本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，涉及一種應(yīng)用于丘陵山地農(nóng)業(yè)機械的自動調(diào)平機構(gòu)。

背景技術(shù)：

我國地域遼闊，其中丘陵和山區(qū)等地形面積廣大，這類地區(qū)坡度大、路面不規(guī)整，當(dāng)農(nóng)業(yè)裝備行駛在具有一定坡度的路面上時，由于中心的側(cè)移，容易發(fā)生傾覆的危險，給農(nóng)業(yè)機械進行田間管理帶來了很大的不便。近年來，雖然農(nóng)業(yè)機械迅速發(fā)展，但對于不平整的地段，應(yīng)用于丘陵山地的農(nóng)業(yè)機械并沒有一種較好的姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)來適應(yīng)路面坡度的變化。因此，需要研制一種適應(yīng)于丘陵、山地的結(jié)構(gòu)簡單、可靠、安全的姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)，提高果園機械化作業(yè)平臺的適應(yīng)性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有丘陵山地地區(qū)農(nóng)業(yè)機械沒有較好的路面適應(yīng)性、不能夠及時對丘陵、山區(qū)等坡度大、路面不平整的路面進行及時的調(diào)整，本發(fā)明提供了一種適用于丘陵、山地地區(qū)的農(nóng)業(yè)機械的調(diào)平機構(gòu)。該平臺結(jié)構(gòu)合理、布局緊湊、姿態(tài)調(diào)整迅速、調(diào)節(jié)方便。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種應(yīng)用于丘陵山地農(nóng)業(yè)機械的自動調(diào)平機構(gòu)包括：執(zhí)行機構(gòu)和檢測控制系統(tǒng)；

所述執(zhí)行機構(gòu)包括：左側(cè)調(diào)平機架(3)、右側(cè)調(diào)平機架(4)、下部機架(2)、左側(cè)電推桿(6)、右側(cè)電推桿(5)、滾輪(1)；左側(cè)調(diào)平機架(3)下部的前后兩端通過鉸接的方式與下部機架(2)相連，左側(cè)調(diào)平機架(3)與下部機架(2)之間通過鉸接的方式連接有左側(cè)電推桿(6)，右側(cè)調(diào)平機架(4)與左側(cè)調(diào)平機架(3)通過鉸接的方式連接，右側(cè)調(diào)平機架(4)與左側(cè)調(diào)平機架(3)之間鉸接有右側(cè)電推桿(4)，為了減小調(diào)平時右側(cè)調(diào)平機架相對滑動的阻力，右側(cè)調(diào)平機架(4)的外部的下側(cè)通過銷軸連接有兩個滾輪(1)，變滑動摩擦為滾動摩擦；

所述檢測控制系統(tǒng)主要包括：上部傾角傳感器(9)、下部傾角傳感器(7)、總控制器(8)；所述上部傾角傳感器(9)固定于右側(cè)調(diào)平機架(4)上方，下部機架(2)上方固定有下部傾角傳感器(7)和總控制器(8)，總控制器分別于左側(cè)電推桿(3)、右側(cè)電推桿(4)、上部傾角傳感器(9)、下部傾角傳感器(7)連接，動力供給由應(yīng)用該機構(gòu)的丘陵、山地農(nóng)業(yè)機械提供；

本發(fā)明的有益效果為：

1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，布局緊湊，姿態(tài)調(diào)整方便。

2、本發(fā)明能夠令果園機械化作業(yè)平臺在丘陵山地復(fù)雜環(huán)境下進行作業(yè)時，調(diào)平機構(gòu)反應(yīng)迅速并且安全，可靠性高。該調(diào)平機構(gòu)的上部調(diào)平機架在坡地上能夠始終保持水平。

附圖說明

圖1為本發(fā)明斜視圖；

圖2為本發(fā)明的左視圖；

圖3為本發(fā)明的俯視圖；

圖中1為滾輪、2為下部機架、3為左側(cè)調(diào)平架、4為右側(cè)調(diào)平機架、5為右側(cè)電推桿、6為左側(cè)電推桿、7為下部傾角傳感器、8為總控制器、9為上部傾角傳感器

具體實施方式：

下面結(jié)合附圖及具體實施方式對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清晰、完整的描述，在下面的描述中闡述了很多細(xì)節(jié)，以便于充分理解本發(fā)明。

一種應(yīng)用于丘陵山地農(nóng)業(yè)機械的自動調(diào)平機構(gòu)包括：執(zhí)行機構(gòu)和檢測控制系統(tǒng)；

所述執(zhí)行機構(gòu)包括：左側(cè)調(diào)平機架(3)、右側(cè)調(diào)平機架(4)、下部機架(2)、左側(cè)電推桿(6)、右側(cè)電推桿(5)、滾輪(1)；左側(cè)調(diào)平機架(3)下部的前后兩端通過鉸接的方式與下部機架(2)相連，左側(cè)調(diào)平機架(3)與下部機架(2)之間通過鉸接的方式連接有左側(cè)電推桿(6)，右側(cè)調(diào)平機架(4)與左側(cè)調(diào)平機架(3)通過鉸接的方式連接，右側(cè)調(diào)平機架(4)與左側(cè)調(diào)平機架(3)之間鉸接有右側(cè)電推桿(4)，為了減小調(diào)平時右側(cè)調(diào)平機架相對滑動的阻力，右側(cè)調(diào)平機架的外部的下側(cè)通過銷軸連接有兩個滾輪(1)，變滑動摩擦為滾動摩擦；

所述檢測控制系統(tǒng)主要包括：上部傾角傳感器(9)、下部傾角傳感器(7)、總控制器(8)；所述上部傾角傳感器(9)固定于右側(cè)調(diào)平機架(4)上方，下部機架(2)上方固定有下部傾角傳感器(7)和總控制器(8)，總控制器分別于左側(cè)電推桿(3)、右側(cè)電推桿(4)、上部傾角傳感器(9)、下部傾角傳感器(7)連接，動力供給由應(yīng)用該機構(gòu)的丘陵、山地農(nóng)業(yè)機械提供；

本發(fā)明的工作原理為：當(dāng)應(yīng)用了該調(diào)平機構(gòu)的丘陵山地農(nóng)業(yè)機械行駛在向左傾斜一定角度的斜坡上時，下部傾角傳感器收集角度信息，經(jīng)過總控制器分析處理，驅(qū)動左側(cè)電推桿動作，實現(xiàn)下部調(diào)平機架的旋轉(zhuǎn)，這是上部傾角傳感器實時檢測角度是否水平并返回給控制器，當(dāng)達到水平時，總控制器停止左側(cè)電推桿的動作，實現(xiàn)左側(cè)姿態(tài)的水平調(diào)整；反之，當(dāng)向右傾斜一定角度時，控制另一側(cè)電推桿，實現(xiàn)調(diào)平。

上面以具體實施例予以說明本發(fā)明的結(jié)構(gòu)及工作原理，本發(fā)明并不局限于以上實施例，根據(jù)上述的說明內(nèi)容，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明是一種應(yīng)用于丘陵山地農(nóng)業(yè)機械的自動調(diào)平機構(gòu)包括：執(zhí)行機構(gòu)和檢測控制系統(tǒng)；執(zhí)行機構(gòu)由左側(cè)調(diào)平機架、右側(cè)調(diào)平機架、下部機架、左側(cè)電推桿、右側(cè)電推桿、滾輪組成，左側(cè)調(diào)平機架下部通過鉸接的方式與下部機架相連，左側(cè)調(diào)平機架與下部機架之間連接左側(cè)電推桿，右側(cè)調(diào)平機架與左側(cè)調(diào)平機架通過鉸接連接，右側(cè)調(diào)平機架與左側(cè)調(diào)平機架之間鉸接有右側(cè)電推桿，右側(cè)調(diào)平機架的外部的下側(cè)連接有兩個滾輪，檢測控制系統(tǒng)由上部傾角傳感器、下部傾角傳感器、總控制器組成，總控制器分別于左側(cè)電推桿、右側(cè)電推桿、上部傾角傳感器、下部傾角傳感器連接。該發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，動作迅速，安全可靠，特別適合于用作丘陵山地農(nóng)業(yè)機械的自動調(diào)平機構(gòu)。

技術(shù)研發(fā)人員：楊福增;楚國評;張艷杰
受保護的技術(shù)使用者：西北農(nóng)林科技大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.02
技術(shù)公布日：2017.08.11