本發(fā)明創(chuàng)造屬于農(nóng)業(yè)機械，主要涉及一種用于棚室內(nèi)進行農(nóng)業(yè)作業(yè)使用的動力機械。

背景技術：

現(xiàn)有的農(nóng)用動力機械均不具有橫向平移結構和功能，在動力機牽引農(nóng)用機具完成一次向同一個方向行駛的耕作作業(yè)后，動力機必須在地頭部位處圓周拐彎轉向調(diào)頭轉移進入到側部土地上，做相反方向運行完成另一行土地的農(nóng)業(yè)耕作。由于上述問題的存在，尤其在面積較小的農(nóng)業(yè)棚室內(nèi)，動力機械在棚室內(nèi)地頭轉彎時，不僅費時費力，作業(yè)效率低下，反復碾壓破壞土地質量，而且造成地頭部位土地的漏耕作業(yè)，產(chǎn)生作業(yè)死角，浪費棚室內(nèi)有效土地面積。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明創(chuàng)造的目的就是針對上述現(xiàn)有技術存在的問題，結合棚室內(nèi)農(nóng)業(yè)作業(yè)的實際需求，設計提供一種可橫向平移雙向行走轉盤換向棚室小型動力機，達到可充分有效利用棚室內(nèi)土地面積、提高土地利用率、消除作業(yè)死角、操作簡易方便快捷、省工省力、使用效率高的目的。

本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的：在動力機架上側部上可回轉調(diào)節(jié)的配裝動力與操縱系統(tǒng)總成和農(nóng)機具懸掛機構總成，在動力機架下側部上固裝支撐行走驅動機構總成，在所述動力機架前、后端部上橫向相互平行的分別固裝筒式固定導軌，在前、后的筒式固定導軌左、右側筒腔內(nèi)分別可軸向移動的插入配裝左移動導軌和右移動導軌，橫移驅動左油缸總成和橫移驅動右油缸總成相互對稱的分別配置在左移動導軌和右移動導軌內(nèi)部，所述橫移驅動左油缸總成的兩端分別與筒式固定導軌和左移動導軌鉸連接，所述橫移驅動右油缸總成的兩端分別與筒式固定導軌和右移動導軌鉸連接，在前、后的左移動導軌外端部上分別固裝左支撐液壓油缸總成，在前、后的右移動導軌外端部上分別固裝右支撐液壓油缸總成，至此構成可橫向平移雙向行走轉盤換向棚室小型動力機。

本發(fā)明創(chuàng)造實現(xiàn)了動力機械的橫向挪位平移，在地頭部位處無需圓周轉彎調(diào)頭即可平移到側部需作業(yè)的土地上，動力機械反向運行進行新的作業(yè)，具有有利于棚室內(nèi)土地面積使用率的提高、橫向平移調(diào)節(jié)簡易方便快捷、省工省力、效率高、減輕對土地的碾壓破壞的特點。

附圖說明

圖1是可橫向平移雙向行走轉盤換向棚室小型動力機總體結構示意圖；

圖2是圖1左向視圖。

圖中件號說明：

1、動力與操縱系統(tǒng)總成、2、農(nóng)機具懸掛機構總成、3、筒式固定導軌、4、左移動導軌、5、左支撐液壓油缸總成、6、動力機架、7、支撐行走驅動機構總成、8、右移動導軌、9、橫移驅動左油缸總成、10、橫移驅動右油缸總成、11、右支撐液壓油缸總成。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明創(chuàng)造實施方案進行詳細描述。一種可橫向平移雙向行走轉盤換向棚室小型動力機，在動力機架6上側部上可回轉調(diào)節(jié)的配裝動力與操縱系統(tǒng)總成1和農(nóng)機具懸掛機構總成2，在動力機架6下側部上固裝支撐行走驅動機構總成7，在所述動力機架6前、后端部上橫向相互平行的分別固裝筒式固定導軌3，在前、后的筒式固定導軌3左、右側筒腔內(nèi)分別可軸向移動的插入配裝左移動導軌4和右移動導軌8，橫移驅動左油缸總成9和橫移驅動右油缸總成10相互對稱的分別配置在左移動導軌4和右移動導軌8內(nèi)部，所述橫移驅動左油缸總成9的兩端分別與筒式固定導軌3和左移動導軌4鉸連接，所述橫移驅動右油缸總成10的兩端分別與筒式固定導軌3和右移動導軌8鉸連接，在前、后的左移動導軌4外端部上分別固裝左支撐液壓油缸總成5，在前、后的右移動導軌8外端部上分別固裝右支撐液壓油缸總成11。

作業(yè)時，利用農(nóng)機具懸掛機構總成2將農(nóng)機具懸掛在小型動力機上，在動力與操縱系統(tǒng)總成1操縱下，小型動力機在棚室內(nèi)土地上前行，由農(nóng)機具完成作業(yè)。在小型動力機行駛到棚室內(nèi)地頭時，小型動力機停止行進，此時如需向右側橫移，首先利用橫移驅動右油缸總成10伸長將右移動導軌8從筒式固定導軌3內(nèi)向右側推出至規(guī)定位置后，再利用左、右支撐液壓油缸總成5、11同時伸長的將支撐行走驅動機構總成7支起，并脫離與地面的接觸，然后同步通過橫移驅動右油缸總成10的回縮和橫移驅動左油缸總成9的伸長，經(jīng)筒式固定導軌3和動力機架6的橫移帶動小型動力機的動力與操縱系統(tǒng)總成1、農(nóng)機具懸掛機構總成2及支撐行走驅動機構總成7一并橫移，到達確定位置后，將左、右支撐液壓油缸總成5、11縮短收回脫離與地面接觸，使支撐行走驅動機構總成7與地面接觸后，利用橫移驅動左油缸總成9回縮縮短將左移動導軌4拉回到筒式固定導軌3筒腔內(nèi)，恢復原始位置，完成整機橫向平移。在動力機架6上180°轉動動力與操縱系統(tǒng)總成1和農(nóng)機具懸掛機構總成2，反向運動小型動力機即可進行新的農(nóng)耕作業(yè)，實現(xiàn)轉盤換向和雙向行走。

技術特征：

技術總結
可橫向平移雙向行走轉盤換向棚室小型動力機屬于農(nóng)業(yè)機械；在動力機架前、后端部上橫向相互平行的分別固裝筒式固定導軌，在前、后的筒式固定導軌左、右側筒腔內(nèi)分別可軸向移動的插裝左、右移動導軌，橫移驅動左、右油缸總成相互對稱的分別配置在左、右移動導軌內(nèi)部，所述橫移驅動左油缸總成的兩端分別與筒式固定導軌和左移動導軌鉸連接，橫移驅動右油缸總成的兩端分別與筒式固定導軌和右移動導軌鉸連接，在左移動導軌和右移動導軌外端部上分別固裝左、右支撐液壓油缸總成；本機提高了棚室內(nèi)土地使用率，橫向平移調(diào)節(jié)簡易方便快捷，省工省力，效率高，減輕對土地的碾壓破壞。

技術研發(fā)人員：陳長海;畢春輝;王明軍;楊沫;閆立英
受保護的技術使用者：哈爾濱市農(nóng)業(yè)科學院
技術研發(fā)日：2017.06.13
技術公布日：2017.09.19