技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及農(nóng)用機(jī)械的技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說涉及一種農(nóng)用蔬果采集機(jī)的采摘結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：
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采摘機(jī)或采集機(jī)，是農(nóng)業(yè)中用于采摘水果的一類重要農(nóng)用機(jī)械，現(xiàn)有的采摘設(shè)備多種多樣，而對(duì)于果樹上的球狀果實(shí)，如蘋果、橘子等，其現(xiàn)有的采摘設(shè)備一般使用夾爪去夾持果實(shí)，然后通過急速的抽拉實(shí)現(xiàn)果實(shí)和可以枝條分離，但此種結(jié)構(gòu)的采摘結(jié)構(gòu)有時(shí)不容易摘下果實(shí)，有時(shí)甚至或造成果樹的損害，從而需要對(duì)采摘設(shè)備的采摘結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種農(nóng)用蔬果采集機(jī)的采摘結(jié)構(gòu)，其容易實(shí)現(xiàn)果實(shí)的采摘，同時(shí)能減小多果樹的傷害。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：

一種農(nóng)用蔬果采集機(jī)的采摘結(jié)構(gòu)，包括安裝盤和夾爪，夾爪由圓形的轂部和三個(gè)圓弧形的鉤爪組成，轂部的側(cè)邊上成型有三個(gè)支耳，鉤爪的后端通過鉸接軸鉸接在轂部的支耳上并成型有斜置的直桿，相鄰的直桿之間固定有拉簧，所述夾爪轂部的中心固定有導(dǎo)向柱，拉簧前側(cè)的導(dǎo)向柱上插套有驅(qū)動(dòng)盤，驅(qū)動(dòng)盤的側(cè)邊上成型有支桿，支桿上成型有插槽，鉤爪的直桿插接在支桿的插槽內(nèi)并抵靠在插槽的底面上，導(dǎo)向柱的后端固定在連接板上，連接板的中心固定有主軸，主軸插接在安裝盤上并穿過安裝盤固定在定位板，定位板的兩端固定有抽拉氣缸，抽拉氣缸的活塞桿穿過定位板固定在安裝盤上；所述主軸四周的連接板上固定有若干第一夾持氣缸，第一夾持氣缸的活塞桿穿過連接板固定在驅(qū)動(dòng)盤上；

所述的安裝盤上固定有固定盤，固定盤相對(duì)的兩側(cè)壁上固定有分支桿，分支桿上固定有輔助夾桿，輔助夾桿包括支撐板，支撐板前端設(shè)有夾塊，夾塊上固定有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿插接在支撐板上，支撐板上固定有第二夾持氣缸，第二夾持氣缸的活塞桿穿過支撐板固定在夾塊上。

優(yōu)選的，所述安裝盤的周邊成型有若干安裝孔，固定盤插套在主軸上，固定盤上成型有若干與安裝盤上安裝孔相對(duì)的螺栓過孔，固定盤和安裝盤通過螺栓組件固接。

優(yōu)選的，所述夾爪上的鉤爪繞轂部的中心軸線呈環(huán)形均勻分布。

優(yōu)選的，所述的拉簧固定在直桿的后端，直桿的后端至導(dǎo)向柱的距離小于直桿的前端至導(dǎo)向柱的距離。

優(yōu)選的，所述的第一夾持氣缸設(shè)有三個(gè)，第一夾持氣缸繞導(dǎo)向柱的中心軸線呈環(huán)形均勻分布在連接板上，第一夾持氣缸的活塞桿分布在相鄰的直桿之間。

優(yōu)選的，所述輔助夾桿上支撐板的前端位于夾爪的前側(cè)，支撐板至導(dǎo)向柱的距離大于夾爪頂端至導(dǎo)向柱中心軸線的最大中心距，所述的夾塊上成型有若干齒槽。

優(yōu)選的，所述第一夾持氣缸的后端至安裝盤的距離大于抽拉氣缸的行程。

優(yōu)選的，所述第一夾持氣缸的活塞桿上固定連接有加長桿，加長桿固定在驅(qū)動(dòng)盤上。

本發(fā)明的有益效果在于：其在采摘設(shè)備的采摘結(jié)構(gòu)上安設(shè)樹枝的輔助夾持裝置，再抽拉果實(shí)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)樹枝的固定的，從而能保證果實(shí)與果樹脫離，同時(shí)能減小多果樹的傷害。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明立體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明正視的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、安裝盤；2、定位板；3、夾爪；31、轂部；311、支耳；32、鉤爪；321、直桿；4、輔助夾桿；41、支撐板；42、夾塊；43、第二夾持氣缸；44、導(dǎo)向桿；5、驅(qū)動(dòng)盤；51、支桿；6、拉簧；7、導(dǎo)向柱；8、連接板；9、主軸；10、第一夾持氣缸；11、固定盤；111、分支桿；12、抽拉氣缸；13、加長桿。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例：見圖1至3所示，一種農(nóng)用蔬果采集機(jī)的采摘結(jié)構(gòu)，包括安裝盤1和夾爪3，夾爪3由圓形的轂部31和三個(gè)圓弧形的鉤爪32組成，轂部31的側(cè)邊上成型有三個(gè)支耳311，鉤爪32的后端通過鉸接軸鉸接在轂部31的支耳311上并成型有斜置的直桿321，相鄰的直桿321之間固定有拉簧6，所述夾爪3轂部31的中心固定有導(dǎo)向柱7，拉簧6前側(cè)的導(dǎo)向柱7上插套有驅(qū)動(dòng)盤5，驅(qū)動(dòng)盤5的側(cè)邊上成型有支桿51，支桿51上成型有插槽511，鉤爪32的直桿321插接在支桿51的插槽511內(nèi)并抵靠在插槽511的底面上，導(dǎo)向柱7的后端固定在連接板8上，連接板8的中心固定有主軸9，主軸9插接在安裝盤1上并穿過安裝盤1固定在定位板2，定位板2的兩端固定有抽拉氣缸12，抽拉氣缸12的活塞桿穿過定位板2固定在安裝盤1上；所述主軸9四周的連接板8上固定有若干第一夾持氣缸10，第一夾持氣缸10的活塞桿穿過連接板8固定在驅(qū)動(dòng)盤5上；

所述的安裝盤1上固定有固定盤11，固定盤11相對(duì)的兩側(cè)壁上固定有分支桿111，分支桿111上固定有輔助夾桿4，輔助夾桿4包括支撐板41，支撐板41前端設(shè)有夾塊42，夾塊42上固定有導(dǎo)向桿44，導(dǎo)向桿44插接在支撐板41上，支撐板41上固定有第二夾持氣缸43，第二夾持氣缸43的活塞桿穿過支撐板41固定在夾塊42上。

所述安裝盤1的周邊成型有若干安裝孔，固定盤11插套在主軸9上，固定盤11上成型有若干與安裝盤1上安裝孔相對(duì)的螺栓過孔，固定盤11和安裝盤1通過螺栓組件固接。

所述夾爪3上的鉤爪32繞轂部31的中心軸線呈環(huán)形均勻分布。

所述的拉簧6固定在直桿321的后端，直桿321的后端至導(dǎo)向柱7的距離小于直桿321的前端至導(dǎo)向柱7的距離。

所述的第一夾持氣缸10設(shè)有三個(gè)，第一夾持氣缸10繞導(dǎo)向柱7的中心軸線呈環(huán)形均勻分布在連接板8上，第一夾持氣缸10的活塞桿分布在相鄰的直桿321之間。

所述輔助夾桿4上支撐板41的前端位于夾爪3的前側(cè)，支撐板41至導(dǎo)向柱7的距離大于夾爪3頂端至導(dǎo)向柱7中心軸線的最大中心距，所述的夾塊42上成型有若干齒槽。

所述第一夾持氣缸10的后端至安裝盤1的距離大于抽拉氣缸12的行程。

所述第一夾持氣缸10的活塞桿上固定連接有加長桿13，加長桿13固定在驅(qū)動(dòng)盤5上。

工作原理：本發(fā)明為果實(shí)采摘機(jī)上的采摘機(jī)構(gòu)，其工作時(shí)，將夾爪3的鉤爪32安設(shè)到果實(shí)的四周，然后驅(qū)動(dòng)第一夾持氣缸10，第一夾持氣缸10驅(qū)動(dòng)盤5向?qū)蛑?的后端移動(dòng)，則驅(qū)動(dòng)盤5上的支桿51會(huì)驅(qū)使鉤爪32直桿321張開，則夾爪3的鉤爪32抓住果實(shí)，然后驅(qū)動(dòng)第二夾持氣缸43，實(shí)現(xiàn)輔助夾桿4上的夾塊42相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而夾塊42對(duì)樹枝進(jìn)行夾持，最后在固定樹枝的基礎(chǔ)上，啟動(dòng)抽拉氣缸12，夾爪3拉拽果實(shí)，實(shí)現(xiàn)果實(shí)的采摘。

所述實(shí)施例用以例示性說明本發(fā)明，而非用于限制本發(fā)明。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員均可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對(duì)所述實(shí)施例進(jìn)行修改，因此本發(fā)明的權(quán)利保護(hù)范圍，應(yīng)如本發(fā)明的權(quán)利要求所列。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種農(nóng)用蔬果采集機(jī)的采摘結(jié)構(gòu)，包括安裝盤和夾爪，夾爪由圓形的轂部和三個(gè)圓弧形的鉤爪組成，轂部上成型有支耳，鉤爪的后端通過鉸接軸鉸接在轂部的支耳上并成型有直桿，夾爪轂部的中心固定有導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱上插套有驅(qū)動(dòng)盤，驅(qū)動(dòng)盤上成型有支桿，支桿上成型有插槽，直桿插接在支桿的插槽內(nèi)并抵靠在插槽的底面上，導(dǎo)向柱的后端固定在連接板上，連接板的中心固定有主軸，主軸插接在安裝盤上并穿過安裝盤固定在定位板，定位板的兩端固定有抽拉氣缸，抽拉氣缸的活塞桿穿過定位板固定在安裝盤上；所述主軸四周的連接板上固定有若干第一夾持氣缸，第一夾持氣缸的活塞桿穿過連接板固定在驅(qū)動(dòng)盤上。本發(fā)明容易實(shí)現(xiàn)果實(shí)的采摘，同時(shí)能減小多果樹的傷害。

技術(shù)研發(fā)人員：劉海峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞市聯(lián)洲知識(shí)產(chǎn)權(quán)運(yùn)營管理有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.27
技術(shù)公布日：2017.08.25