一種播種機起始、終止播種定位系統(tǒng)，屬農業(yè)機械技術領域。

背景技術：

現(xiàn)在農作物田間試驗播種機一般能夠做到定長、定量播種，但是，如何做到每次播種的起始、終止位置橫向整齊，過去，一般是在播種起始位置劃一條直線，機手通過目測啟動播種。由于受播種機行進速度快慢、土壤阻力大小、機手反應快慢等因素影響，田間試驗兩端的橫向整齊度往往不能令人滿意，影響田間試驗整體布局和試驗質量。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明通過以下方案來解決上述問題：在播種場地沿播種方向的兩端，分別有一組對射型激光光電開關，激光光電開關的激光束呈水平狀態(tài)且與播種方向垂直；每組激光光電開關分別控制一無線遙控裝置，在播種機上有無線遙控信號的接收裝置；播種機頂部有一向上的標桿，在播種過程中只有標桿可以打斷激光光電開關發(fā)射的激光束；在給排種器供種的供種室上方有種子箱，供種室與種子箱通過供種管相連，在供種管上有供種管開關；供種室與回收箱通過排種管相連，清種裝置控制供種室內種子向回收箱排放。

供種管開關有電動或氣動裝置驅動，并由控制器控制其開閉。

清種裝置是設置在供種室底部的一個排種開關，有電動或氣動裝置驅動其開閉；清種裝置也可以是由負壓風機產生負壓，將供種室內剩余的種子吸到回收箱內；清種裝置由控制器控制。

有益效果：本方案通過激光光電開關、無線遙控裝置、控制器、供種管開關、清種裝置，實現(xiàn)了播種機起始、終止播種的自動控制，與人工控制相比較，提高了試驗田兩端的整齊度，有利于提高田間試驗的播種質量；有利于提高播種效率；降低機手的工作強度；而且，播種機起始、終止播種的自動控制代表著未來農機的發(fā)展方向。

附圖說明

圖1：起始、終止播種定位系統(tǒng)總體結構示意圖；

圖2：起始、終止播種定位系統(tǒng)播種機內結構示意圖；

圖3：負壓清種示意圖。

附圖標記：1、播種場地；2、播種機；3、標桿；4、接受裝置；（5-1、5-2）、激光光電開關；（6-1、6-2）、激光束；（7-1、7-2）、遙控裝置；8、播種方向；9、排種器；10、供種室；11、種子箱；12、供種管；13、供種管開關；14、排種管；15、回收箱；16、控制器；17、耬腿；18、機架；19、排種開關；20、負壓風機。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明做進一步的說明。

在播種場地（1）沿播種方向（8）的兩端，分別有一組對射型激光光電開關（5-1、5-2），激光光電開關（5-1、5-2）的激光束（6-1、6-2）呈水平狀態(tài)且與播種方向（8）垂直；每組激光光電開關（5-1、5-2）控制一無線遙控裝置（7-1、7-2），在播種機（2）上有無線遙控信號的接收裝置（4）；播種機（2）頂部有一向上的標桿（3），在播種過程中只有標桿（3）可以打斷激光光電開關（5-1、5-2）發(fā)射的激光束（6-1、6-2）；供種室（10）上方有種子箱（11），供種室（10）與種子箱（11）通過供種管（12）相連，在供種管（12）上有供種管開關（13）；供種室（10）與回收箱（15）通過排種管（14）相連，清種裝置控制供種室（10）內種子向回收箱（15）排放；接受裝置（4）將收到的信號傳給控制器（16），控制器（16）控制供種管開關（13）和清種裝置工作。

從播種場地（1）一端（起始位）開始，播種機（2）頂部的標桿（3）首先打斷激光光電開關（5-1）的激光束（6-1），該處激光光電開關（5-1）動作一次，同時控制該處無線遙控裝置（7-1）發(fā)射信號，接受裝置（4）將收到的信號傳給控制器（16），控制器（16）控制供種管開關（13）打開一次，種子箱（11）內部分種子落入供種室（10）內，排種器（9）驅動種子開始播種；當播種機（2）行進到另一端（終止位），播種機（2）頂部的標桿（3）打斷該處激光光電開關（5-2）的激光束（6-2），該處激光光電開（5-2）關動作一次，同時與其相連的無線遙控裝置（7-2）發(fā)射信號，接受裝置（4）將收到的信號傳給控制器（16），控制器（16）控制清種裝置工作一次，將供種室（10）內種子清除。播種機（2）調頭，播種的起始、終止位互換，開始反向執(zhí)行前面的程序。實現(xiàn)播種的起始、終止位自動控制和整齊一致。

所述的供種管開關（13）有電動或氣動裝置驅動，并由控制器（16）控制其開閉。

所述的清種裝置是設置在供種室（10）底部的一個排種開關（19），有電動或氣動裝置驅動其開閉；清種裝置也可以是由負壓風機（20）產生負壓，將供種室（10）內剩余的種子吸到回收箱（15）內；清種裝置由控制器（16）控制。

技術特征：

技術總結
一種播種機起始、終止播種定位系統(tǒng)，屬農業(yè)機械技術領域。為了解決農作物田間試驗播種過程中，首尾兩端橫向整齊一致，本發(fā)明是在試驗地首尾兩端分別設置一套激光光電開關，激光光電開關的激光束與地面平行且與播種方向垂直；播種機頂部有一向上的標桿，在播種起始位，標桿打斷激光束，激光光電開關激發(fā)該處無線遙控開關發(fā)出信號，播種機收到信號，控制排種管開關工作，種箱內部分種子落入供種室，排種盤驅動種子，啟動播種；在播種終止位，標桿打斷該處激光束，該處無線遙控開關發(fā)出信號，清種裝置工作，供種室內種子排入回收箱，終止播種。該發(fā)明實現(xiàn)了播種起始、終止的自動控制，有利于提高田間試驗的播種效率和整齊一致。

技術研發(fā)人員：王玉國;郭愛兵;郭敏;王秀平;韓雪松
受保護的技術使用者：王玉國
技術研發(fā)日：2017.05.10
技術公布日：2017.09.15