1.一種雙行星架式橢圓—非圓齒輪行星輪系缽苗移栽機(jī)構(gòu)，包括動(dòng)力驅(qū)動(dòng)箱、主動(dòng)鏈輪軸、主動(dòng)鏈輪、鏈條、中心鏈輪、中心軸、主行星輪系、上副行星輪系、下副行星輪系、上栽植臂和下栽植臂，其特征在于：所述的主動(dòng)鏈輪軸和中心軸通過(guò)軸承支承在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)箱兩端；固接在主動(dòng)鏈輪軸上的主動(dòng)鏈輪與固接在中心軸上的中心鏈輪通過(guò)鏈條連接；中心軸的兩端對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)主行星輪系，主行星輪系的兩端分別設(shè)置上副行星輪系和下副行星輪系；上副行星輪系設(shè)有上栽植臂；下副行星輪系設(shè)有下栽植臂；上栽植臂和下栽植臂的結(jié)構(gòu)完全相同；
所述的主行星輪系包括主齒輪箱、中心橢圓齒輪、下中間軸、下第一中間橢圓齒輪、下第二中間非圓齒輪、上中間軸、上第一中間橢圓齒輪、上第二中間非圓齒輪、下行星軸、上行星軸、上第一行星橢圓齒輪、下第一行星橢圓齒輪、下第二行星非圓齒輪、上第一行星橢圓齒輪和上第二行星非圓齒輪；所述的主齒輪箱與中心軸固定；中心橢圓齒輪空套在中心軸上，并通過(guò)主牙嵌式法蘭與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)箱固定；下中間軸和上中間軸對(duì)稱設(shè)置在中心軸兩側(cè)，且均與主齒輪箱鉸接；上行星軸和下行星軸對(duì)稱鉸接在主齒輪箱兩端；所述的上第一中間橢圓齒輪和上第二中間非圓齒輪均固定在上中間軸上，下第一中間橢圓齒輪和下第二中間非圓齒輪均固定在下中間軸上；中心橢圓齒輪的兩側(cè)分別與下第一中間橢圓齒輪和上第一中間橢圓齒輪嚙合；固定在上行星軸上的上第一行星橢圓齒輪與上第一中間橢圓齒輪嚙合；空套在上行星軸上的上第二行星非圓齒輪與上第二中間非圓齒輪嚙合；固定在下行星軸上的下第一行星橢圓齒輪與下第一中間橢圓齒輪嚙合；空套在下行星軸上的下第二行星非圓齒輪與下第二中間非圓齒輪嚙合；
所述的上副行星輪系包括上副齒輪箱、上副中心非圓齒輪、上副行星軸和上副行星非圓齒輪；所述的上副齒輪箱與上行星軸伸出主齒輪箱外的一端固定，并通過(guò)軸承支承在主齒輪箱上；所述的上副中心非圓齒輪空套在上行星軸上，并與主行星輪系的上第二行星非圓齒輪通過(guò)上副牙嵌式法蘭固定；上副行星軸鉸接在上副齒輪箱上；上副行星非圓齒輪固定在上副行星軸上，并與上副中心非圓齒輪嚙合；上栽植臂的殼體與上副行星軸伸出上副齒輪箱外的一端固接；上栽植臂的凸輪與上副齒輪箱固接；
所述的下副行星齒輪系包括下副齒輪箱、下副中心非圓齒輪、下副行星軸和下副行星非圓齒輪；所述的下副齒輪箱與下行星軸伸出主齒輪箱外的一端固定，并通過(guò)軸承支承在主齒輪箱上；所述的下副中心非圓齒輪空套在下行星軸上，并與主行星輪系的下第二行星非圓齒輪通過(guò)下副牙嵌式法蘭固定；下副行星軸鉸接在下副齒輪箱上；下副行星非圓齒輪固定在下副行星軸上，并與下副中心非圓齒輪嚙合；下栽植臂的殼體與下副行星軸伸出下副齒輪箱外的一端固接；下栽植臂的凸輪與下副齒輪箱固接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙行星架式橢圓—非圓齒輪行星輪系缽苗移栽機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的下第一中間橢圓齒輪與上第一中間橢圓齒輪、下第二中間非圓齒輪與上第二中間非圓齒輪、下第一行星橢圓齒輪與上第一行星橢圓齒輪、下第二行星非圓齒輪與上第二行星非圓齒輪是幾何參數(shù)完全相同的非圓齒輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙行星架式橢圓—非圓齒輪行星輪系缽苗移栽機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的下副中心橢圓齒輪與上副中心橢圓齒輪、下副行星非圓齒輪與上副行星非圓齒輪是幾何參數(shù)完全相同的非圓齒輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙行星架式橢圓—非圓齒輪行星輪系缽苗移栽機(jī)構(gòu)，其特征在于：同一橫截面上，中心軸、上中間軸、上行星軸、下中間軸和下行星軸的軸心連線在一條直線上；或中心軸、上中間軸和下中間軸的軸心連線在一條直線上，上中間軸與上行星軸的軸心連線以及下中間軸與下行星軸的軸心連線在另兩條平行的直線上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙行星架式橢圓—非圓齒輪行星輪系缽苗移栽機(jī)構(gòu)，其特征在于：與橫截面平行的同一投影面上，上中間軸、上行星軸和上副行星軸的軸心投影連線在一條直線上，下中間軸、下行星軸和下副行星軸的軸心投影連線在一條直線上；或中間軸、上行星軸和上副行星軸的軸心投影連線為折線，下中間軸、下行星軸和下副行星軸的軸心投影連線為折線。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙行星架式橢圓—非圓齒輪行星輪系缽苗移栽機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的下第二中間非圓齒輪、上第二中間非圓齒輪、下第二行星非圓齒輪、上第二行星非圓齒輪、下副中心非圓齒輪、上副中心非圓齒輪、下副行星非圓齒輪和上副行星非圓齒輪均為一階橢圓齒輪、一階變性橢圓齒輪、高階橢圓齒輪、高階變性橢圓齒輪、一階非圓齒輪、高階非圓齒輪、偏心非圓齒輪或變性非圓齒輪中的一種。