本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)收獲機(jī)械，特別是一種適用于采摘矮叢密植果木果實(shí)的收獲機(jī)及其振動(dòng)收獲裝置。

背景技術(shù)：

1、藍(lán)莓、紅棗、葡萄等矮叢密植果木果實(shí)營(yíng)養(yǎng)價(jià)值高、種植面積廣、經(jīng)濟(jì)效益高。目前，規(guī)?；N植的矮叢密植果木，采收裝置間距固定、振幅單一、振動(dòng)方向不可調(diào)，存在收凈率低、采收損傷率高等問題，如何實(shí)現(xiàn)振動(dòng)裝置采收間距可調(diào)、振動(dòng)方向可換、振幅可調(diào)等功能，滿足矮叢密植果木果實(shí)高效、低損振動(dòng)采收要求，是本領(lǐng)域亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種適用于采摘矮叢密植果木果實(shí)的收獲機(jī)及其振動(dòng)采收裝置。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種振動(dòng)采收裝置，安裝在收獲機(jī)的機(jī)架上，其中，包括：

3、支撐連接機(jī)構(gòu)，安裝在所述機(jī)架上；

4、至少一振動(dòng)撥桿機(jī)構(gòu)，安裝在所述支撐連接機(jī)構(gòu)上，所述振動(dòng)撥桿機(jī)構(gòu)包括左右對(duì)稱設(shè)置的振動(dòng)撥桿件、調(diào)整連桿和擺動(dòng)立管件，所述調(diào)整連桿的兩端分別與左右所述振動(dòng)撥桿件連接，旋動(dòng)所述調(diào)整連桿調(diào)節(jié)左右所述振動(dòng)撥桿件之間的夾角和間距，實(shí)現(xiàn)果枝通過寬度調(diào)整；所述擺動(dòng)立管件通過擺動(dòng)連桿與一側(cè)的所述振動(dòng)撥桿件連接；以及

5、振動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝在所述機(jī)架上并與所述振動(dòng)撥桿機(jī)構(gòu)連接。

6、上述的振動(dòng)采收裝置，其中，所述振動(dòng)撥桿件包括擺動(dòng)板、振動(dòng)立梁和振動(dòng)桿，所述擺動(dòng)板安裝在所述振動(dòng)立梁的頂端；所述振動(dòng)桿通過套管沿所述振動(dòng)立梁的軸線方向均勻安裝在所述振動(dòng)立梁上；所述振動(dòng)立梁的底端設(shè)置有用于與所述支撐連接機(jī)構(gòu)連接的擺動(dòng)下銷軸。

7、上述的振動(dòng)采收裝置，其中，所述擺動(dòng)立管件包括連接板、上擺動(dòng)臂、擺動(dòng)立軸、偏轉(zhuǎn)立管和下擺動(dòng)板，所述連接板設(shè)置在所述上擺動(dòng)臂上；所述擺動(dòng)立軸的兩端分別與所述上擺動(dòng)臂和下擺動(dòng)板連接，所述偏轉(zhuǎn)立管套裝在所述擺動(dòng)立軸上；所述上擺動(dòng)臂上設(shè)置有擺動(dòng)連桿軸。

8、上述的振動(dòng)采收裝置，其中，前后設(shè)置兩組所述振動(dòng)撥桿機(jī)構(gòu)，前后兩所述振動(dòng)撥桿機(jī)構(gòu)之間通過振動(dòng)方向調(diào)整連桿連接，所述擺動(dòng)連桿和所述振動(dòng)方向調(diào)整連桿均為長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)桿，通過調(diào)整所述擺動(dòng)連桿和所述振動(dòng)方向調(diào)整連桿的長(zhǎng)度，調(diào)整前后所述振動(dòng)撥桿件的振幅大小。

9、上述的振動(dòng)采收裝置，其中，所述連接板上設(shè)置有同向振動(dòng)連桿軸，所述下擺動(dòng)板上設(shè)置有反向振動(dòng)連桿軸，所述振動(dòng)方向調(diào)整連桿的兩端分別與前后所述同向振動(dòng)連桿軸連接時(shí)，前后所述振動(dòng)撥桿機(jī)構(gòu)的所述振動(dòng)撥桿件同向擺動(dòng)；所述振動(dòng)方向調(diào)整連桿的兩端分別與前后所述反向振動(dòng)連桿軸連接時(shí)，前后所述振動(dòng)撥桿機(jī)構(gòu)的所述振動(dòng)撥桿件反向擺動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)前后所述振動(dòng)撥桿件的振動(dòng)方向調(diào)整。

10、上述的振動(dòng)采收裝置，其中，后側(cè)所述振動(dòng)撥桿機(jī)構(gòu)的所述擺動(dòng)立管件的下擺動(dòng)板上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)連桿軸，所述振動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)連桿軸連接。

11、上述的振動(dòng)采收裝置，其中，所述支撐連接機(jī)構(gòu)包括立式軸承座和菱形外球面軸承座，所述立式軸承座和菱形外球面軸承座分別安裝在所述機(jī)架上，所述振動(dòng)撥桿件的上端與所述立式軸承座連接，所述振動(dòng)撥桿件的下端與所述菱形外球面軸承座連接。

12、上述的振動(dòng)采收裝置，其中，所述振動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過馬達(dá)連接盤安裝在所述機(jī)架的一側(cè)；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和擺動(dòng)立管件連接。

13、上述的振動(dòng)采收裝置，其中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括大鏈輪、小鏈輪、滾子鏈和驅(qū)動(dòng)連桿，所述驅(qū)動(dòng)連桿的一端與所述大鏈輪的偏心擺動(dòng)軸連接，所述驅(qū)動(dòng)連桿的另一端與后側(cè)所述擺動(dòng)立管件連接；所述小鏈輪通過軸承安裝在所述馬達(dá)連接盤上，并與所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸連接；所述滾子鏈張緊在所述大鏈輪和小鏈輪上；所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過所述驅(qū)動(dòng)連桿帶動(dòng)后側(cè)所述擺動(dòng)立管件運(yùn)動(dòng)，后側(cè)所述擺動(dòng)立管件通過所述振動(dòng)方向調(diào)整連桿帶動(dòng)前側(cè)所述擺動(dòng)立管件運(yùn)動(dòng)，前后所述擺動(dòng)立管件分別通過相應(yīng)的所述擺動(dòng)連桿帶動(dòng)前后所述振動(dòng)撥桿件振動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)矮叢密植果木果實(shí)的高效振動(dòng)采收。

14、為了更好地實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種收獲機(jī)，其中，包括上述的振動(dòng)采收裝置。

15、本發(fā)明的技術(shù)效果在于：

16、本發(fā)明適用于藍(lán)莓、紅棗、葡萄等矮叢密植果木果實(shí)的振動(dòng)采收，振動(dòng)采收裝置以驅(qū)動(dòng)馬達(dá)提供動(dòng)力；振動(dòng)方向調(diào)整連桿安裝不同位置，實(shí)現(xiàn)前后排撥桿組合同向和反向振動(dòng)效果；調(diào)整連桿可以調(diào)整同排的左右側(cè)振動(dòng)撥桿件夾角及間距，實(shí)現(xiàn)矮叢密植果木果實(shí)不同大小果枝的振動(dòng)采收；同排的左右側(cè)振動(dòng)撥桿件高速振動(dòng)拍打待采收的果枝枝條，實(shí)現(xiàn)果枝的高效振動(dòng)采收，且振幅可調(diào)、振動(dòng)方向可調(diào)、振動(dòng)頻率可調(diào)。

17、以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本發(fā)明的限定。

技術(shù)特征：

1.一種振動(dòng)采收裝置，安裝在收獲機(jī)的機(jī)架上，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的振動(dòng)采收裝置，其特征在于，所述振動(dòng)撥桿件包括擺動(dòng)板、振動(dòng)立梁和振動(dòng)桿，所述擺動(dòng)板安裝在所述振動(dòng)立梁的頂端；所述振動(dòng)桿通過套管沿所述振動(dòng)立梁的軸線方向均勻安裝在所述振動(dòng)立梁上；所述振動(dòng)立梁的底端設(shè)置有用于與所述支撐連接機(jī)構(gòu)連接的擺動(dòng)下銷軸。

3.如權(quán)利要求1或2所述的振動(dòng)采收裝置，其特征在于，所述擺動(dòng)立管件包括連接板、上擺動(dòng)臂、擺動(dòng)立軸、偏轉(zhuǎn)立管和下擺動(dòng)板，所述連接板設(shè)置在所述上擺動(dòng)臂上；所述擺動(dòng)立軸的兩端分別與所述上擺動(dòng)臂和下擺動(dòng)板連接，所述偏轉(zhuǎn)立管套裝在所述擺動(dòng)立軸上；所述上擺動(dòng)臂上設(shè)置有擺動(dòng)連桿軸。

4.如權(quán)利要求3所述的振動(dòng)采收裝置，其特征在于，前后設(shè)置兩組所述振動(dòng)撥桿機(jī)構(gòu)，前后兩所述振動(dòng)撥桿機(jī)構(gòu)之間通過振動(dòng)方向調(diào)整連桿連接，所述擺動(dòng)連桿和所述振動(dòng)方向調(diào)整連桿均為長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)桿，通過調(diào)整所述擺動(dòng)連桿和所述振動(dòng)方向調(diào)整連桿的長(zhǎng)度，調(diào)整前后所述振動(dòng)撥桿件的振幅大小。

5.如權(quán)利要求4所述的振動(dòng)采收裝置，其特征在于，所述連接板上設(shè)置有同向振動(dòng)連桿軸，所述下擺動(dòng)板上設(shè)置有反向振動(dòng)連桿軸，所述振動(dòng)方向調(diào)整連桿的兩端分別與前后所述同向振動(dòng)連桿軸連接時(shí)，前后所述振動(dòng)撥桿機(jī)構(gòu)的所述振動(dòng)撥桿件同向擺動(dòng)；所述振動(dòng)方向調(diào)整連桿的兩端分別與前后所述反向振動(dòng)連桿軸連接時(shí)，前后所述振動(dòng)撥桿機(jī)構(gòu)的所述振動(dòng)撥桿件反向擺動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)前后所述振動(dòng)撥桿件的振動(dòng)方向調(diào)整。

6.如權(quán)利要求4所述的振動(dòng)采收裝置，其特征在于，后側(cè)所述振動(dòng)撥桿機(jī)構(gòu)的所述擺動(dòng)立管件的下擺動(dòng)板上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)連桿軸，所述振動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)連桿軸連接。

7.如權(quán)利要求1所述的振動(dòng)采收裝置，其特征在于，所述支撐連接機(jī)構(gòu)包括立式軸承座和菱形外球面軸承座，所述立式軸承座和菱形外球面軸承座分別安裝在所述機(jī)架上，所述振動(dòng)撥桿件的上端與所述立式軸承座連接，所述振動(dòng)撥桿件的下端與所述菱形外球面軸承座連接。

8.如權(quán)利要求4所述的振動(dòng)采收裝置，其特征在于，所述振動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過馬達(dá)連接盤安裝在所述機(jī)架的一側(cè)；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和擺動(dòng)立管件連接。

9.如權(quán)利要求8所述的振動(dòng)采收裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括大鏈輪、小鏈輪、滾子鏈和驅(qū)動(dòng)連桿，所述驅(qū)動(dòng)連桿的一端與所述大鏈輪的偏心擺動(dòng)軸連接，所述驅(qū)動(dòng)連桿的另一端與后側(cè)所述擺動(dòng)立管件連接；所述小鏈輪通過軸承安裝在所述馬達(dá)連接盤上，并與所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸連接；所述滾子鏈張緊在所述大鏈輪和小鏈輪上；所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過所述驅(qū)動(dòng)連桿帶動(dòng)后側(cè)所述擺動(dòng)立管件運(yùn)動(dòng)，后側(cè)所述擺動(dòng)立管件通過所述振動(dòng)方向調(diào)整連桿帶動(dòng)前側(cè)所述擺動(dòng)立管件運(yùn)動(dòng)，前后所述擺動(dòng)立管件分別通過相應(yīng)的所述擺動(dòng)連桿帶動(dòng)前后所述振動(dòng)撥桿件振動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)矮叢密植果木果實(shí)的高效振動(dòng)采收。

10.一種收獲機(jī)，其特征在于，包括上述權(quán)利要求1-9中任意一項(xiàng)所述的振動(dòng)采收裝置。

技術(shù)總結(jié)
一種收獲機(jī)及其振動(dòng)采收裝置，該收獲機(jī)包括振動(dòng)采收裝置，該振動(dòng)采收裝置安裝在收獲機(jī)的機(jī)架上，包括：支撐連接機(jī)構(gòu)，安裝在所述機(jī)架上；至少一振動(dòng)撥桿機(jī)構(gòu)，安裝在所述支撐連接機(jī)構(gòu)上，所述振動(dòng)撥桿機(jī)構(gòu)包括左右對(duì)稱設(shè)置的振動(dòng)撥桿件、調(diào)整連桿和擺動(dòng)立管件，所述調(diào)整連桿的兩端分別與左右所述振動(dòng)撥桿件連接，旋動(dòng)所述調(diào)整連桿調(diào)節(jié)左右所述振動(dòng)撥桿件之間的夾角和間距，實(shí)現(xiàn)果枝通過寬度調(diào)整；所述擺動(dòng)立管件通過擺動(dòng)連桿與一側(cè)的所述振動(dòng)撥桿件連接；以及振動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝在所述機(jī)架上并與所述振動(dòng)撥桿機(jī)構(gòu)連接。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)矮叢密植果木果實(shí)不同大小果枝的高效振動(dòng)采收，且振幅、振動(dòng)方向和振動(dòng)頻率均可調(diào)。

技術(shù)研發(fā)人員：楊學(xué)軍,張鐵,莊騰飛,王俊,孫星,尚德林,嚴(yán)荷榮,劉樹民,尹素珍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/24