本技術(shù)涉及割草設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種果園遙控牧草收割機(jī)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)代技術(shù)中的割草機(jī)形式多樣，主要有背負(fù)式和手推式兩種，這兩種設(shè)備對(duì)操作人員的要求較高，必須走完整個(gè)果園區(qū)域才能夠進(jìn)行完整的割草作業(yè)，而且隨著作業(yè)時(shí)間的持久，操作者會(huì)產(chǎn)生四肢無力的現(xiàn)象，在割草過程中有可能會(huì)對(duì)果樹造成損壞。與傳統(tǒng)的背負(fù)式割草機(jī)相比，該設(shè)備靈活小巧且易操作，能夠很大減小農(nóng)民的勞動(dòng)強(qiáng)度，極大地提高工作的效率。雖然此類遙控割草機(jī)的優(yōu)點(diǎn)眾多，但是它的存在僅限于“碎草”，而并非“割草”，即不能將果園里的雜草收集起來二次利用，這對(duì)果農(nóng)來說也是一種浪費(fèi)，若有一種設(shè)備既可以割掉果園里的雜草，同時(shí)又能夠?qū)⑵涫占饋恚闷湮桂B(yǎng)牛、羊等食草動(dòng)物，使得雜草得到合理的利用。因此，有必要設(shè)計(jì)一款果園遙控牧草收割機(jī)，以解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實(shí)用新型公開一種果園遙控牧草收割機(jī)，能夠在低矮的果樹下進(jìn)行割草作業(yè)，并將其傳送至割草機(jī)的一側(cè)。

2、為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：這是一種果園遙控牧草收割機(jī)，包括車架(28)，其特征在于，還包括：驅(qū)動(dòng)電機(jī)(16)、汽油機(jī)(17)、發(fā)電機(jī)(29)、電動(dòng)推桿(24)和安裝于車架(28)上的配電箱(1)、遙控接收機(jī)(30)、高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(4)，車架通過高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與往復(fù)式割刀聯(lián)接，從而根據(jù)具體地形狀態(tài)調(diào)整割茬的高度，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括滑塊導(dǎo)軌組件和皮帶漲緊輪，通過電氣與機(jī)械的聯(lián)結(jié)，使得該裝置能夠平穩(wěn)運(yùn)行。

3、作為本實(shí)用新型進(jìn)一步方案：所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(16)和輪胎(3)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在車架(28)的兩側(cè)，且所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與其中一個(gè)輪胎的轉(zhuǎn)軸剛性聯(lián)結(jié)，所述輪胎(3)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的外側(cè)。

4、作為本實(shí)用新型進(jìn)一步方案：車架(28)上裝有l(wèi)ed照明燈組(14)，照明燈組朝向車架前方并兩側(cè)對(duì)稱。

5、作為本實(shí)用新型進(jìn)一步方案：所述往復(fù)式割刀(10)通過連桿(49)與偏心輪(50)聯(lián)結(jié)，所述偏心輪(50)與軸(47)為同心配合。

6、作為本實(shí)用新型進(jìn)一步方案：所述撥草裝置通過皮帶(5)將汽油機(jī)動(dòng)力傳送至t軸(37)，再通過皮帶(40)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)皮帶輪(42)，從而使該撥草裝置進(jìn)行工作，將牧草平穩(wěn)傳輸至果園遙控牧草收割機(jī)的一側(cè)。

7、作為本實(shí)用新型進(jìn)一步方案：所述汽油機(jī)(17)的輸出軸與發(fā)電機(jī)(29)的轉(zhuǎn)軸進(jìn)行聯(lián)結(jié)，在該果園遙控牧草收割機(jī)正常作業(yè)的同時(shí)可以及時(shí)為電池組(20)補(bǔ)充能量，以此提高單次作業(yè)的續(xù)航能力。

8、作為本實(shí)用新型進(jìn)一步方案：所述配電箱(1)的左側(cè)設(shè)置有散熱風(fēng)扇(2)，以便于及時(shí)降低配電箱中電子元件的溫度，確保其中元器件不會(huì)被損壞。

9、作為本實(shí)用新型進(jìn)一步方案：所述電動(dòng)推桿(24)與電動(dòng)推桿(25)滿足線性互補(bǔ)關(guān)系，以保證在割刀提升的同時(shí)，皮帶漲緊輪(34)可以及時(shí)進(jìn)行調(diào)節(jié)，確保皮帶輪(32)與皮帶輪(35)之間能夠有足夠的摩擦力，從而減少動(dòng)力的損耗。

10、作為本實(shí)用新型進(jìn)一步方案：所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(16)、遙控接收機(jī)(30)與配電箱(1)之間存在電氣連接關(guān)系，所述配電箱內(nèi)部安裝有單片機(jī)控制模塊、電壓轉(zhuǎn)換模塊、繼電器模塊、溫度控制模塊和故障報(bào)警模塊，之間均通過導(dǎo)線連接。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

12、通過采用往復(fù)式割刀不僅可以加大割草作業(yè)的幅度，避免了割草機(jī)輪胎壓倒稻草的現(xiàn)象，在搭配高度調(diào)節(jié)裝置的同時(shí)，也能夠及時(shí)調(diào)整割茬的高度，提升割草機(jī)的通過性能；

13、在該果園遙控牧草收割機(jī)進(jìn)行作業(yè)時(shí)，牧草會(huì)通過往復(fù)式割刀后方的撥草裝置傳送至一側(cè)，便于后續(xù)的收集；此外，通過汽油機(jī)帶動(dòng)割刀作業(yè)的同時(shí)也將為電池組進(jìn)行充電，以此提高該設(shè)備的續(xù)航能力。

技術(shù)特征：

1.一種果園遙控牧草收割機(jī)，該果園遙控牧草收割機(jī)構(gòu)具有車架(28)，其特征在于，還包括：驅(qū)動(dòng)電機(jī)(16)、汽油機(jī)(17)、發(fā)電機(jī)(29)、電動(dòng)推桿(24)和安裝于車架(28)上的配電箱(1)、遙控接收機(jī)(30)、高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(4)，車架通過高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與往復(fù)式割刀聯(lián)接，從而根據(jù)具體地形狀態(tài)調(diào)整割茬的高度，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括滑塊導(dǎo)軌組件和皮帶漲緊輪，通過電氣與機(jī)械的聯(lián)結(jié)，使得該裝置能夠平穩(wěn)運(yùn)行；所述果園遙控牧草收割機(jī)還包括動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置和撥草裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種果園遙控牧草收割機(jī)，其特征在于：所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(16)和輪胎(3)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在車架(28)的兩側(cè)，且所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與其中一個(gè)輪胎的轉(zhuǎn)軸剛性聯(lián)結(jié)，所述輪胎(3)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的外側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種果園遙控牧草收割機(jī)，其特征在于：車架(28)上裝有l(wèi)ed照明燈組(14)，照明燈組朝向車架前方并兩側(cè)對(duì)稱。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種果園遙控牧草收割機(jī)，其特征在于：所述往復(fù)式割刀(10)通過連桿(49)與偏心輪(51)聯(lián)結(jié)，所述偏心輪(51)與軸(47)為同心配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種果園遙控牧草收割機(jī)，其特征在于：所述撥草裝置將汽油機(jī)動(dòng)力傳送至t軸(37)，再通過皮帶(40)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)皮帶輪(42)，從而使該撥草裝置進(jìn)行工作，將牧草平穩(wěn)傳輸至果園遙控牧草收割機(jī)的一側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種果園遙控牧草收割機(jī)，其特征在于：所述汽油機(jī)(17)的輸出軸與發(fā)電機(jī)(29)的轉(zhuǎn)軸進(jìn)行聯(lián)結(jié)，在該果園遙控牧草收割機(jī)正常作業(yè)的同時(shí)可以及時(shí)為電池組(20)補(bǔ)充能量，以此提高單次作業(yè)的續(xù)航能力。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種果園遙控牧草收割機(jī)，其特征在于：所述配電箱(1)的左側(cè)設(shè)置有散熱風(fēng)扇(2)，以便于及時(shí)降低配電箱中電子元件的溫度，確保其中元器件不會(huì)被損壞。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種果園遙控牧草收割機(jī)，其特征在于：所述電動(dòng)推桿(24)滿足線性互補(bǔ)關(guān)系，以保證在割刀提升的同時(shí)，皮帶漲緊輪(34)可以及時(shí)進(jìn)行調(diào)節(jié)，確保皮帶輪之間能夠有足夠的摩擦力，從而減少動(dòng)力的損耗。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種果園遙控牧草收割機(jī)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(16)、遙控接收機(jī)(30)與配電箱(1)之間存在電氣連接關(guān)系，所述配電箱內(nèi)部安裝有單片機(jī)控制模塊、電壓轉(zhuǎn)換模塊、繼電器模塊、溫度控制模塊和故障報(bào)警模塊，之間均通過導(dǎo)線連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種果園遙控牧草收割機(jī)，屬于割草機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括車架以及安裝于車架上的汽油機(jī)、配電箱、行走電機(jī)，還包括往復(fù)式割刀、電動(dòng)推桿、電瓶和發(fā)電機(jī)，發(fā)電機(jī)的輸出端通過調(diào)節(jié)器與電瓶連接，可以及時(shí)補(bǔ)充電能，通過調(diào)節(jié)電動(dòng)推桿的長度，從而改變割刀的離地高度，以滿足不同場(chǎng)合的割草需求，該割草機(jī)采用了四個(gè)行走電機(jī)，在提高系統(tǒng)控制靈活性的同時(shí)也能夠提高割草機(jī)的通過性能。該果園遙控牧草收割機(jī)能夠通過汽油機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)軸，再通過傳動(dòng)軸帶動(dòng)偏心輪，使得往復(fù)式割刀進(jìn)行工作，同時(shí)，也將帶動(dòng)皮帶傳送裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，將牧草整齊地傳送在一側(cè)，便于更方便地收集。

技術(shù)研發(fā)人員：焦冰冰,胡惠文,劉九莘,尹曉偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：沈陽工程學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：20231230
技術(shù)公布日：2024/12/19