本發(fā)明涉及一種取苗裝置，尤其是涉及一種雙凸輪連桿式自動取苗裝置。

背景技術(shù)：

隨著農(nóng)業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，移栽技術(shù)相比直播的優(yōu)越性也越來越明顯。移栽不僅可以縮短作物的生育期，使其能夠有效地避開低溫等惡劣氣候環(huán)境的影響，提高幼苗的成活率，而且能夠有效地提高產(chǎn)量和作物的質(zhì)量，具有顯著的增產(chǎn)、增收效果。但是，目前國內(nèi)的移栽機械大都是半自動化，需要人工取苗、投苗進行栽植，不僅勞動強度大，工作效率低，而且作業(yè)質(zhì)量也很難保證。要想實現(xiàn)自動化移栽，必須實現(xiàn)自動取苗，也就是設計初一種自動取苗裝置。近幾年，國內(nèi)對自動取苗裝置的研究比較多，但都存在制造成本高，結(jié)構(gòu)復雜等問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為解決現(xiàn)有取苗機構(gòu)存在制造成本高，結(jié)構(gòu)復雜等問題，提供一種雙凸輪連桿式自動取苗裝置。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題的不足，所采用的技術(shù)方案是：

一種雙凸輪連桿式自動取苗裝置，包括支撐板，支撐板的其中一側(cè)面上轉(zhuǎn)動設置有凸輪機構(gòu)，凸輪機構(gòu)通過動力輸入軸與動力源連接，凸輪機構(gòu)包括聯(lián)動設置的凸輪i和凸輪ii，支撐板上還轉(zhuǎn)動設置有三角板i，三角板i的其中一個角與支撐板轉(zhuǎn)動連接，三角板i的剩余兩個角上分別轉(zhuǎn)動安裝有滾輪i和滾輪ii，滾輪i支撐在凸輪i上，滾輪ii支撐在凸輪ii上，通過凸輪機構(gòu)的轉(zhuǎn)動帶動三角板i繞支撐板轉(zhuǎn)動，三角板i上還固定連接有長拉桿，支撐板上還設置有三角板ii，三角板ii位于三角板i的上方，三角板ii中最低端的角鉸接在支撐板上，三角板ii中最高端的角處轉(zhuǎn)動連接有彎桿，三角板ii剩余一個角上鉸接有短拉桿，短拉桿與長拉桿鉸接以實現(xiàn)三角板i和三角板ii之間的動力傳送，實現(xiàn)通過凸輪機構(gòu)帶動三角板ii繞支撐板轉(zhuǎn)動，支持板靠近三角板ii最高端角的位置處轉(zhuǎn)動連接有支架，彎桿的其中一端滑動插設在支架中構(gòu)成曲柄滑塊機構(gòu)，通過三角板ii的運動改變彎桿的水平位置，彎桿的另一端上固定有固定座，固定座垂直支撐板方向的底部端面上安裝有舵機，舵機的輸出軸貫穿固定座延伸至固定座頂部并連接有夾爪i，固定座i上靠近夾爪i的位置還轉(zhuǎn)動安裝有與夾爪i相互配合夾取種苗的夾爪ii，通過夾爪i和夾爪ii夾緊種苗，通過彎桿水平位置的變化實現(xiàn)種苗的轉(zhuǎn)移。

所述的夾爪i14與夾爪ii15通過其上設置相互配合的輪齒嚙合在一起。

所述的舵機與數(shù)控系統(tǒng)連接以控制其工作。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單采用凸輪、配合三角板構(gòu)成傳動系統(tǒng)，制造成本低，而且操作方面，同時這種有曲柄滑塊機構(gòu)便于放苗，取苗時舵機直接與數(shù)控系統(tǒng)連接，能夠?qū)崿F(xiàn)移栽機的自動取苗，提高移栽機的自動化程度和工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的主視圖。

圖2為本發(fā)明的軸測圖。

圖3為本發(fā)明的取苗狀態(tài)下的運動機構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的投苗狀態(tài)下的運動機構(gòu)示意圖。

圖示標記：1、彎桿，2、支撐板，3、固定座，4、舵機，5、短拉桿，6、長拉桿，7、三角板i，8、滾輪i，9、動力輸入軸，10、凸輪i，11、凸輪ii，12、滾輪ii，13、三角板ii，14、夾爪i，15、夾爪ii，16、支架，17、取苗軌跡。

具體實施方式

圖1所示，具體實施方式如下：

一種雙凸輪連桿式自動取苗裝置，包括支撐板2，支撐板2的其中一側(cè)面上轉(zhuǎn)動設置有凸輪機構(gòu)，凸輪機構(gòu)通過貫穿支撐板2的動力輸入軸9與動力源連接，凸輪機構(gòu)包括聯(lián)動設置的凸輪i10和凸輪ii11，支撐板2上還轉(zhuǎn)動設置有三角板i7，三角板i7的其中一個角與支撐板2轉(zhuǎn)動連接，三角板i7的剩余兩個角上分別轉(zhuǎn)動安裝有滾輪i8和滾輪ii12，滾輪i8支撐在凸輪i10上，滾輪ii12支撐在凸輪ii11上，通過凸輪機構(gòu)的轉(zhuǎn)動帶動三角板i7繞支撐板2轉(zhuǎn)動，三角板i7上還固定連接有長拉桿6，支撐板2上還設置有三角板ii13，三角板ii13位于三角板i7的上方，三角板ii13中最低端的角鉸接在支撐板2上，三角板ii13中最高端的角處轉(zhuǎn)動連接有彎桿1，三角板ii13剩余一個角上鉸接有短拉桿5，短拉桿5與長拉桿6鉸接以實現(xiàn)三角板i7和三角板ii13之間的動力傳遞，實現(xiàn)通過凸輪機構(gòu)帶動三角板ii13繞支撐板2轉(zhuǎn)動，支持板2靠近三角板ii13最高端角的位置處轉(zhuǎn)動連接有支架16，彎桿1的其中一端滑動插設在支架16中構(gòu)成曲柄滑塊機構(gòu)，通過三角板ii13的運動改變彎桿1的水平位置，彎桿1的另一端上固定有固定座3，固定座3垂直支撐板2方向的底部端面上安裝有舵機4，所述的舵機4與數(shù)控系統(tǒng)連接以控制其工作，舵機4的輸出軸貫穿固定座3延伸至固定座3頂部并連接有夾爪i14，工作時，可通過編程控制舵機4轉(zhuǎn)動一定的角度帶動夾爪i14轉(zhuǎn)動，固定座3上靠近夾爪i14的位置還轉(zhuǎn)動安裝有與夾爪i14相互配合夾取種苗的夾爪ii15，通過夾爪i14和夾爪ii15配合夾緊種苗，所述的夾爪i14與夾爪ii15通過其上設置的相互配合的輪齒嚙合在一起，通過彎桿1水平位置的變化實現(xiàn)種苗的轉(zhuǎn)移。

工作時，移栽機的動力從動力輸入軸9傳遞給凸輪機構(gòu)，三角板i7和長拉桿6隨著凸輪機構(gòu)的轉(zhuǎn)動左右擺動，通過短拉桿5帶動三角板ii13左右擺動，三角板ii13帶動彎桿1轉(zhuǎn)動的同時，彎桿1的一端在支架16中來回滑動，并帶動支架16轉(zhuǎn)動，彎桿1的另一端帶動夾爪進行取苗和投苗動作，當取苗狀態(tài)時，通過編程控制舵機4轉(zhuǎn)動一定角度，使得夾爪i14轉(zhuǎn)動，由于夾爪i14與夾爪ii15齒輪部分嚙合，所以夾爪ii15也跟著轉(zhuǎn)動，從而使得夾爪閉合，實現(xiàn)取苗動作；當投苗狀態(tài)時，通過編程控制舵機4向相反方向轉(zhuǎn)動一定角度，使得夾爪i14與夾爪ii15張開，實現(xiàn)投苗動作。

本發(fā)明所列舉的技術(shù)方案和實施方式并非是限制，與本發(fā)明所列舉的技術(shù)方案和實施方式等同或者效果相同方案都在本發(fā)明所保護的范圍內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種雙凸輪連桿式自動取苗裝置，包括支撐板，支撐板的其中I側(cè)面上轉(zhuǎn)動設置有凸輪機構(gòu)，凸輪機構(gòu)通過動力輸入軸與動力源連接，支撐板上還設置有三角板II，凸輪機構(gòu)帶動三角板II繞支撐板轉(zhuǎn)動，通過三角板II的運動改變彎桿的水平位置，彎桿的另一端上固定有固定座，固定座底部端面上安裝有舵機，舵機的輸出軸貫穿固定座延伸至固定座頂部并連接有夾爪I，固定座I安裝有夾爪II，通過夾爪I和夾爪II夾緊種苗。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單采用凸輪、配合三角板構(gòu)成傳動系統(tǒng)，制造成本低，而且操作方面，同時這種有曲柄滑塊機構(gòu)便于放苗，取苗時舵機直接與數(shù)控系統(tǒng)連接，能夠?qū)崿F(xiàn)移栽機的自動取苗，提高移栽機的自動化程度和工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：金鑫;楊林輝;姬江濤;杜新武;王俊;李明勇;李燦;錢凱
受保護的技術(shù)使用者：河南科技大學
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.12
技術(shù)公布日：2017.09.29