背景技術：

技術實現(xiàn)思路

1、本實施方式可以提供一種用于飼養(yǎng)和分選昆蟲的裝置，所述裝置包括：豎井；多個儲存隔室，每個隔室具有用于供水盤插入來保持蛹的第一可封閉開口和通向所述豎井中的第二開口，插入的水盤除了這兩個開口外在相應的隔室中被圍住。輸送帶與所述豎井的出口對準以經(jīng)由所述豎井來捕獲從所述蛹中出來的昆蟲。分類器將所述輸送帶上的昆蟲分類為至少兩個類別；并且分選器基于所述分類器的輸出來分選所述輸送機上的所述昆蟲以提供所述類別中的一個類別的分選組。

2、豎井提供昆蟲從托盤到輸送機的直接傳遞，并且托盤放置在豎井周圍，使得豎井變成完全可延伸的遞送系統(tǒng)。

3、根據(jù)本發(fā)明的一些實施方式的一方面，提供了一種用于飼養(yǎng)和分選昆蟲的裝置，所述裝置包括：

4、豎井；

5、多個儲存隔室，每個隔室被配置有用于供水盤插入來保持蛹的第一可封閉開口和通向所述豎井中的第二開口，所插入的水盤除了所述開口外由所述相應的隔室圍?。?/p>

6、輸送機構，所述輸送機構與所述豎井的出口對準以經(jīng)由所述豎井來捕獲從所述蛹中出來的昆蟲；

7、分類器，所述分類器被配置為將所述輸送帶上的昆蟲分類為至少兩個類別；以及分選器，所述分選器用于基于所述分類器的輸出來分選所述輸送機上的昆蟲以提供所述類別中的一個類別的分選組。

8、實施方式可以包括空氣壓力源，其用于移動所述豎井中的空氣來將所述昆蟲朝向所述輸送機吹動或抽吸。在實施方式中，所述空氣壓力源位于所述輸送機下方，所述輸送機具有多孔的表面，并且所述空氣壓力源被配置為將所述昆蟲沿豎井向下朝向所述輸送機表面抽吸并將所述昆蟲固定在所述表面上。

9、在實施方式中，所述空氣壓力源位于所述豎井的頂部以將所述昆蟲沿豎井向下吹到所述輸送機上。

10、在實施方式中，所述儲存隔室呈堆疊并且所述豎井向上延伸所述堆疊的高度。

11、實施方式可以包括空氣壓力源，其定位成將相應的儲存隔室中的昆蟲吹出相應的第二開口。在實施方式中，所述儲存隔室的內(nèi)表面不涂成黑色或亮色，由此阻止昆蟲落在其上，并且/或者其中在所述豎井中設置燈以促使所述昆蟲飛入所述豎井中。

12、在實施方式中，所述分選器包括跨所述輸送機的寬度的至少一個抽吸元件陣列。

13、在實施方式中，所述分類器被配置為記錄正被分類的昆蟲在所述寬度上的位置，所述裝置被配置為：如果正被分類的所述昆蟲被分類為要進行移除，則激活所述陣列的抽吸元件，所述抽吸元件位于所述記錄的寬度位置處。

14、所述裝置可以被配置為測量所述輸送機的移動并且當正被分類的所述昆蟲到達所述陣列時執(zhí)行所述激活。

15、應注意，不需要每次都進行測量，而是可以以偶爾校準的形式進行測量。實施方式可以包括用于吸走未被所述第一陣列移除的任何昆蟲的抽吸元件的第二陣列。這些第二抽吸元件可以被設計用于拾取想要的昆蟲并且因此可以使用較低空氣速度以便對昆蟲更溫和。另外，由于所述第二抽吸元件意圖吸走所有剩余的昆蟲，因此它們可以更大以同時吸走多個昆蟲。

16、所述裝置可以包括冷室，所述冷室被連接成接收冷空氣，所述冷空氣處于使所述昆蟲固定住的溫度，所述冷室與相機相關聯(lián)地放置在所述輸送機周圍，從而對處于固定住狀態(tài)的所述昆蟲進行成像以用于所述分類器。在實施方式中，所述豎井經(jīng)由管連接到所述輸送機。在實施方式中，所述豎井在所述輸送機正上方并且所述儲存隔室堆疊在所述豎井的兩側，所述豎井至少延伸所述儲存隔室的高度。

17、在實施方式中，所述裝置可以包括在所述豎井的兩側的儲存隔室的至少兩個堆疊的陣列。所述堆疊可以是圍繞豎直豎井的豎直堆疊。

18、所述裝置可以包括在所述堆疊內(nèi)的空氣壓力調(diào)整開口。

19、所述堆疊可以是可移除的。

20、所述裝置可以包括用于期望類別的昆蟲的出口，所述出口被配置用于附接可移除的儲存元件以裝填所述期望類別的昆蟲來供以后分布。根據(jù)本發(fā)明的第二方面，存在一種用于昆蟲的大量飼養(yǎng)和分選的方法，所述方法包括：

21、將蛹放置在水盤中；

22、將所述水盤放置在呈通向豎井的堆疊的儲存隔室中；

23、在除了通向所述豎井外的所有側上封閉所述儲存隔室，使得從所述蛹中出來的昆蟲飛入所述豎井中；

24、在所述豎井中提供空氣運動以促使所述昆蟲飛向輸送機構；

25、將所述輸送機構上的所述昆蟲分類為至少兩個類別；以及基于所述分類的輸出來分選所述輸送機構上的昆蟲以提供所述類別中的一個類別的分選組。

26、根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供了一種用于飼養(yǎng)和分選昆蟲的裝置，所述裝置包括：

27、豎井；

28、多個儲存隔室，每個隔室被配置有用于供水盤插入來保持蛹的第一可封閉開口和通向所述豎井中的第二開口，所插入的水盤除了所述開口外由所述相應的隔室圍住；

29、輸送帶，所述輸送帶與所述豎井的出口對準以經(jīng)由所述豎井來捕獲從所述蛹中出來的昆蟲；

30、分類器，所述分類器被配置為將所述輸送帶上的對象分類為想要的昆蟲并且提供所述想要的昆蟲的計數(shù)；以及

31、分選器，所述分選器用于基于所述分類器的輸出來分選所述輸送機上的昆蟲以提供所述類別中的一個類別的分選組。

32、除非另外定義，否則本文使用的所有技術和/或科學術語具有與本發(fā)明所屬領域的普通技術人員通常理解的相同的含義。盡管在本發(fā)明的實施方式的實踐或測試中可以使用與本文所述的方法和材料類似或等同的方法和材料，但是下面描述示例性方法和/或材料。如果發(fā)生沖突，以本專利說明書(包括定義)為準。另外，材料、方法和示例僅僅是說明性的，并不必要地旨在限制。

技術特征：

1.一種用于飼養(yǎng)和分選昆蟲的裝置，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的裝置，還包括空氣壓力源，其用于移動所述豎井中的空氣來將所述昆蟲朝向所述輸送機吹動或抽吸。

3.根據(jù)權利要求2所述的裝置，其中所述空氣壓力源位于所述輸送機下方，所述輸送機具有多孔的表面，并且所述空氣壓力源被配置為將所述昆蟲沿豎井向下朝向所述輸送機表面抽吸并將所述昆蟲固定在所述表面上。

4.根據(jù)權利要求2所述的裝置，其中所述空氣壓力源位于所述豎井的頂部以將所述昆蟲沿豎井向下吹到所述輸送機上。

5.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的裝置，其中所述儲存隔室呈堆疊并且所述豎井向上延伸所述堆疊的高度。

6.根據(jù)前述權利要求中任一項[權利要求1]所述的裝置，包括空氣壓力源，其定位成將相應的儲存隔室中的昆蟲吹出相應的第二開口[權利要求2]。

7.根據(jù)前述權利要求中任一項[權利要求3]所述的裝置，其中所述儲存隔室的內(nèi)表面不涂成黑色或亮色，由此阻止昆蟲落在其上，并且/或者其中在所述豎井中設置燈以促使所述昆蟲飛入所述豎井中。

8.根據(jù)前述權利要求中任一項[權利要求4]所述的裝置，其中所述分選器包括跨所述輸送機的寬度的至少一個抽吸元件陣列。

9.根據(jù)權利要求8所述的裝置，其中所述分類器被配置為記錄正被分類的昆蟲在所述寬度上的位置，所述裝置被配置為：如果正被分類的所述昆蟲被分類為要進行移除，則激活所述陣列的抽吸元件，所述抽吸元件位于所述記錄的寬度位置處。

10.根據(jù)權利要求9所述的裝置，所述裝置被配置為測量所述輸送機的移動并且當正被分類的所述昆蟲到達所述陣列時執(zhí)行所述激活。

11.根據(jù)權利要求10所述的裝置，包括用于吸走未被所述第一陣列移除的任何昆蟲的抽吸元件的第二陣列。

12.根據(jù)前述權利要求中任一項[權利要求5]所述的裝置，還包括冷室，所述冷室被連接成接收冷空氣，所述冷空氣處于使所述昆蟲固定住的溫度，所述冷室與相機相關聯(lián)地放置在所述輸送機周圍，從而對處于固定住狀態(tài)的所述昆蟲進行成像以用于所述分類器。

13.根據(jù)前述權利要求中任一項[權利要求6]所述的裝置，其中所述豎井經(jīng)由管連接到所述輸送機。

14.根據(jù)前述權利要求中任一項[權利要求7]所述的裝置，其中所述豎井在所述輸送機正上方并且所述儲存隔室堆疊在所述豎井的兩側，所述豎井至少延伸所述儲存隔室的高度。

15.根據(jù)權利要求14所述的裝置，包括在所述豎井的兩側的儲存隔室的至少兩個堆疊的陣列。

16.根據(jù)權利要求14[權利要求8]或權利要求15所述的裝置，包括在所述堆疊內(nèi)的空氣壓力調(diào)整開口。

17.根據(jù)前述權利要求中任一項[權利要求9]所述的裝置，其中所述堆疊[權利要求10]是可移除的。

18.根據(jù)前述權利要求中任一項[權利要求11]所述的裝置，包括用于期望類別的昆蟲的出口，所述出口被配置用于附接可移除的儲存元件以裝填所述期望類別的昆蟲來供以后分布。

19.一種用于昆蟲的大量飼養(yǎng)和分選的方法，包括：

20.一種用于飼養(yǎng)和分選昆蟲的裝置，包括：

技術總結
一種用于飼養(yǎng)和分選昆蟲的裝置包括：豎井；多個儲存隔室，每個隔室具有用于供水盤插入來保持蛹的第一可封閉開口和通向所述豎井中的第二開口，插入的水盤除了這兩個開口外在相應的隔室中被圍住。輸送帶與所述豎井的出口對準以經(jīng)由所述豎井來捕獲從所述蛹中出來的昆蟲。分類器將所述輸送帶上的昆蟲分類為至少兩個類別；并且分選器基于所述分類器的輸出來分選所述輸送機上的所述昆蟲以提供所述類別中的一個類別的分選組。

技術研發(fā)人員：H·勒佩克,I·努斯鮑姆
受保護的技術使用者：塞納科有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/5