè)的兩根所述側(cè)固定桿(21)相互平行設(shè)置，位于右側(cè)的兩根側(cè)固定桿(21)相互平行設(shè)置，所述下固定桿(22)的數(shù)量為兩根，兩根所述下固定桿(22)分別固定連接位于前側(cè)的兩根所述側(cè)固定桿(21)之間和位于后側(cè)的兩根所述側(cè)固定桿(21)之間，每根所述側(cè)固定桿(21)的下端均固定連接有與所述側(cè)固定桿(21)同軸的連接桿(23)，所述連接桿(23)的下端與支撐桿(24)固定連接，所述支撐桿(24)的數(shù)量為兩根，兩根所述支撐桿(24)相互平行，且所述支撐桿(24)與所述下固定桿(22)相互垂直，每根所述支撐桿(24)的兩端均固定套裝有能夠與地面接觸的支撐套(25)，在所述連接桿(23)之間固定設(shè)置有兩根與所述支撐桿(24)平行的加強桿(26)，兩根所述加強桿(26)左右對稱設(shè)置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人機噴藥系統(tǒng)，其特征在于，所述安裝桿(3)包括內(nèi)端與所述加強桿(26)連接的水平桿(31)和一端與所述水平桿(31)的中部固定連接、另一端固定在無人機本體上的斜桿(32)，所述噴頭(4)分布在所述水平桿(31)上。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機噴藥系統(tǒng)，其特征在于，所述箱體(II)內(nèi)設(shè)置有用于分隔所述箱體(11)內(nèi)腔的防浪板。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無人機噴藥系統(tǒng)，其特征在于，所述防浪板的形狀呈十字形。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無人機噴藥系統(tǒng)，其特征在于，所述防浪板的上端和下端分別與所述箱體(11)的上端面和下端面之間均存在間隙。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機噴藥系統(tǒng)，其特征在于，所述箱體(II)的橫截面形狀為正六邊形。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的無人機噴藥系統(tǒng)，其特征在于，所述箱體(11)的周壁與水平面的夾角為75-85度。
【文檔編號】B64D1/18GK205727786SQ201620683551
【公開日】2016年11月30日
【申請日】2016年6月30日
【發(fā)明人】徐曉東
【申請人】北方天途航空技術(shù)發(fā)展（北京）有限公司