本技術(shù)屬于大豆收獲機(jī)，具體涉及一種小型大豆收獲機(jī)撓性割臺機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、我國是傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)大國，大豆是其中重要的農(nóng)作物之一，隨著科技的發(fā)展，如今大豆在我國的用途也越來越多。我國大豆面積在2022年種植面積預(yù)計(jì)達(dá)到1.48億畝，大豆生產(chǎn)收獲全程機(jī)械化是大豆產(chǎn)業(yè)高效發(fā)展的重要保障，機(jī)械化收獲更是其中的重要環(huán)節(jié)，也是決定最后大豆總產(chǎn)量的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，但損失是機(jī)械化收割過程中最嚴(yán)重的問題。根據(jù)大豆的特點(diǎn)研制出低損高效的大豆收獲機(jī)械將極大地促進(jìn)大豆產(chǎn)量的提高。研究發(fā)現(xiàn)，大豆收割過程中的損失主要是由割臺部分收割不完全所造成的，對于傳統(tǒng)的剛性割臺來說，割臺的割刀如果高度較高，會導(dǎo)致漏莢，部分豆莢無法收割，直接導(dǎo)致收獲率降低；如果割臺高度較低，在收割大豆的過程中會摻雜土壤，影響大豆的清潔程度。對割臺的機(jī)械裝置也會造成磨損，降低割臺的使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、(1)要解決的技術(shù)問題

2、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種小型大豆收獲機(jī)撓性割臺機(jī)構(gòu)，該割臺機(jī)構(gòu)旨在解決現(xiàn)有技術(shù)下割臺的割刀如果高度較高，會導(dǎo)致漏莢，部分豆莢無法收割，直接導(dǎo)致收獲率降低；如果割臺高度較低，在收割大豆的過程中會摻雜土壤，影響大豆的清潔程度。對割臺的機(jī)械裝置也會造成磨損，降低割臺的使用壽命的技術(shù)問題。

3、(2)技術(shù)方案

4、為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了這樣一種小型大豆收獲機(jī)撓性割臺機(jī)構(gòu)，該割臺機(jī)構(gòu)包括機(jī)體外殼，機(jī)體外殼的頂部安裝有動力輸出軸，機(jī)體外殼的上表面安裝有撥禾機(jī)構(gòu)，機(jī)體外殼與撥禾機(jī)構(gòu)之間連接有支臂，撥禾機(jī)構(gòu)的端部與動力輸出軸的端部均連接有皮帶輪，皮帶輪的表面套接有皮帶圈，機(jī)體外殼的內(nèi)壁安裝有四連桿機(jī)構(gòu)和浮動切割器，機(jī)體外殼的內(nèi)壁貫穿安裝有螺旋絞龍機(jī)構(gòu)，機(jī)體外殼的端部連接有分禾器，通過分禾器可以將不同的植株進(jìn)行分離。

5、使用本技術(shù)方案的割臺機(jī)構(gòu)時(shí)，工作時(shí)將撥禾機(jī)構(gòu)放低，撥指隨撥禾輪軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動時(shí)，大豆植株在撥指的作用下，向后運(yùn)動，進(jìn)入螺旋絞龍機(jī)構(gòu)；螺旋絞龍機(jī)構(gòu)的絞龍軸帶動絞龍葉片順時(shí)針轉(zhuǎn)動，將喂入的大豆植株集中向后輸送。

6、優(yōu)選地，撥禾機(jī)構(gòu)包括中心軸、支撐架、撥禾輪軸和撥指，中心軸旋轉(zhuǎn)貫穿安裝在機(jī)體外殼的表面，中心軸的表面連接有支撐架，撥禾機(jī)構(gòu)可上下浮動，并起到撥禾作用。

7、進(jìn)一步的，支撐架的表面連接有撥禾輪軸，撥禾輪軸的側(cè)表面連接有撥指，撥指隨撥禾輪軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動時(shí)，大豆植株在撥指的作用下，向后運(yùn)動，進(jìn)入螺旋絞龍機(jī)構(gòu)。

8、更進(jìn)一步的，四連桿機(jī)構(gòu)包括下底板、左側(cè)連桿、上桿、右側(cè)連桿和彈簧板，下底板連接在機(jī)體外殼底側(cè)的固定梁架上，下底板的表面連接有左側(cè)連桿。

9、更進(jìn)一步的，左側(cè)連桿的頂部連接有上桿，上桿與下底板之間連接有右側(cè)連桿，上桿的端部連接有彈簧板，四連桿機(jī)構(gòu)它安裝于螺旋絞龍機(jī)構(gòu)和浮動切割器之間，右端連接在固定梁架上，并設(shè)置了上、下限位結(jié)構(gòu)，它決定了仿形滑板的浮動范圍，在四連桿機(jī)構(gòu)的仿型作用下，可隨地面起伏波動。

10、更進(jìn)一步的，左側(cè)連桿與下底板之間為轉(zhuǎn)動連接，左側(cè)連桿與上桿之間為轉(zhuǎn)動連接，右側(cè)連桿與下底板之間為轉(zhuǎn)動連接，右側(cè)連桿與上桿之間為轉(zhuǎn)動連接。

11、更進(jìn)一步的，浮動切割器包括割刀、壓刃器和護(hù)刃器，割刀連接在下底板的端部，割刀的上表面連接有壓刃器，壓刃器的上表面連接有護(hù)刃器，浮動切割器為往復(fù)式切割器，由蝸輪蝸桿傳動，浮動切割器用于切割大豆植株，浮動使其具有仿形作用，降低切割器高度，從而減少收獲損失。

12、更進(jìn)一步的，螺旋絞龍機(jī)構(gòu)包括絞龍軸、絞龍葉片和伸縮扒指，機(jī)體外殼的內(nèi)壁貫穿連接有絞龍軸，絞龍軸與機(jī)體外殼之間為旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，絞龍軸的表面連接有絞龍葉片，伸縮扒指安裝在絞龍軸的內(nèi)部并延伸至絞龍軸的外部，螺旋絞龍機(jī)構(gòu)經(jīng)皮帶傳動將大豆植株集中摘豆，集中輸送，割臺的主要作用是將大豆植株切割并輸送給后面的機(jī)構(gòu)。

13、(3)有益效果

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于：

15、本實(shí)用新型，收割時(shí)拖拉機(jī)通過動力輸出軸為割臺提供動力，撥禾機(jī)構(gòu)由液壓缸控制高度，工作時(shí)將撥禾機(jī)構(gòu)放低，撥指隨撥禾輪軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動時(shí)，大豆植株在撥指的作用下，向后運(yùn)動，進(jìn)入螺旋絞龍機(jī)構(gòu)；螺旋絞龍機(jī)構(gòu)的絞龍軸帶動絞龍葉片順時(shí)針轉(zhuǎn)動，將喂入的大豆植株集中向后輸送；四連桿機(jī)構(gòu)與浮動切割器連接，隨地形起伏并在四連桿機(jī)構(gòu)的作用下，浮動切割器實(shí)現(xiàn)隨地形浮動，實(shí)現(xiàn)往復(fù)式切割，這樣可以根據(jù)實(shí)際地勢情況調(diào)節(jié)收割器的高度，從而避免割臺的割刀如果高度較高造成漏莢，從而造成減少收獲損失；同時(shí)避免割臺高度較低，在收割大豆的過程中會摻雜土壤，影響大豆的清潔程度，并且可以降低機(jī)具損傷、提高收獲效率。

技術(shù)特征：

1.一種小型大豆收獲機(jī)撓性割臺機(jī)構(gòu)，該割臺機(jī)構(gòu)包括機(jī)體外殼(1)，其特征在于，所述機(jī)體外殼(1)的頂部安裝有動力輸出軸(2)，所述機(jī)體外殼(1)的上表面安裝有撥禾機(jī)構(gòu)(3)，所述機(jī)體外殼(1)與撥禾機(jī)構(gòu)(3)之間連接有支臂(4)，所述撥禾機(jī)構(gòu)(3)的端部與動力輸出軸(2)的端部均連接有皮帶輪(5)，所述皮帶輪(5)的表面套接有皮帶圈(6)，所述機(jī)體外殼(1)的內(nèi)壁安裝有四連桿機(jī)構(gòu)(7)和浮動切割器(8)，所述機(jī)體外殼(1)的內(nèi)壁貫穿安裝有螺旋絞龍機(jī)構(gòu)(9)，所述機(jī)體外殼(1)的端部連接有分禾器(10)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型大豆收獲機(jī)撓性割臺機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述撥禾機(jī)構(gòu)(3)包括中心軸(301)、支撐架(302)、撥禾輪軸(303)和撥指(304)，所述中心軸(301)旋轉(zhuǎn)貫穿安裝在機(jī)體外殼(1)的表面，所述中心軸(301)的表面連接有支撐架(302)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種小型大豆收獲機(jī)撓性割臺機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支撐架(302)的表面連接有撥禾輪軸(303)，所述撥禾輪軸(303)的側(cè)表面連接有撥指(304)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型大豆收獲機(jī)撓性割臺機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述四連桿機(jī)構(gòu)(7)包括下底板(701)、左側(cè)連桿(702)、上桿(703)、右側(cè)連桿(704)和彈簧板(705)，所述下底板(701)連接在機(jī)體外殼(1)底側(cè)的固定梁架上，所述下底板(701)的表面連接有左側(cè)連桿(702)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種小型大豆收獲機(jī)撓性割臺機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述左側(cè)連桿(702)的頂部連接有上桿(703)，所述上桿(703)與下底板(701)之間連接有右側(cè)連桿(704)，所述上桿(703)的端部連接有彈簧板(705)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種小型大豆收獲機(jī)撓性割臺機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述左側(cè)連桿(702)與下底板(701)之間為轉(zhuǎn)動連接，所述左側(cè)連桿(702)與上桿(703)之間為轉(zhuǎn)動連接，所述右側(cè)連桿(704)與下底板(701)之間為轉(zhuǎn)動連接，所述右側(cè)連桿(704)與上桿(703)之間為轉(zhuǎn)動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種小型大豆收獲機(jī)撓性割臺機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述浮動切割器(8)包括割刀(801)、壓刃器(802)和護(hù)刃器(803)，所述割刀(801)連接在下底板(701)的端部，所述割刀(801)的上表面連接有壓刃器(802)，所述壓刃器(802)的上表面連接有護(hù)刃器(803)，浮動切割器(8)為往復(fù)式切割器，由蝸輪蝸桿傳動。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型大豆收獲機(jī)撓性割臺機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述螺旋絞龍機(jī)構(gòu)(9)包括絞龍軸(901)、絞龍葉片(902)和伸縮扒指(903)，所述機(jī)體外殼(1)的內(nèi)壁貫穿連接有絞龍軸(901)，所述絞龍軸(901)與機(jī)體外殼(1)之間為旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述絞龍軸(901)的表面連接有絞龍葉片(902)，所述伸縮扒指(903)安裝在絞龍軸(901)的內(nèi)部并延伸至絞龍軸(901)的外部。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種小型大豆收獲機(jī)撓性割臺機(jī)構(gòu)，該割臺機(jī)構(gòu)旨在解決現(xiàn)有技術(shù)下割臺的割刀如果高度較高會導(dǎo)致漏莢，造成收獲率降低；如果割臺高度較低會摻雜土壤，影響大豆的清潔程度的技術(shù)問題。該割臺機(jī)構(gòu)包括機(jī)體外殼，機(jī)體外殼的頂部安裝有動力輸出軸，機(jī)體外殼的上表面安裝有撥禾機(jī)構(gòu)，機(jī)體外殼與撥禾機(jī)構(gòu)之間連接有支臂，撥禾機(jī)構(gòu)的端部與動力輸出軸的端部均連接有皮帶輪。該割臺機(jī)構(gòu)，工作時(shí)將撥禾機(jī)構(gòu)放低，撥指隨撥禾輪軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動時(shí)帶動大豆植株向后運(yùn)動進(jìn)入螺旋絞龍機(jī)構(gòu)；螺旋絞龍機(jī)構(gòu)順時(shí)針轉(zhuǎn)動將喂入的大豆植株集中向后輸送；四連桿機(jī)構(gòu)隨地形起伏帶動浮動切割器實(shí)現(xiàn)隨地形浮動，從而避免割臺的割刀如果高度較高造成漏莢。

技術(shù)研發(fā)人員：董文學(xué),吳英思,趙宣,趙軍,劉飛,閆建國,王璇,胡恒通,鐘文東,白宏斌,楊旭,孔祥,李名一
受保護(hù)的技術(shù)使用者：內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：20231220
技術(shù)公布日：2024/9/19